JPH08188385A - ラチス式ブームを有するクレーン - Google Patents
ラチス式ブームを有するクレーンInfo
- Publication number
- JPH08188385A JPH08188385A JP158995A JP158995A JPH08188385A JP H08188385 A JPH08188385 A JP H08188385A JP 158995 A JP158995 A JP 158995A JP 158995 A JP158995 A JP 158995A JP H08188385 A JPH08188385 A JP H08188385A
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- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロープやシーブの摩耗がなく、かつ容易に作
業姿勢と輸送姿勢との間で切換え可能なクレーンを提供
する。 【構成】 クレーン本体１に対して回動式に起伏可能な
ラチス式ブーム２を有するクレーンにおいて、ブーム２
の後方において、ブーム２の回動軸と平行な軸を中心と
して回動可能にクレーン本体１に連結されたブーム起伏
用腕部材３１と、腕部材３１を回動させる油圧シリンダ
３２と、腕部材３１とブーム２とを連結し、腕部材３１
の回動量に応じてブーム２を起伏させるロープ６とを具
備する。
業姿勢と輸送姿勢との間で切換え可能なクレーンを提供
する。 【構成】 クレーン本体１に対して回動式に起伏可能な
ラチス式ブーム２を有するクレーンにおいて、ブーム２
の後方において、ブーム２の回動軸と平行な軸を中心と
して回動可能にクレーン本体１に連結されたブーム起伏
用腕部材３１と、腕部材３１を回動させる油圧シリンダ
３２と、腕部材３１とブーム２とを連結し、腕部材３１
の回動量に応じてブーム２を起伏させるロープ６とを具
備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クレーン本体に対して
起伏可能なラチス式ブームを有するクレーンに関する。
起伏可能なラチス式ブームを有するクレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のクローラクレーンを図５に示す。
クレーン本体１は、下部走行体１Ａと、その上部に旋回
可能に連結された上部旋回体１Ｂとから構成され、上部
旋回体１Ｂの前端には、ラチス式ブーム２が起伏可能に
連結されている。ブーム２の先端には、巻上ウインチ３
から繰り出された巻上ロープ４が掛け回され、巻上ロー
プ４の先端にはフック５が連結されている。このフック
５に不図示の吊り荷が吊持される。
クレーン本体１は、下部走行体１Ａと、その上部に旋回
可能に連結された上部旋回体１Ｂとから構成され、上部
旋回体１Ｂの前端には、ラチス式ブーム２が起伏可能に
連結されている。ブーム２の先端には、巻上ウインチ３
から繰り出された巻上ロープ４が掛け回され、巻上ロー
プ４の先端にはフック５が連結されている。このフック
５に不図示の吊り荷が吊持される。
【０００３】ところで、ラチス式ブーム２は、軽くて強
度の高いブームとして、通常のクレーン作業の他にも各
種の作業に使用されているが、その構造上、曲げ力には
弱い。ラチス式ブーム２を筒状の伸縮式ブームと同様に
直接シリンダにより起伏させると、吊り荷の重量が曲げ
力としてブームに作用するため、この方式は採用できな
い。そこで従来は、ブーム起伏用ロープ９を用いてブー
ム２を起伏させるようにしている。
度の高いブームとして、通常のクレーン作業の他にも各
種の作業に使用されているが、その構造上、曲げ力には
弱い。ラチス式ブーム２を筒状の伸縮式ブームと同様に
直接シリンダにより起伏させると、吊り荷の重量が曲げ
力としてブームに作用するため、この方式は採用できな
い。そこで従来は、ブーム起伏用ロープ９を用いてブー
ム２を起伏させるようにしている。
【０００４】詳しく説明すると、ブーム２の先端にはペ
ンダントロープ６の一端が固着され、ペンダントロープ
