JPH09194189A - ジブ起伏装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 起伏ロープが切れてジブが倒れるといった大
事故の発生しない、安全なジブ起伏装置を提供する。 【解決手段】 ラチスジブ２３は旋回フレーム３０に枢
支されており、その先端にはペンダントロープ３１の一
端が取り付けられている。また、起伏マスト２９の一端
は旋回フレーム３０に枢支されており、遊動するその他
端にはペンダントロープ３１の他端が取り付けられてい
る。また、油圧シリンダ３２は一端が旋回フレーム３
０，他端が起伏マスト２９にそれぞれ枢支されている。
マスト２９は油圧シリンダ３２が伸縮することによって
起伏し、マスト２９が起伏することによってペンダント
ロープ３１が引っ張られ、ラチスジブ２３が起伏され
る。従って、ラチスジブ２３は従来の起伏ロープおよび
起伏ドラムを用いることなく起伏させられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はクレーン等の建設機
械に装備されるジブを起伏させるジブ起伏装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のジブ起伏装置としては、
例えば、図１２に示すクローラクレーンに用いられてい
るものがある。

【０００３】クローラ式の下部走行体１には旋回フレー
ムを積載した上部旋回体２が搭載されている。この上部
旋回体２の前方にはラチスジブ３が枢支されており、ラ
チスジブ３の先端には荷が掛けられるフック４が吊り下
げられている。また、上部旋回体２の後方にはマスト５
ａ，５ｂからなるＡフレーム５が取り付けられている。
このＡフレーム５の先端にはベイル６が取り付けられて
おり、また、ライブマスト７の先端にはブライドル８が
取り付けられている。これらベイル６およびブライドル
８間には起伏ロープ９が巻回されており、この起伏ロー
プ９の端部は起伏ドラム１０に巻かれている。また、ラ
イブマスト７の先端にはペンダントロープ１１の一端が
取り付けられており、このペンダントロープ１１の他端
はラチスジブ３の先端に取り付けられている。

【０００４】このような構成において、起伏ドラム１０
に起伏ロープ９が巻き取られることにより、ブライドル
８はベイル６側に引き寄せられ、ブライドル８およびベ
イル６間の距離が縮められる。このため、ライブマスト
７がＡフレーム５側に引っ張られ、これに連れてペンダ
ントロープ１１もＡフレーム５側に引っ張られる。この
結果、ラチスジブ３がペンダントロープ１１に引っ張ら
れて引き起こされ、ラチスジブ３が起伏される。ラチス
ジブ３が起伏されることにより、クレーンの作業半径Ｒ
が調節される。なお、フック４に掛けられる荷は、巻上
げロープ１２が主巻ドラム１３や補巻ドラム１４に巻き
取られることにより、吊り上げ下げされる。また、第三
ドラム１５は図示しない補助ジブ巻上げロープ等を巻き
取るものである。

【０００５】ライブマスト７は、ラチスジブ３にさらに
図示しないラフィングジブといったジブをつなぎ、ジブ
全長を長くして作業半径Ｒを大きくする際に使用され
る。作業半径Ｒをこのように大きくしなくてもよい場合
には、ライブマスト７は使用されない。この場合には、
図１３に示すようにブライドル８はペンダントロープ１
１に直接取り付けられる。なお、同図において図１２と
同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。

【０００６】また、このようにラチスジブ３の先端をペ
ンダントロープ１１で支持するラチスジブ式クレーンに
おいて、クレーン機体の姿勢を変更するには、起伏ドラ
ム１０に巻き取られた起伏ロープ９が繰り出され、ラチ
スジブ３が一旦地上に降ろされる。そして、ラチスジブ
３が必要な長さのジブに分割された後、図１４に示すよ
うにブライドル８が例えば下部基本ジブ３ａの遊動端に
取り付けられる。なお、同図において図１２および図１
３と同一部分には同一符号を付してその説明は省略す
る。この状態で起伏ロープ９が起伏ドラム１０に巻き取
られると、ブライドル８およびベイル６間の距離が縮ま
り、下部基本ジブ３ａが持ち上げられる。この結果、機
体の姿勢は、図１２および図１３に示す作業姿勢から同
図に示す輸送姿勢に変更される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のジブ起伏装
置においては、ブライドル８およびベイル６間で多数の
シーブに掛け回された起伏ロープ９が起伏ドラム１０に
巻き取られたり、巻き出されることにより、ラチスジブ
３が上述したように起伏されている。従って、起伏ロー
プ９は多数のシーブと擦り合い、傷みやすい。また、起
伏ロープ９が起伏ドラム１０に巻き取られる際、規則正
しく起伏ドラム１０に巻き取られず、乱れて起伏ドラム
１０に巻き取られることもある。起伏ロープ９がこのよ
うに乱巻されると起伏ロープ９は傷みやすい。このた
め、上記従来のジブ起伏装置の構成においては、起伏ロ
ープ９が疲労して耐久性が低下し、切れてしまうことも
ある。起伏ロープ９が切れてしまうとラチスジブ３を支
持するものがなくなり、ラチスジブ３が倒れて大事故が
発生する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、旋回フレームに枢支
されたジブに一端が取り付けられたペンダントロープを
備え、このペンダントロープの他端を引っ張ることによ
ってジブを起伏させるジブ起伏装置において、一端が旋
回フレームに枢支され、遊動する他端にペンダントロー
プの他端が取り付けられたマストと、一端が旋回フレー
ム，他端がこのマストにそれぞれ枢支され、伸縮するこ
とによって上記マストを起伏させるシリンダとを備え、
ジブ起伏装置を構成した。

