JPH08190280A - 画像形成機 - Google Patents
画像形成機Info
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- JPH08190280A JPH08190280A JP7002029A JP202995A JPH08190280A JP H08190280 A JPH08190280 A JP H08190280A JP 7002029 A JP7002029 A JP 7002029A JP 202995 A JP202995 A JP 202995A JP H08190280 A JPH08190280 A JP H08190280A
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- Japan
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- transfer belt
- transfer
- driving
- roller
- photosensitive drum
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Links
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/14—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base
- G03G15/16—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer
- G03G15/1605—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer using at least one intermediate support
- G03G15/1615—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer using at least one intermediate support relating to the driving mechanism for the intermediate support, e.g. gears, couplings, belt tensioning
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5033—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the photoconductor characteristics, e.g. temperature, or the characteristics of an image on the photoconductor
- G03G15/505—Detecting the speed, e.g. for continuous control of recording starting time
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G21/00—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
- G03G21/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements
- G03G21/1642—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements for connecting the different parts of the apparatus
- G03G21/1647—Mechanical connection means
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 感光体ドラムの周速度と転写ベルトの移動速
度が一致したことを確認して、転写ベルトユニットを転
写位置に作動することにより、両者の速度差に起因して
生ずるドラム傷の発生を防止することができる画像形成
機を提供する。 【構成】 感光体ドラムと、該感光体ドラムと対向して
配設された転写ベルトを有する転写ベルトユニットを備
えた画像形成機は、転写ベルトユニットの接離手段と、
感光体ドラム駆動手段と、転写ベルト駆動手段と、感光
体ドラムの周速度を検出する第１の速度検出手段と、転
写ベルトの移動速度を検出する第２の速度検出手段と、
制御手段を具備している。制御手段は、画像形成開始信
号に基づいて感光体ドラム駆動手段および転写ベルト駆
動手段を駆動制御するとともに、第１の速度検出手段お
よび第２の速度検出手段からの検出信号に基づき、感光
体ドラムの周速度と該転写ベルトの移動速度とが一致し
たとき接離手段を作動制御する。
度が一致したことを確認して、転写ベルトユニットを転
写位置に作動することにより、両者の速度差に起因して
生ずるドラム傷の発生を防止することができる画像形成
機を提供する。 【構成】 感光体ドラムと、該感光体ドラムと対向して
配設された転写ベルトを有する転写ベルトユニットを備
えた画像形成機は、転写ベルトユニットの接離手段と、
感光体ドラム駆動手段と、転写ベルト駆動手段と、感光
体ドラムの周速度を検出する第１の速度検出手段と、転
写ベルトの移動速度を検出する第２の速度検出手段と、
制御手段を具備している。制御手段は、画像形成開始信
号に基づいて感光体ドラム駆動手段および転写ベルト駆
動手段を駆動制御するとともに、第１の速度検出手段お
よび第２の速度検出手段からの検出信号に基づき、感光
体ドラムの周速度と該転写ベルトの移動速度とが一致し
たとき接離手段を作動制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真装置や静電記
録装置等の画像形成機、更に詳しくは、感光体ドラムの
外周面上に形成されたトナー像を転写紙に転写せしめる
転写装置として転写ベルトユニットを備えた画像形成機
に関する。
録装置等の画像形成機、更に詳しくは、感光体ドラムの
外周面上に形成されたトナー像を転写紙に転写せしめる
転写装置として転写ベルトユニットを備えた画像形成機
に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像形成機において、感光体ドラムに形
成されたトナー像を転写紙に転写する方式として、コロ
ナ放電による転写方式が一般に用いられている。しかる
に、このコロナ放電による転写方式は、高湿度時におけ
る転写性が悪く、また、コロナワイヤの汚れや転写紙の
皺等で転写不良を生じ易いという問題がある。このよう
な問題を解決するものとして、駆動ローラと、該駆動ロ
ーラと間隔をおいて配設された從動ローラと、該駆動ロ
ーラと該從動ローラとに張設された転写ベルトと、該転
写ベルトを挟んで感光体ドラムと対向して配設された転
写ローラとを備えた転写ベルトユニットを感光体ドラム
と対向して配設し、上記転写ローラに高電圧を印加して
転写ベルトを所定の極性に帯電することにより、感光体
ドラムと転写ベルトの間に供給された転写紙に感光体ド
ラムの表面に形成されているトナー像を順次吸引して転
写するようにした転写方式の転写装置が例えば特開平４
ー３４５１８３号公報に開示されている。このような転
写方式の転写装置を装備した画像形成機においては、転
写ベルトを非転写時においても感光体ドラムに押圧して
いると変形したり早期に劣化し易いため、非転写時には
転写ベルトユニットを感光体ドラムから離隔するように
構成されている。そして、複写開始スイッチが投入され
ると同時に感光体ドラムおよび転写ベルトが駆動せしめ
られるとともに、転写ベルトユニットが転写位置に作動
せしめられるようになっている。
成されたトナー像を転写紙に転写する方式として、コロ
ナ放電による転写方式が一般に用いられている。しかる
に、このコロナ放電による転写方式は、高湿度時におけ
る転写性が悪く、また、コロナワイヤの汚れや転写紙の
皺等で転写不良を生じ易いという問題がある。このよう
な問題を解決するものとして、駆動ローラと、該駆動ロ
ーラと間隔をおいて配設された從動ローラと、該駆動ロ
ーラと該從動ローラとに張設された転写ベルトと、該転
写ベルトを挟んで感光体ドラムと対向して配設された転
写ローラとを備えた転写ベルトユニットを感光体ドラム
と対向して配設し、上記転写ローラに高電圧を印加して
転写ベルトを所定の極性に帯電することにより、感光体
ドラムと転写ベルトの間に供給された転写紙に感光体ド
ラムの表面に形成されているトナー像を順次吸引して転
写するようにした転写方式の転写装置が例えば特開平４
ー３４５１８３号公報に開示されている。このような転
写方式の転写装置を装備した画像形成機においては、転
写ベルトを非転写時においても感光体ドラムに押圧して
いると変形したり早期に劣化し易いため、非転写時には
転写ベルトユニットを感光体ドラムから離隔するように
構成されている。そして、複写開始スイッチが投入され
ると同時に感光体ドラムおよび転写ベルトが駆動せしめ
られるとともに、転写ベルトユニットが転写位置に作動
せしめられるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】而して、上記感光体ド
ラムと転写ベルトを同一のモータによって駆動する場合
は問題ないが、感光体ドラムと転写ベルトが別々のモー
タで駆動されるものにおいては、モータの立ち上がり時
間に製作上の誤差が生ずるため、両モータが規定の回転
速度に達するまでに時間差が発生する。従って、両モー
タが規定の回転速度に達するまでの間は、感光体ドラム
の周速度と転写ベルトの移動速度とに速度差が生ずる。
このため、両モータが規定の回転速度に達するまでの間
に転写ベルトユニットが転写位置に作動せしめられ、転
写ベルトが感光体ドラムに押圧されると、上記速度差に
より感光体ドラムの表面が削られたりドラム傷が生ずる
原因となる。また、周速度と移動速度が異なる感光体ド
ラムと転写ベルトが接触するために、これらを駆動する
両モータの負荷が増加するとともに、両モータが規定速
度に達するまでの時間が増大するという問題がある。
ラムと転写ベルトを同一のモータによって駆動する場合
は問題ないが、感光体ドラムと転写ベルトが別々のモー
タで駆動されるものにおいては、モータの立ち上がり時
間に製作上の誤差が生ずるため、両モータが規定の回転
速度に達するまでに時間差が発生する。従って、両モー
タが規定の回転速度に達するまでの間は、感光体ドラム
の周速度と転写ベルトの移動速度とに速度差が生ずる。
このため、両モータが規定の回転速度に達するまでの間
に転写ベルトユニットが転写位置に作動せしめられ、転
写ベルトが感光体ドラムに押圧されると、上記速度差に
より感光体ドラムの表面が削られたりドラム傷が生ずる
原因となる。また、周速度と移動速度が異なる感光体ド
ラムと転写ベルトが接触するために、これらを駆動する
両モータの負荷が増加するとともに、両モータが規定速
度に達するまでの時間が増大するという問題がある。
【０００４】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、その主たる技術的課題は、感光体ドラムの周速度と
転写ベルトの移動速度とが一致したことを確認して、転
写ベルトユニットを転写位置に作動せしめることによ
り、上記両速度差に起因して生ずる上記不具合を解消す
ることができる画像形成機を提供することにある。
で、その主たる技術的課題は、感光体ドラムの周速度と
転写ベルトの移動速度とが一致したことを確認して、転
写ベルトユニットを転写位置に作動せしめることによ
り、上記両速度差に起因して生ずる上記不具合を解消す
ることができる画像形成機を提供することにある。
【０００５】本発明の他の技術的課題は、感光体ドラム
の周速度と転写ベルトの移動速度とが一致したことを確
認して、転写ベルトユニットを転写位置に作動せしめる
までの間に、転写紙を転写ベルトユニットの直前位置ま
で搬送する所謂一次給紙動作を実行することにより、画
像形成時間を短縮することができる画像形成機を提供す
ることにある。
の周速度と転写ベルトの移動速度とが一致したことを確
認して、転写ベルトユニットを転写位置に作動せしめる
までの間に、転写紙を転写ベルトユニットの直前位置ま
で搬送する所謂一次給紙動作を実行することにより、画
像形成時間を短縮することができる画像形成機を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記技術的課題を達成す
るために、第１の発明によれば、外周面にトナー像が形
成せしめる感光体ドラムと、駆動ローラと、該駆動ロー
ラと間隔を置いて配設された從動ローラと、該駆動ロー
ラと該從動ローラに張設され該感光体ドラムと対向して
配設された転写ベルトとを有する転写ベルトユニット
と、該転写ベルトユニットを転写位置と非転写位置に作
動せしめる接離手段と、該感光体ドラムを回転駆動せし
める感光体ドラム駆動手段と、該転写ベルトを作動せし
める転写ベルト駆動手段と、該感光体ドラムの周速度を
検出する第１の速度検出手段と、該転写ベルトの移動速
度を検出する第２の速度検出手段と、画像形成開始信号
に基づいて該感光体ドラム駆動手段および該転写ベルト
駆動手段を駆動制御するとともに、該第１の速度検出手
段および第２の速度検出手段からの検出信号に基づき、
該感光体ドラムの周速度と該転写ベルトの移動速度とが
一致したとき該接離手段を作動制御し該転写ベルトユニ
ットを転写位置に作動せしめる制御手段と、を具備する
ことを特徴とする画像形成機が提供される。
るために、第１の発明によれば、外周面にトナー像が形
成せしめる感光体ドラムと、駆動ローラと、該駆動ロー