６の他端にはブライドル７が連結される。ブーム起伏用
ウインチ８から繰り出されたブーム起伏ロープ９は、Ａ
フレーム１０の頂部に設けられたシーブと、ブライドル
７に設けられたシーブとの間に複数回巻き回され、その
先端がＡフレーム頂部に固定される。したがって、図５
の状態からウインチ８によりブーム起伏ロープ９を繰込
むか繰り出すと、Ａフレーム１０の頂部とブライドル７
との間隔が変化してブーム２が起伏される。１１は、ブ
ーム２が鉛直状態から後方にあおられるのを抑止するブ
ームバックストップである。
ンダントロープ６の一端が固着され、ペンダントロープ
６の他端にはブライドル７が連結される。ブーム起伏用
ウインチ８から繰り出されたブーム起伏ロープ９は、Ａ
フレーム１０の頂部に設けられたシーブと、ブライドル
７に設けられたシーブとの間に複数回巻き回され、その
先端がＡフレーム頂部に固定される。したがって、図５
の状態からウインチ８によりブーム起伏ロープ９を繰込
むか繰り出すと、Ａフレーム１０の頂部とブライドル７
との間隔が変化してブーム２が起伏される。１１は、ブ
ーム２が鉛直状態から後方にあおられるのを抑止するブ
ームバックストップである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ブーム
起伏ロープ９を用いてブーム２を起伏させると、ブライ
ドル７のシーブの摩耗やロープ９の摩耗，断線、あるい
はブーム起伏用ウインチ８のロープ乱巻によるロープ９
の摩耗などといった問題がある。また、クローラクレー
ンを図５に示す作業状態から図６に示す輸送状態にする
際に、Ａフレーム１０やブームバックストップ１１の格
納作業が必要となり、人手と手間がかかるという問題も
ある。
起伏ロープ９を用いてブーム２を起伏させると、ブライ
ドル７のシーブの摩耗やロープ９の摩耗，断線、あるい
はブーム起伏用ウインチ８のロープ乱巻によるロープ９
の摩耗などといった問題がある。また、クローラクレー
ンを図５に示す作業状態から図６に示す輸送状態にする
際に、Ａフレーム１０やブームバックストップ１１の格
納作業が必要となり、人手と手間がかかるという問題も
ある。
【０００６】本発明の目的は、ロープやシーブの摩耗な
どがなく、かつ容易に作業姿勢と輸送姿勢との間で切換
え可能なラチス式ブームを有するクレーンを提供するこ
とにある。
どがなく、かつ容易に作業姿勢と輸送姿勢との間で切換
え可能なラチス式ブームを有するクレーンを提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対
応付けて説明すると、本発明は、クレーン本体１に対し
て回動式に起伏可能なラチス式ブーム２を有するクレー
ンに適用される。そして、ブーム２の後方において、ブ
ーム２の回動軸と平行な軸を中心として回動可能にクレ
ーン本体１に連結されたブーム起伏用腕部材３１と、腕
部材３１を回動させる油圧シリンダ３２と、腕部材３１
とブーム２とを連結し、腕部材３１の回動量に応じてブ
ーム２を起伏させるロープ６とを具備し、これにより上
記問題点を解決する。請求項２の発明は、後方に所定位
置まで回動したブーム２が腕部材３１に支持されるよう
腕部材３１の位置を定めたものである。
応付けて説明すると、本発明は、クレーン本体１に対し
て回動式に起伏可能なラチス式ブーム２を有するクレー
ンに適用される。そして、ブーム２の後方において、ブ
ーム２の回動軸と平行な軸を中心として回動可能にクレ
ーン本体１に連結されたブーム起伏用腕部材３１と、腕
部材３１を回動させる油圧シリンダ３２と、腕部材３１
とブーム２とを連結し、腕部材３１の回動量に応じてブ
ーム２を起伏させるロープ６とを具備し、これにより上
記問題点を解決する。請求項２の発明は、後方に所定位
置まで回動したブーム２が腕部材３１に支持されるよう
腕部材３１の位置を定めたものである。
【０００８】
【作用】油圧シリンダ３２により腕部材３１を回動させ
ると、その回動量に応じてロープ６によりブーム２が起
伏される。特に請求項２の発明では、後方に所定位置ま
で回動したブーム２が腕部材３１に支持され、それ以上
の回動が阻止される。
ると、その回動量に応じてロープ６によりブーム２が起