【０００９】また、上記マストの遊動端に巻上げロープ
をガイドするシーブを備えた。

【００１０】また、一端が、ジブから取り外された上記
ペンダントロープの一端に接続され、他端が、輸送姿勢
に分割されて旋回フレームの前部に残るジブの遊動端に
接続される所定長の延長ロープと、一端が上記マストお
よびシリンダの連結部に接続され、他端が旋回フレーム
の後部に接続される所定長の姿勢保持ロープとをさらに
上記のジブ起伏装置に備え、かつ、上記マストを伸縮自
在なリンクによって構成した。

【００１１】また、上記マストの一端を、旋回フレーム
に代え、それぞれの一端が旋回フレームに枢支されたリ
ンクおよび第２のシリンダの各他端の連結部に枢支させ
る構成とした。

【００１２】このような構成によれば、シリンダが伸縮
することによってマストが起伏し、マストが起伏するこ
とによってペンダントロープが引っ張られ、ジブは従来
の起伏ロープおよび起伏ドラムを用いることなく起伏さ
せられる。

【００１３】また、マストにシーブを備えることによ
り、旋回フレーム側からジブ先端に巻上げロープがガイ
ドされ、フック巻上げ経路が形成される。

【００１４】また、シリンダを縮めてジブを地面に預
け、ペンダントロープの一端をジブから取り外す。そし
て、取り外したペンダントロープの一端に延長ロープの
一端を接続し、輸送姿勢に分割されて旋回フレームの前
部に残ったジブの遊動端にこの延長ロープの他端を接続
する。次に、シリンダを伸ばし、ペンダントロープおよ
び延長ロープで支えながらシリンダを旋回フレームの後
方へ傾ける。次に、マストを伸縮自在な状態とし、シリ
ンダをその自重によって旋回フレームの後方へ倒しなが
ら、シリンダおよびマストを縮める。これらを縮めると
シリンダおよびマストの連結部が旋回フレームの後部に
近づくため、この連結部と旋回フレームの後部との間に
姿勢保持ロープを接続する。この状態でシリンダを伸ば
すことにより、シリンダの先端は姿勢保持ロープに規制
されながら旋回フレームの後方へ回動する。従って、旋
回フレームの前部に残るジブの遊動端は、シリンダおよ
び姿勢保持ロープの連結部に接続されたペンダントロー
プおよび延長ロープに引っ張られて地面から持ち上げら
れ、機体の姿勢は作業姿勢から輸送姿勢へ変更される。

【００１５】輸送姿勢から作業姿勢への機体の姿勢変更
はこの逆の手順で行われる。

【００１６】また、マストの一端を、旋回フレームに代
えてリンクおよび第２のシリンダの連結部に枢支させ、
第２のシリンダを伸縮させると、リンクおよび第２のシ
リンダの連結部、つまりマストの枢支点は旋回フレーム
の前後に移動する。従って、第２のシリンダを伸縮さ
せ、マストの枢支点を旋回フレームの後方に移動させる
と、起伏シリンダを伸長させることなく、ジブは、マス
トの枢支点が後方へ移動する量に応じた分だけ起き上が
る。よって、ジブが最高位置まで起き上がるのに要する
起伏シリンダの伸長量は少なくて済む。

【００１７】また、マストの枢支点が旋回フレームの後
方へ移動すると、マストと起伏シリンダとの成す角度は
大きくなる。マストと起伏シリンダとの連結部にペンダ
ントロープから同じ力が作用しても、この角度が大きい
方がマストと起伏シリンダのそれぞれに加わるモーメン
ト力は小さくなる。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明によるジブ起伏装置
をクローラクレーンに適用した第１の実施形態について
説明する。

