JPH08190864A - 一体型スリットボビン偏向ヨークコイル巻線装置 - Google Patents
一体型スリットボビン偏向ヨークコイル巻線装置Info
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- JPH08190864A JPH08190864A JP7018479A JP1847995A JPH08190864A JP H08190864 A JPH08190864 A JP H08190864A JP 7018479 A JP7018479 A JP 7018479A JP 1847995 A JP1847995 A JP 1847995A JP H08190864 A JPH08190864 A JP H08190864A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/071—Winding coils of special form
- H01F2041/0711—Winding saddle or deflection coils
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J2209/00—Apparatus and processes for manufacture of discharge tubes
- H01J2209/236—Manufacture of magnetic deflecting devices
- H01J2209/2363—Coils
- H01J2209/2366—Machines therefor, e.g. winding, forming, welding, or the like
Landscapes
- Formation Of Various Coating Films On Cathode Ray Tubes And Lamps (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 一体型のボビンＢに線材供給部４からの線材
Ｗを繰り出すノズル部８のボビンに対する挿脱を含む周
回動作によって線材を巻線する偏向ヨークコイル巻線装
置において、線材供給部からノズル部に至る線材の張力
を制御する張力制御機構７を上記周回動作をなすための
可動部材１０に配設してなる。 【効果】 張力制御機構は周回動作をなすための可動部
材に配設されているため、張力制御機構は可動部材と一
緒に周回動作をなすための動作を行い、これにより巻線
に伴って生ずるノズル部の周回動作の影響による線材張
力の変動を抑制することができる。
Ｗを繰り出すノズル部８のボビンに対する挿脱を含む周
回動作によって線材を巻線する偏向ヨークコイル巻線装
置において、線材供給部からノズル部に至る線材の張力
を制御する張力制御機構７を上記周回動作をなすための
可動部材１０に配設してなる。 【効果】 張力制御機構は周回動作をなすための可動部
材に配設されているため、張力制御機構は可動部材と一
緒に周回動作をなすための動作を行い、これにより巻線
に伴って生ずるノズル部の周回動作の影響による線材張
力の変動を抑制することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば大型高画質のＣＲ
Ｔに装着される一体型スリットボビン（単に「ボビン」
とも称する。）に水平偏向ヨークコイルを巻線する一体
型スリットボビン偏向ヨークコイル巻線装置に関するも
のである。
Ｔに装着される一体型スリットボビン（単に「ボビン」
とも称する。）に水平偏向ヨークコイルを巻線する一体
型スリットボビン偏向ヨークコイル巻線装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の巻線装置として、例えば特
開平３−１７３０４４号公報や特開平５−２５８６６９
号公報に示す構造のものが知られている。
開平３−１７３０４４号公報や特開平５−２５８６６９
号公報に示す構造のものが知られている。
【０００３】この従来構造のものは、例えば図１４、図
１５の如く、線材供給部からノズル部の周回動作により
ノズル部から繰り出される線材Ｗをスクリーン側の巻線
溝ａ、ネック側の巻線溝ｂ及び弧状内面の巻線溝ｃから
なる巻付位置をもつ一体型のボビンＢにノズル部のボビ
ンＢに対する挿脱を含む周回動作によって複数回に亙っ
て周回して巻線する構造となっている。
１５の如く、線材供給部からノズル部の周回動作により
ノズル部から繰り出される線材Ｗをスクリーン側の巻線
溝ａ、ネック側の巻線溝ｂ及び弧状内面の巻線溝ｃから
なる巻付位置をもつ一体型のボビンＢにノズル部のボビ
ンＢに対する挿脱を含む周回動作によって複数回に亙っ
て周回して巻線する構造となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
