JPH08191592A - モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 非常に小さな発生電圧を歪みやノイズの影響
による誤差を極力小さくして、それでいてモータを好適
に制御し得るモータ制御装置を提供する。 【構成】 モータ４と、このモータ４への交流電源１０
からの通電をオン／オフする双方向性三端子サイリスタ
５と、抵抗及びコンデンサからなる時定数回路１１を含
む、双方向性三端子サイリスタ５の点弧信号を発生する
点弧信号発生回路８とを備えるものにおいて、モータ４
に流れる電流を通電し、その電流に応じた電圧を導出す
る導体抵抗ＬＩと、導出された電圧に応じて時定数回路
１１の時定数を変化して、点弧パルスの位相角を制御
し、モータの消費電力が一定となるように制御する入力
電流制御回路１２を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電気掃除機のゴミ吸
引用のモータファン等に使用されるモータ制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】これ迄の電気掃除機業界では、吸引力が
強いほど優秀な掃除機であるとされるため、電気的入力
大容量化の傾向で、入力パワー競争の感があった。その
ため、各社共に定格消費電力が家庭用としては、上限界
に近い１ＫＷ、中には１ＫＷを越す物さえ市場に見られ
る状況にあった。

【０００３】近年に至り、「地球に優しい省資源、省エ
ネルギー」が、環境破壊の防止対策として注目されるよ
うになり、価値判断基準として「省エネルギー」が再度
脚光を浴びる時代に変化してきた。そのため、電気掃除
機業界でも、従来の「パワー・アップ競争」を反省し、
本当に必要な時期（被清掃面にノズルを押付けて清掃中
の時）のみに、大入力電力（電流）で吸引負圧発生用の
モータを高速回転させ、本来吸引力を必要としない時期
（ノズルが被清掃面から浮き上がって清掃が実行されて
いない）には、モータへの入力電力（電流）を自動的に
制限する試みが色々と成されている。

【０００４】従来、このような電気掃除機の稼働状態を
識別するには、ノズル開口部の密閉か開放かに依り顕著
に変化する「吸引真空圧」や「吸引風量」をセンサで検
知する方法や、電流検出トランスを用いて、モータの入
力電流を検出する方法が採用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】「真空圧」や「風量」
の変化を検知するセンサは高価でもあり、形状も大きく
家庭用の電気掃除機に採用されるのは希であり、電流検
出トランスは通常磁性体の鉄心と検出コイルより構成さ
れているが、磁性体の鉄心は大量生産される場合に、そ
の全量にわたって完全に同一磁気特性に揃えることは非
常に困難であり、その結果として、被検出電流と検出出
力電圧の比、いわゆる検出感度のバラツキ幅が大きいと
いう欠点を有している。

【０００６】更に、電流検出トランスは微細径のコイル
銅線を捲回して生産されるので、その製造コストも高価
であり、一般の電子部品、例えばカーボン抵抗やコンデ
ンサのように小型化することも困難であり、当然、電流
検出トランスをセンサとして含む制御回路は大きく、重
くなる等の問題点が存在している。この発明は、上記問
題点に着目してなされたものであって、非常に小さな発
生電圧を歪みやノイズの影響による誤差を極力小さくし
て、それでいてモータを好適に制御し得るモータ制御装
置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用】この発明のモー
タ制御装置は、図１２に概略構成を示すように、モータ
４と、このモータ４への交流電源１０からの通電をオン
／オフする双方向性三端子サイリスタ５と、抵抗及びコ
ンデンサからなる時定数回路１１を含む、前記双方向性
三端子サイリスタ５を点弧する信号を発生する点弧信号
発生回路８とを備えるものにおいて、前記モータ４に流
れる電流を通電し、その電流に応じた電圧を導出する導
体抵抗ＬＩと、導出された電圧に応じて前記点弧信号発
生回路８の時定数回路１１の時定数を変化し、前記モー
タの消費電力が一定となるように制御する入力電流制御
回路１２とを備えている。