ラと間隔を置いて配設された從動ローラと、該駆動ロー
ラと該從動ローラに張設され該感光体ドラムと対向して
配設された転写ベルトとを有する転写ベルトユニット
と、該転写ベルトユニットを転写位置と非転写位置に作
動せしめる接離手段と、該感光体ドラムを回転駆動せし
める感光体ドラム駆動手段と、該転写ベルトを作動せし
める転写ベルト駆動手段と、該感光体ドラムの周速度を
検出する第１の速度検出手段と、該転写ベルトの移動速
度を検出する第２の速度検出手段と、画像形成開始信号
に基づいて該感光体ドラム駆動手段および該転写ベルト
駆動手段を駆動制御するとともに、該第１の速度検出手
段および第２の速度検出手段からの検出信号に基づき、
該感光体ドラムの周速度と該転写ベルトの移動速度とが
一致したとき該接離手段を作動制御し該転写ベルトユニ
ットを転写位置に作動せしめる制御手段と、を具備する
ことを特徴とする画像形成機が提供される。
【０００７】第２の発明のよれば、外周面にトナー像が
形成せしめる感光体ドラムと、駆動ローラと、該駆動ロ
ーラと間隔を置いて配設された從動ローラと、該駆動ロ
ーラと該從動ローラに張設され該感光体ドラムと対向し
て配設された転写ベルトとを有する転写ベルトユニット
と、該転写ベルトユニットを転写位置と非転写位置に作
動せしめる接離手段と、該感光体ドラムと該転写ベルト
ユニットとの間に転写紙を供給する転写紙供給装置と、
該感光体ドラムを回転駆動せしめる感光体ドラム駆動手
段と、該転写ベルトを作動せしめる転写ベルト駆動手段
と、該転写紙供給装置を駆動せしめる転写紙供給ローラ
駆動手段と、該感光体ドラムの周速度を検出する第１の
速度検出手段と、該転写ベルトの移動速度を検出する第
２の速度検出手段と、画像形成開始信号に基づいて該感
光体ドラム駆動手段および該転写ベルト駆動手段を駆動
制御するとともに、該転写紙供給ローラ駆動手段を駆動
し転写紙を該転写ベルトユニットの直前位置まで一次給
紙制御し、かつ、該第１の速度検出手段および第２の速
度検出手段からの検出信号に基づき、該感光体ドラムの
周速度と該転写ベルトの移動速度とが一致したとき該接
離装置を作動制御し該転写ベルトユニットを転写位置に
作動せしめる制御手段と、を具備することを特徴とする
画像形成機が提供される。
形成せしめる感光体ドラムと、駆動ローラと、該駆動ロ
ーラと間隔を置いて配設された從動ローラと、該駆動ロ
ーラと該從動ローラに張設され該感光体ドラムと対向し
て配設された転写ベルトとを有する転写ベルトユニット
と、該転写ベルトユニットを転写位置と非転写位置に作
動せしめる接離手段と、該感光体ドラムと該転写ベルト
ユニットとの間に転写紙を供給する転写紙供給装置と、
該感光体ドラムを回転駆動せしめる感光体ドラム駆動手
段と、該転写ベルトを作動せしめる転写ベルト駆動手段
と、該転写紙供給装置を駆動せしめる転写紙供給ローラ
駆動手段と、該感光体ドラムの周速度を検出する第１の
速度検出手段と、該転写ベルトの移動速度を検出する第
２の速度検出手段と、画像形成開始信号に基づいて該感
光体ドラム駆動手段および該転写ベルト駆動手段を駆動
制御するとともに、該転写紙供給ローラ駆動手段を駆動
し転写紙を該転写ベルトユニットの直前位置まで一次給
紙制御し、かつ、該第１の速度検出手段および第２の速
度検出手段からの検出信号に基づき、該感光体ドラムの
周速度と該転写ベルトの移動速度とが一致したとき該接
離装置を作動制御し該転写ベルトユニットを転写位置に
作動せしめる制御手段と、を具備することを特徴とする
画像形成機が提供される。
【０００８】第３の発明のよれば、外周面にトナー像が
形成せしめる感光体ドラムと、駆動ローラと、該駆動ロ
ーラと間隔を置いて配設された從動ローラと、該駆動ロ
ーラと該從動ローラに張設され該感光体ドラムと対向し
て配設された転写ベルトとを有する転写ベルトユニット
と、該転写ベルトユニットを転写位置と非転写位置に作
動せしめる接離手段と、該感光体ドラムを回転駆動せし
める感光体ドラム駆動手段と、該転写ベルトを作動せし
める転写ベルト駆動手段と、画像形成開始信号に基づい
て該感光体ドラム駆動手段および該転写ベルト駆動手段
を駆動制御するとともに、該感光体ドラム駆動手段およ
び該転写ベルト駆動手段を駆動してから所定時間経過し
た後に該接離手段を作動制御し該転写ベルトユニットを
転写位置に作動せしめる制御手段と、を具備することを
特徴とする画像形成機が提供される。
形成せしめる感光体ドラムと、駆動ローラと、該駆動ロ
ーラと間隔を置いて配設された從動ローラと、該駆動ロ
ーラと該從動ローラに張設され該感光体ドラムと対向し
て配設された転写ベルトとを有する転写ベルトユニット
と、該転写ベルトユニットを転写位置と非転写位置に作
動せしめる接離手段と、該感光体ドラムを回転駆動せし
める感光体ドラム駆動手段と、該転写ベルトを作動せし
める転写ベルト駆動手段と、画像形成開始信号に基づい
て該感光体ドラム駆動手段および該転写ベルト駆動手段
を駆動制御するとともに、該感光体ドラム駆動手段およ
び該転写ベルト駆動手段を駆動してから所定時間経過し
た後に該接離手段を作動制御し該転写ベルトユニットを
転写位置に作動せしめる制御手段と、を具備することを
特徴とする画像形成機が提供される。
【０００９】第４の発明のよれば、外周面にトナー像が
形成せしめる感光体ドラムと、駆動ローラと、該駆動ロ
ーラと間隔を置いて配設された從動ローラと、該駆動ロ
ーラと該從動ローラに張設され該感光体ドラムと対向し
て配設された転写ベルトとを有する転写ベルトユニット
と、該転写ベルトユニットを転写位置と非転写位置に作
動せしめる接離手段と、該感光体ドラムと該転写ベルト
ユニットとの間に転写紙を供給する転写紙供給装置と、
該感光体ドラムを回転駆動せしめる感光体ドラム駆動手
段と、該転写ベルトを作動せしめる転写ベルト駆動手段
と、該転写紙供給装置を駆動せしめる転写紙供給ローラ
駆動手段と、画像形成開始信号に基づいて該感光体ドラ
ム駆動手段および該転写ベルト駆動手段を駆動制御する
とともに、該転写紙供給ローラ駆動手段を駆動し転写紙
を該転写ベルトユニットの直前位置まで一次給紙制御
し、かつ、該感光体ドラム駆動手段および該転写ベルト
駆動手段を駆動してから所定時間経過した後に該接離手
段を作動制御し該転写ベルトユニットを転写位置に作動
せしめる制御手段と、を具備することを特徴とする画像
形成機が提供される。
形成せしめる感光体ドラムと、駆動ローラと、該駆動ロ
ーラと間隔を置いて配設された從動ローラと、該駆動ロ
ーラと該從動ローラに張設され該感光体ドラムと対向し
て配設された転写ベルトとを有する転写ベルトユニット
と、該転写ベルトユニットを転写位置と非転写位置に作
動せしめる接離手段と、該感光体ドラムと該転写ベルト
ユニットとの間に転写紙を供給する転写紙供給装置と、
該感光体ドラムを回転駆動せしめる感光体ドラム駆動手
段と、該転写ベルトを作動せしめる転写ベルト駆動手段
と、該転写紙供給装置を駆動せしめる転写紙供給ローラ
駆動手段と、画像形成開始信号に基づいて該感光体ドラ
ム駆動手段および該転写ベルト駆動手段を駆動制御する
とともに、該転写紙供給ローラ駆動手段を駆動し転写紙
を該転写ベルトユニットの直前位置まで一次給紙制御
し、かつ、該感光体ドラム駆動手段および該転写ベルト
駆動手段を駆動してから所定時間経過した後に該接離手
段を作動制御し該転写ベルトユニットを転写位置に作動
せしめる制御手段と、を具備することを特徴とする画像
形成機が提供される。
【００１０】
【作用】本発明による画像形成機においては、画像形成
開始信号が発せられると、制御手段は感光体ドラム駆動
手段および転写ベルト駆動手段を駆動制御する。そし
て、制御手段は第１の速度検出手段および第２の速度検
出手段からの検出信号に基づき、感光体ドラムの周速度
と転写ベルトの移動速度とが一致したとき接離装置を作
動制御して転写ベルトユニットを転写位置に作動せしめ
る。
開始信号が発せられると、制御手段は感光体ドラム駆動
手段および転写ベルト駆動手段を駆動制御する。そし
て、制御手段は第１の速度検出手段および第２の速度検
出手段からの検出信号に基づき、感光体ドラムの周速度
と転写ベルトの移動速度とが一致したとき接離装置を作
動制御して転写ベルトユニットを転写位置に作動せしめ
る。
【００１１】また、本発明による画像形成機において
は、画像形成開始信号が発せられると、制御手段は感光
体ドラム駆動手段および転写ベルト駆動手段を駆動制御
するとともに、転写紙供給ローラ駆動手段を駆動し転写
紙を転写ベルトユニットの直前位置まで一次給紙制御す
る。そして、制御手段は第１の速度検出手段および第２
の速度検出手段からの検出信号に基づき、感光体ドラム
の周速度と転写ベルトの移動速度とが一致したとき接離
装置を作動制御して転写ベルトユニットを転写位置に作
動せしめる。
は、画像形成開始信号が発せられると、制御手段は感光
体ドラム駆動手段および転写ベルト駆動手段を駆動制御
するとともに、転写紙供給ローラ駆動手段を駆動し転写
紙を転写ベルトユニットの直前位置まで一次給紙制御す
る。そして、制御手段は第１の速度検出手段および第２
の速度検出手段からの検出信号に基づき、感光体ドラム
の周速度と転写ベルトの移動速度とが一致したとき接離
装置を作動制御して転写ベルトユニットを転写位置に作
動せしめる。
【００１２】更に、本発明による画像形成機において
は、画像形成開始信号が発せられると、制御手段は感光
体ドラム駆動手段および転写ベルト駆動手段を駆動制御
するとともに、タイマを所定時間にセットする。そし
て、制御手段は感光体ドラム駆動手段および転写ベルト
駆動手段を駆動してから所定時間経過した後に接離手段
を作動制御し転写ベルトユニットを転写位置に作動せし
める。
は、画像形成開始信号が発せられると、制御手段は感光
体ドラム駆動手段および転写ベルト駆動手段を駆動制御
するとともに、タイマを所定時間にセットする。そし
て、制御手段は感光体ドラム駆動手段および転写ベルト
駆動手段を駆動してから所定時間経過した後に接離手段
を作動制御し転写ベルトユニットを転写位置に作動せし
める。
【００１３】また、本発明による画像形成機において
は、画像形成開始信号が発せられると、制御手段は感光
体ドラム駆動手段および転写ベルト駆動手段を駆動制御
するとともに、タイマを所定時間にセットし、更に転写
紙供給ローラ駆動手段を駆動し転写紙を転写ベルトユニ
ットの直前位置まで一次給紙制御する。そして、制御手
段は感光体ドラム駆動手段および転写ベルト駆動手段を
駆動してから所定時間経過した後に接離手段を作動制御
し転写ベルトユニットを転写位置に作動せしめる。
は、画像形成開始信号が発せられると、制御手段は感光
体ドラム駆動手段および転写ベルト駆動手段を駆動制御
するとともに、タイマを所定時間にセットし、更に転写
紙供給ローラ駆動手段を駆動し転写紙を転写ベルトユニ
ットの直前位置まで一次給紙制御する。そして、制御手
段は感光体ドラム駆動手段および転写ベルト駆動手段を
駆動してから所定時間経過した後に接離手段を作動制御
し転写ベルトユニットを転写位置に作動せしめる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明に従って構成された画像形成機
の好適実施例を示している添付図面を参照して、更に詳
細に説明する。
の好適実施例を示している添付図面を参照して、更に詳
細に説明する。
【００１５】図１は本発明を適用した画像形成機の一実
施例を示す概略構成図、図２は図１の画像形成機に装備
される転写装置を破断して示す画像形成機の要部正面
図、図３は図１の画像形成機に装備される転写紙供給駆
動手段の概略斜視図、図４は図１の画像形成機に装備さ
れる転写ベルト駆動手段並びに転写ローラおよび排出ロ
ーラ駆動手段の概略斜視図である。
施例を示す概略構成図、図２は図１の画像形成機に装備
される転写装置を破断して示す画像形成機の要部正面
図、図３は図１の画像形成機に装備される転写紙供給駆
動手段の概略斜視図、図４は図１の画像形成機に装備さ
れる転写ベルト駆動手段並びに転写ローラおよび排出ロ
ーラ駆動手段の概略斜視図である。
【００１６】図１に示す本発明を適用した画像形成機２
は、回転自在に装着された感光体ドラム３を具備してい
る。この感光体ドラム３は、後述する感光体ドラム駆動
手段によって矢印Ａ方向に回転駆動される。該感光体ド
ラム３の周囲には、矢印Ａに示す回転方向に見て順次
に、帯電用コロナ放電器４、現像装置５、転写装置６、
クリーニングユニット８および除電ランプ９が配設され
ている。図示の画像形成機２は、上記感光体ドラム３の
上方に配設された照射ランプ１０、第１のミラー１１、
第２のミラー１２、第３のミラー１３、レンズ１４、第
４のミラー１５からなる光学系を具備している。この光
学系は、照射ランプ１０によって図示しない原稿載置透
明板上に置かれた原稿に照射し、その反射光像を第１の
ミラー１１、第２のミラー１２、第３のミラー１３、レ
ンズ１４および第４のミラー１５を介して上記感光体ド
ラム３の外周面上に結像するように構成されている。画
像形成機２は、上記転写装置６に転写紙を供給するため
の転写紙供給装置１６を備えている。該転写紙供給装置
１６は、転写紙を収納する転写紙カセット１７、転写紙
送出ローラ１８、さばきローラ対１９、案内路２０、搬
送ローラ対２１、案内路２２、レジストローラ対２３を
具備している。該レジストローラ対２３の上流側には、
案内路２２に搬送される転写紙の先端を検出する転写紙
検出手段ＳＷ１が配設されている。このように構成され
た転写紙供給装置１６の上記各ローラは後述する転写紙
供給ローラ駆動手段によって各々矢印で示す方向に回転
駆動せしめられる。また、上記転写装置６の転写紙送出
側には定着ローラ対２４および排出ローラ対２５が配設
されており、これら各ローラは後述する駆動手段によっ
て各々矢印で示す方向に回転駆動せしめられる。
は、回転自在に装着された感光体ドラム３を具備してい