伏される。特に請求項２の発明では、後方に所定位置ま
で回動したブーム２が腕部材３１に支持され、それ以上
の回動が阻止される。
【０００９】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
【００１０】
【実施例】図１〜図４により本発明の一実施例を説明す
る。図１は一実施例に係るクローラクレーンの側面図、
図２はその平面図である。なお、図５と同様の構成要素
には同一の符号を付し、相違点を中心に説明する。この
クローラクレーンには、図５に示すブーム起伏用ウイン
チ８，同ロープ９，ブライドル７，Ａフレーム１０およ
びブームバックストップ１１は設けられていない。そし
て、これらに代えてガントリー（ブーム起伏用腕部材）
３１および油圧シリンダ３２が設けられている。
る。図１は一実施例に係るクローラクレーンの側面図、
図２はその平面図である。なお、図５と同様の構成要素
には同一の符号を付し、相違点を中心に説明する。この
クローラクレーンには、図５に示すブーム起伏用ウイン
チ８，同ロープ９，ブライドル７，Ａフレーム１０およ
びブームバックストップ１１は設けられていない。そし
て、これらに代えてガントリー（ブーム起伏用腕部材）
３１および油圧シリンダ３２が設けられている。
【００１１】ガントリー３１は、連結部材３１ｂ，３１
ｃにより互いに連結された一対のプレート３１ａを有
し、各プレート３１ａの基端部は、ブーム２の後方にお
いて、ブーム２の回動軸と平行な軸を中心として回動可
能に上部旋回体１Ｂに連結される。油圧シリンダ３２
は、シリンダチューブの基端部が上部旋回体１Ｂに回動
可能に連結され、ピストンロッドの先端が連結部材３１
ｃに回動可能に連結されている。したがって、上部旋回
体１Ｂに搭載された不図示の油圧回路により油圧シリン
ダ３２を伸縮させると、ガントリー３１が図１のＡ方向
またはＢ方向に回動する。ブーム２の先端に連結された
一対のペンダントロープ６の他端は、ガントリー３１を
構成する一対のプレート３１ａの先端にそれぞれ連結さ
れている。３１ｄは巻上ロープ４を案内するシーブであ
り、一対のプレート３１ａ間に設けられる。
ｃにより互いに連結された一対のプレート３１ａを有
し、各プレート３１ａの基端部は、ブーム２の後方にお
いて、ブーム２の回動軸と平行な軸を中心として回動可
能に上部旋回体１Ｂに連結される。油圧シリンダ３２
は、シリンダチューブの基端部が上部旋回体１Ｂに回動
可能に連結され、ピストンロッドの先端が連結部材３１
ｃに回動可能に連結されている。したがって、上部旋回
体１Ｂに搭載された不図示の油圧回路により油圧シリン
ダ３２を伸縮させると、ガントリー３１が図１のＡ方向
またはＢ方向に回動する。ブーム２の先端に連結された
一対のペンダントロープ６の他端は、ガントリー３１を
構成する一対のプレート３１ａの先端にそれぞれ連結さ
れている。３１ｄは巻上ロープ４を案内するシーブであ
り、一対のプレート３１ａ間に設けられる。
【００１２】図１の状態で油圧シリンダ３２を伸張させ
ると、ガントリー３１が図示Ａ方向に回動する。これに
よりペンダントロープ６がブーム２を後方に引張り、ブ
ーム２がガントリー３１の回動量に応じた量だけＸ方向
に回動する。逆に油圧シリンダ３２を収縮させると、ガ
ントリー３１がＢ方向に回動し、これによりペンダント
ロープ６が弛むので、ブーム２が、自重および吊り荷の
重量によりガントリー３１の回動量に応じた量だけＹ方
向に回動する。この構成では、ブーム２の起伏状態のい
かんに拘らず吊り荷の重量がブーム２に曲げ力として作
用することはない。また、クローラクレーンを輸送姿勢
にするには、図３に示すように油圧シリンダ３２をスト
ロークエンドまで収縮するだけでよい。このときブーム
２の先端はちょうど輸送高さＨとなる。この輸送姿勢で
は、上述したＡフレーム１０がない分だけクレーンの全
長Ｌ１が従来の全長Ｌ０（図６）よりも短くなり、輸送
し易い。
ると、ガントリー３１が図示Ａ方向に回動する。これに
よりペンダントロープ６がブーム２を後方に引張り、ブ
ーム２がガントリー３１の回動量に応じた量だけＸ方向