【０００８】このモータ制御装置では、モータ４の電流
が増加すると、導体抵抗ＬＩに流れる電流も大となり、
その電流に応じた導出電圧が大となり、点弧信号発生回
路８は入力電流制御回路１２によって点弧信号が遅れて
発生するように制御され、双方向性三端子サイリスタ５
の点弧を遅らせ、モータ４に流れる位相角を小さくし、
入力電流、つまり電力を低い方向に制御する。逆に、モ
ータ４の電流が小さくなると、導体抵抗ＬＩの導出電圧
も小さくなり、点弧信号発生回路８は入力電流制御回路
１２の制御により、点弧信号が早目に発生するようにさ
れ、双方向性三端子サイリスタ５の点弧を早め、モータ
４に流れる電流の位相角を大きくし、電力を高くなるよ
うに制御する。

【０００９】

【実施例】以下、実施例により、この発明をさらに詳細
に説明する。図１、図２は、この発明の一実施例家庭用
の電気掃除機のモータ制御回路の回路図である。図１に
おいて、吸引用のモータ４と双方向性三端子サイリスタ
５が直列に接続されて、ＡＣ１００Ｖの電源ラインａ、
ｂに接続されている。また、このモータ４と双方向性三
端子サイリスタ５に並列にサージアブソーバ３、コンデ
ンサＣ₈ がそれぞれ並列に接続されている。また、複合
型三脚トランス６の一次コイルＬ₁ が交流電源ライン
ａ、ｂに接続され、三次コイルＬ₃ の一端が交流電源ラ
インｂに接続され、他端が互いに逆極性（アノードとカ
ソード）に並列接続された２個のダイオードＤ₅ 、Ｄ₆
に接続されている。ダイオードＤ₅ 、Ｄ₆ の並列接続の
他端は、抵抗Ｒ₁₄、コンデンサＣ₁₀の並列接続を経て、
双方向性三端子サイリスタ５のゲートに接続され、この
ゲートと交流電源ラインｂ間にコンデンサＣ₁₂と、コン
デンサＣ₁₁と抵抗Ｒ₁₅の直列回路が並列に接続されてい
る。

【００１０】複合型三脚トランス６の二次コイルＬ₂ に
ダイオードＤ₇ 、Ｄ₈ 、Ｄ₉ 、Ｄ₁₀がブリッジ接続され
た全波整流回路７が接続され、全波整流回路７の出力は
直流電源ラインｃ、ｄとして、位相制御回路８に接続さ
れている。位相制御回路８では、抵抗Ｒ₁₈、Ｒ₁₉が直列
に接続されて電源ラインｃ、ｄに接続され、同様にツェ
ナダイオードＺＤ₃ 、ＮＰＮ型のトランジスタＱ₂ が直
流電源ラインｃ、ｄ間に接続されている。トランジスタ
Ｑ₂ のベースと電源ラインｄ間に抵抗Ｒ₁₆が接続され、
また、このベースは抵抗Ｒ₁₇を介してＰＮＰ型のトラン
ジスタＱ₃ のコレクタに接続されている。このトランジ
スタＱ₃ のベースと、抵抗Ｒ₁₈、Ｒ₁₉の接続点の間にダ
イオードＤ₁₁が接続されている。また、抵抗Ｒ₁₈、Ｒ₁₉
の直列回路に並列に、抵抗Ｒ₂₁と手元操作部の可変抵抗
器ＶＲ₂ とダイオードＤ₁₂、抵抗Ｒ₂₀及びホトトランジ
スタＰＴの三者の並列回路と、コンデンサＣ₁₃との直列
回路が接続されている。ダイオードＤ₁₂とコンデンサＣ
₁₃の接続点は、トランジスタＱ₃ のエミッタに接続され
ている。また、交流電源ラインｂのＡＣ１００Ｖ側と、
複合三脚トランスｂの三次コイルＬ₃ 間の導体箔（導体
抵抗）ＬＩに流れる電流を検出し、負荷電流を検出する
ようになっている。