る。この感光体ドラム３は、後述する感光体ドラム駆動
手段によって矢印Ａ方向に回転駆動される。該感光体ド
ラム３の周囲には、矢印Ａに示す回転方向に見て順次
に、帯電用コロナ放電器４、現像装置５、転写装置６、
クリーニングユニット８および除電ランプ９が配設され
ている。図示の画像形成機２は、上記感光体ドラム３の
上方に配設された照射ランプ１０、第１のミラー１１、
第２のミラー１２、第３のミラー１３、レンズ１４、第
４のミラー１５からなる光学系を具備している。この光
学系は、照射ランプ１０によって図示しない原稿載置透
明板上に置かれた原稿に照射し、その反射光像を第１の
ミラー１１、第２のミラー１２、第３のミラー１３、レ
ンズ１４および第４のミラー１５を介して上記感光体ド
ラム３の外周面上に結像するように構成されている。画
像形成機２は、上記転写装置６に転写紙を供給するため
の転写紙供給装置１６を備えている。該転写紙供給装置
１６は、転写紙を収納する転写紙カセット１７、転写紙
送出ローラ１８、さばきローラ対１９、案内路２０、搬
送ローラ対２１、案内路２２、レジストローラ対２３を
具備している。該レジストローラ対２３の上流側には、
案内路２２に搬送される転写紙の先端を検出する転写紙
検出手段ＳＷ１が配設されている。このように構成され
た転写紙供給装置１６の上記各ローラは後述する転写紙
供給ローラ駆動手段によって各々矢印で示す方向に回転
駆動せしめられる。また、上記転写装置６の転写紙送出
側には定着ローラ対２４および排出ローラ対２５が配設
されており、これら各ローラは後述する駆動手段によっ
て各々矢印で示す方向に回転駆動せしめられる。
【００１７】以上のように構成された画像形成機２は、
感光体ドラム３が矢印Ａ方向に回転駆動せしめられる間
に、帯電用コロナ放電器４が感光体ドラム３上の感光体
を特定極性に実質上均一に帯電し、次いで、照射ランプ
１０によって図示しない原稿載置透明板上に置かれた原
稿に照射し、その反射光像が第１のミラー１１、第２の
ミラー１２、第３のミラー１３、レンズ１４および第４
のミラー１５を介して前記感光体ドラム３上に走査露光
され、感光体ドラム３上に静電潜像が形成される。しか
る後、感光体ドラム３上の静電潜像が現像装置５によっ
てトナー像に現像される。一方、転写紙供給装置１６の
転写紙カセット１７に収納された転写紙が転写紙送出ロ
ーラ１８から送り出され、さばきローラ対１９、案内路
２０、搬送ローラ対２１、案内路２２およびレジストロ
ーラ対２３を通って転写装置６に搬送される。転写装置
６に搬送された転写紙は、トナー像が形成された感光体
ドラム３と転写装置６の後述する転写ベルトの間を通過
することによってトナー像が転写され、次いで定着ロー
ラ対２４により定着されて、排出ローラ対２５から排出
される。また、上述のようにして転写工程が終了した感
光体ドラム３は、クリーニングユニット８によってその
外周面に付着しているトナーが除去され、更に、除電ラ
ンプ９によって感光体表面に除電光が照射され、除電さ
れる。
感光体ドラム３が矢印Ａ方向に回転駆動せしめられる間
に、帯電用コロナ放電器４が感光体ドラム３上の感光体
を特定極性に実質上均一に帯電し、次いで、照射ランプ
１０によって図示しない原稿載置透明板上に置かれた原
稿に照射し、その反射光像が第１のミラー１１、第２の
ミラー１２、第３のミラー１３、レンズ１４および第４
のミラー１５を介して前記感光体ドラム３上に走査露光
され、感光体ドラム３上に静電潜像が形成される。しか
る後、感光体ドラム３上の静電潜像が現像装置５によっ
てトナー像に現像される。一方、転写紙供給装置１６の
転写紙カセット１７に収納された転写紙が転写紙送出ロ
ーラ１８から送り出され、さばきローラ対１９、案内路
２０、搬送ローラ対２１、案内路２２およびレジストロ
ーラ対２３を通って転写装置６に搬送される。転写装置
６に搬送された転写紙は、トナー像が形成された感光体
ドラム３と転写装置６の後述する転写ベルトの間を通過
することによってトナー像が転写され、次いで定着ロー
ラ対２４により定着されて、排出ローラ対２５から排出
される。また、上述のようにして転写工程が終了した感
光体ドラム３は、クリーニングユニット８によってその
外周面に付着しているトナーが除去され、更に、除電ラ
ンプ９によって感光体表面に除電光が照射され、除電さ
れる。
【００１８】次に、上記転写装置６について図２を参照
して説明する。図示の転写装置６は、転写ベルトユニッ
ト６０と、該転写ベルトユニット６０を収納支持するユ
ニットハウジング７０とを具備している。
して説明する。図示の転写装置６は、転写ベルトユニッ
ト６０と、該転写ベルトユニット６０を収納支持するユ
ニットハウジング７０とを具備している。
【００１９】上記転写ベルトユニット６０は、支持フレ
ーム６１と、該支持フレーム６１の前端および後端に固
定された支持板６２、６２を具備している（図２には後
端側の支持板６２のみが示されている）。該前側支持板
６２と後側支持板６２には駆動ローラ６３が配設されて
いる。該駆動ローラ６３は、アルミ合金からなる中空材
によって形成されており、その前端および後端には回転
軸６３１が取り付けられている
ーム６１と、該支持フレーム６１の前端および後端に固
定された支持板６２、６２を具備している（図２には後
端側の支持板６２のみが示されている）。該前側支持板
６２と後側支持板６２には駆動ローラ６３が配設されて
いる。該駆動ローラ６３は、アルミ合金からなる中空材
によって形成されており、その前端および後端には回転
軸６３１が取り付けられている
【００２０】上記支持板６２には、上記駆動ローラ６３
と間隔を置いて配設された從動ローラ６４と、駆動ロー
ラ６３と從動ローラ６４との間に配設された転写ローラ
６５と、該転写ローラ６５と從動ローラ６４との間に配
設されたテンションローラ６６と、転写ローラ６５と駆
動ローラ６３との間に配設されたアースローラ５２が配
設されている。上記従動ローラ４９は、アルミ合金から
なる円柱材からなっており、その両端には回転軸が形成
され、上記上記支持板６２に回転自在に軸支されてい
る。上記転写ローラ６５は、鋼材からなる円柱材によっ
て形成された回転軸６５１と該回転軸６５１の外周面に
導電性の接着剤によって装着されたスポンジ状のローラ
部６５２とからなっており、回転軸６５１が上記上記支
持板６２に回転自在に軸支されている。ローラ部６５２
は、発泡ウレタン、発泡シリコン等の発泡体によって形
成されたロール部材にカーボン等の導電性物質を含浸せ
しめて構成されており、その体積電気抵抗値が１０2 〜
１０9 Ωｃｍに設定されている。なお、転写ローラ６５
の回転軸６５１には、図１に示す電圧印加手段２００に
よって所定の電圧が所定のタイミングで印加されるよう
に構成されている。上記テンションローラ６６は、アル
ミ合金からなる円柱材からなっており、その両端には回
転軸が形成され、上記上記支持板６２に回転自在に軸支
されている。上記アースローラ６７も、上記テンション
ローラ６６と同様にアルミ合金からなる円柱材からな
り、その両端には回転軸が形成され、上記上記支持板６
２に回転自在に軸支されており、適宜のアース手段によ
ってボディーアースされている。
と間隔を置いて配設された從動ローラ６４と、駆動ロー
ラ６３と從動ローラ６４との間に配設された転写ローラ
６５と、該転写ローラ６５と從動ローラ６４との間に配
設されたテンションローラ６６と、転写ローラ６５と駆
動ローラ６３との間に配設されたアースローラ５２が配
設されている。上記従動ローラ４９は、アルミ合金から
なる円柱材からなっており、その両端には回転軸が形成
され、上記上記支持板６２に回転自在に軸支されてい
る。上記転写ローラ６５は、鋼材からなる円柱材によっ
て形成された回転軸６５１と該回転軸６５１の外周面に
導電性の接着剤によって装着されたスポンジ状のローラ
部６５２とからなっており、回転軸６５１が上記上記支
持板６２に回転自在に軸支されている。ローラ部６５２
は、発泡ウレタン、発泡シリコン等の発泡体によって形
成されたロール部材にカーボン等の導電性物質を含浸せ
しめて構成されており、その体積電気抵抗値が１０2 〜
１０9 Ωｃｍに設定されている。なお、転写ローラ６５
の回転軸６５１には、図１に示す電圧印加手段２００に
よって所定の電圧が所定のタイミングで印加されるよう
に構成されている。上記テンションローラ６６は、アル
ミ合金からなる円柱材からなっており、その両端には回
転軸が形成され、上記上記支持板６２に回転自在に軸支
されている。上記アースローラ６７も、上記テンション
ローラ６６と同様にアルミ合金からなる円柱材からな
り、その両端には回転軸が形成され、上記上記支持板６
２に回転自在に軸支されており、適宜のアース手段によ
ってボディーアースされている。
【００２１】上記のようにして支持板６２に装着された
駆動ローラ６３、従動ローラ６４、転写ローラ６５、テ
ンションローラ６６およびアースローラ６７には、無端
状の転写ベルト６８が巻き掛けられている。この転写ベ
ルト６８は、ポリクロロプレン等の半導電性材料によっ
て形成されており、その体積電気抵抗値が１０9 〜１０
12Ωｃｍに設定されている。
駆動ローラ６３、従動ローラ６４、転写ローラ６５、テ
ンションローラ６６およびアースローラ６７には、無端
状の転写ベルト６８が巻き掛けられている。この転写ベ
ルト６８は、ポリクロロプレン等の半導電性材料によっ
て形成されており、その体積電気抵抗値が１０9 〜１０
12Ωｃｍに設定されている。
【００２２】次に、上記転写ベルトユニット６０を収納
支持するユニットハウジング７０について説明する。図
示の実施例におけるユニットハウジング７０は、前側壁
（図示せず）と後側壁７１と底壁７２と左側壁７３およ
び右側壁７４とを有し、上方が開放しており、これらは
合成樹脂によって一体形成されている。前側壁および後
側壁７１の左側壁７３側上部には、上記転写ベルトユニ
ット６０の駆動ローラ６３の回転軸６３１を軸支する支
持板６２に設けられた軸受装着部６２１を回動可能に支
持する円形支持穴７１１が形成されている。この円形支
持穴７１１に上記支持板６２に設けられた軸受装着部６
２１を嵌合することにより、転写ベルトユニット６０は
軸受装着部６２１を中心として旋回可能に支持されてい
る。上記底壁７２には、下方に突出して形成され前側端
部から後側端部に延びる摺動レール７２１が設けられて
いる。また、上記底壁７２には、中央部に開口７２２が
形成されている。
支持するユニットハウジング７０について説明する。図
示の実施例におけるユニットハウジング７０は、前側壁
（図示せず）と後側壁７１と底壁７２と左側壁７３およ
び右側壁７４とを有し、上方が開放しており、これらは
合成樹脂によって一体形成されている。前側壁および後
側壁７１の左側壁７３側上部には、上記転写ベルトユニ
ット６０の駆動ローラ６３の回転軸６３１を軸支する支
持板６２に設けられた軸受装着部６２１を回動可能に支
持する円形支持穴７１１が形成されている。この円形支
持穴７１１に上記支持板６２に設けられた軸受装着部６
２１を嵌合することにより、転写ベルトユニット６０は
軸受装着部６２１を中心として旋回可能に支持されてい
る。上記底壁７２には、下方に突出して形成され前側端
部から後側端部に延びる摺動レール７２１が設けられて
いる。また、上記底壁７２には、中央部に開口７２２が
形成されている。
【００２３】上記ユニットハウジング７０の左側壁７３
側には、廃トナー収容部７５が左側壁７３に沿って前後
方向に形成されている。この廃トナー収容部７５の下部
には、トナー搬送部材７６が配設されている。トナー搬
送部材７６は、回転軸７６１と該回転軸７６１に装着さ
れた螺旋羽根７６２とを備えており、回転軸７６１が図
示しない駆動装置に伝動連結されている。
側には、廃トナー収容部７５が左側壁７３に沿って前後
方向に形成されている。この廃トナー収容部７５の下部
には、トナー搬送部材７６が配設されている。トナー搬
送部材７６は、回転軸７６１と該回転軸７６１に装着さ
れた螺旋羽根７６２とを備えており、回転軸７６１が図
示しない駆動装置に伝動連結されている。
【００２４】上記ユニットハウジング７０には、上記廃
トナー収容部７６に沿って上記転写ベルトユニット６０
の転写ベルト６８を清掃するためのクリーニング手段８
０が配設されている。図示の実施例におけるクリーニン
グ手段８０は、ホルダ８１と、クリーニングブレード８
２と、紙粉除去部材８３を具備している。ホルダ８１
は、上記転写ベルト６８の幅と略同じ寸法の長さを有す
るチャンネル状部材からなっており、装着部８１１と支
持部８１２を備えている。該ホルダ８１の支持部８１２
には、その中央部に取付部材８４が固着されている。取
付部材８４には、その基部に長手方向に貫通し一部に開
口部８４２を備えた断面円形の穴８４１が設けられてお
り、また、取付部材８４の中央部には被作動レバー８４
３が一体的に形成されている。この取付部材８４を回動
可能に支持するための支持軸８５が上記ユニットハウジ
ング７０の底壁７２に設けられている。該支持軸８５
は、上記穴８４１の直径と対応し且つ外周に上記開口部
８４２の開口幅に対応する平行な二面が形成されてい
る。取付部材８４を支持軸８５に取り付けるには、上記
開口部８４２を上記支持軸８５に形成された平行な二面
に対応させて上方から穴８４１を支持軸８５に嵌合し、
取付部材８４を略９０°旋回することにより、図示すよ
うに被作動レバー８４３が上記底壁７３に形成された開
口７２２から突出するように位置付けられる。クリーニ
ングブレード８２はウレタンゴム等によって形成され上
記転写ベルト６８の幅と略同じ寸法の長さを有してお
り、上記ホルダ８１の装着部８１１に接着剤等によって
固着されている。このクリーニングブレード８２は、転
写時には図示のようにエッジが転写ベルト６８の表面に
圧接されて転写ベルト６８に付着しているトナーを掻き
落とす。紙粉除去部材８３はスポンジ等の発泡材によっ