【００１９】図１は本実施形態によるジブ起伏装置を備
えたクローラクレーンの側面図である。クローラ式走行
体２１には上部旋回体２２が搭載されており、この上部
旋回体２２の全機構は一部が図示された旋回フレーム３
０に積載されている。上部旋回体２２の前方において、
ラチスジブ２３はこの旋回フレーム３０に起伏自在に枢
支されている。ラチスジブ２３の先端には主巻上げロー
プ２４によって主フック２５が吊り下げられている。ま
た、補巻上げロープ２６によって副フックが吊り下げら
れている。この副フックは同図において主フック２５の
陰になっており、図面には現れていない。主巻上げロー
プ２４は上部旋回体２２に積載された主巻ドラム２７に
巻き取られ、補巻上げロープ２６は補巻ドラム２８に巻
き取られる。

【００２０】また、上部旋回体２２の後方には起伏マス
ト２９が設けられている。この起伏マスト２９の一端は
旋回フレーム３０に枢支されている。起伏マスト２９の
他端はこの枢支点を中心に遊動し、この遊動端にはペン
ダントロープ３１の一端が取り付けられている。ペンダ
ントロープ３１の他端はラチスジブ２３の先端に取り付
けられている。また、起伏マスト２９のジブ側中腹部上
方には油圧シリンダ３２のロッド端が枢支されており、
そのチューブ端は、ラチスジブ２３と起伏マスト２９と
の間の旋回フレーム３０に枢支されている。この油圧シ
リンダ３２は送油されることによって自在に伸縮する。
本実施形態によるジブ起伏装置は、上記の起伏マスト２
９，油圧シリンダ３２およびペンダントロープ３１によ
って構成されている。

【００２１】また、起伏マスト２９の遊動端には第１の
ガイドシーブ３３が枢着されており、また、その中腹部
裏側には第２のガイドシーブ３４が枢着されている。こ
れらガイドシーブ３３，３４には補助ジブ巻上げロープ
３５が掛けられている。この補助ジブ巻上げロープ３５
の一端は上部旋回体２２に積載された第三巻ドラム３６
に巻かれており、その他端は、ラチスジブ２３の先端に
設けられる図示しない補助ジブに導かれる。

【００２２】図２は上述した本実施形態によるジブ起伏
装置の詳細を示している。同図（ａ）は図１に示すクロ
ーラクレーンの側面図であり、同図（ｂ）は矢示のＢ方
向からペンダントロープ３１を見た図である。また、同
図（ｃ）は矢示のＣ方向から油圧シリンダ３２を見た図
であり、同図（ｄ）は矢示のＤ方向から起伏マスト２９
を見た図である。

【００２３】同図（ｂ）に示すように、ペンダントロー
プ３１は一対となって張られている。各ペンダントロー
プ３１の一端は、起伏マスト２９の遊動する先端両脇に
おいてピン４１，４２によって取り付けられており、他
端はラチスジブ２３の先端両脇においてピン４３，４４
によって取り付けられている。また、各ペンダントロー
プ３１間には補助ジブ巻上げロープ３５が張られてい
る。この補助ジブ巻上げロープ３５は、起伏マスト２９
側において第１のガイドシーブ３３に掛けられ、ラチス
ジブ２３の先端側においてジブポイントアイドラシーブ
４５に掛けられている。

【００２４】また、同図（ｃ）に示すように、油圧シリ
ンダ３２も一対設けられている。各油圧シリンダ３２の
チューブ端は旋回フレーム３０の側においてピン４６，
４７によって枢支されており、そのロッド端は起伏マス
ト２９のジブ側中腹部上方においてピン４８，４９によ
って枢支されている。

【００２５】また、同図（ｄ）に示すように、起伏マス
ト２９は旋回フレーム３０側の端部が二股に分かれてお
り、その端部はピン５０，５１によって旋回フレーム３
０に枢支されている。また、起伏マスト２９の中腹部裏
側には、補助ジブ巻上げロープ３５が掛けられた第２の
ガイドシーブ３４が設けられている。

【００２６】図３は本実施形態によるジブ起伏装置によ
ってラチスジブ２３が起伏される様子を示す側面図であ
る。なお、同図において図１と同一部分には同一符号を
付してその説明は省略する。ラチスジブ２３は位置Ａの
水平状態で組み立ておよび分解が通常行われる。この位
置Ａで組み立てられたラチスジブ２３は、油圧シリンダ
３２が伸ばされてマスト２９が起こされることにより、
ペンダントロープ３１が引っ張られて位置Ｂまで引き起
こされる。ラチスジブ２３は最大位置Ｃまで引き起こさ
れる。作業範囲ａにおいては、油圧シリンダ３２を伸縮
させることによってラチスジブ２３の引き起こし角度が
調整され、作業半径Ｒは所望の大きさに設定される。な
お、範囲ｂはブーム引き起こし範囲であり、クレーン組
み立てに必要な範囲であってこの範囲ではクレーン作業
は行われない。

