JPH08190408A - プログラマブルコントローラのデータリンク方法 - Google Patents
プログラマブルコントローラのデータリンク方法Info
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- JPH08190408A JPH08190408A JP6339279A JP33927994A JPH08190408A JP H08190408 A JPH08190408 A JP H08190408A JP 6339279 A JP6339279 A JP 6339279A JP 33927994 A JP33927994 A JP 33927994A JP H08190408 A JPH08190408 A JP H08190408A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 54
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、データ量及び記憶容量を低減でき
データの伝送効率を向上できるプログラマブルコントロ
ーラのデータリンク方法を提供する。 【構成】 本発明は、任意台数のプログラマブルコント
ローラ１と、任意台数のリーモート入出力装置２と、プ
ログラマブルコントローラ１とリーモート入出力装置２
とを接続する通信線とを有し、プログラマブルコントロ
ーラ１により通信線を介して全てのリーモート入出力装
置２からの入出力データを収集するプログラマブルコン
トローラのデータリンク方法で、リーモート入出力装置
２は、このシステムの立上がり時に自機以外のリーモー
ト入出力装置２の参照が必要な入出力データのデータ領
域を通知し、プログラマブルコントローラ１は各リーモ
ート入出力装置２から送られてくる前記入出力データを
保存し、定期的に前記データ領域の参照が必要な入出力
データを各プログラマブルコントローラ１に送信するも
のである。
データの伝送効率を向上できるプログラマブルコントロ
ーラのデータリンク方法を提供する。 【構成】 本発明は、任意台数のプログラマブルコント
ローラ１と、任意台数のリーモート入出力装置２と、プ
ログラマブルコントローラ１とリーモート入出力装置２
とを接続する通信線とを有し、プログラマブルコントロ
ーラ１により通信線を介して全てのリーモート入出力装
置２からの入出力データを収集するプログラマブルコン
トローラのデータリンク方法で、リーモート入出力装置
２は、このシステムの立上がり時に自機以外のリーモー
ト入出力装置２の参照が必要な入出力データのデータ領
域を通知し、プログラマブルコントローラ１は各リーモ
ート入出力装置２から送られてくる前記入出力データを
保存し、定期的に前記データ領域の参照が必要な入出力
データを各プログラマブルコントローラ１に送信するも
のである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラのデータリンク方法に関するものである。
ローラのデータリンク方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プログラマブルコントローラを用いた制
御システムにおいて、制御規模の拡大に伴い複数のプロ
グラマブルコントローラ同士を接続した制御システムが
使用されるようになってきている。
御システムにおいて、制御規模の拡大に伴い複数のプロ
グラマブルコントローラ同士を接続した制御システムが
使用されるようになってきている。
【０００３】このような複数のプログラマブルコントロ
ーラ間の従来のデータリンク方法として、特開平２−７
２４１１号に開示されたデータリンク方法を図５を参照
して説明する。
ーラ間の従来のデータリンク方法として、特開平２−７
２４１１号に開示されたデータリンク方法を図５を参照
して説明する。
【０００４】図５は、プログラマブルコントローラ５０
０（図５においては一台のプログラマブルコントローラ
５００のみ示す。）と、複数台のリーモート入出力装置
５０１と、プログラマブルコントローラ５００と各リー
モート入出力装置５０１とを接続するシリアル通信線５
０２とからなる制御システムを示すものである。
０（図５においては一台のプログラマブルコントローラ
５００のみ示す。）と、複数台のリーモート入出力装置
５０１と、プログラマブルコントローラ５００と各リー
モート入出力装置５０１とを接続するシリアル通信線５
０２とからなる制御システムを示すものである。