【００１１】図２は、検出した電流に応じて、位相制御
回路８の時定数を制御するための電流検出帰還回路（入
力電流制御回路）である。導体箔ＬＩの両端に、抵抗Ｒ
₂ 、サーミスタＴＨの直列回路が接続され、交流電源ラ
インａとｂ間に抵抗Ｒ₁ 、ダイオードＤ₁ 、コンデンサ
Ｃ₁ の直列回路が接続されている（図１も参照）。ま
た、コンデンサＣ₁ に並列に抵抗Ｒ₃ 、コンデンサＣ₂
の直列回路が接続され、抵抗Ｒ₃ にダイオードＤ₂ が並
列接続され、コンデンサＣ₂ にツェナダイオードＺＤ₁
が並列接続されている。

【００１２】抵抗Ｒ₂ とサーミスタＴＨの接続点がコン
デンサＣ₃ を介してＩＣ１の（＋）入力端に接続されて
いる。また、ダイオードＤ₂ とツェナダイオードＺＤ₁
の接続点は、抵抗Ｒ₄ を介してＩＣ１の（＋）入力端
へ、抵抗Ｒ₅ を介してＩＣ１の（−）入力端へ、抵抗Ｒ
₈ を介してＩＣ２の（＋）入力端にそれぞれ接続されて
いる。抵抗Ｒ₅ に並列に半可変抵抗ＶＲ₁ が接続され、
ＩＣ１の（−）入力端と出力端間に抵抗Ｒ₆ 、コンデン
サＣ₄ の並列回路が接続されている。

【００１３】ＩＣ１の出力端は、抵抗Ｒ₇ 、コンデンサ
Ｃ₅ 、及びダイオードＤ₃ を経て、電源ラインｂに接続
されている。コンデンサＣ₅ とダイオードＤ₃ のカソー
ドとの接続点にダイオードＤ₄ のアノードが接続され、
ダイオードＤ₄ のカソードと電源ラインｂ間に、コンデ
ンサＣ₆ と抵抗Ｒ₉ の並列回路が接続されている。ここ
で、ダイオードＤ₃ 、Ｄ₄ で倍電圧整流回路を構成して
いる。ダイオードＤ₄のカソードは抵抗Ｒ₁₀を介してＩ
Ｃ２の（−）入力端に接続され、ＩＣ２の（＋）入力端
と電源ラインｂ間にツェナダイオードＺＤ₂ が接続され
ている。ＩＣ２の出力端には、ＮＰＮ型のトランジスタ
Ｑ₁ のベースが接続され、エミッタとＩＣ２の（−）入
力端間に抵抗Ｒ₁₁とコンデンサＣ₇ の並列回路が接続さ
れ、さらにエミッタと電源ラインｂ間に抵抗Ｒ₁₂、ホト
カプラＰＣの発光ダイオードＬの直列回路が接続されて
いる。トランジスタＱ₁ のコレクタは、ダイオードＤ₁
とコンデンサＣ₁ の接続点に接続されている。

【００１４】上記実施例回路において、可変抵抗ＶＲ₂
のスイッチ（図示せず）を開放した状態では、ＰＮＰ型
トランジスタＱ₃ のエミッタには電圧が印加されないの
でオンせず、従って、ＮＰＮ型トランジスタＱ₂ のベー
スには何ら電圧が印加されず、オフの状態で二次コイル
Ｌ₂ を短絡しないので、三次コイルＬ₃ には電圧が発生
しない。よって、双方向性三端子サイリスタ５のゲート
に信号が与えられず点弧しないので、負荷であるモータ
４に電源電圧が印加されない。