構造の場合、線材供給部からノズル部に至る線材の張力
を制御する張力制御機構は固定的な装置機体に配設さ
れ、この固定的な装置機体側の張力制御機構を介して線
材はノズル部に至る構造となっており、このため線材張
力は、巻線に伴うノズル部の周回動作の影響を必然的に
受けることになり、線材張力が不均一となってボビンの
巻付面との間に隙間が生じたり、逆に過大な巻付力によ
り巻き付け不良が生じたり、断線現象が発生することが
あるという不都合を有している。
構造の場合、線材供給部からノズル部に至る線材の張力
を制御する張力制御機構は固定的な装置機体に配設さ
れ、この固定的な装置機体側の張力制御機構を介して線
材はノズル部に至る構造となっており、このため線材張
力は、巻線に伴うノズル部の周回動作の影響を必然的に
受けることになり、線材張力が不均一となってボビンの
巻付面との間に隙間が生じたり、逆に過大な巻付力によ
り巻き付け不良が生じたり、断線現象が発生することが
あるという不都合を有している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明はこれら不都合を
解決することを目的とするもので、その要旨は、一体型
のボビンに線材供給部からの線材を繰り出すノズル部の
ボビンに対する挿脱を含む周回動作によって線材を巻線
する偏向ヨーク巻線機において、上記線材供給部からノ
ズル部に至る線材の張力を制御する張力制御機構を上記
周回動作をなすための可動部材に配設して構成したこと
を特徴とする一体型スリットボビン偏向ヨークコイル巻
線装置にある。
解決することを目的とするもので、その要旨は、一体型
のボビンに線材供給部からの線材を繰り出すノズル部の
ボビンに対する挿脱を含む周回動作によって線材を巻線
する偏向ヨーク巻線機において、上記線材供給部からノ
ズル部に至る線材の張力を制御する張力制御機構を上記
周回動作をなすための可動部材に配設して構成したこと
を特徴とする一体型スリットボビン偏向ヨークコイル巻
線装置にある。
【０００６】この際、上記張力制御機構として、線材に
バックテンションを付与するテンションロールと、該テ
ンションロールを回転させるサーボモータと、該線材を
案内する一対の案内ロールと、該一対の案内ロール間の
線材を案内する検出ロールと、該検出ロールに掛かる張
力を検出する張力検出手段と、該張力検出手段からの信
号を受けて上記サーボモータの回転を制御する張力制御
回路とから構成することができ、また、上記張力検出手
段として、上記検出ロールをもつ検出部材に配設され歪
みを電気抵抗に変換するロードセルから構成することが
できる。
バックテンションを付与するテンションロールと、該テ
ンションロールを回転させるサーボモータと、該線材を
案内する一対の案内ロールと、該一対の案内ロール間の
線材を案内する検出ロールと、該検出ロールに掛かる張
力を検出する張力検出手段と、該張力検出手段からの信
号を受けて上記サーボモータの回転を制御する張力制御
回路とから構成することができ、また、上記張力検出手
段として、上記検出ロールをもつ検出部材に配設され歪
みを電気抵抗に変換するロードセルから構成することが
できる。
【０００７】
【作用】一体型のボビンに線材供給部からの線材を繰り
出すノズル部のボビンに対する挿脱を含む周回動作によ
って線材を巻線することになり、この周回動作により生
ずる線材の張力変動を張力制御機構は均一な張力に制御
することになり、この際張力制御機構は周回動作をなす
ための可動部材に配設されているため、張力制御機構は
可動部材と一緒に周回動作をなすための動作を行い、こ
れにより巻線に伴って生ずるノズル部の周回動作の影響
による線材張力の変動を抑制することになる。
出すノズル部のボビンに対する挿脱を含む周回動作によ
って線材を巻線することになり、この周回動作により生
ずる線材の張力変動を張力制御機構は均一な張力に制御
することになり、この際張力制御機構は周回動作をなす
ための可動部材に配設されているため、張力制御機構は
可動部材と一緒に周回動作をなすための動作を行い、こ
れにより巻線に伴って生ずるノズル部の周回動作の影響
による線材張力の変動を抑制することになる。
【０００８】またこの際、サーボモータにより回転する
テンションローラは線材にバックテンションを付与し、
線材を案内する一対の案内ロール間に位置する検出ロー
ルに掛かる張力が張力検出手段により検出され、張力検
出手段からの信号を受けて上記サーボモータの回転は張
力制御回路により制御されることになり、また、上記張
力検出手段として、上記検出ロールをもつ検出部材に配
設され歪みを電気抵抗に変換するロードセルにより線材
の張力検出が行われることになる。
テンションローラは線材にバックテンションを付与し、
線材を案内する一対の案内ロール間に位置する検出ロー
ルに掛かる張力が張力検出手段により検出され、張力検