【０００５】プログラマブルコントローラ５００は、入
出力ユニット５１０と、全体の制御を行う演算ユニット
５１１と、通信の制御を行う通信ユニット５１２とを具
備している。
出力ユニット５１０と、全体の制御を行う演算ユニット
５１１と、通信の制御を行う通信ユニット５１２とを具
備している。
【０００６】また、入出力装置５０１は、入出力ユニッ
ト５２０と、この入出力ユニット５２０の入出力制御を
行う制御ユニット５２１と、通信の制御を行う通信ユニ
ット５２２とを具備している。そして、前記通信ユニッ
ト５１２と通信ユニット５２２とをシリアル通信線５０
２により接続している。
ト５２０と、この入出力ユニット５２０の入出力制御を
行う制御ユニット５２１と、通信の制御を行う通信ユニ
ット５２２とを具備している。そして、前記通信ユニッ
ト５１２と通信ユニット５２２とをシリアル通信線５０
２により接続している。
【０００７】図５に示す制御システムにおいて、プログ
ラマブルコントローラ５００は、自機以外の他のプログ
ラマブルコントローラ５００の入出力ユニット５１０の
データ及び前記シリアル通信線５０２を経て送られてく
る各リーモート入出力装置５０１の入出力ユニット５２
０のデータを図示しない記憶装置に記憶し保存する。
ラマブルコントローラ５００は、自機以外の他のプログ
ラマブルコントローラ５００の入出力ユニット５１０の
データ及び前記シリアル通信線５０２を経て送られてく
る各リーモート入出力装置５０１の入出力ユニット５２
０のデータを図示しない記憶装置に記憶し保存する。
【０００８】さらに、プログラマブルコントローラ５０
０は、保存した上記データを定期的にシリアル通信線５
０２を介して各リーモート入出力装置５０１に送信す
る。各リーモート入出力装置５０１は、送られてくるデ
ータを図示しない記憶装置に保存しておき、他のリーモ
ート入出力装置５０１又はプログラマブルコントローラ
５００に接続された図示しない入出力ユニットのデータ
を参照する必要がある場合には、記憶装置に保存されて
いるデータを参照する。
０は、保存した上記データを定期的にシリアル通信線５
０２を介して各リーモート入出力装置５０１に送信す
る。各リーモート入出力装置５０１は、送られてくるデ
ータを図示しない記憶装置に保存しておき、他のリーモ
ート入出力装置５０１又はプログラマブルコントローラ
５００に接続された図示しない入出力ユニットのデータ
を参照する必要がある場合には、記憶装置に保存されて
いるデータを参照する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の制御システムの場合、プログラマブルコントロ
ーラ５００が保存した膨大なデータを定期的にシリアル
通信線５０２を介して全てのリーモート入出力装置５０
１に送信するものであるため、リーモート入出力装置５
０１に設ける記憶装置として大きな記憶容量のものを必
要とし、また、データの送信時間も長くなって伝送効率
が悪いという問題があった。
た従来の制御システムの場合、プログラマブルコントロ
ーラ５００が保存した膨大なデータを定期的にシリアル
通信線５０２を介して全てのリーモート入出力装置５０
１に送信するものであるため、リーモート入出力装置５
０１に設ける記憶装置として大きな記憶容量のものを必
要とし、また、データの送信時間も長くなって伝送効率
が悪いという問題があった。
【００１０】そこで、本発明は、送信するデータ量及び
リーモート入出力装置の記憶容量を低減できデータの伝
送効率を向上することができるプログラマブルコントロ
ーラのデータリンク方法を提供することを目的とするも
のである。
リーモート入出力装置の記憶容量を低減できデータの伝
送効率を向上することができるプログラマブルコントロ
ーラのデータリンク方法を提供することを目的とするも
のである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】請求項１記載の発明
は、各々固有の識別番号をもった任意台数のプログラマ
ブルコントローラと、任意台数のリーモート入出力装置
と、前記プログラマブルコントローラとリーモート入出
力装置とを接続する通信線とを有し、前記プログラマブ
ルコントローラにより前記通信線を介して全てのリーモ
ート入出力装置からの入出力データを収集するプログラ
マブルコントローラのデータリンク方法において、前記
リーモート入出力装置は、このシステムの立上がり時に
自機以外のリーモート入出力装置の参照が必要な入出力
データのデータ領域を通知し、前記プログラマブルコン