【００１５】しかるに、可変抵抗ＶＲ₂ のスイッチを閉
成すると、コンデンサＣ₁₃は抵抗Ｒ ₂₁と可変抵抗ＶＲ₂
を通して充電されて、ＰＮＰ型トランジスタＱ₃ のエミ
ッタ電圧となり、上昇して、抵抗Ｒ₁₈、Ｒ₁₉で分圧印加
されているＰＮＰ型トランジスタＱ₃ のベースの電圧を
超えると、ベース電流が流れてオンし、コンデンサＣ ₁₃
に充電された電荷は抵抗Ｒ₁₇、Ｒ₁₆を介して放電し、パ
ルスを発振する。コンデンサＣ₁₃の充放電は可変抵抗Ｖ
Ｒ₂ の加減により半サイクル中に１〜１０数回も繰り返
され、半サイクルにおける最初のパルスは、電源周波数
に同期して発生する。従って、そのパルスによる抵抗Ｒ
₁₆の電圧降下がＮＰＮ型トランジスタＱ ₂ のベースに与
えられて、ＮＰＮ型トランジスタＱ₂ はオンし、全波整
流器７を介して二次コイルＬ₂ をパルス信号分だけ短絡
する。三脚トランス６の特性により三次コイルＬ₃ に
は、その短絡に対応してパルス信号が誘起し、逆並列接
続のダイオードＤ₅ 、Ｄ₆ を介して、双方向性三端子サ
イリスタ５のゲートに与えられ、この双方向性三端子サ
イリスタ５は点弧し、モータ４に位相制御された電圧が
印加される。可変抵抗ＶＲ₂ が０のときは、限流の抵抗
Ｒ₂₁を通して充電されＰＮＰ型トランジスタＱ₃ 及び抵
抗Ｒ₁₇、Ｒ₁₆を通して放電して、半サイクル中における
発振回数が多くなり、また、三次電圧は電源電圧に対
し、位相ずれがあるため、ゼロクロス点弧し、双方向性
三端子サイリスタ５はフル点弧の状態となる。可変抵抗
ＶＲ₂ の抵抗値を増加してゆくと充電時間が長くなり、
次第にパルス数も減ってスイッチを開放した状態に近づ
き、位相角を０〜１８０度変化させることができるの
で、双方向性三端子サイリスタ５の点弧角も０〜１８０
度変化でき、交流電力の位相制御が可能となる。

【００１６】また、二次コイルＬ₂ 開放時の三次コイル
Ｌ₃ の電圧が少ないので、２個並列接続のダイオードＤ
₅ 、Ｄ₆ の電圧降下で十分双方向性三端子サイリスタ５
の誤動作を防止できる利点もある。抵抗Ｒ₁₃、コンデン
サＣ₉ はピーク電圧吸収回路で双方向性三端子サイリス
タ５を保護する。

【００１７】モータ４に電流が流れると、導体抵抗ＬＩ
にも電流が流れる。導体抵抗ＬＩはモータ４の電流がＡ
Ｃ１０Ａ程度であるとすると、導体抵抗ＬＩの電圧降下
が１０ｍＶ程度となるように、抵抗値を設定している。
この導体抵抗ＬＩの検出電圧の波形を図３に示してい
る。この導体抵抗ＬＩの検出電圧は、温度補償用サーミ
スタＴＨと、抵抗Ｒ₂ で構成される温度補正回路と並列
接続されており、導体抵抗ＬＩの自己発熱による温度上
昇や周囲環境の温度変化により、抵抗値が変化し、ひい
ては発生した検出電圧が変動することを防止している。