て構成され上記クリーニングブレード８２と同様に転写
ベルト６８の幅と略同じ寸法の長さを有しており、上記
ホルダ８１の装着部８１１に接着剤等によって固着され
ている。この紙粉除去部材８３は、上記クリーニングブ
レード８２より転写ベルト６８の作動方向下流側に配設
されている。紙粉除去部材８３は、クリーニングブレー
ド８２では除去し難い転写ベルト６８に付着している紙
粉を除去する機能を有している。なお、ユニットハウジ
ング７０の左側壁７３の上端には、上記廃トナー収容部
７５の上方を覆うシール板７７が装着されている。この
シール板７７は、前側壁から後側壁７１にわたって延び
ている。
トナー収容部７６に沿って上記転写ベルトユニット６０
の転写ベルト６８を清掃するためのクリーニング手段８
０が配設されている。図示の実施例におけるクリーニン
グ手段８０は、ホルダ８１と、クリーニングブレード８
２と、紙粉除去部材８３を具備している。ホルダ８１
は、上記転写ベルト６８の幅と略同じ寸法の長さを有す
るチャンネル状部材からなっており、装着部８１１と支
持部８１２を備えている。該ホルダ８１の支持部８１２
には、その中央部に取付部材８４が固着されている。取
付部材８４には、その基部に長手方向に貫通し一部に開
口部８４２を備えた断面円形の穴８４１が設けられてお
り、また、取付部材８４の中央部には被作動レバー８４
３が一体的に形成されている。この取付部材８４を回動
可能に支持するための支持軸８５が上記ユニットハウジ
ング７０の底壁７２に設けられている。該支持軸８５
は、上記穴８４１の直径と対応し且つ外周に上記開口部
８４２の開口幅に対応する平行な二面が形成されてい
る。取付部材８４を支持軸８５に取り付けるには、上記
開口部８４２を上記支持軸８５に形成された平行な二面
に対応させて上方から穴８４１を支持軸８５に嵌合し、
取付部材８４を略９０°旋回することにより、図示すよ
うに被作動レバー８４３が上記底壁７３に形成された開
口７２２から突出するように位置付けられる。クリーニ
ングブレード８２はウレタンゴム等によって形成され上
記転写ベルト６８の幅と略同じ寸法の長さを有してお
り、上記ホルダ８１の装着部８１１に接着剤等によって
固着されている。このクリーニングブレード８２は、転
写時には図示のようにエッジが転写ベルト６８の表面に
圧接されて転写ベルト６８に付着しているトナーを掻き
落とす。紙粉除去部材８３はスポンジ等の発泡材によっ
て構成され上記クリーニングブレード８２と同様に転写
ベルト６８の幅と略同じ寸法の長さを有しており、上記
ホルダ８１の装着部８１１に接着剤等によって固着され
ている。この紙粉除去部材８３は、上記クリーニングブ
レード８２より転写ベルト６８の作動方向下流側に配設
されている。紙粉除去部材８３は、クリーニングブレー
ド８２では除去し難い転写ベルト６８に付着している紙
粉を除去する機能を有している。なお、ユニットハウジ
ング７０の左側壁７３の上端には、上記廃トナー収容部
７５の上方を覆うシール板７７が装着されている。この
シール板７７は、前側壁から後側壁７１にわたって延び
ている。
【００２５】上記のように構成されたユニットハウジン
グ７０は、底壁７２に形成された摺動レール７２１を機
体ハウジング１００に装着されたスライダ１０１上に載
置され、所定の配設位置に位置付けられた後、図示しな
い固定手段によって機体ハウジング１００に固定され
る。なお、機体ハウジング１００には、上記転写ベルト
ユニット６０を軸受装着部６２１を中心として上方に旋
回して、転写ベルト６８を上記感光体ドラム３に押圧せ
しめる接離手段１１０が配設されている。接離手段１１
０は、駆動源であるソレノイドＳＯＬを具備している。
該ソレノイドＳＯＬのプランジャ１１２は、ハウジング
１００を構成する前側板と後側板（図示せず）に回転自
在に軸支された作動軸１１３に一端が装着されたレバー
１１４の他端に連結ピン１１５によって連結されてい
る。上記作動軸１１３には、その両端部にばね鋼によっ
て形成された接離用作動レバー１１６の一端部が各々装
着されている（図２には後端側の接離用作動レバー１１
６のみが示されている）。この接離用作動レバー１１６
の他端部は、上記ユニットハウジング７０の底壁７２の
前後端部に各々形成された開口（図示せず）を通して上
記転写ベルトユニット６０の支持板６２、６２の下面に
対向した位置に配設されている。また、作動軸１１３の
中央部には上記クリーニング手段８０の取付部材８４に
形成された被作動レバー８４３の上面に接触するばね鋼
によって形成されたクリーニング用作動レバー１１７が
装着されている。これら被作動レバー８４３、クリーニ
ング用作動レバー１１７、作動軸１１０および上記レバ
ー１１４等は、クリーニングブレード８３および紙粉除
去部材８３を装着したホルダ８１を上記接離手段による
転写ベルトユニット６０の作動方向に対応して作動せし
める作動機構を構成しており、接離手段と共通の駆動源
であるソレノイドＳＯＬによって作動せしめられる。な
お、上記レバー１１４とハウジング１００との間にはリ
ターンスプリング１１８が配設されており、従って、ソ
レノイドＳＯＬの除勢時にはレバー１１４は、リターン
スプリング１１８のばね力によって図２において２点鎖
線で示す非転写位置に位置付けられる。
グ７０は、底壁７２に形成された摺動レール７２１を機
体ハウジング１００に装着されたスライダ１０１上に載
置され、所定の配設位置に位置付けられた後、図示しな
い固定手段によって機体ハウジング１００に固定され
る。なお、機体ハウジング１００には、上記転写ベルト
ユニット６０を軸受装着部６２１を中心として上方に旋
回して、転写ベルト６８を上記感光体ドラム３に押圧せ
しめる接離手段１１０が配設されている。接離手段１１
０は、駆動源であるソレノイドＳＯＬを具備している。
該ソレノイドＳＯＬのプランジャ１１２は、ハウジング
１００を構成する前側板と後側板（図示せず）に回転自
在に軸支された作動軸１１３に一端が装着されたレバー
１１４の他端に連結ピン１１５によって連結されてい
る。上記作動軸１１３には、その両端部にばね鋼によっ
て形成された接離用作動レバー１１６の一端部が各々装
着されている（図２には後端側の接離用作動レバー１１
６のみが示されている）。この接離用作動レバー１１６
の他端部は、上記ユニットハウジング７０の底壁７２の
前後端部に各々形成された開口（図示せず）を通して上
記転写ベルトユニット６０の支持板６２、６２の下面に
対向した位置に配設されている。また、作動軸１１３の
中央部には上記クリーニング手段８０の取付部材８４に
形成された被作動レバー８４３の上面に接触するばね鋼
によって形成されたクリーニング用作動レバー１１７が
装着されている。これら被作動レバー８４３、クリーニ
ング用作動レバー１１７、作動軸１１０および上記レバ
ー１１４等は、クリーニングブレード８３および紙粉除
去部材８３を装着したホルダ８１を上記接離手段による
転写ベルトユニット６０の作動方向に対応して作動せし
める作動機構を構成しており、接離手段と共通の駆動源
であるソレノイドＳＯＬによって作動せしめられる。な
お、上記レバー１１４とハウジング１００との間にはリ
ターンスプリング１１８が配設されており、従って、ソ
レノイドＳＯＬの除勢時にはレバー１１４は、リターン
スプリング１１８のばね力によって図２において２点鎖
線で示す非転写位置に位置付けられる。
【００２６】上記のように構成された接離手段１１０の
作動について説明する。図２に示すようにソレノイドＳ
ＯＬが付勢され、プランジャ１１２が図において右方に
作動されると、レバー１１４によって作動軸１１３が図
において反時計方向に回動せしめられる。このため、接
離用作動レバー１１６が作動軸１１３を中心として上方
に揺動され、該接離用作動レバー１１６の揺動により転
写ベルトユニット６０を駆動ローラ６３を中心として上
方に回動して押し上げて、転写ベルト６８を感光体ドラ
ム３の外周面に押圧する転写位置に位置付ける。一方、
上記作動軸１１０に装着されたクリーニング用作動レバ
ー１１７が下方に揺動せしめられ、従って、該作動レバ
ー１１７と接触している被作動レバー８４３を備えた取
付部材８４が支持軸８５を中心として図２において時計
方向に回動せしめられる。これにより、取付部材８４を
取り付けたホルダ８１が図２で示す位置に作動して、該
ホルダ８１に装着されたクリーニングブレード８２のエ
ッジ部に転写ベルト６８に圧接せしめられる。また、こ
の状態でホルダ８１に装着されている紙粉除去部材８３
が転写ベルト６８に接触せしめられる。なお、ソレノイ
ドＳＯＬが除勢され、リターンスプリング１１８によっ
てレバー１１４が図２において２点鎖線で示す位置に位
置付けられると、作動軸１１３が図２において時計方向
に回動せしめられる。従って、図２において２点鎖線で
示すように、作動軸１１３に装着された接離用作動レバ
ー１１６が下方に揺動され、転写ベルトユニット６０は
自重により駆動ローラ６３を中心として下方の旋回して
支持板６２の下面がユニットハウジング７０の底壁７２
に当接して停止し、図２において２点鎖線で示す非転写
位置の状態となる。一方、上記作動軸１１３に装着され
たクリーニング用作動レバー１１７が上方に揺動せしめ
られ、従って、該作動レバー１１７と接触している被作
動レバー８４３を備えた取付部材８４が支持軸８５を中
心として図２において反時計方向に回動せしめられる。
これにより、取付部材８４を取り付けたホルダ８１が図
２において２点鎖線で示す位置に作動して、該ホルダ８
１に装着されたクリーニングブレード８２が転写ベルト
６８から離隔する。
作動について説明する。図２に示すようにソレノイドＳ
ＯＬが付勢され、プランジャ１１２が図において右方に
作動されると、レバー１１４によって作動軸１１３が図
において反時計方向に回動せしめられる。このため、接
離用作動レバー１１６が作動軸１１３を中心として上方
に揺動され、該接離用作動レバー１１６の揺動により転
写ベルトユニット６０を駆動ローラ６３を中心として上
方に回動して押し上げて、転写ベルト６８を感光体ドラ
ム３の外周面に押圧する転写位置に位置付ける。一方、
上記作動軸１１０に装着されたクリーニング用作動レバ
ー１１７が下方に揺動せしめられ、従って、該作動レバ
ー１１７と接触している被作動レバー８４３を備えた取
付部材８４が支持軸８５を中心として図２において時計
方向に回動せしめられる。これにより、取付部材８４を
取り付けたホルダ８１が図２で示す位置に作動して、該
ホルダ８１に装着されたクリーニングブレード８２のエ
ッジ部に転写ベルト６８に圧接せしめられる。また、こ
の状態でホルダ８１に装着されている紙粉除去部材８３
が転写ベルト６８に接触せしめられる。なお、ソレノイ
ドＳＯＬが除勢され、リターンスプリング１１８によっ
てレバー１１４が図２において２点鎖線で示す位置に位
置付けられると、作動軸１１３が図２において時計方向
に回動せしめられる。従って、図２において２点鎖線で
示すように、作動軸１１３に装着された接離用作動レバ
ー１１６が下方に揺動され、転写ベルトユニット６０は
自重により駆動ローラ６３を中心として下方の旋回して
支持板６２の下面がユニットハウジング７０の底壁７２
に当接して停止し、図２において２点鎖線で示す非転写
位置の状態となる。一方、上記作動軸１１３に装着され
たクリーニング用作動レバー１１７が上方に揺動せしめ
られ、従って、該作動レバー１１７と接触している被作
動レバー８４３を備えた取付部材８４が支持軸８５を中
心として図２において反時計方向に回動せしめられる。
これにより、取付部材８４を取り付けたホルダ８１が図
２において２点鎖線で示す位置に作動して、該ホルダ８
１に装着されたクリーニングブレード８２が転写ベルト
６８から離隔する。
【００２７】次に、上記感光体ドラム３を回転駆動する
ドラム駆動手段について、図２を参照して説明する。図
示の実施例における感光体ドラム駆動手段３０は、駆動
源である電動モータＭ１を具備している。この電動モー
タＭ１の駆動軸３０１には、駆動歯付きプーリ３０２が
装着されており、該駆動歯付きプーリ３０２と上記感光
体ドラム３の後端に装着されたドラム駆動歯付きプーリ
３０３にタイミングベルト３０４が捲回されている。従
って、電動モータＭ１の駆動軸３１が矢印Ｄ１方向に回
転すると、駆動歯付きプーリ３０２、タイミングベルト
３０４およびドラム駆動歯付きプーリ３０３を介して感
光体ドラム３が矢印Ａ方向に回転駆動される。なお、電
動モータＭ１には駆動軸３０１の回転速度を検出するロ
ータリエンコーダＲＥ１が装着されており、該ロータリ
エンコーダＲＥ１は検出信号を後述する制御手段に送出
する。このロータリエンコーダＲＥ１は、感光体ドラム
３の周速度を検出する速度検出手段として機能する。
ドラム駆動手段について、図２を参照して説明する。図
示の実施例における感光体ドラム駆動手段３０は、駆動
源である電動モータＭ１を具備している。この電動モー
タＭ１の駆動軸３０１には、駆動歯付きプーリ３０２が
装着されており、該駆動歯付きプーリ３０２と上記感光
体ドラム３の後端に装着されたドラム駆動歯付きプーリ
３０３にタイミングベルト３０４が捲回されている。従
って、電動モータＭ１の駆動軸３１が矢印Ｄ１方向に回
転すると、駆動歯付きプーリ３０２、タイミングベルト
３０４およびドラム駆動歯付きプーリ３０３を介して感
光体ドラム３が矢印Ａ方向に回転駆動される。なお、電
動モータＭ１には駆動軸３０１の回転速度を検出するロ
ータリエンコーダＲＥ１が装着されており、該ロータリ
エンコーダＲＥ１は検出信号を後述する制御手段に送出
する。このロータリエンコーダＲＥ１は、感光体ドラム
３の周速度を検出する速度検出手段として機能する。
【００２８】上記転写紙供給装置１６の上記各ローラを
回転駆動する転写紙供給ローラ駆動手段について、図３
を参照して説明する。図示の実施例における転写紙供給
ローラ駆動手段４０は、駆動源である電動モータＭ２を
