JPH0818950A - テレビドアホン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 子機１に来訪者の位置を検知する検知手段
と、その検知結果によりテレビカメラ１ａを取り付けた
角度調整機構を制御して、テレビカメラ１ａの撮像方向
を自動的に来訪者に向ける角度制御手段を備えてなるも
のである。 【効果】 来訪者の立つ位置がテレビカメラの正面でな
く、上下左右にずれている場合でも応対者が来訪者の位
置を探して親機の操作スイッチを操作するという煩わし
い作業をしなくてもテレビカメラの撮像方向を来訪者の
方向に向けて、来訪者をモニタに捕らえることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は来訪者を撮像するテレビ
カメラ及び通話のためのマイクとスピーカーとを有する
子機と、子機から送出される映像信号に基づいて画面表
示するテレビモニタ、通話のためのマイクとスピーカー
とを備えた親機からなるテレビドアホン装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のテレビドアホン装置は、
子機と親機をケーブルで接続した構成になっていて、子
機はテレビカメラを有しており、親機に設けられた操作
スイッチを操作することによりテレビカメラの撮像方向
を上下左右に移動できるようになっている。従って操作
者はモニタを見ながらテレビカメラを必要な角度に調整
することができる。また、子機のマイクとスピーカーお
よび親機のハンドセットにあるマイクとスピーカーとの
間で通話できるようになっている。

【０００３】尚、上記構成において、テレビカメラの撮
像方向を上下左右に移動する角度調整機構は、モーター
を正転あるいは逆転させることによって、角度調整ロッ
トを伸縮させ、カメラヘッド部を取り付け台と共に中心
ポールの先端部を中心に上下左右傾斜させ得るように構
成したものである。

【０００４】従って、操作者はモニタを見ながら操作ス
イッチを操作して、カメラヘッド部を上下左右方向に傾
斜させて映したい方向に向けることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したような角度調
整機構を備えたテレビドアホンにおいて、来訪者がテレ
ビドアホンの正面に立っているときは、子機のテレビカ
メラは来訪者に向いている。しかし、来訪者が、例えば
右に片寄って立ったとき、従来の角度調整機構を備えた
テレビドアホンでは、親機に設けられた操作スイッチを
操作することにより子機のテレビカメラは来訪者の方向
に移動できるが、応対者は、テレビカメラの撮像範囲の
中で、来訪者の位置を探して、その方向にテレビカメラ
を向ける操作が必要となる。

【０００６】それゆえに、本発明の目的は、来訪者の位
置を検知し、テレビカメラ装置の向きを制御してテレビ
カメラ装置を自動的に来訪者の方に向け、応対者が来訪
者の位置を探してテレビカメラを操作するという煩わし
い作業を必要としないテレビカメラ装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した課題を達成する
ために、本発明のテレビドアホン装置は、請求項１に記
載の発明において、来訪者を撮像するテレビカメラ及び
通話のためのマイクとスピーカーとを有し、テレビカメ
ラの撮像方向を上下左右に移動する角度調整機構と、来
訪者の位置を検知する検知手段と、その検知結果により
角度調整機構を制御してテレビカメラの撮像方向を自動
的に来訪者に向ける角度制御回路を備えた子機と、子機
から送出される映像信号に基づいて画面表示するテレビ
モニタ及び通話のためのマイクとスピーカーとを備えた
親機とをもって構成したものである。

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のテレビドアホン装置の来訪者位置検知手段とし
て、所望の指向特性を有するマイク装置を複数個設け、
マイク装置各々の入力信号を比較する比較回路と、その
比較結果から来訪者の位置を判定する判定回路とを備え
た構成にしたものである。

【０００９】そして、請求項３に記載の発明は、請求項
１記載のテレビドアホン装置の来訪者位置検知手段とし
て、赤外線発光素子及び赤外線受光素子からなる赤外線
受信装置を複数個を異なった方向に設け、各々の赤外線
送受信装置の赤外線反射入力レベルから入力信号を比較
する比較回路と、その比較結果から来訪者の位置を判定
する判定回路とを備えた構成にしたものである。