【００１８】温度補正用サーミスタＴＨの両端電圧は、
交流増幅器としてのＩＣ１で増幅され、その出力電圧は
図４に示す波形となる。ＩＣ１の出力電圧は、抵抗
Ｒ₇ 、コンデンサＣ₅ を経て、ダイオードＤ₃ 、Ｄ₄ で
倍電圧整流され、コンデンサＣ₆に充電される。このコ
ンデンサＣ₆ の充電電圧は、抵抗Ｒ₉ 、Ｒ₁₀の分圧回路
を経て、ＩＣ２の反転入力端（−）に加えられ、ＩＣ２
では非反転入力端（＋）に、抵抗Ｒ₈ 、ツェナダイオー
ドＺＤ₂ を経て、基準電圧が加えられているので、ＩＣ
₂ ではこの基準電圧と、コンデンサＣ₆ の電圧、つまり
導体抵抗ＬＩで検出される電流に応じた電圧が比較され
る。

【００１９】モータ負荷４への入力電流が増加すると、
ＩＣ２の基準電圧よりも反転入力端（−）の入力電圧が
大となり、ＩＣ２の出力はＬｏｗ（ロー）となり、トラ
ンジスタＱ₁ はＯＦＦ状態へと漸次移行する。そのた
め、ホトカプラＰＣの発光素子Ｌの電流は漸次減少し、
ホトカプラＰＣの受光素子ＰＴは漸次ＯＦＦ状態に近づ
き、可変抵抗ＶＲ₂ で設定されていた時定数回路のコン
デンサＣ₁₃への充電電流は、可変抵抗ＶＲ₂ と抵抗Ｒ₂₀
が直列になる事で低下する。コンデンサＣ₁₃の充電電流
の減少は、トランジスタＱ₂ 、Ｑ₃ より構成される発振
回路８の発振周期を大ならしめ、点弧角を遅延する方向
に移動させる双方向性三端子サイリスタ５の点弧位相が
遅延すると、モータ４の位相制御は深くなり、入力電流
は減少し、当然、入力電圧も減少する。

【００２０】以上のように、可変抵抗ＶＲ₂ で設定され
た位相制御レベルでの電圧（入力電流）を超過したモー
タ４の入力電流を導体抵抗ＬＩ以降の検出回路で検出す
ると、設定された位相角よりも双方向性三端子サイリス
タ５の点弧位相を遅延させて入力電流を減少させて元の
値に戻そうとする定電流機能動作を行う。双方向性三端
子サイリスタ５がフル点弧している状態と、位相制御し
ている状態でのモータ４の入力電流波形は図５のａ：フ
ル点弧時、ｂ：位相制御時のように相違する。即ち、位
相制御時は電流の平均値は小さくても、そのピーク値は
先鋭であり、フル点弧時は平均値が大でも、そのピーク
値は逆に小さい。したがって、上記実施例回路で検出、
整流され、コンデンサＣ₆ に現れる整流出力電圧の値
は、位相制御部の通電角とリニアな関係ではなく、図６
に示すようにフル点弧に近い領域では若干低下気味の様
相を呈する。

【００２１】この領域で、入力電流が増加しようとする
傾向をこの実施例の検出回路で検出することにより、上
記したように入力電流を低減させる方向に動作し、無や
みに入力電流が増加することを抑制する効果を得ること
ができる。一般に、電気掃除機の風量と入力電流は、図
７に示す関係にあり、吸塵ノズルが床等から離れて空中
にあり、ゴミを吸収しない時に風量極大程度に達し、被
清掃面に密着して清掃中は中程度、ノズルに布きれ等が
詰まって閉塞された場合に風量が最小値となり、入力電
流も最小値をとることとなる。

【００２２】このように、非清掃領域での無効な過大入
力電流（電力）は、むだな電力を消費しているに過ぎな
いので、かかる非清掃領域において入力電流を図７の下
向きの矢印方向に低減させる制御は非常に効果的であ
る。図８は、図１に示した三脚トランスを用いたモータ
制御回路の代わりに、三脚トランスを使用せずに、トラ
ンスレスで商用電圧を抵抗Ｒ_a 、Ｒ_b で分圧して、これ
を整流回路７で整流して低圧操作回路を実現したもの
で、図２の回路と併設することにより、図１、図２の回
路と同様の制御を実現できる。