【００２７】このような本実施形態によるジブ起伏装置
によれば、上記のように、油圧シリンダ３２が伸縮する
ことによってマスト２９が起伏し、マスト２９が起伏す
ることによってペンダントロープ３１が引っ張られ、ラ
チスジブ２３が引き起こされる。従って、本実施形態に
おいては、ラチスジブ２３は従来の起伏ロープおよび起
伏ドラムを用いることなく起伏させられる。このため、
本実施形態によるジブ起伏装置においては、従来のよう
に、起伏ロープの磨耗や傷みによって起伏ロープが切れ
るといった事態を生じることはない。

【００２８】また、起伏マスト２９にシーブ３３，３４
を備えることにより、補助ジブ巻上げロープ３５はこれ
らシーブ３３，３４によって旋回フレーム３０側からラ
チスジブ２３の先端までガイドされる。従って、補助フ
ック巻上げ経路が形成され、補助ジブ巻上げロープ３５
が第三巻ドラム３６に巻き取られることにより、図示し
ない補助フックが吊り上げ下げされる。

【００２９】なお、上記実施形態では本発明によるジブ
起伏装置をクローラクレーンに適用した場合について説
明したが、本発明はこれに限定されることはない。例え
ば、トラッククレーン，フローティングクレーン等の移
動式クレーンをはじめ、固定式クレーンといった建設機
械にも適用することが可能であり、この場合においても
上記実施形態と同様な効果が奏される。

【００３０】次に、本発明によるジブ起伏装置をクロー
ラクレーンに適用した第２の実施形態について説明す
る。

【００３１】図４は本実施形態によるジブ起伏装置が適
用されるクローラクレーンの側面図である。本実施形態
によるクローラクレーンおいても、クローラ式走行体６
１に上部旋回体６２が搭載されている。上部旋回体６２
の前部においては、ラチスジブ６３が図示しない旋回フ
レームに起伏自在に枢支されている。このラチスジブ６
３は、下部基本ジブ６３ａと上部基本ジブ６３ｂとから
構成されている。図示の状態では、ラチスジブ６３は最
高の位置まで引き起こされている。

【００３２】また、上部旋回体６２の後方には起伏マス
トを構成するリンク６４が設けられている。このリンク
６４はピンの抜き差し等によって自在に伸縮させること
が出来る。折り畳むことによって伸縮自在な構成として
もよい。リンク６４の一端は旋回フレームに枢支されて
おり、リンク６４の他端はこの枢支点を中心に遊動す
る。この遊動端にはペンダントロープ６５の一端が取り
付けられており、ペンダントロープ６５の他端はラチス
ジブ６３の先端に設けられたブラケット６６に取り付け
られている。この取り付けは通常連結ピンによって行わ
れている。また、リンク６４の遊動端には油圧シリンダ
６７のロッド端が枢支されており、そのチューブ端は、
ラチスジブ６３とリンク６４との間の旋回フレームに枢
支されている。この油圧シリンダ６７は送油によって自
在に伸縮する。

【００３３】なお、フックや巻上げロープ等は上述した
実施形態と同様にクレーンに装備されているが、同図で
はこれらが省略されている。

【００３４】このような本実施形態でも、上記実施形態
と同様、油圧シリンダ６７が伸縮することによってリン
ク６４が起伏し、リンク６４が起伏することによってペ
ンダントロープ６５が引っ張られ、ラチスジブ６３が引
き起こされる。従って、本実施形態においても、ラチス
ジブ６３は従来の起伏ロープおよび起伏ドラムを用いる
ことなく起伏させられ、従来のように、起伏ロープの磨
耗や傷みによって起伏ロープが切れるといった事態を生
じることはない。

【００３５】本実施形態によるジブ起伏装置は、起伏マ
ストが伸縮自在なリンク６４によって構成されているの
に加え、後述する所定長の延長ロープ６８および姿勢保
持ロープ６９がさらに備えられている点が、上述した第
１の実施形態によるジブ起伏装置と相違している。この
ような本実施形態によるジブ起伏装置によれば、クレー
ンの機体姿勢の変更が安全かつ簡易に行える。次に、図
５〜図８を参照し、クレーンの作業姿勢から輸送姿勢へ
の変更手順について説明する。

【００３６】クレーンの輸送時には、まず、図４に示す
作業姿勢において油圧シリンダ６７が縮められ、ラチス
ジブ６３が機体前方に倒され、図５に示すように地面７
０に預けられる。次に、ブラケット６６とペンダントロ
ープ６５とを連結するピンが抜かれ、ラチスジブ６３の
先端に取り付けられたペンダントロープ６５の一端が外
される。