具備している。この電動モータＭ２の駆動軸４０１に
は、駆動歯付きプーリ４０２が装着されている。上記転
写紙供給装置１６を構成する転写紙送出ローラ１８の回
転軸１８１には、電磁クラッチＣＬ１を介してローラ駆
動歯車４０３が装着されている。上記さばきローラ対１
９の一方のローラを構成する駆動ローラ１９０の回転軸
１８１にはローラ駆動歯車４０４が装着されている。こ
れら両ローラ駆動歯車４０３、４０４と各々噛み合う伝
動歯車４０５が図示しない機体ハウジングに回転自在に
軸支されている。この伝動歯車４０５の側面には、歯付
きプーリ４０６が一体的に構成されている。上記搬送ロ
ーラ対２１の一方のローラを構成する駆動ローラ２１０
の回転軸２１１には、電磁クラッチＣＬ２を介してロー
ラ駆動歯車４０７が装着されている。このローラ駆動歯
車４０７と噛み合う伝動歯車４０８が図示しない機体ハ
ウジングに回転自在に軸支されている。この伝動歯車４
０８の側面には、歯付きプーリ４０９が一体的に構成さ
れている。上記レジストローラ対２３の一方のローラを
構成する駆動ローラ２３０の回転軸２３１には、電磁ク
ラッチＣＬ３を介してローラ駆動歯車４１０が装着され
ている。このローラ駆動歯車４１０は、図示しない機体
ハウジングに回転自在に軸支された中間歯車４１１およ
び中間歯車４１２を介して上記伝動歯車４０８に伝動連
結されている。上記電動モータＭ２の駆動軸４０１に装
着された駆動歯付きプーリ４０２と歯付きプーリ４０６
および歯付きプーリ４０９にタイミングベルト４１３が
捲回されている。なお、図中４１４および４１５は上記
歯付きプーリ４０６と歯付きプーリ４０９との中間部お
よび上記駆動歯付きプーリ４０２と歯付きプーリ４０９
との中間部においてタイミングベルト４１２を各々押圧
するテンッションプーリである。従って、電動モータＭ
２の駆動軸４０１が矢印Ｄ２方向に回転すると、上記各
ローラは各々矢印で示す方向に回転せしめられる。
回転駆動する転写紙供給ローラ駆動手段について、図３
を参照して説明する。図示の実施例における転写紙供給
ローラ駆動手段４０は、駆動源である電動モータＭ２を
具備している。この電動モータＭ２の駆動軸４０１に
は、駆動歯付きプーリ４０２が装着されている。上記転
写紙供給装置１６を構成する転写紙送出ローラ１８の回
転軸１８１には、電磁クラッチＣＬ１を介してローラ駆
動歯車４０３が装着されている。上記さばきローラ対１
９の一方のローラを構成する駆動ローラ１９０の回転軸
１８１にはローラ駆動歯車４０４が装着されている。こ
れら両ローラ駆動歯車４０３、４０４と各々噛み合う伝
動歯車４０５が図示しない機体ハウジングに回転自在に
軸支されている。この伝動歯車４０５の側面には、歯付
きプーリ４０６が一体的に構成されている。上記搬送ロ
ーラ対２１の一方のローラを構成する駆動ローラ２１０
の回転軸２１１には、電磁クラッチＣＬ２を介してロー
ラ駆動歯車４０７が装着されている。このローラ駆動歯
車４０７と噛み合う伝動歯車４０８が図示しない機体ハ
ウジングに回転自在に軸支されている。この伝動歯車４
０８の側面には、歯付きプーリ４０９が一体的に構成さ
れている。上記レジストローラ対２３の一方のローラを
構成する駆動ローラ２３０の回転軸２３１には、電磁ク
ラッチＣＬ３を介してローラ駆動歯車４１０が装着され
ている。このローラ駆動歯車４１０は、図示しない機体
ハウジングに回転自在に軸支された中間歯車４１１およ
び中間歯車４１２を介して上記伝動歯車４０８に伝動連
結されている。上記電動モータＭ２の駆動軸４０１に装
着された駆動歯付きプーリ４０２と歯付きプーリ４０６
および歯付きプーリ４０９にタイミングベルト４１３が
捲回されている。なお、図中４１４および４１５は上記
歯付きプーリ４０６と歯付きプーリ４０９との中間部お
よび上記駆動歯付きプーリ４０２と歯付きプーリ４０９
との中間部においてタイミングベルト４１２を各々押圧
するテンッションプーリである。従って、電動モータＭ
２の駆動軸４０１が矢印Ｄ２方向に回転すると、上記各
ローラは各々矢印で示す方向に回転せしめられる。
【００２９】次に、上記転写ベルトユニット６０の転写
ベルト６８を駆動するための転写ベルト駆動手段につい
て、図４を参照して説明する。図示の実施例における転
写ベルト駆動手段５０は、駆動源である電動モータＭ３
を具備している。この電動モータＭ３の駆動軸５０１に
は、駆動歯付きプーリ５０２が装着されている。一方、
上記駆動ローラ６３の回転軸６３１にはローラ駆動歯車
５０３が装着されている。該ローラ駆動歯車９４は図示
しない機体ハウジングに回転自在に軸支された伝動歯車
５０４と噛み合っている。この伝動歯車５０４の側面に
は、歯付きプーリ５０５が一体的に構成されている。こ
の歯付きプーリ５０５と上記電動モータＭ３の駆動軸５
０１に装着された駆動歯付きプーリ５０２および図示し
ない機体ハウジングに回転自在に軸支された伝動歯車５
０６の側面に一体的に構成された歯付きプーリ５０７に
タイミングベルト５０８が捲回されている。なお、図中
５０９は駆動歯付きプーリ５０２と歯付きプーリ５０７
との中間部においてタイミングベルト５０８を押圧する
テンッションプーリである。従って、電動モータＭ３の
駆動軸５０１が矢印Ｄ３方向に回転すると、上記駆動ロ
ーラ６３は矢印で示す方向に回転せれ、転写ベルト６８
が矢印Ｂ方向に作動せしめられる。なお、電動モータＭ
３には駆動軸５０１の回転速度を検出するロータリエン
コーダＲＥ３が装着されており、該ロータリエンコーダ
ＲＥ３は検出信号を後述する制御手段に送出する。この
ロータリエンコーダＲＥ３は、転写ベルト６８の矢印Ｂ
方向への移動速度を検出する速度検出手段として機能す
る。また、上記転写ベルト駆動手段５０は、上記定着ロ
ーラ対２４および排出ローラ対２５を駆動する駆動手段
としても機能する。定着ローラ対２４の一方のローラを
構成する駆動ローラ２４０の回転軸２４１にはローラ駆
動歯車５１０が装着されており、このローラ駆動歯車５
１０が図示しない機体ハウジングに回転自在に軸支され
た中間歯車５１１および中間歯車５１２を介して上記伝
動歯車５０４に伝動連結されている。上記排出ローラ対
２５の一方のローラを構成する駆動ローラ２５０の回転
軸２５１には駆動歯付きプーリ５１３が装着されてい
る。一方、上記伝動歯車５０６と噛み合う伝動歯車５１
４が図示しない機体ハウジングに回転自在に軸支されて
おり、該伝動歯車５１４の側面に一体的に構成された歯
付きプーリ５１５と上記駆動歯付きプーリ５１３にタイ
ミングベルト５１５が捲回されている。従って、電動モ
ータＭ３の駆動軸５０１が矢印Ｄ３方向に回転すると、
定着ローラ対２４および排出ローラ対２５は各々矢印で
示す方向に回転駆動せしめられる。
ベルト６８を駆動するための転写ベルト駆動手段につい
て、図４を参照して説明する。図示の実施例における転
写ベルト駆動手段５０は、駆動源である電動モータＭ３
を具備している。この電動モータＭ３の駆動軸５０１に
は、駆動歯付きプーリ５０２が装着されている。一方、
上記駆動ローラ６３の回転軸６３１にはローラ駆動歯車
５０３が装着されている。該ローラ駆動歯車９４は図示
しない機体ハウジングに回転自在に軸支された伝動歯車
５０４と噛み合っている。この伝動歯車５０４の側面に
は、歯付きプーリ５０５が一体的に構成されている。こ
の歯付きプーリ５０５と上記電動モータＭ３の駆動軸５
０１に装着された駆動歯付きプーリ５０２および図示し
ない機体ハウジングに回転自在に軸支された伝動歯車５
０６の側面に一体的に構成された歯付きプーリ５０７に
タイミングベルト５０８が捲回されている。なお、図中
５０９は駆動歯付きプーリ５０２と歯付きプーリ５０７
との中間部においてタイミングベルト５０８を押圧する
テンッションプーリである。従って、電動モータＭ３の
駆動軸５０１が矢印Ｄ３方向に回転すると、上記駆動ロ
ーラ６３は矢印で示す方向に回転せれ、転写ベルト６８
が矢印Ｂ方向に作動せしめられる。なお、電動モータＭ
３には駆動軸５０１の回転速度を検出するロータリエン
コーダＲＥ３が装着されており、該ロータリエンコーダ
ＲＥ３は検出信号を後述する制御手段に送出する。この
ロータリエンコーダＲＥ３は、転写ベルト６８の矢印Ｂ
方向への移動速度を検出する速度検出手段として機能す
る。また、上記転写ベルト駆動手段５０は、上記定着ロ
ーラ対２４および排出ローラ対２５を駆動する駆動手段
としても機能する。定着ローラ対２４の一方のローラを
構成する駆動ローラ２４０の回転軸２４１にはローラ駆
動歯車５１０が装着されており、このローラ駆動歯車５
１０が図示しない機体ハウジングに回転自在に軸支され
た中間歯車５１１および中間歯車５１２を介して上記伝
動歯車５０４に伝動連結されている。上記排出ローラ対
２５の一方のローラを構成する駆動ローラ２５０の回転
軸２５１には駆動歯付きプーリ５１３が装着されてい
る。一方、上記伝動歯車５０６と噛み合う伝動歯車５１
４が図示しない機体ハウジングに回転自在に軸支されて
おり、該伝動歯車５１４の側面に一体的に構成された歯
付きプーリ５１５と上記駆動歯付きプーリ５１３にタイ
ミングベルト５１５が捲回されている。従って、電動モ
ータＭ３の駆動軸５０１が矢印Ｄ３方向に回転すると、
定着ローラ対２４および排出ローラ対２５は各々矢印で
示す方向に回転駆動せしめられる。
【００３０】上記画像形成機２は、図５に示す制御手段
５５０を装備している。制御手段５５０は、マイクロコ
ンピュータによって構成されており、制御プログラムに
従って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）５５１と、
制御プログラムを格納するリードオンリメモリ（ＲＯ
Ｍ）５５２と、演算結果等を格納する読み書き可能なラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５５３と、タイマ５５
４と、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）５５５とを備
えている。この制御手段５５０は、上記転写紙検出手段
ＳＷ１、複写開始スイッチＳＷ２、上記電動モータＭ１
およびＭ３の回転速度を検出するロータリエンコーダＲ
Ｅ１およびＲＥ３等からの信号を入力し、上記電動モー
タＭ１、Ｍ２、Ｍ３、上記電磁クラッチＣＬ１、ＣＬ
２，上記ソレノイドＳＯＬおよび上記電圧印加手段２０
０等に制御信号を出力する。なお、該制御手段２５０
は、上記帯電用コロナ放電器４、現像装置５、クリーニ
ングユニット７、除電ランプ８、照射ランプ９等も作動
制御する。
５５０を装備している。制御手段５５０は、マイクロコ
ンピュータによって構成されており、制御プログラムに
従って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）５５１と、
制御プログラムを格納するリードオンリメモリ（ＲＯ
Ｍ）５５２と、演算結果等を格納する読み書き可能なラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５５３と、タイマ５５
４と、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）５５５とを備
えている。この制御手段５５０は、上記転写紙検出手段
ＳＷ１、複写開始スイッチＳＷ２、上記電動モータＭ１
およびＭ３の回転速度を検出するロータリエンコーダＲ
Ｅ１およびＲＥ３等からの信号を入力し、上記電動モー
タＭ１、Ｍ２、Ｍ３、上記電磁クラッチＣＬ１、ＣＬ
２，上記ソレノイドＳＯＬおよび上記電圧印加手段２０
０等に制御信号を出力する。なお、該制御手段２５０
は、上記帯電用コロナ放電器４、現像装置５、クリーニ
ングユニット７、除電ランプ８、照射ランプ９等も作動
制御する。
【００３１】本発明による画像形成機は以上のように構
成されており、以下複写開始スイッチＳＷ２が投入され
てから複写動作開始までの作動の一実施例について、図
６に示すフローチャートをも参照して説明する。制御手
段５５０は、上記複写開始スイッチＳＷ２が投入されオ
ンされたか否かをチェックする（ステップＳ１）。複写
開始スイッチＳＷ２がオンされたならば、制御手段５５
０はステップＳ２に進んで上記電動モータＭ１、Ｍ２お
よびＭ３を駆動せしめる。ステップＳ２において電動モ
ータＭ１、Ｍ２およびＭ３を駆動したならば、制御手段
５５０はステップＳ３に進んでフラグがクリアされてい
るか否かをチェックする。ここでは先ず、フラグがクリ
アされていない場合について説明する。ステップＳ３に
おいてフラグがクリアされていない場合には、制御手段
５５０は一次給紙動作を実行すべくステップＳ４に進ん
で電磁クラッチＣＬ１およびＣＬ２を付勢する。電磁ク
ラッチＣＬ１およびＣＬ２が付勢されると上記転写紙送
出ローラ１８および上記搬送ローラ対２１の一方のロー
ラを構成する駆動ローラ２１０が回転駆動されるため、
転写紙カセット１７上記に載置された最上位の転写紙が
転写紙送出ローラ１８によって送出され、給紙ローラ対
１９（さばきローラ対１９は電磁クラッチを装着してい
ないので電動モータＭ２が駆動されると同時に回転駆動
されている）および搬送ローラ対２１によってレジスト
ローラ対２３に向けて搬送される。このように、電磁ク
ラッチＣＬ１およびＣＬ２を付勢したならば、制御手段
５５０はステップＳ５に進んでレジストローラ対２３の
上流側に配設した転写紙検出手段ＳＷ１がオンしたか否
かをチェックする。転写紙検出手段ＳＷ１がオンしてい
なければ転写紙が転写紙検出手段ＳＷ１まで達していな
いので後述するステップＳ９に移行する。ステップＳ５
において転写紙検出手段ＳＷ１がオンしたならば転写紙
が転写紙検出手段ＳＷ１に達したものと判断して、制御
手段５５０はタイマ（Ｔ）２５４をＴ１にセットする
（ステップＳ６）。このセット時間Ｔ１は、転写紙の先
端が転写紙検出手段ＳＷ１を通過してからレジストロー