出手段からの信号を受けて上記サーボモータの回転は張
力制御回路により制御されることになり、また、上記張
力検出手段として、上記検出ロールをもつ検出部材に配
設され歪みを電気抵抗に変換するロードセルにより線材
の張力検出が行われることになる。
【０００９】
【実施例】図１乃至図４は本発明の実施例を示し、１は
ボビン保持部であって、この場合ラッパ状の一体型のボ
ビンＢを拡径側のスクリーン側を上、ネック側を下にし
て保持可能に形成され、かつボビンＢをボビン軸線ＢL
を中心にＲ回りに水平旋回させるボビン旋回機構２とボ
ビンＢを図中左右方向のＸ軸方向に移動させるボビン移
動機構３が配設されている。ボビン旋回機構２及びボビ
ン移動機構３はサーボモータ２ａ及び図示省略のサーボ
モータを含んで構成されている。
ボビン保持部であって、この場合ラッパ状の一体型のボ
ビンＢを拡径側のスクリーン側を上、ネック側を下にし
て保持可能に形成され、かつボビンＢをボビン軸線ＢL
を中心にＲ回りに水平旋回させるボビン旋回機構２とボ
ビンＢを図中左右方向のＸ軸方向に移動させるボビン移
動機構３が配設されている。ボビン旋回機構２及びボビ
ン移動機構３はサーボモータ２ａ及び図示省略のサーボ
モータを含んで構成されている。
【００１０】４は線材供給部であって、装置機体５に配
設され、線材Ｗを巻き回した巻管６を備えてなり、線材
Ｗを巻管６から張力制御機構７を介して繰出給送するよ
うに構成されている。
設され、線材Ｗを巻き回した巻管６を備えてなり、線材
Ｗを巻管６から張力制御機構７を介して繰出給送するよ
うに構成されている。
【００１１】８はノズル部であって、この場合、装置機
体５に上下動機構９により上下方向のＺ軸方向に移動す
る可動部材１０を配設し、この可動部材１０の下部に挿
脱部材１１をサーボモータ１２ａをもつノズル部回動機
構１２により回動自在に取付け、挿脱部材１１にガイド
溝１３を上下方向に延びて形成し、このガイド溝１３に
取付部材１４を上下摺動自在に嵌合し、取付部材１４の
下端部に線材供給部４からボビンＢに至る線材Ｗを迂回
案内可能な案内ロール１５を取付け、挿脱部材１１の下
端部に案内ロール１５からボビンＢに至る線材Ｗを挿通
案内するガイド穴１６ａをもつ固定ガイド１６を取付
け、可動部材１０にロール移動機構１７を設け、ロール
移動機構１７のサーボモータ１７ａ及びボールネジ機構
１７ｂにより上下動作する上下動杆１８に上記取付部材
１４の上端部を取付け、しかして上記ノズル部回動機構
１２のサーボモータ１２ａにより上記挿脱部材１１及び
取付部材１４を一緒にノズル軸線ＮLを中心にＮＲ回り
に水平回動自在に設けると共にロール移動機構１７によ
り案内ロール１５をボビンＢに対する巻付位置に応じて
ノズル部８の挿脱方向、この場合上下方向のＮＺ方向に
移動自在に構成している。
体５に上下動機構９により上下方向のＺ軸方向に移動す
る可動部材１０を配設し、この可動部材１０の下部に挿
脱部材１１をサーボモータ１２ａをもつノズル部回動機
構１２により回動自在に取付け、挿脱部材１１にガイド
溝１３を上下方向に延びて形成し、このガイド溝１３に
取付部材１４を上下摺動自在に嵌合し、取付部材１４の
下端部に線材供給部４からボビンＢに至る線材Ｗを迂回
案内可能な案内ロール１５を取付け、挿脱部材１１の下
端部に案内ロール１５からボビンＢに至る線材Ｗを挿通
案内するガイド穴１６ａをもつ固定ガイド１６を取付
け、可動部材１０にロール移動機構１７を設け、ロール
移動機構１７のサーボモータ１７ａ及びボールネジ機構
１７ｂにより上下動作する上下動杆１８に上記取付部材
１４の上端部を取付け、しかして上記ノズル部回動機構
１２のサーボモータ１２ａにより上記挿脱部材１１及び
取付部材１４を一緒にノズル軸線ＮLを中心にＮＲ回り
に水平回動自在に設けると共にロール移動機構１７によ
り案内ロール１５をボビンＢに対する巻付位置に応じて
ノズル部８の挿脱方向、この場合上下方向のＮＺ方向に
移動自在に構成している。
【００１２】１９は引掛機構であって、この場合装置機
体５に支持部材２０を図中左右方向のＣＸ方向にサーボ
モータ２０ａにより移動自在に配設し、支持部材２０に
保持部材２１を上下方向にＣＺ方向にサーボモータ２１
ａにより移動自在に配設し、保持部材２１に線材Ｗの挿
通間隙２２を存して一対のガイド部材２３を配設し、か
つ保持部材２１に線材Ｗを引掛可能なガイドローラ２４
をシリンダ２４ａにより進退移動自在に配設して構成し
たものである。
体５に支持部材２０を図中左右方向のＣＸ方向にサーボ
モータ２０ａにより移動自在に配設し、支持部材２０に
保持部材２１を上下方向にＣＺ方向にサーボモータ２１
ａにより移動自在に配設し、保持部材２１に線材Ｗの挿
通間隙２２を存して一対のガイド部材２３を配設し、か
つ保持部材２１に線材Ｗを引掛可能なガイドローラ２４
をシリンダ２４ａにより進退移動自在に配設して構成し
たものである。