【００３７】次に、クレーン作業時に保管されていた延
長ロープ６８の一端が、ジブ先端から取り外されたこの
ペンダントロープ６５の一端に接続される。そして、延
長ロープ６８の他端が図６に示すように、輸送姿勢に分
割されて旋回フレームの前部に残った下部基本ジブ６３
ａの遊動端に接続される。この接続は、下部基本ジブ６
３ａの遊動端に設けられたブラケット７１に連結ピンが
挿入されることによって行われる。クレーンの輸送時に
は下部基本ジブ６３ａのみが機体に残されることが通常
最も多いため、本実施形態では下部基本ジブ６３ａに延
長ロープ６８が接続されている。

【００３８】次に、クレーン作業時に延長ロープ６８と
共に保管されていた姿勢保持ロープ６９の一端が、リン
ク６４と油圧シリンダ６７との連結部に接続される。こ
の際、吊り下げられた姿勢保持ロープ６９の他端は遊動
する状態にある。次に、油圧シリンダ６７が伸ばされ
る。この油圧シリンダ６７の伸長により、リンク６４と
油圧シリンダ６７との連結部は、リンク６４と旋回フレ
ームとの枢支点を中心とし、リンク６４の長さを半径と
する円弧に沿って機体後方へ回動する。リンク６４と油
圧シリンダ６７との連結部のこの回動により、ペンダン
トロープ６５および延長ロープ６８は機体後方へ引っ張
られ、下部基本ジブ６３ａが地面７０を離れる直前の図
６に示す状態となる。

【００３９】延長ロープ６８は、この状態で、油圧シリ
ンダ６７がその自重で機体後方へ十分に倒れる位置に達
する所定長さに設定されている。また、この際油圧シリ
ンダ６７は、ペンダントロープ６５および延長ロープ６
８の各長さの和とリンク６４の長さとの比によって決ま
る一定角度に倒れる位置まで伸ばされる。

【００４０】次に、リンク６４の長さを固定しているピ
ンが抜かれ、その長さが変えられる状態にされる。次
に、油圧シリンダ６７が縮められる。油圧シリンダ６７
は、ペンダントロープ６５および延長ロープ６８に支え
られながらその自重によって機体後方へ倒れる。この際
リンク６４は油圧シリンダ６７の自重によって同時に縮
められる。油圧シリンダ６７は、姿勢保持ロープ６９の
遊動端が機体本体の旋回フレームに設けられた接続部７
２に届く図７に示す位置までさらに縮められる。そし
て、姿勢保持ロープ６９の遊動端がこの接続部７２に連
結される。

【００４１】次に、油圧シリンダ６７が伸ばされる。こ
の油圧シリンダ６７の伸長により、油圧シリンダ６７お
よび姿勢保持ロープ６９の連結部は、姿勢保持ロープ６
９の旋回フレームへの接続部７２を中心とし、姿勢保持
ロープ６９の長さを半径とする円弧に沿って機体後方へ
回動する。この際リンク６４は油圧シリンダ６７の伸長
と同時に伸びる。従って、機体前部にある下部基本ジブ
６３ａの遊動端は、この連結部に接続されたペンダント
ロープ６５および延長ロープ６８に引っ張られて地面７
０から持ち上げられる。この結果、クレーンの機体の姿
勢は作業姿勢から輸送姿勢へ変更される。

【００４２】一方、輸送姿勢から作業姿勢への機体姿勢
の変更は、上述した手順の逆の手順に従って行われる。

【００４３】つまり、輸送姿勢から作業姿勢への姿勢変
更に際しては、まず油圧シリンダ６７が縮められ、図８
に示す持ち上げられた下部基本ジブ６３ａが、図７に示
すように地面７０に預けられる。次に、姿勢保持ロープ
６９と機体本体の接続部７２との連結が解かれ、姿勢保
持ロープ６９が取り外された後、油圧シリンダ６７が伸
ばされる。油圧シリンダ６７のこの伸長作業の途中、リ
ンク６４にピンが挿入され、多段構成のリンク６４の長
さが順に固定されていく。リンク６４の長さのこの固定
処理は、リンク６４へのピン挿入位置が作業台よりあま
り高くならない作業容易な位置で行われる。リンク６４
の長さが最大となった時点でリンク６４の長さは最終的
に固定され、図６に示す状態となる。

【００４４】次に、油圧シリンダ６７が縮められ、油圧
シリンダ６７が図５に示すように機体前方に倒される。
次に、延長ロープ６８が取り外され、下部基本ジブ６３
ａに上部基本ジブ６３ｂがつながれる。そして、ペンダ
ントロープ６５の端部が上部基本ジブ６３ｂのブラケッ
ト６６に連結される。最後に、油圧シリンダ６７が伸ば
されることにより、クレーン機体の姿勢は図４に示す作
業姿勢に変更される。