ラ対２３に達するまでに要する所要時間であり、例え
ば、０．１秒に設定されている。次に、制御手段５５０
は、転写紙検出手段ＳＷ１がオンしてからの経過時間Ｔ
Ｓが上記セット時間Ｔ１に達したか否かをチェックする
（ステップＳ７）。そして、上記経過時間ＴＳが上記セ
ット時間Ｔ１に達していなければ後述するステップＳ９
に移行し、上記経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ１に達
したならば制御手段５５０はステップＳ８に進んで、電
磁クラッチＣＬ１およびＣＬ２を除勢して転写紙送出ロ
ーラ１８および上記搬送ローラ対２１を停止する。この
とき、転写紙はその先端がレジストローラ対２３にニッ
プされた状態となり、一次給紙動作が終了する。そし
て、制御手段５５０はステップＳ９に進んでフラグをク
リアし、更に、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ
１３において制御手段５５０は、一次給紙動作が終了
し、かつ、ソレノイドＳＯＬがオンされているか否かを
チェックする。今回は一次給紙は終了しているがソレノ
イドＳＯＬはオンされていないので、制御手段５５０は
上記ステップＳ３に戻る。
成されており、以下複写開始スイッチＳＷ２が投入され
てから複写動作開始までの作動の一実施例について、図
６に示すフローチャートをも参照して説明する。制御手
段５５０は、上記複写開始スイッチＳＷ２が投入されオ
ンされたか否かをチェックする（ステップＳ１）。複写
開始スイッチＳＷ２がオンされたならば、制御手段５５
０はステップＳ２に進んで上記電動モータＭ１、Ｍ２お
よびＭ３を駆動せしめる。ステップＳ２において電動モ
ータＭ１、Ｍ２およびＭ３を駆動したならば、制御手段
５５０はステップＳ３に進んでフラグがクリアされてい
るか否かをチェックする。ここでは先ず、フラグがクリ
アされていない場合について説明する。ステップＳ３に
おいてフラグがクリアされていない場合には、制御手段
５５０は一次給紙動作を実行すべくステップＳ４に進ん
で電磁クラッチＣＬ１およびＣＬ２を付勢する。電磁ク
ラッチＣＬ１およびＣＬ２が付勢されると上記転写紙送
出ローラ１８および上記搬送ローラ対２１の一方のロー
ラを構成する駆動ローラ２１０が回転駆動されるため、
転写紙カセット１７上記に載置された最上位の転写紙が
転写紙送出ローラ１８によって送出され、給紙ローラ対
１９（さばきローラ対１９は電磁クラッチを装着してい
ないので電動モータＭ２が駆動されると同時に回転駆動
されている）および搬送ローラ対２１によってレジスト
ローラ対２３に向けて搬送される。このように、電磁ク
ラッチＣＬ１およびＣＬ２を付勢したならば、制御手段
５５０はステップＳ５に進んでレジストローラ対２３の
上流側に配設した転写紙検出手段ＳＷ１がオンしたか否
かをチェックする。転写紙検出手段ＳＷ１がオンしてい
なければ転写紙が転写紙検出手段ＳＷ１まで達していな
いので後述するステップＳ９に移行する。ステップＳ５
において転写紙検出手段ＳＷ１がオンしたならば転写紙
が転写紙検出手段ＳＷ１に達したものと判断して、制御
手段５５０はタイマ（Ｔ）２５４をＴ１にセットする
（ステップＳ６）。このセット時間Ｔ１は、転写紙の先
端が転写紙検出手段ＳＷ１を通過してからレジストロー
ラ対２３に達するまでに要する所要時間であり、例え
ば、０．１秒に設定されている。次に、制御手段５５０
は、転写紙検出手段ＳＷ１がオンしてからの経過時間Ｔ
Ｓが上記セット時間Ｔ１に達したか否かをチェックする
（ステップＳ７）。そして、上記経過時間ＴＳが上記セ
ット時間Ｔ１に達していなければ後述するステップＳ９
に移行し、上記経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ１に達
したならば制御手段５５０はステップＳ８に進んで、電
磁クラッチＣＬ１およびＣＬ２を除勢して転写紙送出ロ
ーラ１８および上記搬送ローラ対２１を停止する。この
とき、転写紙はその先端がレジストローラ対２３にニッ
プされた状態となり、一次給紙動作が終了する。そし
て、制御手段５５０はステップＳ９に進んでフラグをク
リアし、更に、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ
１３において制御手段５５０は、一次給紙動作が終了
し、かつ、ソレノイドＳＯＬがオンされているか否かを
チェックする。今回は一次給紙は終了しているがソレノ
イドＳＯＬはオンされていないので、制御手段５５０は
上記ステップＳ３に戻る。
【００３２】次に、上記ステップＳ３においてフラグが
クリアされている場合について説明する。ステップＳ３
においてフラグがクリアされている場合には、制御手段
５５０はステップＳ１０に進んで上記感光体ドラム３の
周速度ＤＶと上記転写ベルト６８の移動速度ＢＶが等し
いか否かをチェックする。この感光体ドラム３の周速度
ＤＶと転写ベルト６８の移動速度ＢＶは、制御手段５５
０が上記電動モータＭ１およびＭ３の回転速度を検出す
るロータリエンコーダＲＥ１およびＲＥ３からの検出信
号に基づいて演算する。感光体ドラム３の周速度ＤＶ
は、上記駆動歯付きプーリ３０２の歯数とドラム駆動歯
付きプーリ３０３の歯数とによる減速比と、上記感光体
ドラム３の外周径およびロータリエンコーダＲＥ１から
の回転速度信号に基づいて求めることができる。また、
転写ベルト６８の移動速度ＢＶは、上記駆動歯付きプー
リ５０２の歯数と上記歯付きプーリ５０５の歯数と上記
伝動歯車５０４歯数と上記ローラ駆動歯車５０３の歯数
とによる減速比と、上記駆動ローラ６３のの外周径およ
びロータリエンコーダＲＥ３からの回転速度信号に基づ
いて求めることができる。なお、複写開始スイッチＳＷ
２が投入され電動モータＭ１およびＭ３を駆動せしめら
れた直後は、両モータの回転速度が一致することは稀で
あるため、通常は感光体ドラム３の周速度ＤＶと転写ベ
ルト６８の移動速度ＢＶとは等しくならず、ステップＳ
１２に進んでフラグをセットする。また、稀にではある
がステップＳ１０において感光体ドラム３の周速度ＤＶ
と転写ベルト６８の移動速度ＢＶとが等しい場合は、転
写ベルトユニット６０を転写位置に作動して転写ベルト
６８を感光体ドラム３に押圧しても上記不具合は生じな
いため、制御手段５５０は転写ベルトユニット６０を転
写位置に作動すべくステップＳ１１に進んでソレノイド
ＳＯＬを付勢する。ステップＳ１１においてソレノイド
ＳＯＬを付勢したならば、制御手段５５０はステップＳ
１２においてフラグをセットし、ステップＳ１３に進ん
で一次給紙動作が終了し、かつ、ソレノイドＳＯＬがオ
ンされているか否かをチェックする。今回は、いずれに
しても一次給紙は行われていないので、制御手段５５０
は上記ステップＳ３に戻ってフラグがクリアされている
か否かをチェックする。今度は、上記ステップＳ１２に
おいてフラグがセットされていので、上記ステップＳ４
乃至ステップＳ９の一次給紙動作を実行する。このよう
に、最初にフラグがクリアされていた場合でも、その殆
どは転写ベルトユニット６０を転写位置に作動する前に
一次給紙動作が実行されることになる。上記のようにし
て、一次給紙動作が実行されたならば、制御手段５５０
はステップＳ１３において一次給紙動作が終了し、か
つ、ソレノイドＳＯＬがオンされているか否かをチェッ
クする。今回のように上記ステップＳ３から最初にステ
ップＳ１０乃至ステップＳ１２を実行しても、その殆ど
は上記のように転写ベルトユニット６０を転写位置に作
動する前に一次給紙動作が実行されることになるのでソ
レノイドＳＯＬはオンされず、制御手段５５０は上記ス
テップＳ３に戻る。なお、今回のように上記ステップＳ
３から最初にステップＳ１０乃至ステップＳ１２を実行
し、稀に感光体ドラム３の周速度ＤＶと転写ベルト６８
の移動速度ＢＶとが等しく転写ベルトユニット６０を転
写位置に作動した場合にはソレノイドＳＯＬはオンされ
ているので、ステップＳ４乃至ステップＳ９の一次給紙
動作が終了すれば、制御手段５５０はステップＳ１４に
進んで複写動作を実行する。
クリアされている場合について説明する。ステップＳ３
においてフラグがクリアされている場合には、制御手段
５５０はステップＳ１０に進んで上記感光体ドラム３の
周速度ＤＶと上記転写ベルト６８の移動速度ＢＶが等し
いか否かをチェックする。この感光体ドラム３の周速度
ＤＶと転写ベルト６８の移動速度ＢＶは、制御手段５５
０が上記電動モータＭ１およびＭ３の回転速度を検出す
るロータリエンコーダＲＥ１およびＲＥ３からの検出信
号に基づいて演算する。感光体ドラム３の周速度ＤＶ
は、上記駆動歯付きプーリ３０２の歯数とドラム駆動歯
付きプーリ３０３の歯数とによる減速比と、上記感光体
ドラム３の外周径およびロータリエンコーダＲＥ１から
の回転速度信号に基づいて求めることができる。また、
転写ベルト６８の移動速度ＢＶは、上記駆動歯付きプー
リ５０２の歯数と上記歯付きプーリ５０５の歯数と上記
伝動歯車５０４歯数と上記ローラ駆動歯車５０３の歯数
とによる減速比と、上記駆動ローラ６３のの外周径およ
びロータリエンコーダＲＥ３からの回転速度信号に基づ
いて求めることができる。なお、複写開始スイッチＳＷ
２が投入され電動モータＭ１およびＭ３を駆動せしめら
れた直後は、両モータの回転速度が一致することは稀で
あるため、通常は感光体ドラム３の周速度ＤＶと転写ベ
ルト６８の移動速度ＢＶとは等しくならず、ステップＳ
１２に進んでフラグをセットする。また、稀にではある
がステップＳ１０において感光体ドラム３の周速度ＤＶ
と転写ベルト６８の移動速度ＢＶとが等しい場合は、転
写ベルトユニット６０を転写位置に作動して転写ベルト
６８を感光体ドラム３に押圧しても上記不具合は生じな
いため、制御手段５５０は転写ベルトユニット６０を転
写位置に作動すべくステップＳ１１に進んでソレノイド
ＳＯＬを付勢する。ステップＳ１１においてソレノイド
ＳＯＬを付勢したならば、制御手段５５０はステップＳ
１２においてフラグをセットし、ステップＳ１３に進ん
で一次給紙動作が終了し、かつ、ソレノイドＳＯＬがオ
ンされているか否かをチェックする。今回は、いずれに
しても一次給紙は行われていないので、制御手段５５０
は上記ステップＳ３に戻ってフラグがクリアされている
か否かをチェックする。今度は、上記ステップＳ１２に
おいてフラグがセットされていので、上記ステップＳ４
乃至ステップＳ９の一次給紙動作を実行する。このよう
に、最初にフラグがクリアされていた場合でも、その殆
どは転写ベルトユニット６０を転写位置に作動する前に
一次給紙動作が実行されることになる。上記のようにし
て、一次給紙動作が実行されたならば、制御手段５５０
はステップＳ１３において一次給紙動作が終了し、か
つ、ソレノイドＳＯＬがオンされているか否かをチェッ
クする。今回のように上記ステップＳ３から最初にステ
ップＳ１０乃至ステップＳ１２を実行しても、その殆ど
は上記のように転写ベルトユニット６０を転写位置に作
動する前に一次給紙動作が実行されることになるのでソ
レノイドＳＯＬはオンされず、制御手段５５０は上記ス
テップＳ３に戻る。なお、今回のように上記ステップＳ
３から最初にステップＳ１０乃至ステップＳ１２を実行
し、稀に感光体ドラム３の周速度ＤＶと転写ベルト６８
の移動速度ＢＶとが等しく転写ベルトユニット６０を転
写位置に作動した場合にはソレノイドＳＯＬはオンされ
ているので、ステップＳ４乃至ステップＳ９の一次給紙
動作が終了すれば、制御手段５５０はステップＳ１４に
進んで複写動作を実行する。
【００３３】上記のようにして一次給紙動作が終了し再
びステップＳ３に移行した場合、制御手段５５０はフラ
グがクリアされているか否かをチェックするが、今回は
上記ステップＳ９でフラグがクリアされているのでステ
ップＳ１０に進み、上記感光体ドラム３の周速度ＤＶと
上記転写ベルト６８の移動速度ＢＶが等しくなったか否
かをチェックする。ステップＳ１０において、感光体ド
ラム３の周速度ＤＶと上記転写ベルト６８の移動速度Ｂ
Ｖが等しくない場合は後述するステップＳ１２に移行
し、感光体ドラム３の周速度ＤＶと上記転写ベルト６８
の移動速度ＢＶが一致した場合は、転写ベルトユニット
６０を転写位置に作動して転写ベルト６８を感光体ドラ
ム３に押圧しても上記不具合は生じないため、制御手段
５５０はステップＳ１１に進んでソレノイドＳＯＬを付
勢する。ソレノイドＳＯＬが付勢されると、上記のよう
にプランジャ１１２が図において右方に作動され、レバ
ー１１４、作動軸１１３を介して接離用作動レバー１１
６が作動軸１１３を中心として上方に揺動されるため、
転写ベルトユニット６０が駆動ローラ６３を中心として
上方に回動せしめられて転写ベルト６８を像担持体３に
圧接する転写位置に位置付けられる。このよにして、転
写ベルトユニット６０が転写位置に位置付けられたら、
制御手段５５０はステップＳ１２においてフラグをセッ
トし、ステップＳ１３に進んで一次給紙動作が終了し、
かつ、ソレノイドＳＯＬがオンされているか否かをチェ
ックする。今回は上記のように一次給紙は終了してお
り、ソレノイドＳＯＬも上記ステップＳ１１においてオ
ンされ転写ベルトユニット６０が転写位置に位置付けら
れいるので、制御手段５５０はステップＳ１４に進んで
複写動作を実行する。
びステップＳ３に移行した場合、制御手段５５０はフラ
グがクリアされているか否かをチェックするが、今回は
上記ステップＳ９でフラグがクリアされているのでステ
ップＳ１０に進み、上記感光体ドラム３の周速度ＤＶと
上記転写ベルト６８の移動速度ＢＶが等しくなったか否
かをチェックする。ステップＳ１０において、感光体ド
ラム３の周速度ＤＶと上記転写ベルト６８の移動速度Ｂ
Ｖが等しくない場合は後述するステップＳ１２に移行
し、感光体ドラム３の周速度ＤＶと上記転写ベルト６８
の移動速度ＢＶが一致した場合は、転写ベルトユニット
６０を転写位置に作動して転写ベルト６８を感光体ドラ