【００１３】またこの場合、装置機体５側にこの場合線
材Ｗを挟んで抵抗を付与するハーフブレーキからなるブ
レーキ機構２５及び線材Ｗのたるみを取るための上下動
作可能なダンサーロール２６を配設し、上記張力制御機
構７として、上記可動部材１０にテンションロール２７
を回転自在に取付けると共にテンションロール２７を制
御回動させるサーボモータ２８を取付け、かつ可動部材
１０に一対の案内ロール２９・３０を回動自在に取り付
けると共に線ガイド３１・３１を取付け、さらに可動部
材１０に検出部材３２を取付け、検出部材３２に歪ゲー
ジにより検出部材３２の歪みを電気抵抗に変換するロー
ドセルからなる張力検出手段３３を配設し、検出部材３
２に上記案内ロール２９・３０の間に位置して検出ロー
ル３４を回動自在に取付け、巻管６から引き出した線材
Ｗを装置機体５側のブレーキ機構２５及びダンサーロー
ル２６を介して、可動部材１０側のテンションロール２
７に一回巻き回したのち線ガイド３１、案内ロール２
９、検出ロール３４、案内ロール３０及び線ガイド３１
を介してノズル部８に送るように構成している。
材Ｗを挟んで抵抗を付与するハーフブレーキからなるブ
レーキ機構２５及び線材Ｗのたるみを取るための上下動
作可能なダンサーロール２６を配設し、上記張力制御機
構７として、上記可動部材１０にテンションロール２７
を回転自在に取付けると共にテンションロール２７を制
御回動させるサーボモータ２８を取付け、かつ可動部材
１０に一対の案内ロール２９・３０を回動自在に取り付
けると共に線ガイド３１・３１を取付け、さらに可動部
材１０に検出部材３２を取付け、検出部材３２に歪ゲー
ジにより検出部材３２の歪みを電気抵抗に変換するロー
ドセルからなる張力検出手段３３を配設し、検出部材３
２に上記案内ロール２９・３０の間に位置して検出ロー
ル３４を回動自在に取付け、巻管６から引き出した線材
Ｗを装置機体５側のブレーキ機構２５及びダンサーロー
ル２６を介して、可動部材１０側のテンションロール２
７に一回巻き回したのち線ガイド３１、案内ロール２
９、検出ロール３４、案内ロール３０及び線ガイド３１
を介してノズル部８に送るように構成している。
【００１４】３５は張力制御回路であって、この場合検
出ロール３４に掛かる張力による押動力をロードセルか
らなる張力検出手段３３により検出し、この検出信号を
受けてサーボモータ２８の回転数及び正逆回転を制御
し、テンションロール２７の回転を制御するように構成
されている。即ち、ノズル部８及びボビンＢの巻線動作
に追従して繰り出される線材Ｗの張力変化を張力検出手
段３３により検出し、この信号を受けてサーボモータ２
８の回転数及び正逆回転を制御し、テンションロール２
７の回転を制御して線材Ｗの張力を制御するように構成
されている。
出ロール３４に掛かる張力による押動力をロードセルか
らなる張力検出手段３３により検出し、この検出信号を
受けてサーボモータ２８の回転数及び正逆回転を制御
し、テンションロール２７の回転を制御するように構成
されている。即ち、ノズル部８及びボビンＢの巻線動作
に追従して繰り出される線材Ｗの張力変化を張力検出手
段３３により検出し、この信号を受けてサーボモータ２
８の回転数及び正逆回転を制御し、テンションロール２
７の回転を制御して線材Ｗの張力を制御するように構成
されている。
【００１５】この実施例は上記構成であるから、図５乃
至図１３を参照すると、先ず、図５の如く、線材供給部
４からノズル部８を介して引き出された線材Ｗの端部は
ボビンＢに止着されており、この状態でボビンＢはボビ
ン旋回機構２によりボビン軸線ＢLを中心に旋回し、こ
の旋回動作により線材Ｗはボビンのスクリーン側の巻線
溝ａにほぼ半周程度巻き付けられ、ボビンＢの旋回が停
止した後に、図６の如く、ノズル部回動機構１２により
挿脱部材１１及び取付部材１４は一緒にノズル軸線ＮL
を中心にＮＲ回りに反転水平回動し、この状態で図７の
如く、ボビン移動機構３及び上下動機構９によりノズル
部８はＸ軸方向及びＺ軸方向の複合移動を伴って弧状内
面をもつ巻線溝ｃに沿って順次下降し、この下降時にお
いて、ロール移動機構１７により、案内ロール１５はボ
ビンＢに対する巻付位置、この場合巻線溝ｃの底面の接
線方向に可及的に線材Ｗが合致するように上下方向のＮ
Ｚ方向に追従して徐々に下降移動することになる。
至図１３を参照すると、先ず、図５の如く、線材供給部
４からノズル部８を介して引き出された線材Ｗの端部は
ボビンＢに止着されており、この状態でボビンＢはボビ
ン旋回機構２によりボビン軸線ＢLを中心に旋回し、こ
の旋回動作により線材Ｗはボビンのスクリーン側の巻線
溝ａにほぼ半周程度巻き付けられ、ボビンＢの旋回が停
止した後に、図６の如く、ノズル部回動機構１２により
挿脱部材１１及び取付部材１４は一緒にノズル軸線ＮL
を中心にＮＲ回りに反転水平回動し、この状態で図７の
如く、ボビン移動機構３及び上下動機構９によりノズル