【００２３】図９は、図１に示した回路の替わりに使用
し得る、さらに他のトランスレスのモータ制御回路を示
したものである。また、一般にパワーコン回路とパワー
セイブ回路を接続する場合、可変抵抗と直列にホトカプ
ラの二次側を接続するが、この実施例回路では、パワー
コンの制御電圧が高い場合（１００Ｖで直接制御してい
る場合）、ホトカプラＰＣの二次側（フォトトランジス
タＰＴ側）の耐圧以上となるので、高耐圧のトランジス
タＱ₄ を介して接続している（通常フォトトランジスタ
の耐圧はＶ_cso ：４０〜５０Ｖ程度）。

【００２４】ホトカプラＰＣの受光素子ＰＴがＯＦＦの
時、点弧パルスのタイミングを取る為の時定数は、抵抗
Ｒ₂₁、可変抵抗ＶＲ₂ 、トランジスタＱ₄ 、抵抗Ｒ₂₀を
介して流れる電流とコンデンサＣ₁₃の静電容量で決めら
れる。モータ４の電流が下がると、ホトカプラＰＣの発
光素子Ｌに電流が流れはじめ、受光素子ＰＴもＯＮし始
める。受光素子ＰＴがＯＮし始めると、抵抗Ｒ₂₀と受光
素子ＰＴの並列合成回路を介して流れるベース電流が増
加し、コンデンサＣ₁₃に流れる電流も増加して、時定数
が短くなり、パワーアップされる。抵抗Ｒ₂₅、トランジ
スタＱ₄ 、及びツェナダイオードＺＤ₃ は、基本的な直
列型低電圧回路を構成しており、受光素子ＰＴの大小に
拘わらず、受光素子ＰＴに印加される電圧はＶＺＤ₃ 以
上は上がらず、保護される。

【００２５】図１０は、図１に示した回路の替わりに使
用し得る、さらに他のトランスレスのモータ制御回路の
例を示す回路であり、ここではダイアック９を使用して
いる。図１１は、この発明の他の実施例を示す回路接続
図である。図２の回路は、ホトカプラＰＣを用いて、手
元操作部の可変抵抗ＶＲ₂ と直列に接続される抵抗の値
を制御しているに対し、この実施例はＩＣ２の出力によ
って、直接可変抵抗ＶＲ₂ と直列に接続される抵抗の値
を制御するものである。つまり、可変抵抗ＶＲ ₂ に対
し、トランジスタＱ₁ 、抵抗Ｒ₃₄を直列に接続し、主モ
ータ４に流れる電流が下がり、導体抵抗ＬＩの検出電圧
が小さくなると、トランジスタＱ₁ のコレクタ電流Ｉｃ
が増加し、結果として、抵抗Ｒ₃₅とトランジスタＱ₁ の
並列抵抗を小さくし、パワコンタイミング回路（点弧角
制御回路）の時定数を短くし、パワーをアップさせる
（実際上元に戻す）ように動作する。

【００２６】ダイオードＤ₂₆、Ｄ₂₇、Ｄ₂₈は温度補償用
に設けられたものであって、温度上昇によって導体抵抗
ＬＩの抵抗値が増加して、出力が増加する場合に、これ
らダイオードＤ₂₆、Ｄ₂₇、Ｄ₂₈のＶ_F が下がり、ＩＣ２
の基準電圧が増加し、温度変化による影響を少なくして
いる。これら温度補償用のダイオードは、これに代えて
サーミスタを用いてもよい。

【００２７】なお、上記各実施例において導体抵抗ＬＩ
として、回路基板に形成された導体箔を使用している
が、これに代えて抵抗値の小さな（１ｍΩ〜１０ｍΩ）
棒状、チップ状等の固定抵抗素子を用いてもよい。