に回動する。逆に油圧シリンダ３２を収縮させると、ガ
ントリー３１がＢ方向に回動し、これによりペンダント
ロープ６が弛むので、ブーム２が、自重および吊り荷の
重量によりガントリー３１の回動量に応じた量だけＹ方
向に回動する。この構成では、ブーム２の起伏状態のい
かんに拘らず吊り荷の重量がブーム２に曲げ力として作
用することはない。また、クローラクレーンを輸送姿勢
にするには、図３に示すように油圧シリンダ３２をスト
ロークエンドまで収縮するだけでよい。このときブーム
２の先端はちょうど輸送高さＨとなる。この輸送姿勢で
は、上述したＡフレーム１０がない分だけクレーンの全
長Ｌ１が従来の全長Ｌ０（図６）よりも短くなり、輸送
し易い。
【００１３】一方、図４に示すようにブーム２を鉛直近
くまで回動させると、ブーム２が後方にあおられ易くな
るが、本実施例では、ブーム２が後方に所定位置まで回
動するとブーム２がガントリー３１に支持され、それ以
上の回動が阻止される。すなわち、ガントリー３１がブ
ームバックストップの役割をも果す。
くまで回動させると、ブーム２が後方にあおられ易くな
るが、本実施例では、ブーム２が後方に所定位置まで回
動するとブーム２がガントリー３１に支持され、それ以
上の回動が阻止される。すなわち、ガントリー３１がブ
ームバックストップの役割をも果す。
【００１４】ところで、ガントリー３１の回動軸がブー
ム２の回動軸から後方に離れるほどロープ６の長さが長
くなり、ガントリー３１の同一回動量に対するブーム２
の回動量は少なくなる。したがって、最低限、ガントリ
ー３１が図１のＡ方向に最大量回動したときにブーム２
が鉛直近くまで回動できる程度にガントリー３１の回動
軸をブーム２の回動軸に近づける必要がある。この条件
を満たせば、ガントリー３１の位置は実施例に限定され
ない。また、ガントリー３１の形状や長さ、構成も上記
条件を満たす範囲内で適宜変更可能である。
ム２の回動軸から後方に離れるほどロープ６の長さが長
くなり、ガントリー３１の同一回動量に対するブーム２
の回動量は少なくなる。したがって、最低限、ガントリ
ー３１が図１のＡ方向に最大量回動したときにブーム２
が鉛直近くまで回動できる程度にガントリー３１の回動
軸をブーム２の回動軸に近づける必要がある。この条件
を満たせば、ガントリー３１の位置は実施例に限定され
ない。また、ガントリー３１の形状や長さ、構成も上記
条件を満たす範囲内で適宜変更可能である。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、油圧シリンダにより腕
部材を回動させ、腕部材とブームとを連結するロープを
介してラチス式ブームを起伏させるようにしたので、図
５に示すブーム起伏用ウインチ８，同ロープ９，ブライ
ドル７，Ａフレーム１０が不要となる。したがって、部
品点数の減少が図れるとともに、ブライドルのシーブや
ロープの摩耗，断線、およびブーム起伏用ウインチのロ
ープ乱巻などといった問題を一掃でき、また、人手や手
間をかけることなくクレーンを作業状態と輸送状態との
間で切換えられる。さらに、Ａフレーム１０がない分だ
け輸送状態のときの全長を従来よりも短くすることがで
き、輸送が容易になる。請求項２の発明によれば、後方
に所定位置まで回動したブームが腕部材に支持されるよ
う腕部材の位置を定めたので、腕部材がブームバックシ
ートの役割も果し、専用のブームバックストップが不要
となる。したがって、更なる部品点数の減少が図れると
ともに、クレーンの作業状態と輸送状態との間での切換
えが更に容易となる。
部材を回動させ、腕部材とブームとを連結するロープを
介してラチス式ブームを起伏させるようにしたので、図
５に示すブーム起伏用ウインチ８，同ロープ９，ブライ
ドル７，Ａフレーム１０が不要となる。したがって、部
品点数の減少が図れるとともに、ブライドルのシーブや
ロープの摩耗，断線、およびブーム起伏用ウインチのロ
ープ乱巻などといった問題を一掃でき、また、人手や手
間をかけることなくクレーンを作業状態と輸送状態との
間で切換えられる。さらに、Ａフレーム１０がない分だ
け輸送状態のときの全長を従来よりも短くすることがで
き、輸送が容易になる。請求項２の発明によれば、後方