部８はＸ軸方向及びＺ軸方向の複合移動を伴って弧状内
面をもつ巻線溝ｃに沿って順次下降し、この下降時にお
いて、ロール移動機構１７により、案内ロール１５はボ
ビンＢに対する巻付位置、この場合巻線溝ｃの底面の接
線方向に可及的に線材Ｗが合致するように上下方向のＮ
Ｚ方向に追従して徐々に下降移動することになる。
【００１６】そして図８の如く、ノズル部８の下端部が
ボビンＢのネック側から抜け出た状態において、引掛機
構１９が作動し、支持部材２０及び保持部材２１のＣＸ
方向及びＣＺ方向の移動により一対のガイド部材２３間
の挿通間隙２２内に線材Ｗを位置させ、この状態で図９
の如くガイドローラ２４が突出動作し、図１０の如く、
ガイドローラ２４で線材Ｗを引っ掛けてネック側の巻線
溝ｂに対向させ、この状態でボビン旋回機構２によりボ
ビンＢをボビン軸線ＢLを中心に旋回させ、この旋回動
作により線材Ｗはボビンのネック側の巻線溝ｂにほぼ半
周程度巻き付けられ、ボビンＢの旋回が停止した後に、
図１１の如く、上下動機構９によりノズル部８はＺ軸方
向に上昇し、図１２の如く、ノズル部回動機構１２によ
り挿脱部材１１及び取付部材１４は一緒にノズル軸線Ｎ
Lを中心にＮＲ回りに反転水平回動し、この状態で図１
３の如く、ボビン移動機構３及び上下動機構９によりノ
ズル部８はＸ軸方向及びＺ軸方向の複合移動を伴って弧
状内面をもつ巻線溝ｃに沿って順次上昇し、この上昇時
において、ロール移動機構１７により、案内ロール１５
はボビンＢに対する巻付位置、この場合巻線溝ｃの底面
の接線方向に可及的に線材Ｗが合致するように上下方向
のＮＺ方向に追従して徐々に上昇後に下降移動すること
になる。
ボビンＢのネック側から抜け出た状態において、引掛機
構１９が作動し、支持部材２０及び保持部材２１のＣＸ
方向及びＣＺ方向の移動により一対のガイド部材２３間
の挿通間隙２２内に線材Ｗを位置させ、この状態で図９
の如くガイドローラ２４が突出動作し、図１０の如く、
ガイドローラ２４で線材Ｗを引っ掛けてネック側の巻線
溝ｂに対向させ、この状態でボビン旋回機構２によりボ
ビンＢをボビン軸線ＢLを中心に旋回させ、この旋回動
作により線材Ｗはボビンのネック側の巻線溝ｂにほぼ半
周程度巻き付けられ、ボビンＢの旋回が停止した後に、
図１１の如く、上下動機構９によりノズル部８はＺ軸方
向に上昇し、図１２の如く、ノズル部回動機構１２によ
り挿脱部材１１及び取付部材１４は一緒にノズル軸線Ｎ
Lを中心にＮＲ回りに反転水平回動し、この状態で図１
３の如く、ボビン移動機構３及び上下動機構９によりノ
ズル部８はＸ軸方向及びＺ軸方向の複合移動を伴って弧
状内面をもつ巻線溝ｃに沿って順次上昇し、この上昇時
において、ロール移動機構１７により、案内ロール１５
はボビンＢに対する巻付位置、この場合巻線溝ｃの底面
の接線方向に可及的に線材Ｗが合致するように上下方向
のＮＺ方向に追従して徐々に上昇後に下降移動すること
になる。
【００１７】そして、図１３の想像線位置、即ち前記図
５の状態に再度位置し、以下同様のスクリーン側の巻線
溝ａ、ネック側の巻線溝ｂ及び弧状内面の巻線溝ｃに対
する周回作動を所定回数繰り返し、線材Ｗを一体型のボ
ビンＢにノズル部のボビンＢに対する挿脱を含む周回動
作によって複数回に亙って周回して偏向ヨークの巻線作
業を完了することになる。
５の状態に再度位置し、以下同様のスクリーン側の巻線
溝ａ、ネック側の巻線溝ｂ及び弧状内面の巻線溝ｃに対
する周回作動を所定回数繰り返し、線材Ｗを一体型のボ
ビンＢにノズル部のボビンＢに対する挿脱を含む周回動
作によって複数回に亙って周回して偏向ヨークの巻線作
業を完了することになる。
【００１８】したがって、線材供給部４からノズル部８
を介して繰り出される線材Ｗはスクリーン側の巻線溝
ａ、ネック側の巻線溝ｂ及び弧状内面の巻線溝ｃからな
る巻付位置をもつ一体型のボビンＢにノズル部８のボビ
ンＢに対する挿脱を含む周回動作によって自動的に巻線
され、巻線作業の自動化が図れ、作業の高速化を図るこ
とができ、特に、上記張力制御機構７は周回動作をなす
ための可動部材１０に配設されているため、張力制御機
構７は可動部材１０と一緒に周回動作をなすための動作
を行い、これにより巻線に伴って生ずるノズル部８の周
回動作の影響による線材張力の変動を抑制することがで
き、それだけ均一な線材張力に制御することができ、良
好な巻線作業を行うことができる。
を介して繰り出される線材Ｗはスクリーン側の巻線溝
ａ、ネック側の巻線溝ｂ及び弧状内面の巻線溝ｃからな
る巻付位置をもつ一体型のボビンＢにノズル部８のボビ
ンＢに対する挿脱を含む周回動作によって自動的に巻線
され、巻線作業の自動化が図れ、作業の高速化を図るこ
とができ、特に、上記張力制御機構７は周回動作をなす
ための可動部材１０に配設されているため、張力制御機
構７は可動部材１０と一緒に周回動作をなすための動作