ム３に押圧しても上記不具合は生じないため、制御手段
５５０はステップＳ１１に進んでソレノイドＳＯＬを付
勢する。ソレノイドＳＯＬが付勢されると、上記のよう
にプランジャ１１２が図において右方に作動され、レバ
ー１１４、作動軸１１３を介して接離用作動レバー１１
６が作動軸１１３を中心として上方に揺動されるため、
転写ベルトユニット６０が駆動ローラ６３を中心として
上方に回動せしめられて転写ベルト６８を像担持体３に
圧接する転写位置に位置付けられる。このよにして、転
写ベルトユニット６０が転写位置に位置付けられたら、
制御手段５５０はステップＳ１２においてフラグをセッ
トし、ステップＳ１３に進んで一次給紙動作が終了し、
かつ、ソレノイドＳＯＬがオンされているか否かをチェ
ックする。今回は上記のように一次給紙は終了してお
り、ソレノイドＳＯＬも上記ステップＳ１１においてオ
ンされ転写ベルトユニット６０が転写位置に位置付けら
れいるので、制御手段５５０はステップＳ１４に進んで
複写動作を実行する。
【００３４】次に、本発明の他実施例について、図７に
示すフローチャートを参照して説明する。制御手段５５
０は、上記複写開始スイッチＳＷ２が投入されオンされ
たか否かをチェックし（ステップＰ１）、複写開始スイ
ッチＳＷ２がオンされたならば、ステップＰ２に進んで
電動モータＭ１、Ｍ２およびＭ３を駆動するとともに、
タイマ（Ｔ）２５４をＴ２にセットする。このセット時
間Ｔ２は、上記電動モータＭ１およびＭ２が規定の回転
速度に達し上記感光体ドラム３の周速度ＤＶと上記転写
ベルト６８の移動速度ＢＶが一致するまでに要する所要
時間であり、例えば、１．０〜２．０秒に設定されてい
る。ステップＰ２において電動モータＭ１、Ｍ２および
Ｍ３を駆動し、タイマ（Ｔ）２５４をＴ２にセットした
ならば、制御手段５５０はステップＰ３に進んでフラグ
がクリアされているか否かをチェックする。そして、フ
ラグがクリアされていない場合には、制御手段５５０は
上記図６に示す実施例におけるステップＳ４乃至ステッ
プＳ９の一次給紙動作と同様のステップＰ４乃至ステッ
プＰ９を実行し、ステップＰ１３に移行する。ステップ
Ｐ１３において制御手段５５０は、上記図６に示す実施
例のステップＳ１３と同様に一次給紙動作が終了し、か
つ、ソレノイドＳＯＬがオンされているか否かをチェッ
クする。今回は一次給紙は終了しているがソレノイドＳ
ＯＬはオンされていないので、制御手段５５０は上記ス
テップＰ３に戻る。
示すフローチャートを参照して説明する。制御手段５５
０は、上記複写開始スイッチＳＷ２が投入されオンされ
たか否かをチェックし（ステップＰ１）、複写開始スイ
ッチＳＷ２がオンされたならば、ステップＰ２に進んで
電動モータＭ１、Ｍ２およびＭ３を駆動するとともに、
タイマ（Ｔ）２５４をＴ２にセットする。このセット時
間Ｔ２は、上記電動モータＭ１およびＭ２が規定の回転
速度に達し上記感光体ドラム３の周速度ＤＶと上記転写
ベルト６８の移動速度ＢＶが一致するまでに要する所要
時間であり、例えば、１．０〜２．０秒に設定されてい
る。ステップＰ２において電動モータＭ１、Ｍ２および
Ｍ３を駆動し、タイマ（Ｔ）２５４をＴ２にセットした
ならば、制御手段５５０はステップＰ３に進んでフラグ
がクリアされているか否かをチェックする。そして、フ
ラグがクリアされていない場合には、制御手段５５０は
上記図６に示す実施例におけるステップＳ４乃至ステッ
プＳ９の一次給紙動作と同様のステップＰ４乃至ステッ
プＰ９を実行し、ステップＰ１３に移行する。ステップ
Ｐ１３において制御手段５５０は、上記図６に示す実施
例のステップＳ１３と同様に一次給紙動作が終了し、か
つ、ソレノイドＳＯＬがオンされているか否かをチェッ
クする。今回は一次給紙は終了しているがソレノイドＳ
ＯＬはオンされていないので、制御手段５５０は上記ス
テップＰ３に戻る。
【００３５】次に、上記ステップＰ３においてフラグが
クリアされている場合について説明する。ステップＰ３
においてフラグがクリアされている場合には、制御手段
５５０はステップＰ１０に進んで電動モータＭ１および
Ｍ２を駆動してからの経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ
２に達したか否かをチェックする。ステップＰ３から直
接ステップＰ１０に進んだ場合、電動モータＭ１および
Ｍ２を駆動してからの経過時間ＴＳは上記セット時間Ｔ
２に達していないので、制御手段５５０はステップＰ１
２に進んでフラグをセットし、ステップＰ１３に進んで
一次給紙動作が終了し、かつ、ソレノイドＳＯＬがオン
されているか否かをチェックする。今回は、いずれにし
ても一次給紙は行われていないので、制御手段５５０は
上記ステップＰ３に戻ってフラグがクリアされているか
否かをチェックする。今度は、上記ステップＰ１２にお
いてフラグがセットされていので、上記ステップＰ４乃
至ステップＰ９の一次給紙動作を実行する。このよう
に、最初にフラグがクリアされていた場合でも、転写ベ
ルトユニット６０を転写位置に作動する前に一次給紙動
作が実行されることになる。上記のようにして、一次給
紙動作が実行されたならば、制御手段５５０はステップ
Ｐ１３において一次給紙動作が終了し、かつ、ソレノイ
ドＳＯＬがオンされているか否かをチェックする。今回
のように上記ステップＰ３から最初にステップＰ１０乃
至ステップＰ１２を実行しても、上記のように転写ベル
トユニット６０を転写位置に作動する前に一次給紙動作
が実行されることになるのでソレノイドＳＯＬはオンさ
れず、制御手段５５０は上記ステップＰ３に戻る。
クリアされている場合について説明する。ステップＰ３
においてフラグがクリアされている場合には、制御手段
５５０はステップＰ１０に進んで電動モータＭ１および
Ｍ２を駆動してからの経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ
２に達したか否かをチェックする。ステップＰ３から直
接ステップＰ１０に進んだ場合、電動モータＭ１および
Ｍ２を駆動してからの経過時間ＴＳは上記セット時間Ｔ
２に達していないので、制御手段５５０はステップＰ１
２に進んでフラグをセットし、ステップＰ１３に進んで
一次給紙動作が終了し、かつ、ソレノイドＳＯＬがオン
されているか否かをチェックする。今回は、いずれにし
ても一次給紙は行われていないので、制御手段５５０は
上記ステップＰ３に戻ってフラグがクリアされているか
否かをチェックする。今度は、上記ステップＰ１２にお
いてフラグがセットされていので、上記ステップＰ４乃
至ステップＰ９の一次給紙動作を実行する。このよう
に、最初にフラグがクリアされていた場合でも、転写ベ
ルトユニット６０を転写位置に作動する前に一次給紙動
作が実行されることになる。上記のようにして、一次給
紙動作が実行されたならば、制御手段５５０はステップ
Ｐ１３において一次給紙動作が終了し、かつ、ソレノイ
ドＳＯＬがオンされているか否かをチェックする。今回
のように上記ステップＰ３から最初にステップＰ１０乃
至ステップＰ１２を実行しても、上記のように転写ベル
トユニット６０を転写位置に作動する前に一次給紙動作
が実行されることになるのでソレノイドＳＯＬはオンさ
れず、制御手段５５０は上記ステップＰ３に戻る。
【００３６】上記のようにして一次給紙動作が終了し再
びステップＰ３に移行した場合、制御手段５５０はフラ
グがクリアされているか否かをチェックするが、今回は
上記ステップＰ９でフラグがクリアされているのでステ
ップＰ１０に進み、電動モータＭ１およびＭ２を駆動し
てからの経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ２に達したか
否かをチェックする。ステップＰ１０において、電動モ
ータＭ１およびＭ２を駆動してからの経過時間ＴＳが上
記セット時間Ｔ２に達していない場合は後述するステッ
プＰ１２に移行し、電動モータＭ１およびＭ２を駆動し
てからの経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ２に達した場
合には、制御手段５５０は電動モータＭ１およびＭ２が
規定の回転速度に達し感光体ドラム３の周速度ＤＶと上
記転写ベルト６８の移動速度ＢＶが一致したものと判断
して、ステップＰ１１に進んでソレノイドＳＯＬを付勢
する。ソレノイドＳＯＬが付勢されると、上記のように
プランジャ１１２が図において右方に作動され、レバー
１１４、作動軸１１３を介して接離用作動レバー１１６
が作動軸１１３を中心として上方に揺動されるため、転
写ベルトユニット６０が駆動ローラ６３を中心として上
方に回動せしめられて転写ベルト６８を像担持体３に圧
接する転写位置に位置付けられる。このよにして、転写
ベルトユニット６０が転写位置に位置付けられたら、制
御手段５５０はステップＰ１２においてフラグをセット
し、ステップＰ１３に進んで一次給紙動作が終了し、か
つ、ソレノイドＳＯＬがオンされているか否かをチェッ
クする。今回は上記のように一次給紙は終了しており、
ソレノイドＳＯＬも上記ステップＰ１１においてオンさ
れ転写ベルトユニット６０が転写位置に位置付けられい
るので、制御手段５５０はステップＰ１４に進んで複写
動作を実行する。
びステップＰ３に移行した場合、制御手段５５０はフラ
グがクリアされているか否かをチェックするが、今回は
上記ステップＰ９でフラグがクリアされているのでステ
ップＰ１０に進み、電動モータＭ１およびＭ２を駆動し
てからの経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ２に達したか
否かをチェックする。ステップＰ１０において、電動モ
ータＭ１およびＭ２を駆動してからの経過時間ＴＳが上
記セット時間Ｔ２に達していない場合は後述するステッ
プＰ１２に移行し、電動モータＭ１およびＭ２を駆動し
てからの経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ２に達した場
合には、制御手段５５０は電動モータＭ１およびＭ２が
規定の回転速度に達し感光体ドラム３の周速度ＤＶと上
記転写ベルト６８の移動速度ＢＶが一致したものと判断
して、ステップＰ１１に進んでソレノイドＳＯＬを付勢
する。ソレノイドＳＯＬが付勢されると、上記のように
プランジャ１１２が図において右方に作動され、レバー
１１４、作動軸１１３を介して接離用作動レバー１１６
が作動軸１１３を中心として上方に揺動されるため、転
写ベルトユニット６０が駆動ローラ６３を中心として上
方に回動せしめられて転写ベルト６８を像担持体３に圧
接する転写位置に位置付けられる。このよにして、転写
ベルトユニット６０が転写位置に位置付けられたら、制
御手段５５０はステップＰ１２においてフラグをセット
し、ステップＰ１３に進んで一次給紙動作が終了し、か
つ、ソレノイドＳＯＬがオンされているか否かをチェッ
クする。今回は上記のように一次給紙は終了しており、
ソレノイドＳＯＬも上記ステップＰ１１においてオンさ
れ転写ベルトユニット６０が転写位置に位置付けられい
るので、制御手段５５０はステップＰ１４に進んで複写
動作を実行する。
【００３７】
【発明の効果】本発明による画像形成機の転写装置は以
上のように構成され、第１の発明によれば、画像形成開
始信号に基づいて感光体ドラム駆動手段および転写ベル
ト駆動手段を駆動制御するとともに、第１の速度検出手
段および第２の速度検出手段からの検出信号に基づき、
感光体ドラムの周速度と転写ベルトの移動速度とが一致
したとき接離手段を作動制御し転写ベルトユニットを転
写位置に作動せしめるようにしたので、転写ベルトが感
光体ドラムに押圧されるときには感光体ドラムの周速度
と転写ベルトの移動速度に速度差がないため、両者の速
度差に起因して感光体ドラムの表面が削られたりドラム
傷が生ずることを未然に防止することができる。また、
本発明によれば、上記のように転写ベルトが感光体ドラ
ムに押圧されるときには感光体ドラムの周速度と転写ベ
ルトの移動速度に速度差がないため、両者が接触しても
これらを駆動する両モータの負荷が増加することもな
い。更に、本発明によれば、上記のように転写ベルトの
感光体ドラムへの押圧は、転写ベルトの移動速度と感光
体ドラムの周速度とが一致してから行われるので、両者
を駆動する両モータは短時間で規定速度に達し、従っ
て、画像形成時間を短縮することができる。
上のように構成され、第１の発明によれば、画像形成開
始信号に基づいて感光体ドラム駆動手段および転写ベル
ト駆動手段を駆動制御するとともに、第１の速度検出手
段および第２の速度検出手段からの検出信号に基づき、
感光体ドラムの周速度と転写ベルトの移動速度とが一致
したとき接離手段を作動制御し転写ベルトユニットを転
写位置に作動せしめるようにしたので、転写ベルトが感
光体ドラムに押圧されるときには感光体ドラムの周速度
と転写ベルトの移動速度に速度差がないため、両者の速
度差に起因して感光体ドラムの表面が削られたりドラム
傷が生ずることを未然に防止することができる。また、
本発明によれば、上記のように転写ベルトが感光体ドラ
ムに押圧されるときには感光体ドラムの周速度と転写ベ
ルトの移動速度に速度差がないため、両者が接触しても
これらを駆動する両モータの負荷が増加することもな
い。更に、本発明によれば、上記のように転写ベルトの
感光体ドラムへの押圧は、転写ベルトの移動速度と感光
体ドラムの周速度とが一致してから行われるので、両者
を駆動する両モータは短時間で規定速度に達し、従っ
て、画像形成時間を短縮することができる。
【００３８】また、第２の発明によれば、上記のように
感光体ドラムの周速度と転写ベルトの移動速度とが一致
したことを確認して、転写ベルトユニットを転写位置に
作動せしめるまでの間に、転写紙供給ローラ駆動手段を
駆動制御して転写紙を転写ベルトユニットの直前位置ま