【００２８】

【発明の効果】この発明によれば、電気掃除機に適用し
た場合、導体抵抗によりモータ電流を検出しているの
で、非常に小さな発生電圧を歪みやノイズの影響による
誤差を極力小さくでき、それでいてモータを好適に制御
できる。すなわち、操作中に実際には清掃（ゴミの吸
引）に寄与しない電力（電流）消費を抑制し、 省エネルギーに貢献する。

【００２９】本邦にては、ＪＩＳ規格及び電気用品取
締法にて規制のある家庭用電気掃除機において、その上
限の電気的入力１ＫＷの制約値を、吸塵ノズルが床等の
被清掃面に密着して実際に清掃している状況ではなく、
吸塵ノズルが床等から空中に持ち上げられ非清掃作業状
態で大量の空気を単に吸引している状況においても遵守
する配慮が可能になる。

【００３０】また、上記〜の重要な機能を、形状
も大きく重量も重く、且つ特性のバラツキが大で、然も
高価な電流検出トランス（ＣＴ）を使用せずして、実現
を可能にした。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例電気掃除機のモータ制御回
路の一部を示す回路図である。

【図２】図１の回路とともに、実施例モータ制御回路を
構成する回路を示す回路図である。

【図３】図２の導体抵抗の出力波形を示す図である。

【図４】図２の交流増幅器の出力波形を示す図である。

【図５】上記実施例モータ制御回路において、フル点弧
と位相制御時の波形を示す図である。

【図６】同実施例モータ制御回路における通電角と検出
電圧の関係を示す図である。

【図７】同実施例モータ制御回路における風量と入力電
流の特性において、非清掃領域を説明する図である。

【図８】図１に替わる他の回路例を示す回路図である。

【図９】図１に替わるさらに他の回路例を示す回路図で
ある。

【図１０】図１に替わるさらに他の回路例を示す回路図
である。

【図１１】図２に替わるさらに他の回路例を示す回路図
である。

【図１２】この発明のモータ制御回路の概略構成を示す
回路図である。

【符号の説明】

４ モータ ５ 双方向性三端子サイリスタ ８ 点弧パルス発生回路 １０ 交流電源 １１ 時定数回路 １２ 入力電流制御回路 ＬＩ 導体抵抗

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータと、このモータへの交流の通電をオ
   ン／オフする双方向性三端子サイリスタと、抵抗及びコ
   ンデンサからなる時定数回路を含む、前記双方向性三端
   子サイリスタを点弧する信号を発生する点弧信号発生回
   路とを備えるモータ制御装置において、 前記モータに流れる電流を通電し、その電流に応じた電
   圧を導出する導体抵抗と、導出された電圧に応じて前記
   点弧信号発生回路の時定数を変化し、前記モータの消費
   電力が一定となるように制御する入力電流制御回路とを
   備えたことを特徴とするモータ制御装置。
2. 【請求項２】前記導体抵抗は、プリント回路基板上に形
   成される導体箔である請求項１記載のモータ制御装置。
3. 【請求項３】前記導体抵抗は、接続端子を有する固定素
   子である請求項１記載のモータ制御装置。
4. 【請求項４】前記入力電流制御回路は、前記導体抵抗よ
   り導出された交流電圧を増幅し、直流分に重畳されたモ
   ータ電流に応じた交流電圧を出力する増幅器と、この交
   流成分を倍電圧整流する倍電圧整流回路と、この倍電圧
   整流回路の出力に応じて電流を可変とする電流出力回路
   と、この電流出力回路の電流に応じて、前記時定数回路
   の時定数を変化させる定数制御回路とから成るものであ
   る請求項１、請求項２または請求項３記載のモータ制御
   装置。
5. 【請求項５】前記電流出力回路は、ホトカプラを含み、
   ホトカプラを介して時定数回路の時定数を変化させるも
   のである請求項４記載のモータ制御装置。
6. 【請求項６】前記増幅器及び倍電圧整流回路は、入力交
   流信号がフル点弧に近い領域で相対的に、若干低目に整
   流電圧を出力するものである請求項４記載のモータ制御
   装置。