を行い、これにより巻線に伴って生ずるノズル部８の周
回動作の影響による線材張力の変動を抑制することがで
き、それだけ均一な線材張力に制御することができ、良
好な巻線作業を行うことができる。
【００１９】またこの場合、線材Ｗを案内する一対の案
内ロール２９・３０間に位置する検出ロール３４に掛か
る張力が張力検出手段３３により検出され、張力検出手
段３３からの信号を受けてサーボモータ２８の回転は張
力制御回路３５により制御され、サーボモータ２８によ
りテンションローラ２７は線材Ｗに適宜なバックテンシ
ョンを付与することになり、このため線材のたるみを積
極的に巻取ると共に確実に反応の早いバックテンション
を付与することになり、それだけ均一な線材張力に制御
することができ、良好な巻線作業を行うことができ、ま
た、上記張力検出手段３３として、検出ロール３４をも
つ検出部材３２に配設され、歪みを電気抵抗に変換する
ロードセルにより線材Ｗの張力を検出することにより、
精度の高い張力検出がなされ、一層良好な巻線作業が行
われることになる。
内ロール２９・３０間に位置する検出ロール３４に掛か
る張力が張力検出手段３３により検出され、張力検出手
段３３からの信号を受けてサーボモータ２８の回転は張
力制御回路３５により制御され、サーボモータ２８によ
りテンションローラ２７は線材Ｗに適宜なバックテンシ
ョンを付与することになり、このため線材のたるみを積
極的に巻取ると共に確実に反応の早いバックテンション
を付与することになり、それだけ均一な線材張力に制御
することができ、良好な巻線作業を行うことができ、ま
た、上記張力検出手段３３として、検出ロール３４をも
つ検出部材３２に配設され、歪みを電気抵抗に変換する
ロードセルにより線材Ｗの張力を検出することにより、
精度の高い張力検出がなされ、一層良好な巻線作業が行
われることになる。
【００２０】またこの場合上記線材供給部４からボビン
Ｂに至る線材Ｗはノズル部８の先端部に設けた案内ロー
ル１５により迂回案内され、かつこの案内ロール１５か
らボビンＢに至る線材Ｗは固定ガイド１６のガイド穴１
６ａを介して挿通案内されることになるから、案内ロー
ル１５により線材屈曲を行わせて、線材Ｗに対するダメ
ージを極力抑制することができ、良好な巻線状態を得る
ことができると共に固定ガイド１６を可及的に弧状内面
の巻線溝ｃの底面に近接位置させることができ、それだ
け巻線溝ｃに対する良好な導出案内作用を得て巻線を良
好に行うことができる。
Ｂに至る線材Ｗはノズル部８の先端部に設けた案内ロー
ル１５により迂回案内され、かつこの案内ロール１５か
らボビンＢに至る線材Ｗは固定ガイド１６のガイド穴１
６ａを介して挿通案内されることになるから、案内ロー
ル１５により線材屈曲を行わせて、線材Ｗに対するダメ
ージを極力抑制することができ、良好な巻線状態を得る
ことができると共に固定ガイド１６を可及的に弧状内面
の巻線溝ｃの底面に近接位置させることができ、それだ
け巻線溝ｃに対する良好な導出案内作用を得て巻線を良
好に行うことができる。
【００２１】また、上記案内ロール１５は、図６の状態
や図１２、図１３の如く、ロール移動機構１７によっ
て、ボビンＢに対する巻付位置に応じてノズル部８の挿
脱方向に移動するから、ボビンＢの弧状内面の巻線溝ｃ
の底面の接線方向に可及的に線材Ｗが合致することにな
り、それだけ線材Ｗを良好に巻き付けることができ、ま
たノズル部８はノズル部回動機構１２によりボビンＢに
対する巻付位置に応じてノズル部８の挿脱方向の軸線回
りに回動するから、巻線位置に対する融通性が高まり、
それだけ一層良好な一層良好な巻線作業を行うことがで
きる。
や図１２、図１３の如く、ロール移動機構１７によっ
て、ボビンＢに対する巻付位置に応じてノズル部８の挿
脱方向に移動するから、ボビンＢの弧状内面の巻線溝ｃ
の底面の接線方向に可及的に線材Ｗが合致することにな
り、それだけ線材Ｗを良好に巻き付けることができ、ま
たノズル部８はノズル部回動機構１２によりボビンＢに
対する巻付位置に応じてノズル部８の挿脱方向の軸線回
りに回動するから、巻線位置に対する融通性が高まり、
それだけ一層良好な一層良好な巻線作業を行うことがで
きる。
【００２２】尚、本発明は上記実施例に限られるもので
はなく、線材供給部４、ノズル部８の構造、張力制御機
構７、その他の構造等は適宜変更して設計される。
はなく、線材供給部４、ノズル部８の構造、張力制御機
構７、その他の構造等は適宜変更して設計される。
【００２３】また上記実施例では、一本の線材Ｗをボビ
ンＢ巻き付ける巻線構造となっているが、多数本同時に
巻き付ける構造にも適用でき、この場合上記巻管６や張
力制御機構７の設置数はその本数に応じて並列する構造
となり、また上記実施例では張力制御機構７を上下動作
する可動部材１０に配設しているが、この可動部材には
その他の周回動作をなす構成部材も含まれるものであ
る。