で搬送する一次給紙動作を実行するようにしたので、画
像形成時間を短縮することができる。
感光体ドラムの周速度と転写ベルトの移動速度とが一致
したことを確認して、転写ベルトユニットを転写位置に
作動せしめるまでの間に、転写紙供給ローラ駆動手段を
駆動制御して転写紙を転写ベルトユニットの直前位置ま
で搬送する一次給紙動作を実行するようにしたので、画
像形成時間を短縮することができる。
【００３９】更に、第３の発明によれば、画像形成開始
信号に基づいて感光体ドラム駆動手段および転写ベルト
駆動手段を駆動制御するとともに、感光体ドラム駆動手
段および転写ベルト駆動手段を駆動してから所定時間経
過した後に接離手段を作動制御し転写ベルトユニットを
転写位置に作動せしめるようにしたので、転写ベルトが
感光体ドラムに押圧されるときには感光体ドラム駆動手
段および転写ベルト駆動手段は規定の駆動速度に達し
て、感光体ドラムの周速度と転写ベルトの移動速度が一
致する。従って、両者の速度差に起因して生ずる上記不
具合が解消され、上記第１の発明と同様の作用効果が得
られる。
信号に基づいて感光体ドラム駆動手段および転写ベルト
駆動手段を駆動制御するとともに、感光体ドラム駆動手
段および転写ベルト駆動手段を駆動してから所定時間経
過した後に接離手段を作動制御し転写ベルトユニットを
転写位置に作動せしめるようにしたので、転写ベルトが
感光体ドラムに押圧されるときには感光体ドラム駆動手
段および転写ベルト駆動手段は規定の駆動速度に達し
て、感光体ドラムの周速度と転写ベルトの移動速度が一
致する。従って、両者の速度差に起因して生ずる上記不
具合が解消され、上記第１の発明と同様の作用効果が得
られる。
【００４０】また、第４の発明によれば、上記のように
感光体ドラム駆動手段および転写ベルト駆動手段を駆動
してから所定時間経過した後に接離手段を作動制御して
転写ベルトユニットを転写位置に作動せしめるまでの間
に、転写紙供給ローラ駆動手段を駆動制御して転写紙を
転写ベルトユニットの直前位置まで搬送する一次給紙動
作を実行するようにしたので、画像形成時間を短縮する
ことができる。
感光体ドラム駆動手段および転写ベルト駆動手段を駆動
してから所定時間経過した後に接離手段を作動制御して
転写ベルトユニットを転写位置に作動せしめるまでの間
に、転写紙供給ローラ駆動手段を駆動制御して転写紙を
転写ベルトユニットの直前位置まで搬送する一次給紙動
作を実行するようにしたので、画像形成時間を短縮する
ことができる。
【図１】本発明を適用した画像形成機の一実施例を示す
概略構成図。
概略構成図。
【図２】図１の画像形成機に装備される転写装置を破断
して示す画像形成機の要部正面図。
して示す画像形成機の要部正面図。
【図３】図１の画像形成機に装備される転写紙供給駆動
手段の概略斜視図。
手段の概略斜視図。
【図４】図１の画像形成機に装備される転写ベルト駆動
手段並びに転写ローラおよび排出ローラ駆動手段の概略
斜視図。
手段並びに転写ローラおよび排出ローラ駆動手段の概略
斜視図。
【図５】図１の画像形成装置に装備された制御手段の概
略構成ブロック図。
略構成ブロック図。
【図６】図５の制御手段の動作の一実施例を示すフロー
チャート。
チャート。
【図７】図５の制御手段の動作の他の実施例を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
２：画像形成機 ３：像担持体 ４：帯電用コロナ放電器 ５：現像装置 ６：転写装置 ８：クリーニングユニット ９：除電ランプ １０：照射ランプ １１：第１のミラー １２：第２のミラー １３：第３のミラー １４：レンズ １５：第４のミラー １６：転写紙供給装置 １７：転写紙カセット １８：転写紙送出ローラ １９：さばきローラ対 ２０：案内路 ２１：搬送ローラ対 ２２：案内路 ２３：レジストローラ対 ３０：感光体ドラム駆動装置 ４０：転写紙供給ローラ駆動手段 ５０：転写ベルト駆動手段 ６０：転写ベルトユニット ６１：支持フレーム ６２：支持板 ６３：駆動ローラ ６４：従動ローラ ６５：転写ローラ ６６：テンションローラ ６７：アースローラ ６８：転写ベルト ７０：ユニットハウジング ７５：廃トナー収容部 ７６：トナー搬送部材 ８０：クリーニング手段 １００：機体ハウジング １０１：スライダ １１０：接離手段 １１３：作動軸 １１４：レバー １１６：接離用作動レバー １１７：クリーニング用作動レバー ２００：電圧印加手段 ３０１：電動モータＭ１の駆動軸 ３０２：駆動歯付きプーリ ３０３：ドラム駆動歯付きプーリ ３０４：タイミングベルト ４０１：電動モータＭ２の駆動軸 ４０２：駆動歯付きプーリ ４０３：ローラ駆動歯車 ４０４：ローラ駆動歯車 ４０５：伝動歯車 ４０６：歯付きプーリ ４０７：ローラ駆動歯車 ４０８：伝動歯車 ４０９：歯付きプーリ ４１０：ローラ駆動歯車 ４１１：中間歯車 ４１２：中間歯車 ４１３：タイミングベルト ４１４：テンッションプーリ ４１５：テンッションプーリ ５０１：電動モータＭ３の駆動軸 ５０２：駆動歯付きプーリ ５０３：ローラ駆動歯車 ５０４：伝動歯車 ５０５：歯付きプーリ ５０６：伝動歯車 ５０７：歯付きプーリ ５０８：タイミングベルト ５０９：テンッションプーリ ５１０：ローラ駆動歯車 ５１１：中間歯車 ５１２：中間歯車 ５１３：駆動歯付きプーリ ５１４：伝動歯車 ５１５：歯付きプーリ ５１６：タイミングベルト ５５０：制御手段 ５５１：中央処理装置（ＣＰＵ） ５５２：リードオンリメモリ（ＲＯＭ） ５５３：ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ） ５５４：タイマ ５５５：入出力インターフェース ６２１：軸受装着部 ６３１：駆動ローラの回転軸 ６５１：転写ローラの回転軸 ６５２：転写ローラのローラ部 ７２１：摺動レール ８４３：被作動レバー Ｍ１：電動モータ Ｍ２：電動モータ Ｍ３：電動モータ ＣＬ１：電磁クラッチ ＣＬ２：電磁クラッチ ＣＬ３：電磁クラッチ ＲＥ１：ロータリエンコーダ ＲＥ２：ロータリエンコーダ ＲＥ３：ロータリエンコーダ ＳＷ１：転写紙検出手段 ＳＷ２：コピー開始スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内田 理夫 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 南條 譲 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 伊東 由紀 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 外周面にトナー像が形成せしめる感光体
ドラムと、 駆動ローラと、該駆動ローラと間隔を置いて配設された
從動ローラと、該駆動ローラと該從動ローラに張設され
該感光体ドラムと対向して配設された転写ベルトとを有
する転写ベルトユニットと、 該転写ベルトユニットを転写位置と非転写位置に作動せ
しめる接離手段と、 該感光体ドラムを回転駆動せしめる感光体ドラム駆動手
段と、 該転写ベルトを作動せしめる転写ベルト駆動手段と、 該感光体ドラムの周速度を検出する第１の速度検出手段
と、 該転写ベルトの移動速度を検出する第２の速度検出手段
と、 画像形成開始信号に基づいて該感光体ドラム駆動手段お
よび該転写ベルト駆動手段を駆動制御するとともに、該
第１の速度検出手段および第２の速度検出手段からの検
出信号に基づき、該感光体ドラムの周速度と該転写ベル
トの移動速度とが一致したとき該接離手段を作動制御し
該転写ベルトユニットを転写位置に作動せしめる制御手
段と、 を具備することを特徴とする画像形成機。 - 【請求項２】 外周面にトナー像が形成せしめる感光体
ドラムと、 駆動ローラと、該駆動ローラと間隔を置いて配設された
從動ローラと、該駆動ローラと該從動ローラに張設され
該感光体ドラムと対向して配設された転写ベルトとを有
する転写ベルトユニットと、 該転写ベルトユニットを転写位置と非転写位置に作動せ
しめる接離手段と、 該感光体ドラムと該転写ベルトユニットとの間に転写紙
を供給する転写紙供給装置と、該感光体ドラムを回転駆
動せしめる感光体ドラム駆動手段と、 該転写ベルトを作動せしめる転写ベルト駆動手段と、 該転写紙供給装置を駆動せしめる転写紙供給ローラ駆動
手段と、 該感光体ドラムの周速度を検出する第１の速度検出手段
と、 該転写ベルトの移動速度を検出する第２の速度検出手段
と、 画像形成開始信号に基づいて該感光体ドラム駆動手段お
よび該転写ベルト駆動手段を駆動制御するとともに、該
転写紙供給ローラ駆動手段を駆動し転写紙を該転写ベル
トユニットの直前位置まで一次給紙制御し、かつ、該第
１の速度検出手段および第２の速度検出手段からの検出
信号に基づき、該感光体ドラムの周速度と該転写ベルト
の移動速度とが一致したとき該接離装置を作動制御し該
転写ベルトユニットを転写位置に作動せしめる制御手段
と、 を具備することを特徴とする画像形成機。 - 【請求項３】 外周面にトナー像が形成せしめる感光体
ドラムと、 駆動ローラと、該駆動ローラと間隔を置いて配設された
從動ローラと、該駆動ローラと該從動ローラに張設され
該感光体ドラムと対向して配設された転写ベルトとを有
する転写ベルトユニットと、 該転写ベルトユニットを転写位置と非転写位置に作動せ
しめる接離手段と、 該感光体ドラムを回転駆動せしめる感光体ドラム駆動手
段と、 該転写ベルトを作動せしめる転写ベルト駆動手段と、 画像形成開始信号に基づいて該感光体ドラム駆動手段お
よび該転写ベルト駆動手段を駆動制御するとともに、該
感光体ドラム駆動手段および該転写ベルト駆動手段を駆
動してから所定時間経過した後に該接離手段を作動制御
し該転写ベルトユニットを転写位置に作動せしめる制御
手段と、 を具備することを特徴とする画像形成機。 - 【請求項４】 外周面にトナー像が形成せしめる感光体
ドラムと、 駆動ローラと、該駆動ローラと間隔を置いて配設された
從動ローラと、該駆動ローラと該從動ローラに張設され
該感光体ドラムと対向して配設された転写ベルトとを有
する転写ベルトユニットと、 該転写ベルトユニットを転写位置と非転写位置に作動せ
しめる接離手段と、 該感光体ドラムと該転写ベルトユニットとの間に転写紙
を供給する転写紙供給装置と、該感光体ドラムを回転駆
動せしめる感光体ドラム駆動手段と、 該転写ベルトを作動せしめる転写ベルト駆動手段と、 該転写紙供給装置を駆動せしめる転写紙供給ローラ駆動
手段と、 画像形成開始信号に基づいて該感光体ドラム駆動手段お
よび該転写ベルト駆動手段を駆動制御するとともに、該
転写紙供給ローラ駆動手段を駆動し転写紙を該転写ベル
トユニットの直前位置まで一次給紙制御し、かつ、該感
光体ドラム駆動手段および該転写ベルト駆動手段を駆動
してから所定時間経過した後に該接離手段を作動制御し
該転写ベルトユニットを転写位置に作動せしめる制御手
段と、 を具備することを特徴とする画像形成機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7002029A JPH08190280A (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 画像形成機 |
| KR1019960000074A KR960029927A (ko) | 1995-01-10 | 1996-01-05 | 화상형성기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7002029A JPH08190280A (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 画像形成機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08190280A true JPH08190280A (ja) | 1996-07-23 |
Family
ID=11517914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7002029A Pending JPH08190280A (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 画像形成機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08190280A (ja) |
| KR (1) | KR960029927A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017198786A (ja) * | 2016-04-26 | 2017-11-02 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置及びプログラム |
-
1995
- 1995-01-10 JP JP7002029A patent/JPH08190280A/ja active Pending
-
1996
- 1996-01-05 KR KR1019960000074A patent/KR960029927A/ko not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017198786A (ja) * | 2016-04-26 | 2017-11-02 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960029927A (ko) | 1996-08-17 |
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|---|---|---|---|
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