トローラは各リーモート入出力装置から送られてくる参
照が必要な入出力データのデータ領域を保存し、定期的
に前記データ領域の参照が必要な入出力データを各プロ
グラマブルコントローラに送信するものである。
は、各々固有の識別番号をもった任意台数のプログラマ
ブルコントローラと、任意台数のリーモート入出力装置
と、前記プログラマブルコントローラとリーモート入出
力装置とを接続する通信線とを有し、前記プログラマブ
ルコントローラにより前記通信線を介して全てのリーモ
ート入出力装置からの入出力データを収集するプログラ
マブルコントローラのデータリンク方法において、前記
リーモート入出力装置は、このシステムの立上がり時に
自機以外のリーモート入出力装置の参照が必要な入出力
データのデータ領域を通知し、前記プログラマブルコン
トローラは各リーモート入出力装置から送られてくる参
照が必要な入出力データのデータ領域を保存し、定期的
に前記データ領域の参照が必要な入出力データを各プロ
グラマブルコントローラに送信するものである。
【００１２】請求項２記載の発明は、各々固有の識別番
号をもった任意台数のプログラマブルコントローラと、
任意台数のリーモート入出力装置と、前記プログラマブ
ルコントローラとリーモート入出力装置とを接続するシ
リアルデータ通信線とを有し、前記プログラマブルコン
トローラ及びリーモート入出力装置は動作の制御を行う
演算ユニットと、通信処理を行う通信ユニットと、入出
力ユニットとを具備し、前記プログラマブルコントロー
ラにより前記シリアルデータ通信線を介して全てのリー
モート入出力装置からの入出力データを収集するプログ
ラマブルコントローラのデータリンク方法において、前
記リーモート入出力装置は、このシステムの立上がり時
に自機以外のリーモート入出力装置の参照が必要な入出
力データのデータ領域を通知し、前記プログラマブルコ
ントローラは各リーモート入出力装置から送られてくる
参照が必要な入出力データのデータ領域を保存し、定期
的に前記データ領域の参照が必要な入出力データを各プ
ログラマブルコントローラに送信するものである。
号をもった任意台数のプログラマブルコントローラと、
任意台数のリーモート入出力装置と、前記プログラマブ
ルコントローラとリーモート入出力装置とを接続するシ
リアルデータ通信線とを有し、前記プログラマブルコン
トローラ及びリーモート入出力装置は動作の制御を行う
演算ユニットと、通信処理を行う通信ユニットと、入出
力ユニットとを具備し、前記プログラマブルコントロー
ラにより前記シリアルデータ通信線を介して全てのリー
モート入出力装置からの入出力データを収集するプログ
ラマブルコントローラのデータリンク方法において、前
記リーモート入出力装置は、このシステムの立上がり時
に自機以外のリーモート入出力装置の参照が必要な入出
力データのデータ領域を通知し、前記プログラマブルコ
ントローラは各リーモート入出力装置から送られてくる
参照が必要な入出力データのデータ領域を保存し、定期
的に前記データ領域の参照が必要な入出力データを各プ
ログラマブルコントローラに送信するものである。
【００１３】
【作用】請求項１記載のプログラマブルコントローラの
データリンク方法によれば、リーモート入出力装置が、
このシステムの立上がり時に自機以外のリーモート入出
力装置の参照が必要な入出力データのデータ領域を通信
線を介してプログラマブルコントローラに通知し、プロ
グラマブルコントローラは各リーモート入出力装置から
送られてくる参照が必要な入出力データのデータ領域を
保存し、定期的に前記データ領域の参照が必要な入出力
データを各プログラマブルコントローラに送信するもの
であるから、送信するデータ量及びリーモート入出力装
置の記憶容量を従来例に比べ大幅に低減できデータの伝
送効率を向上することができる。
データリンク方法によれば、リーモート入出力装置が、
このシステムの立上がり時に自機以外のリーモート入出
力装置の参照が必要な入出力データのデータ領域を通信
線を介してプログラマブルコントローラに通知し、プロ
グラマブルコントローラは各リーモート入出力装置から
送られてくる参照が必要な入出力データのデータ領域を
保存し、定期的に前記データ領域の参照が必要な入出力
データを各プログラマブルコントローラに送信するもの
であるから、送信するデータ量及びリーモート入出力装
置の記憶容量を従来例に比べ大幅に低減できデータの伝
送効率を向上することができる。
【００１４】請求項２記載のプログラマブルコントロー