【００４５】図１２および図１３に示す従来のジブ起伏
装置を備えたクレーンにおいては、前述のように、固定
長さのジブ起伏ロープをドラムに巻き取り，巻き出すこ
とによって姿勢変更が行えたが、前述した第１の実施形
態ではこのようにドラムに巻き込むロープは存在しな
い。従って、前述した第１の実施形態のジブ起伏装置を
備えたクレーンにおいて機体の姿勢を変更するには、他
の補助クレーンを使用して姿勢変更する必要がある。よ
って、前述した第１の実施形態では簡易に機体の姿勢を
変更することは出来ない。

【００４６】しかし、起伏マストが伸縮自在なリンク６
４によって構成され、延長ロープ６８および姿勢保持ロ
ープ６９を有する本実施形態によるジブ起伏装置を備え
たクレーンでは、上述のように簡易に機体の姿勢を変更
することが出来る。すなわち、本実施形態によるジブ起
伏装置を備えたクレーンにおいては、機体姿勢の変更時
に他の補助クレーンの力の助けを借りることなく、自力
で簡易にかつ安全に姿勢変更が行える。

【００４７】次に、本発明によるジブ起伏装置をクロー
ラクレーンに適用した第３の実施形態について説明す
る。

【００４８】図９は本実施形態によるジブ起伏装置を備
えたクローラクレーンの側面図である。なお、同図にお
いて図４と同一部分には同一符号を付してその説明は省
略する。本実施形態によるジブ起伏装置は、図４に示
す、リンク６４，油圧シリンダ６７およびペンダントロ
ープ６５からなるジブ起伏装置に、さらにリンク８１お
よび第２の油圧シリンダ８２を備えて構成されている。

【００４９】図４に示すジブ起伏装置では、マストを構
成するリンク６４の一端は旋回フレームに枢支されてい
たが、本実施形態によるジブ起伏装置では、リンク６４
の一端は、リンク８１および第２の油圧シリンダ８２の
連結部に枢支されている。これらリンク８１および第２
の油圧シリンダ８２のそれぞれの一端は旋回フレームに
枢支されており、各他端は連結されてリンク６４の枢支
点８３を構成している。

【００５０】このようにリンク６４の一端を、旋回フレ
ームに代えてリンク８１および第２の油圧シリンダ８２
の連結部に枢支させ、この第２の油圧シリンダ８２を伸
縮させると、リンク６４の枢支点８３は旋回フレームの
前後に移動する。従って、第２の油圧シリンダ８２を伸
長させ、リンク６４の枢支点８３を旋回フレームの後方
に移動させると、ジブ６３は、起伏用の油圧シリンダ６
７を伸長させることなくある程度起き上がる。

【００５１】図１０はクレーン作業の準備状態時におけ
るクローラクレーンの側面図を示している。なお、同図
において図９と同一部分には同一符号を付してその説明
は省略する。同図に示す作業準備状態では、第２の油圧
シリンダ８２は縮んだ状態になっている。作業準備状態
の始めには、ジブ６３はその先端が地面７０に接する位
置にある。この状態から起伏用の油圧シリンダ６７を伸
長させていくと、ジブ６３の先端は地面７０から離れ、
ジブ６３と地表水平線との成す角度θaは大きくなる。
クレーン作業はこの角度θaが３０度程度より大きくな
ったところから始められる。第２の油圧シリンダ８２
は、ジブ６３がこの角度に起き上がるまで縮められた状
態に保たれている。

【００５２】起伏用油圧シリンダ６７が伸ばされ、ジブ
６３が作業状態の始まりまで起こされると、起伏用油圧
シリンダ６７の作動が停止される。次に、第２の油圧シ
リンダ８２が伸ばされる。第２の油圧シリンダ８２のこ
の伸長により、リンク６４の枢支点８３は図１１に示す
ように機体後方へ移動し、ジブ６３は、枢支点８３のこ
の機体後方への移動量に応じた分だけ起き上がる。同図
はクレーン作業状態時におけるクローラクレーンの側面
図を示し、同図において図１０と同一部分には同一符号
を付してその説明は省略する。

【００５３】本実施形態によるジブ起伏装置では、第２
の油圧シリンダ８２の伸長によってジブ６３がこのよう
に予めある程度引き起こされているため、ジブ６３が図
４に示す最高位置と同じ位置まで起き上がるのに要する
起伏用油圧シリンダ６７の伸長量は少なくて済む。な
お、ジブ６３の最高位置は角度θaが８０度程度になる
位置に決められることが多く、ジブ６３は、その先端が
地面７０に接する最低位置からそのクレーンの性能とし
て定められるこの最高位置の範囲で起伏される。このた
め、ジブ６３が最高位置まで起き上がった時に、起伏用
油圧シリンダ６７が機体後方へ倒れる角度は小さくな
り、起伏用油圧シリンダ６７の先端部が機体後方へ移動
する量は抑制される。