【００１０】そしてまた、請求項４に記載の発明は、請
求項１記載のテレビドアホン装置に、来訪者位置検知手
段による検知結果を繰り返し学習する学習回路と、学習
結果により、来訪者の検知位置頻度の高い方向に角度調
整機構の初期位置を制御する初期位置制御回路とを備え
た構成にしたものである。

【００１１】更に、請求項５に記載の発明は、請求項３
記載のテレビドアホン装置の子機に、テレビカメラと共
にマイク装置を併せて取り付けた角度調整機構を備えた
構成にしたものである。

【００１２】

【作用】本発明に係わるテレビドアホン装置は、以上の
ように構成されているから、親機の操作スイッチを操作
することなく、テレビカメラの撮像方向を来訪者の方向
に向けることができ、来訪者をモニタに捕らえることが
できる。

【００１３】

【実施例】以下本発明のテレビドアホン装置の一実施例
を図面とともに説明する。図１は本発明のテレビドアホ
ン装置の一実施例を示すテレビドアホンの正面外観の概
略図である。

【００１４】図１において、テレビドアホンは、子機１
と親機２をケーブル３で接続した構成になっている。子
機１は、テレビカメラ１ａを有しており、親機２に設け
られた操作スイッチ２ａを操作することにより、テレビ
カメラ１ａの撮像方向を上下左右に移動できるようにな
っている。従って操作者はモニタ２ｂを見ながらテレビ
カメラ１ａを必要な角度に調整することができる。ま
た、子機１のマイク１ｃとスピーカー１ｄおよび親機２
のハンドセット２ｃにあるマイク２ｄとスピーカー２ｅ
との間で通話ができるようになっている。

【００１５】図２及び図３は本発明のテレビドアホン装
置の一実施例による図１の子機１の内部にあり、カメラ
の撮像方向および通話用のマイクの角度調整機構を示す
斜視図で、図２は傾いていない状態を、図３は傾いた状
態を示している。この角度調整機構は、図示されていな
いモータを正転あるいは逆転させることによって、角度
調整ロット７を伸縮させ、カメラヘッド部５を取り付け
台６と共に中心ポール８の先端部を中心に矢印Ｘの方向
に傾斜せることができる。

【００１６】従って、来訪者の位置を検知する検知手段
と、その検知結果により角度調整機構を制御してテレビ
カメラの撮像方向を自動的に来訪者に向ける角度制御手
段により、カメラヘッド部５を矢印Ｘの方向に傾け映し
たい方向に向けることができる。また、マイク１０は図
１のマイク１ｃをカメラヘッド部５と同様にこの角度調
整機構の取り付け台６の上に取り付けてあり、カメラの
撮像方向とマイクの集音方向（指向特性方向）が同じ方
向を向くようになっている。

【００１７】この図２及び図３では、角度調整ロット７
が１つであるが、２つの角度調整ロットを中心ポール８
に対し互いに９０°の角度になるように配置すれば矢印
Ｘに垂直の方向にも傾斜させることができ、上下左右の
映したい方向に撮像方向を移動することができる。

【００１８】この結果、カメラと通話用マイクを共に来
訪者の方向に向けることができ、来訪者の声が明瞭に伝
わり、通話がスムーズになる。尚、図２及び図３におい
て、９はケーブルである。

【００１９】図４は本発明の一実施例によるテレビドア
ホンの電気的制御を説明するブロック図で、複数のマイ
ク装置による来訪者の位置検知を行うものの例である。
図４において、１１ａ，１１ｂはそれぞれ指向特性の方
向が異なる向きになるように子機に設けられたマイク
（図１のマイク１ｃ）である。各々のマイク１１ａ，１
１ｂは、マイクアンプ１２ａ，１２ｂをもっており、そ
の出力を比較回路１６に入力する。比較回路１６では、
入力された信号のレベルを比較しその結果を判定回路１
７に入力する。判定回路１７では、入力された信号レベ
ルの比により来訪者の位置を演算して求めその結果を角
度制御回路１８に入力する。

【００２０】角度制御回路１８は、判定回路１７からの
入力に従いモータードライバー１４を作動させ、角度調
整機構に取り付けられたテレビカメラを来訪者の方向に
向けることができる。このとき、来訪者の音声は、来訪
者の位置検知に使用するマイク装置１１ａ，１１ｂを利
用し、各々の入力を加算して、親機２に送りスピーカー
アンプ２１を介してスピーカー２２から出力することが
できる。