ンＢ巻き付ける巻線構造となっているが、多数本同時に
巻き付ける構造にも適用でき、この場合上記巻管６や張
力制御機構７の設置数はその本数に応じて並列する構造
となり、また上記実施例では張力制御機構７を上下動作
する可動部材１０に配設しているが、この可動部材には
その他の周回動作をなす構成部材も含まれるものであ
る。
【００２４】
【発明の効果】本発明は上述の如く、線材供給部からノ
ズル部を介して繰り出される線材は一体型のボビンにノ
ズル部のボビンに対する挿脱を含む周回動作によって自
動的に巻線され、巻線作業の自動化が図れ、作業の高速
化を図ることができ、特に、上記張力制御機構は周回動
作をなすための可動部材に配設されているため、張力制
御機構は可動部材と一緒に周回動作をなすための動作を
行い、これにより巻線に伴って生ずるノズル部の周回動
作の影響による線材張力の変動を抑制することができ、
それだけ均一な線材張力に制御することができ、良好な
巻線作業を行うことができる。
ズル部を介して繰り出される線材は一体型のボビンにノ
ズル部のボビンに対する挿脱を含む周回動作によって自
動的に巻線され、巻線作業の自動化が図れ、作業の高速
化を図ることができ、特に、上記張力制御機構は周回動
作をなすための可動部材に配設されているため、張力制
御機構は可動部材と一緒に周回動作をなすための動作を
行い、これにより巻線に伴って生ずるノズル部の周回動
作の影響による線材張力の変動を抑制することができ、
それだけ均一な線材張力に制御することができ、良好な
巻線作業を行うことができる。
【００２５】また、この際上記線材を案内する一対の案
内ロール間に位置する検出ロールに掛かる張力が張力検
出手段により検出し、張力検出手段からの信号を受けて
サーボモータの回転は張力制御回路により制御し、サー
ボモータによりテンションローラは線材に適宜なバック
テンションを付与することにより、線材のたるみを積極
的に巻取ると共に確実に反応の早いバックテンションを
付与することになり、それだけ均一な線材張力に制御す
ることができ、良好な巻線作業を行うことができ、ま
た、上記張力検出手段として、検出ロールをもつ検出部
材に配設され、歪みを電気抵抗に変換するロードセルに
より線材の張力を検出することにより、精度の高い張力
検出がなされ、一層良好な巻線作業が行われることにな
る。
内ロール間に位置する検出ロールに掛かる張力が張力検
出手段により検出し、張力検出手段からの信号を受けて
サーボモータの回転は張力制御回路により制御し、サー
ボモータによりテンションローラは線材に適宜なバック
テンションを付与することにより、線材のたるみを積極
的に巻取ると共に確実に反応の早いバックテンションを
付与することになり、それだけ均一な線材張力に制御す
ることができ、良好な巻線作業を行うことができ、ま
た、上記張力検出手段として、検出ロールをもつ検出部
材に配設され、歪みを電気抵抗に変換するロードセルに
より線材の張力を検出することにより、精度の高い張力
検出がなされ、一層良好な巻線作業が行われることにな
る。
【００２６】以上、初期の目的を充分達成することがで
きる。
きる。
【図１】本発明の実施例の全体説明正面図である。
【図２】図１で示す実施例の拡大正面図である。
【図３】図１で示す実施例の部分拡大正面図である。
【図４】図１で示す実施例の制御ブロック図である。
【図５】図１で示す実施例の巻線工程説明図である。
【図６】図１で示す実施例の巻線工程説明図である。
【図７】図１で示す実施例の巻線工程説明図である。
【図８】図１で示す実施例の巻線工程説明図である。
【図９】図１で示す実施例の巻線工程説明図である。
【図１０】図１で示す実施例の巻線工程説明図である。
【図１１】図１で示す実施例の巻線工程説明図である。
【図１２】図１で示す実施例の巻線工程説明図である。
【図１３】図１で示す実施例の巻線工程説明図である。
【図１４】一体型スリットボビンの斜視図である。
【図１５】偏向ヨークコイルの斜視図である。
Ｗ 線材 Ｂ ボビン ４ 線材供給部 ７ 張力制御機構 ８ ノズル部 ２７ テンションロール ２８ サーボモータ ２９ 案内ロール ３２ 検出部材 ３３ 張力検出手段 ３４ 検出ロール ３５ 張力制御回路
Claims (3)
- 【請求項１】 一体型のボビンに線材供給部からの線材
を繰り出すノズル部のボビンに対する挿脱を含む周回動
作によって線材を巻線する偏向ヨークコイル巻線装置に
おいて、上記線材供給部からノズル部に至る線材の張力
を制御する張力制御機構を上記周回動作をなすための可
動部材に配設して構成したことを特徴とする一体型スリ
ットボビン偏向ヨークコイル巻線装置。 - 【請求項２】 上記張力制御機構は、上記線材にバック
テンションを付与するテンションロールと、該テンショ
ンロールを回転させるサーボモータと、該線材を案内す
る一対の案内ロールと、該一対の案内ロール間の線材を