ラのデータリンク方法によれば、前記プログラマブルコ
ントローラ及びリーモート入出力装置は動作の制御を行
う演算ユニットと、通信処理を行う通信ユニットと、入
出力ユニットとからなる構成とし、前記通信線をシリア
ルデータ通信線とした構成で請求項１記載の場合と同様
送信するデータ量及びリーモート入出力装置の記憶容量
を従来例に比べ大幅に低減できデータの伝送効率を向上
することができる。
ラのデータリンク方法によれば、前記プログラマブルコ
ントローラ及びリーモート入出力装置は動作の制御を行
う演算ユニットと、通信処理を行う通信ユニットと、入
出力ユニットとからなる構成とし、前記通信線をシリア
ルデータ通信線とした構成で請求項１記載の場合と同様
送信するデータ量及びリーモート入出力装置の記憶容量
を従来例に比べ大幅に低減できデータの伝送効率を向上
することができる。
【００１５】以下に本発明を図１を参照してさらに詳述
する。本発明のプログラマブルコントローラ１のデータ
リンク方法を実現する制御システムの基本構成を図１に
示す。この制御システムは、プログラマブルコントロー
ラ１（図１においては一台のプログラマブルコントロー
ラ１のみ示す。）と、複数台のリーモート入出力装置２
と、プログラマブルコントローラ１と各リーモート入出
力装置２とを接続するシリアルデータ通信線１４とを具
備している。
する。本発明のプログラマブルコントローラ１のデータ
リンク方法を実現する制御システムの基本構成を図１に
示す。この制御システムは、プログラマブルコントロー
ラ１（図１においては一台のプログラマブルコントロー
ラ１のみ示す。）と、複数台のリーモート入出力装置２
と、プログラマブルコントローラ１と各リーモート入出
力装置２とを接続するシリアルデータ通信線１４とを具
備している。
【００１６】プログラマブルコントローラ１は、入出力
ユニット１１と、全体の制御を行う演算ユニット１２
と、通信の制御を行う通信ユニット１３とを具備してい
る。
ユニット１１と、全体の制御を行う演算ユニット１２
と、通信の制御を行う通信ユニット１３とを具備してい
る。
【００１７】また、リーモート入出力装置２は、プログ
ラマブルコントローラ１と同様な入出力ユニット１１
と、全体の制御を行う演算ユニット１２と、通信の制御
を行う通信ユニット１３とを具備している。
ラマブルコントローラ１と同様な入出力ユニット１１
と、全体の制御を行う演算ユニット１２と、通信の制御
を行う通信ユニット１３とを具備している。
【００１８】上述した制御システムにおいて、各リーモ
ート入出力装置２は、この制御システムのに立上がり時
に自機以外のリーモート入出力装置２に保存された入出
力データのうち、参照が必要な入出力データが保存され
たデータ領域と自機の入出力データが保存されたデータ
領域とをプログラマブルコントローラ１に通知する。
ート入出力装置２は、この制御システムのに立上がり時
に自機以外のリーモート入出力装置２に保存された入出
力データのうち、参照が必要な入出力データが保存され
たデータ領域と自機の入出力データが保存されたデータ
領域とをプログラマブルコントローラ１に通知する。
【００１９】通知を受けたプログラマブルコントローラ
１は、図１には図示しない記憶装置内に全てのリーモー
ト入出力装置２の入出力データのテーブルと、どの入出
力データがいずれのリーモート入出力装置２間で参照が
必要かを示す参照テーブルとを作成する。そして、制御
システムの立上がりが終了した後、プログラマブルコン
トローラ１の通信ユニット１３は、各リーモート入出力
装置２から送られてくる入出力データの前記テーブルへ
の書き込みと、前記演算ユニット１２からの要求に従っ
た各リーモート入出力装置２へのデータ送信とを行うと
ともに、定期的に前記参照テーブルに保存した各リーモ
ート入出力装置２間で参照が必要なデータをそれぞれ各
リーモート入出力装置２へ送信する。
１は、図１には図示しない記憶装置内に全てのリーモー
ト入出力装置２の入出力データのテーブルと、どの入出
力データがいずれのリーモート入出力装置２間で参照が
必要かを示す参照テーブルとを作成する。そして、制御
システムの立上がりが終了した後、プログラマブルコン
トローラ１の通信ユニット１３は、各リーモート入出力
装置２から送られてくる入出力データの前記テーブルへ
の書き込みと、前記演算ユニット１２からの要求に従っ
た各リーモート入出力装置２へのデータ送信とを行うと
ともに、定期的に前記参照テーブルに保存した各リーモ
ート入出力装置２間で参照が必要なデータをそれぞれ各