【００２１】２３は親機２に設けられた操作スイッチ
（図１の操作スイッチ２ａ）で、操作スイッチ２３を操
作することにより親機２のエンコーダー２４、子機１の
デコーダー１３を介してモータードライバー１４に操作
信号が印加され、モータードライバー１４にてモーター
１５が駆動されて、テレビカメラ１ａが操作される。

【００２２】図５は、上記マイク１１ａ，１１ｂの指向
特性の一例である。

【００２３】図６は、本発明の一実施例によるテレビド
アホンで、複数のマイク装置による来訪者の位置検知を
行うもののマイク装置設置方法による指向特性の分布例
である。図６に示すように、マイク装置をそれぞれ指向
特性の方向を異なる向きになるように子機に設けること
で、来訪者の位置により各々のマイク入力のレベルに差
異が生じる。この入力レベルの差異から来訪者の位置を
検知することができる。図７は本発明の一実施例による
テレビドアホンの電気的制御を説明するブロック図で、
複数組の赤外線送受信装置による来訪者の位置検知を行
うものの例である。尚、図４と同一部分は同一符号を符
してその説明は省略する。

【００２４】図７において、赤外線発光素子１９ａ，…
１９ｎ、及び赤外線受光素子１９１ａ，…１９１ｎから
なるｎ組みの赤外線送受信装置はそれぞれ異なる向きに
なるように子機に設けられている。各々の赤外線送受信
装置は、赤外線発光素子１９ａ，…１９ｎから発せられ
た赤外線信号の反射信号を、各々の赤外線発光素子と対
になっている赤外線受光素子１９１ａ，…１９１ｎに受
信するようになっている。

【００２５】赤外線受光素子１９１ａ，…１９１ｎは、
各々アンプ１１１ａ，…１１１ｎをもっており、その出
力を比較回路１１１に入力する。比較回路１１１では、
入力された信号のレベルを比較しその結果を判定回路１
１２に入力する。判定回路１１２では、入力された信号
により来訪者の位置がどの方向かを判定し、その結果を
角度制御回路１８に入力する。角度制御回路１８は、判
定回路１１２からの入力に従いモータードライバー１４
を作動させ、角度調整機構に取り付けられたテレビカメ
ラを来訪者の方向に向けることができる。

【００２６】また、判定回路１１２の来訪者の位置検出
結果を、通話の度に親機の位置検知結果の学習回路２５
に入力する。学習回路２５は、通話の度に入力される検
知結果をメモリーすると共に、検知頻度の高い方向を算
出し、その結果を初期位置制御回路１１４に出力する。
初期位置制御回路１１４は、学習回路２５からの出力に
従い、通話終了後、モータードライバー１４を作動さ
せ、角度調整機構に取り付けられたテレビカメラを来訪
者の検知頻度の高い方向に向ける。この作業終了後に、
テレビドアホン装置は待機状態に入る。これにより、来
訪者が来たときに、カメラの向きの初期位置が、来訪者
のほうを向いている確立が高くなり、よりスムーズにテ
レビカメラが来訪者を画面に捕えることができる。

【００２７】

【発明の効果】本発明のテレビドアホン装置は上記のよ
うな構成であるから、請求項１記載の発明によれぱ、来
訪者の立つ位置がテレビカメラの正面でなく、上下左右
にずれている場合でも、応対者が来訪者の位置を探して
親機の操作スイッチを操作するという煩わしい作業をし
なくても、テレビカメラの撮像方向を来訪者の方向に向
けて、来訪者をモニタに捕えることができ非常に便利で
ある。

【００２８】また、請求項２記載の発明によれば、来訪
者の位置検出に通話用のマイク装置を利用でき、請求項
１のテレビドアホン装置を安価で簡単に提供できる。そ
して、請求項３記載の発明によれば、来訪者の位置検知
を赤外線発光素子及び赤外線受光素子からなる赤外線送
受信装置を用いていて、赤外線反射信号により行うた
め、来訪者が音声を発していなくても位置検知ができ、
音声方式に比べ、より確実に位置検知できる請求項１の
テレビドアホン装置を提供できる。