【００５４】すなわち、図４に示すジブ起伏装置では、
ジブ６３が同図に示す最高位置まで引き起こされると、
起伏用油圧シリンダ６７の先端部はクレーン本体の最後
尾よりも後方に位置する。従って、このジブ起伏装置で
は、クレーンのオペレータから視認の困難な、クレーン
本体の後方よりも外側に起伏用油圧シリンダ６７の先端
部が位置するようになり、クレーン操作を安全に実施す
る上で好ましくない。

【００５５】しかし、本実施形態によるジブ起伏装置で
は、上記のように、起伏用油圧シリンダ６７の先端部が
機体後方へ移動する量は、前述の実施形態によるジブ起
伏装置の場合に比較して抑制され、起伏用油圧シリンダ
６７の先端部は常にオペレータの視界の範囲内に留めら
れる。このため、本実施形態によるジブ起伏装置によれ
ば、ラチスジブ６３を従来の起伏ロープおよび起伏ドラ
ムを用いることなく起伏させられるばかりでなく、起伏
用油圧シリンダ６７の先端部を作業現場周囲の障害物に
衝突させることなく、クレーン操作を安全に実施するこ
とが可能となる。

【００５６】また、リンク６４と起伏用油圧シリンダ６
７とが成す、図１０に示す角度θbは、上記のようにリ
ンク６４の枢支点８３が機体の後方へ移動すると、図１
１に示すように大きくなる。リンク６４と起伏用油圧シ
リンダ６７との連結部にペンダントロープ６５から同一
の力が作用しても、この角度θbが大きい方が、リンク
６４と起伏用油圧シリンダ６７のそれぞれに加わるモー
メント力は小さくなり、各部に働く作用力は軽減され
る。

【００５７】このため、第２の油圧シリンダ８２を伸長
させてリンク６４の枢支点８３を機体後方へ移動させる
ことにより、リンク６４および起伏用油圧シリンダ６７
の各部品に働く力の限度つまり構造上の強度は、前述の
実施形態によるジブ起伏装置の場合に比較して大きくす
ることが出来る。よって、本実施形態によるジブ起伏装
置では、これら各部品を小型化することが可能である。
また、リンク６４および起伏用油圧シリンダ６７の各大
きさを従前と同じ大きさに保てば、耐荷重強度の仕様値
を大きくすることが可能となる。

【００５８】つまり、図１０に示す状態でクレーン作業
をするよりも、リンク６４の枢支点８３を機体後方へ移
動した、図１１に示す状態でクレーン作業をした方が各
部に作用する力が小さくなり、構造上有利である。

【００５９】また、リンク６４の枢支点８３が図１１に
示すように機体後方に位置したままでは、ジブ６３を地
面７０に接地させることは出来ない。つまり、枢支点８
３が機体後方に位置したままで、起伏用油圧シリンダ６
７を最小限に縮めても、起伏用油圧シリンダ６７の伸縮
範囲の構造上の制限によってジブ６３は接地しない。こ
のため、分解組立時等においてジブ６３を接地させると
きには、第２の油圧シリンダ８２を縮めて枢支点８３を
図１０に示す作業準備状態の位置に戻す必要があり、そ
の後、起伏用油圧シリンダ６７を作動させてジブ６３を
地面７０に降ろす。

【００６０】なお、上記実施形態では、枢支点８３を移
動させる第２の油圧シリンダ８２をリンク８１よりも機
体の前方に設けた場合について説明した。しかし、第２
の油圧シリンダ８２とリンク８１との相対位置関係は上
記説明と逆の関係、つまり、リンク８１を機体前方，第
２の油圧シリンダ８２を機体後方に設ける構成としても
よい。ただし、この場合には、枢支点８３を機体後方へ
移動させるためには、第２の油圧シリンダ８２を縮めな
ければならない。このようにジブ起伏装置を構成した場
合においても、上記実施形態と同様な作用が奏され、同
様な効果が得られる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
リンダが伸縮することによってマストが起伏し、マスト
が起伏することによってペンダントロープが引っ張ら
れ、ジブは従来の起伏ロープおよび起伏ドラムを用いる
ことなく起伏させられる。このため、起伏ロープが切れ
てジブが倒れるといった大事故の発生しない、安全なジ
ブ起伏装置が提供される。

【００６２】また、マストにシーブを備えることによ
り、旋回フレーム側からジブ先端に巻上げロープがガイ
ドされ、フック巻上げ経路が形成される。このため、ジ
ブ起伏機能に加えてフックロープガイド機能が付加され
たジブ起伏装置を提供することが可能となる。

【００６３】また、マストを伸縮自在なリンクによって
構成し、延長ロープおよび姿勢保持ロープを備えること
により、安全かつ簡易に機体の姿勢変更を行うことが可
能となる。