案内する検出ロールと、該検出ロールに掛かる張力を検
出する張力検出手段と、該張力検出手段からの信号を受
けて上記サーボモータの回転を制御する張力制御回路と
からなることを特徴とする請求項１記載の一体型スリッ
トボビン偏向ヨークコイル巻線装置。 - 【請求項３】 上記張力検出手段として、上記検出ロー
ルをもつ検出部材に配設され歪みを電気抵抗に変換する
ロードセルからなることを特徴とする請求項２記載の一
体型スリットボビン偏向ヨークコイル巻線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7018479A JPH08190864A (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 一体型スリットボビン偏向ヨークコイル巻線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7018479A JPH08190864A (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 一体型スリットボビン偏向ヨークコイル巻線装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08190864A true JPH08190864A (ja) | 1996-07-23 |
Family
ID=11972778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7018479A Pending JPH08190864A (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 一体型スリットボビン偏向ヨークコイル巻線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08190864A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010054868A (ko) * | 1999-12-08 | 2001-07-02 | 김찬용 | 코일권선기의 도선공급장치 |
| KR100431060B1 (ko) * | 2002-01-14 | 2004-05-10 | 삼성전기주식회사 | 편향요크용 코일보빈 권선장치 |
| JP2009065730A (ja) * | 2007-09-04 | 2009-03-26 | Honda Motor Co Ltd | 巻線装置 |
| US8046888B2 (en) | 2006-11-28 | 2011-11-01 | The Southern Company | Yoke assembly and method of installing same |
| JP2020088256A (ja) * | 2018-11-29 | 2020-06-04 | Ｎｉｔｔｏｋｕ株式会社 | 張力付与線材の供給装置及びその供給方法 |
| CN114093661A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-02-25 | 襄阳睿新鹏电子科技有限公司 | 一种扼流圈电感的绕线装置及其使用方法 |
-
1995
- 1995-01-10 JP JP7018479A patent/JPH08190864A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010054868A (ko) * | 1999-12-08 | 2001-07-02 | 김찬용 | 코일권선기의 도선공급장치 |
| KR100431060B1 (ko) * | 2002-01-14 | 2004-05-10 | 삼성전기주식회사 | 편향요크용 코일보빈 권선장치 |
| US8046888B2 (en) | 2006-11-28 | 2011-11-01 | The Southern Company | Yoke assembly and method of installing same |
| JP2009065730A (ja) * | 2007-09-04 | 2009-03-26 | Honda Motor Co Ltd | 巻線装置 |
| JP2020088256A (ja) * | 2018-11-29 | 2020-06-04 | Ｎｉｔｔｏｋｕ株式会社 | 張力付与線材の供給装置及びその供給方法 |
| CN114093661A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-02-25 | 襄阳睿新鹏电子科技有限公司 | 一种扼流圈电感的绕线装置及其使用方法 |
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