【００２９】そしてまた、請求項４記載の発明によれ
ば、角度調節機構に取り付けられたテレビカメラを来訪
者の検知頻度の高い方向に向けるので、来訪者が来たと
きに、テレビカメラの向きの初期位置が、来訪者のほう
を向いている確立が高くなり、よりスムーズにテレビカ
メラが来訪者をが画面に捕らえることが出来る請求項１
のテレビドアホン装置を提供できる。更に請求項５記載
の発明によれば、カメラの撮像方向とマイクの集音方向
（指向特性方向）が同じ方向を向くようになっているの
で、位置検知によって来訪者をモニタに捕らえたとき
に、マイクの集音方向も来訪者の方を向き、より明瞭な
通話ができるテレビドアホン装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のテレビドアホン装置の一実施例のテレ
ビドアホンの正面外観の概略図である。

【図２】本発明のテレビドアホン装置の一実施例の角度
調整機構を示す斜視図である。

【図３】本発明のテレビドアホン装置の一実施例の角度
調整機構による傾斜状態を示す斜視図である。

【図４】本発明のテレビドアホン装置の一実施例のテレ
ビドアホンの電気的制御を説明する複数のマイク装置に
よる来訪者の位置検知を行う場合のブロック図である。

【図５】図４のマイクの指向特性の一例を示す説明図で
ある。

【図６】本発明のテレビドアホン装置の一実施例のテレ
ビドアホンで、複数のマイク設置による指向特性の分布
例の説明図である。

【図７】本発明のテレビドアホン装置の一実施例のテレ
ビドアホンの電気的制御を説明する複数組の赤外線送受
信装置による来訪者の位置検知を行う場合のブロック図
である。

【符号の説明】

１ 子機 １ａ テレビカメラ １ｃ マイク １ｄ スピーカー ２ 親機 ２ａ 操作スイッチ ２ｂ モニタ ２ｃ ハンドセット ２ｄ マイク ２ｅ スピーカー １８ 角度制御回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 来訪者を撮像するテレビカメラ及び通話
   のためのマイクとスピーカーとを有する子機と、子機か
   ら送出される映像信号に基づいて画面表示するテレビモ
   ニタ、通話のためのマイクとスピーカーとを備えた親機
   からなるテレビドアホン装置であって、子機に来訪者の
   位置を検知する検知手段と、その検知結果によりテレビ
   カメラを取り付けた角度調整機構を制御して、テレビカ
   メラの撮像方向を自動的に来訪者に向ける角度制御手段
   を備えたことを特徴とするテレビドアホン装置。
2. 【請求項２】 上記子機に備えた来訪者の位置を検知す
   る検知手段として、所望の指向特性を有するマイク装置
   複数個を異なった方向に設け、マイク装置各々の入力信
   号レベルから、来訪者の位置を検知することを特徴とす
   る請求項１記載のテレビドアホン装置。
3. 【請求項３】 上記子機に備えた来訪者の位置を検知す
   る検知手段として、赤外線発光素子及び赤外線受光素子
   からなる赤外線送受信装置を複数個を異なった方向に設
   け、各々の赤外線送受信装置の赤外線反射入力信号レベ
   ルから来訪者の位置を検知することを特徴とする請求項
   １記載のテレビドアホン装置。
4. 【請求項４】 上記子機に備えた来訪者の位置検知手段
   による検知結果を繰り返し学習し、テレビカメラを取り
   付けた角度調整機構の初期位置を制御して、テレビカメ
   ラの撮像方向を予め来訪者の検知位置頻度の高い方向に
   向けておく撮像方向学習手段を備えたことを特徴とする
   請求項１記載のテレビドアホン装置。
5. 【請求項５】 上記子機に備えられた角度調整機構に、
   テレビカメラと共にマイク装置を併せて取り付け、来訪
   者の位置検知手段及び、角度制御手段によりテレビカメ
   ラの撮像方向を来訪者に自動的に向けることにより、マ
   イク装置の指向特性方向を来訪者に向け、来訪者の音声
   を最良の状態で入力することを特徴とする請求項３記載
   のテレビドアホン装置。