【００６４】また、マストの一端を、旋回フレームに代
えてリンクおよび第２のシリンダの連結部に枢支させ、
第２のシリンダを伸縮させることにより、ジブが最高位
置まで起き上がるのに要する起伏シリンダの伸長量は少
なくて済む。このため、ジブが最高位置まで起き上がっ
た時に、起伏シリンダが後方へ倒れる角度は小さくな
り、機体後部に張り出していた起伏シリンダの先端部
は、常にオペレータの視界の範囲内に留められるように
なる。よって、クレーン操作を安全に行うことが可能と
なる。

【００６５】また、マストの枢支点が旋回フレームの後
方へ移動すると、マストと起伏シリンダとの成す角度は
大きくなり、マストおよび起伏シリンダの各部品に作用
する力は小さくなる。このため、第２のシリンダを伸縮
させてマストの枢支点を旋回フレームの後方へ移動させ
ることにより、マストおよび起伏シリンダの構造上の強
度を大きくすることが出来、これら部品を小型化するこ
とが可能である。また、マストおよび起伏シリンダの大
きさを従前と同じ大きさに保てば、耐荷重強度の仕様値
を大きくすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態によるジブ起伏装置を
備えたクローラクレーンの側面図である。

【図２】第１の実施形態によるジブ起伏装置の詳細を示
す図である。

【図３】第１の実施形態によるジブ起伏装置を用いてラ
チスジブが起伏される様子を示す側面図である。

【図４】本発明の第２の実施形態によるジブ起伏装置が
適用されるクローラクレーンの側面図である。

【図５】第２の実施形態によるジブ起伏装置を用いた姿
勢変更の第１の過程を示す側面図である。

【図６】第２の実施形態によるジブ起伏装置を用いた姿
勢変更の第２の過程を示す側面図である。

【図７】第２の実施形態によるジブ起伏装置を用いた姿
勢変更の第３の過程を示す側面図である。

【図８】第２の実施形態によるジブ起伏装置を用いた姿
勢変更の第４の過程を示す側面図である。

【図９】本発明の第３の実施形態によるジブ起伏装置を
備えたクローラクレーンの側面図である。

【図１０】第３の実施形態によるジブ起伏装置を備えた
クローラクレーンの作業準備状態時における側面図であ
る。

【図１１】第３の実施形態によるジブ起伏装置を備えた
クローラクレーンの作業状態時における側面図である。

【図１２】従来のジブ起伏装置を備えたライブマスト付
きクローラクレーンの側面図である。

【図１３】従来のジブ起伏装置を備えたライブマストを
持たないクローラクレーンの側面図である。

【図１４】従来のジブ起伏装置を備えたクローラクレー
ンの輸送姿勢時の側面図である。

【符号の説明】

２１，６１…クローラ式下部走行体 ２２，６２…上部旋回体 ２３，６３…ラチスジブ ２４…主巻上げロープ ２５…主フック ２６…補巻上げロープ ２７…主巻ドラム ２８…補巻ドラム ２９…起伏マスト ３０…旋回フレーム ３１，６５…ペンダントロープ ３２，６７，８２…油圧シリンダ ３３，３４…ガイドシーブ ３５…補助フック巻上げロープ ３６…第三巻ドラム ６４，８１…リンク ６８…延長ロープ ６９…姿勢保持ロープ ８３…リンク６４の枢支点

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回フレームに枢支されたジブに一端が
   取り付けられたペンダントロープを備え、このペンダン
   トロープの他端を引っ張ることによって前記ジブを起伏
   させるジブ起伏装置において、 一端が前記旋回フレームに枢支され遊動する他端に前記
   ペンダントロープの他端が取り付けられたマストと、一
   端が前記旋回フレーム，他端が前記マストにそれぞれ枢
   支され伸縮することによって前記マストを起伏させるシ
   リンダとを備えて構成されたことを特徴とするジブ起伏
   装置。
2. 【請求項２】 前記マストの遊動端に巻上げロープをガ
   イドするシーブを備えたことを特徴とする請求項１記載
   のジブ起伏装置。
3. 【請求項３】 一端が、前記ジブから取り外された前記
   ペンダントロープの一端に接続され、他端が、輸送姿勢
   に分割されて前記旋回フレームの前部に残るジブの遊動
   端に接続される所定長の延長ロープと、 一端が前記マストおよび前記シリンダの連結部に接続さ
   れ、他端が前記旋回フレームの後部に接続される所定長
   の姿勢保持ロープとをさらに備え、 前記マストは伸縮自在なリンクによって構成されている
   ことを特徴とする請求項１記載のジブ起伏装置。
4. 【請求項４】 前記マストの一端は、前記旋回フレーム
   に代え、それぞれの一端が前記旋回フレームに枢支され
   たリンクおよび第２のシリンダの各他端の連結部に枢支
   されていることを特徴とする請求項１記載のジブ起伏装
   置。