リーモート入出力装置２へ送信する。
【００２０】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図２に示
す本実施例の制御システムは、複数台のプログラマブル
コントローラ（ＰＣ）３１（図２においては一台のプロ
グラマブルコントローラ３１のみ示す。）と、複数台の
リーモート入出力装置（リモートＩ／Ｏ）３２と、プロ
グラマブルコントローラ３１と各リーモート入出力装置
３２とを接続するシリアルデータ通信線１４とを具備し
ている。前記プログラマブルコントローラ３１は、図１
に示すプログラマブルコントローラ１と同様な前記入出
力ユニット１１に対応するパラレルＩ／０４１と、全体
の制御を行う演算ユニット１２と、通信の制御を行う通
信ユニット１３とを具備している。また、リーモート入
出力装置２は、前記リーモート入出力装置２と同様な入
出力ユニット１１と、全体の制御を行う演算ユニット１
２と、通信の制御を行う通信ユニット１３とを具備して
いる。
す本実施例の制御システムは、複数台のプログラマブル
コントローラ（ＰＣ）３１（図２においては一台のプロ
グラマブルコントローラ３１のみ示す。）と、複数台の
リーモート入出力装置（リモートＩ／Ｏ）３２と、プロ
グラマブルコントローラ３１と各リーモート入出力装置
３２とを接続するシリアルデータ通信線１４とを具備し
ている。前記プログラマブルコントローラ３１は、図１
に示すプログラマブルコントローラ１と同様な前記入出
力ユニット１１に対応するパラレルＩ／０４１と、全体
の制御を行う演算ユニット１２と、通信の制御を行う通
信ユニット１３とを具備している。また、リーモート入
出力装置２は、前記リーモート入出力装置２と同様な入
出力ユニット１１と、全体の制御を行う演算ユニット１
２と、通信の制御を行う通信ユニット１３とを具備して
いる。
【００２１】前記プログラマブルコントローラ３１の演
算ユニット１２は、図３に示すように、全体の制御を行
うＣＰＵ４２１と、プログラムを格納したＲＯＭ４２２
と、ユーザの作成したシーケンスプログラム、入出力デ
ータ、演算結果等を格納するＲＡＭ４２３と、演算ユニ
ット１２のＣＰＵ４２１と通信ユニット１３のＣＰＵ４
３１との双方からアクセス可能で、他のリーモート入出
力装置２への送信データと他のリーモート入出力装置２
からの受信データ及び他のリーモート入出力装置２のデ
ータを含む入出力データテーブルが格納されるＤＰ−Ｒ
ＡＭ４２４とを具備している。
算ユニット１２は、図３に示すように、全体の制御を行
うＣＰＵ４２１と、プログラムを格納したＲＯＭ４２２
と、ユーザの作成したシーケンスプログラム、入出力デ
ータ、演算結果等を格納するＲＡＭ４２３と、演算ユニ
ット１２のＣＰＵ４２１と通信ユニット１３のＣＰＵ４
３１との双方からアクセス可能で、他のリーモート入出
力装置２への送信データと他のリーモート入出力装置２
からの受信データ及び他のリーモート入出力装置２のデ
ータを含む入出力データテーブルが格納されるＤＰ−Ｒ
ＡＭ４２４とを具備している。
【００２２】前記通信ユニット１３は、ＣＰＵ４３１
と、ＲＯＭ４３２と、ＲＡＭ４３３と、通信インターフ
ェース４３４とを具備している。ＣＰＵ４３１は、ＲＯ
Ｍ４３２に格納されたプログラムにより、通信インター
フェース４３４の通信制御を行うようになっている。通
信インターフェース４３４は、シリアルパラレル変換を
行い、前記シリアルデータ線１４を介して他のプログラ
マブルコントローラ３１又はリーモート入出力装置２と
のデータの送受を可能としている。前記ＲＡＭ４３３
は、送受信データの一時格納エリア等に使用される。
と、ＲＯＭ４３２と、ＲＡＭ４３３と、通信インターフ
ェース４３４とを具備している。ＣＰＵ４３１は、ＲＯ
Ｍ４３２に格納されたプログラムにより、通信インター
フェース４３４の通信制御を行うようになっている。通
信インターフェース４３４は、シリアルパラレル変換を
行い、前記シリアルデータ線１４を介して他のプログラ
マブルコントローラ３１又はリーモート入出力装置２と
のデータの送受を可能としている。前記ＲＡＭ４３３
は、送受信データの一時格納エリア等に使用される。
【００２３】図４は、前記プログラマブルコントローラ
３１のＤＰ−ＲＡＭ４２４に作成される入出力データテ
ーブルの構成を示すものである。図４に示す入出力デー
タテーブルは、各プログラマブルコントローラ３１、リ
ーモート入出力装置２に割り振られたＩＤ部（ＩＤ番号
部）５１と、各ＩＤ部５１毎に立てられる各リーモート