に所定位置まで回動したブームが腕部材に支持されるよ
う腕部材の位置を定めたので、腕部材がブームバックシ
ートの役割も果し、専用のブームバックストップが不要
となる。したがって、更なる部品点数の減少が図れると
ともに、クレーンの作業状態と輸送状態との間での切換
えが更に容易となる。
【図１】本発明の一実施例に係るクローラクレーンの側
面図であり、作業姿勢にある状態を示す。
面図であり、作業姿勢にある状態を示す。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１のクローラクレーンを輸送姿勢にした状態
を示す側面図。
を示す側面図。
【図４】ブーム２のあおり防止機能を説明する側面図。
【図５】従来のクローラクレーンの側面図であり、作業
姿勢にある状態を示す。
姿勢にある状態を示す。
【図６】図５のクローラクレーンを輸送姿勢にした状態
を示す側面図。
を示す側面図。
１ クレーン本体 ２ ラチス式ブーム ６ ペンダントロープ ３１ ガントリー ３２ 油圧シリンダ
Claims (2)
- 【請求項１】 クレーン本体に対して回動式に起伏可能
なラチス式ブームを有するクレーンにおいて、 前記ブームの後方で、前記ブームの回動軸と平行な軸を
中心として回動可能に前記クレーン本体に連結されたブ
ーム起伏用腕部材と、 前記腕部材を回動させる油圧シリンダと、 前記腕部材と前記ブームとを連結し、前記腕部材の回動
量に応じて前記ブームを起伏させるロープとを具備する
ことを特徴とするラチス式ブームを有するクレーン。 - 【請求項２】 後方に所定位置まで回動した前記ブーム
が前記腕部材に支持されるよう前記腕部材の位置を定め
たことを特徴とする請求項１に記載のラチス式ブームを
有するクレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP158995A JPH08188385A (ja) | 1995-01-09 | 1995-01-09 | ラチス式ブームを有するクレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP158995A JPH08188385A (ja) | 1995-01-09 | 1995-01-09 | ラチス式ブームを有するクレーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08188385A true JPH08188385A (ja) | 1996-07-23 |
Family
ID=11505709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP158995A Pending JPH08188385A (ja) | 1995-01-09 | 1995-01-09 | ラチス式ブームを有するクレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08188385A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102020208A (zh) * | 2010-11-26 | 2011-04-20 | 大连益利亚工程机械有限公司 | 新型履带起重机臂架系统 |
-
1995
- 1995-01-09 JP JP158995A patent/JPH08188385A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102020208A (zh) * | 2010-11-26 | 2011-04-20 | 大连益利亚工程机械有限公司 | 新型履带起重机臂架系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20041228 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050111 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050607 |