入出力装置２間でデータの相互参照が必要か否か（必要
である場合１、不必要である場合０）を示す参照フラグ
５２と、データ部５３とから構成している。プログラマ
ブルコントローラ３１の識別番号であるＩＤ番号は常に
２５５に固定されており、各リーモート入出力装置２の
識別番号であるＩＤ番号は、１から２４４までの間で任
意に割り付けられるようになっている。前記データ部５
３は、８ビット単位のポートに分割され入出力データが
保存されるようになっている。
３１のＤＰ−ＲＡＭ４２４に作成される入出力データテ
ーブルの構成を示すものである。図４に示す入出力デー
タテーブルは、各プログラマブルコントローラ３１、リ
ーモート入出力装置２に割り振られたＩＤ部（ＩＤ番号
部）５１と、各ＩＤ部５１毎に立てられる各リーモート
入出力装置２間でデータの相互参照が必要か否か（必要
である場合１、不必要である場合０）を示す参照フラグ
５２と、データ部５３とから構成している。プログラマ
ブルコントローラ３１の識別番号であるＩＤ番号は常に
２５５に固定されており、各リーモート入出力装置２の
識別番号であるＩＤ番号は、１から２４４までの間で任
意に割り付けられるようになっている。前記データ部５
３は、８ビット単位のポートに分割され入出力データが
保存されるようになっている。
【００２４】次に、前記制御システムの作用を説明す
る。
る。
【００２５】各リーモート入出力装置２は、この制御シ
ステムの立上がり時に自機の入出力データと、自機以外
のリーモート入出力装置２の入出力データの内、参照が
必要な入出力データのデータ領域と参照対象のリーモー
ト入出力装置２のＩＤ番号とをプログラマブルコントロ
ーラ３１の通信ユニット１３に通知する。通知を受けて
プログラマブルコントローラ３１の通信ユニット１３
は、図４に示す入出力テーブル中に、当該リーモート入
出力装置２のＩＤ番号と入出力データとを書き込むとと
もに、ＲＡＭ４３３にリモート入出力装置２間で参照が
必要な入出力データのデータ領域を一時的に保存してお
く。
ステムの立上がり時に自機の入出力データと、自機以外
のリーモート入出力装置２の入出力データの内、参照が
必要な入出力データのデータ領域と参照対象のリーモー
ト入出力装置２のＩＤ番号とをプログラマブルコントロ
ーラ３１の通信ユニット１３に通知する。通知を受けて
プログラマブルコントローラ３１の通信ユニット１３
は、図４に示す入出力テーブル中に、当該リーモート入
出力装置２のＩＤ番号と入出力データとを書き込むとと
もに、ＲＡＭ４３３にリモート入出力装置２間で参照が
必要な入出力データのデータ領域を一時的に保存してお
く。
【００２６】全てのリーモート入出力装置２から入出力
データが送られた時点で、前記参照フラグ５２を、ＲＡ
Ｍ４３３に保存しておいてリモート入出力装置２間で参
照が必要な入出力データのデータ領域に対応する位置に
セットする。
データが送られた時点で、前記参照フラグ５２を、ＲＡ
Ｍ４３３に保存しておいてリモート入出力装置２間で参
照が必要な入出力データのデータ領域に対応する位置に
セットする。
【００２７】以上の立上がり処理が終了した後、プログ
ラマブルコントローラ３１の通信ユニット１３は、各リ
モート入出力装置２から送られてくる入出力データの前
記入出力テーブルへの書き込み、演算ユニット１２から
の要求に従った各リモート入出力装置２への入出力デー
タの転送、データ部５３で参照フラグ５２がセットされ
ている入出力データの各リモート入出力装置２への転送
を行う。プログラマブルコントローラ３１からのデータ
を受信したリモート入出力装置２の通信ユニット１３
は、動作命令等であれば演算ユニット１２にＤＰ−ＲＡ
Ｍ４２４を介してデータを渡し、入出力データであれば
ＤＰ−ＲＡＭ４２４上に書き込んでおく。演算ユニット
１２が入出力データを参照する場合は、ＤＰ−ＲＡＭ４
２４上に書き込んであるデータを参照する。
ラマブルコントローラ３１の通信ユニット１３は、各リ
モート入出力装置２から送られてくる入出力データの前
記入出力テーブルへの書き込み、演算ユニット１２から
の要求に従った各リモート入出力装置２への入出力デー
タの転送、データ部５３で参照フラグ５２がセットされ
ている入出力データの各リモート入出力装置２への転送
を行う。プログラマブルコントローラ３１からのデータ
を受信したリモート入出力装置２の通信ユニット１３
は、動作命令等であれば演算ユニット１２にＤＰ−ＲＡ
Ｍ４２４を介してデータを渡し、入出力データであれば
ＤＰ−ＲＡＭ４２４上に書き込んでおく。演算ユニット
１２が入出力データを参照する場合は、ＤＰ−ＲＡＭ４
２４上に書き込んであるデータを参照する。
【００２８】このような本実施例の制御システムによれ
ば、上述したようにプログラマブルコントローラ３１
に、各リモート入出力装置２間で相互に参照を行う必要
がある入出力データのデータ領域を入出力データテーブ
ルに登録しておき、プログラマブルコントローラ３１が
入出力データテーブルの入出力データを定期的に送信す
る際に、入出力データのうち各リモート入出力装置２間
で相互に参照を行う必要がある入出力データのみを送信
するようにしたので、送信するデータ量の低減を図れる
とともに、各リモート入出力装置２のデータテーブルの
記憶容量を減少でき、また、前記通信ユニット１３のＣ
ＰＵ４３１が入出力データの管理を行うので、この制御
システム全体の制御を行う演算ユニット１２の負担の軽
減を図ることもできる。
ば、上述したようにプログラマブルコントローラ３１
に、各リモート入出力装置２間で相互に参照を行う必要
がある入出力データのデータ領域を入出力データテーブ
ルに登録しておき、プログラマブルコントローラ３１が
入出力データテーブルの入出力データを定期的に送信す
る際に、入出力データのうち各リモート入出力装置２間
で相互に参照を行う必要がある入出力データのみを送信
するようにしたので、送信するデータ量の低減を図れる
とともに、各リモート入出力装置２のデータテーブルの
記憶容量を減少でき、また、前記通信ユニット１３のＣ
ＰＵ４３１が入出力データの管理を行うので、この制御
システム全体の制御を行う演算ユニット１２の負担の軽
減を図ることもできる。
【００２９】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、送信する
データ量の低減及び各リモート入出力装置のデータテー
ブルの記憶容量を減少を図ることができデータの転送効
率の良いプログラマブルコントローラのデータリンク方
法を提供することができる。
データ量の低減及び各リモート入出力装置のデータテー
ブルの記憶容量を減少を図ることができデータの転送効
率の良いプログラマブルコントローラのデータリンク方
法を提供することができる。
【００３０】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明と同様送信するデータ量の低減及び各リモート
入出力装置のデータテーブルの記憶容量を減少を図るこ
とができデータの転送効率の良いプログラマブルコント
ローラのデータリンク方法を提供することができる。
載の発明と同様送信するデータ量の低減及び各リモート
入出力装置のデータテーブルの記憶容量を減少を図るこ
とができデータの転送効率の良いプログラマブルコント
ローラのデータリンク方法を提供することができる。
【図１】本発明のデータリンク方法を実現するプログラ
マブルコントローラを用いた制御システムのブロック図
である。
マブルコントローラを用いた制御システムのブロック図
である。
【図２】本実施例のデータリンク方法を実現するプログ
ラマブルコントローラを用いた制御システムのブロック
図である。
ラマブルコントローラを用いた制御システムのブロック
図である。
【図３】本実施例のプログラマブルコントローラ及びリ
モート入出力装置の内部構成をブロック図である。
モート入出力装置の内部構成をブロック図である。
【図４】本実施例の入出力データテーブルの構成図であ
る。
る。
【図５】従来のプログラマブルコントローラを用いた制
御システムのブロック図である。
御システムのブロック図である。
１ プログラマブルコントローラ ２ リモート入出力装置 １１ 入出力 １２ 演算ユニット １３ 通信ユニット １４ シリアルデータ通信線 ３１ プログラマブルコントローラ ３２ リモート入出力装置
Claims (2)
- 【請求項１】 各々固有の識別番号をもった任意台数の
プログラマブルコントローラと、任意台数のリーモート
入出力装置と、前記プログラマブルコントローラとリー
モート入出力装置とを接続する通信線とを有し、前記プ
ログラマブルコントローラにより前記通信線を介して全
てのリーモート入出力装置からの入出力データを収集す
るプログラマブルコントローラのデータリンク方法にお
いて、 前記リーモート入出力装置は、このシステムの立上がり
時に自機以外のリーモート入出力装置の参照が必要な入
出力データのデータ領域を通知し、前記プログラマブル
コントローラは各リーモート入出力装置から送られてく
る参照が必要な入出力データのデータ領域を保存し、定
期的に前記データ領域の参照が必要な入出力データを各
プログラマブルコントローラに送信することを特徴とす
るプログラマブルコントローラのデータリンク方法。 - 【請求項２】 各々固有の識別番号をもった任意台数の
プログラマブルコントローラと、任意台数のリーモート
入出力装置と、前記プログラマブルコントローラとリー
モート入出力装置とを接続するシリアルデータ通信線と
を有し、前記プログラマブルコントローラ及びリーモー
ト入出力装置は動作の制御を行う演算ユニットと、通信
処理を行う通信ユニットと、入出力ユニットとを具備
し、前記プログラマブルコントローラにより前記シリア
ルデータ通信線を介して全てのリーモート入出力装置か
らの入出力データを収集するプログラマブルコントロー
ラのデータリンク方法において、前記リーモート入出力
装置は、このシステムの立上がり時に自機以外のリーモ
ート入出力装置の参照が必要な入出力データのデータ領
域を通知し、前記プログラマブルコントローラは各リー
モート入出力装置から送られてくる参照が必要な入出力
データのデータ領域を保存し、定期的に前記データ領域
の参照が必要な入出力データを各プログラマブルコント
ローラに送信することを特徴とするプログラマブルコン
トローラのデータリンク方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6339279A JPH08190408A (ja) | 1994-12-31 | 1994-12-31 | プログラマブルコントローラのデータリンク方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6339279A JPH08190408A (ja) | 1994-12-31 | 1994-12-31 | プログラマブルコントローラのデータリンク方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08190408A true JPH08190408A (ja) | 1996-07-23 |
Family
ID=18325951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6339279A Withdrawn JPH08190408A (ja) | 1994-12-31 | 1994-12-31 | プログラマブルコントローラのデータリンク方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08190408A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10289007A (ja) * | 1997-04-11 | 1998-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラにおける入出力データ伝達制御方法およびプログラマブルコントローラ |
| JP2010097624A (ja) * | 2003-10-02 | 2010-04-30 | Omron Corp | プログラマブルコントローラおよびコントローラシステム |
| WO2022190416A1 (ja) * | 2021-03-10 | 2022-09-15 | オムロン株式会社 | 制御システム、サポート方法およびプログラム |
-
1994
- 1994-12-31 JP JP6339279A patent/JPH08190408A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10289007A (ja) * | 1997-04-11 | 1998-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラにおける入出力データ伝達制御方法およびプログラマブルコントローラ |
| JP2010097624A (ja) * | 2003-10-02 | 2010-04-30 | Omron Corp | プログラマブルコントローラおよびコントローラシステム |
| WO2022190416A1 (ja) * | 2021-03-10 | 2022-09-15 | オムロン株式会社 | 制御システム、サポート方法およびプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020305 |