JPH08195947A

JPH08195947A - テレビ電話装置、データ伝送方法およびテレビ電話方式

Info

Publication number: JPH08195947A
Application number: JP7110051A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Iwase; 広岩瀬
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1994-11-19
Filing date: 1995-04-10
Publication date: 1996-07-30

Abstract

(57)【要約】【目的】伝送レートが低く、伝送エラーが発生しやす
い通信回線を用いても、音声が途切れることなく、画像
データを正確に、かつ高速に伝送できるテレビ電話装
置、データ伝送方法およびテレビ電話方式を提供する。【構成】送信側のテレビ電話装置では、カメラ部１か
ら供給される映像をビデオ処理部３で圧縮した後、ＣＰ
Ｕ部７でパケット化し、モデム部８によって公衆回線を
介して相手先に送信する。受信側のテレビ電話装置で
は、転送エラーの発生頻度が所定値以下である場合に
は、転送エラーが発生しても受信を続行し、最終的に受
信した画像データパケットを破棄する。これに対して、
転送エラーの発生頻度が所定値より多くなると、転送エ
ラーが生じた場合にのみ、再送要求を送信側に出し、転
送エラーが生じた画像データを再度受信する。そして、
１画面分の画像データの受信が完了すると、画像データ
を伸張した後、ビデオ回路２を介して外部の表示装置に
表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テレビ電話装置に係
り、特に、カラーの間欠静止画を伝送する小型、軽量の
テレビ電話装置、データ伝送方法およびテレビ電話方式
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、相手の顔を見ながら電話をす
るというテレビ電話の発想自体は、比較的古くからあ
り、既にＩＤＳＮ電話回線を利用した業務用テレビ会議
システムや、アナログ公衆回線を利用した白黒画像のも
の、音声と画像の同時通信ができないものは既に存在し
ていた。しかし、アナログ公衆回線を利用したカラー画
像の音声画像同時通信可能な民生用テレビ電話機として
は、実現するに至っていなかった。その理由として次の
ような背景があった。テレビ電話は、音声と画像という
比較的データ量の多い情報を、一定時間内に相手に送ら
なければならないのであるが、これを実現するためには
２つのアプローチが考えられる。１つは単位時間当たり
のデータ通信速度をあげる方法であり、もう１つはデー
タのもつ冗長な部分を圧縮して、単位時間当たりに送信
しなければならないデータ量を削減する方法である。

【０００３】しかし、前者の通信速度をあげる方法は、
高速デジタル通信回線であるＩＳＤＮ電話回線を利用す
るのが近道であるが、ＩＳＤＮは民生機器の通信手段と
して利用できるほど一般的にはなっていない。また、後
者の圧縮伸張のアルゴリズムに関しては、多くの方法が
提案されているが、テレビ電話としての音質や画質の再
現性が十分であり、かつアナログ公衆回線を通じて通信
することができる程度のデータ量に圧縮する技術がなか
ったことや、圧縮伸張に関わる多くの計算量をこなすた
めのハードウエアやマイクロプロセッサが高価であった
ことがあげられる。ところが近年、アナログ公衆回線を
利用したデータモデムの通信速度の高速化やハードウエ
アの高集積化、マイクロプロセッサの高速化、データ圧
縮技術の発達にともない、民生機器としてのテレビ電話
を実現するための要素技術が整ってきた。

【０００４】このような技術背景の下、アナログ公衆回
線のように伝送レートが低く、伝送エラーが発生しやす
い通信回線を利用して、音声と画像の同時通信ができる
テレビ電話装置が実現されつつある。しかし、一般のア
ナログ公衆回線を利用して高速通信を行うと、回線状態
が悪い場合には、画像データに転送エラーが発生する。
そこで、従来のテレビ電話装置では、回線状態が悪く、
画像データに転送エラーが発生した場合には、エラーが
発生した画像データの１枚分を使用せず、表示しないよ
うにするか、あるいは転送エラーが発生した画像データ
を再度、送り返すようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、転送エ
ラーが発生した場合、常に、エラーが発生した画像デー
タの１枚分を使用せず、表示しないようにする従来のテ
レビ電話装置では、転送エラーが多いと、頻繁に画像デ
ータが無視されてしまい、相手先の画像の更新速度が遅
くなってしまうという問題があった。また、転送エラー
が発生した場合、常に、転送エラーが発生した画像デー
タを再度、送り返す従来のテレビ電話装置では、転送エ
ラーが発生したか否かを判別するための情報を送受信し
なければならず、その情報の送受信に要する時間分、転
送時間が長くなるという問題があった。また、画像デー
タの送受信を重視しすぎると、音声が途切れてしまうと
いう問題があった。

【０００６】そこで本発明は、アナログ公衆回線等の伝
送レートが低く、伝送エラーが発生しやすい通信回線を
用いても、音声が途切れることなく、画像データを正確
に、かつ高速に伝送できるテレビ電話装置、データ伝送
方法およびテレビ電話方式を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項１記載の発明によるテレビ電話装置では、通信回線
を介しての画像データ授受における転送エラーの発生頻
度に応じて、転送エラーが生じた画像データの再送を行
うか否かを決定する通信制御手段を具備することを特徴
とする。

【０００８】また、請求項２記載の発明によるテレビ電
話装置では、少なくとも利用者の自画像を取り込む画像
取込手段と、通信回線を介して接続された相手先の装置
からの相手画像を受信する一方、前記画像取込手段によ
って取り込んだ自画像を前記相手先の装置へ送信すると
ともに、通信回線を介しての画像データ授受における転
送エラーの発生頻度に応じて、転送エラーが生じた画像
データの再送を前記相手先の装置に指示する通信制御手
段と、前記画像取込手段によって取り込んだ自画像と、
前記通信制御手段によって受信した前記相手先の装置か
らの相手画像とを表示装置に表示する表示制御手段とを
具備することを特徴とする。

【０００９】また、好ましい態様として、前記通信制御
手段は、例えば請求項３記載のように、通信回線を介し
てのデータ授受における転送エラーの発生頻度が所定値
以下の場合には、前記相手先の装置に対して前記画像デ
ータの再送を指示せず、一方、前記転送エラーの発生頻
度が所定値より多い場合には、前記相手先の装置に対し
て前記画像データの再送を指示するようにしてもよい。
また、前記通信制御手段は、例えば請求項４記載のよう
に、前記転送エラーの発生頻度が所定値以下の状況で
は、転送エラーが生じても、前記相手先の装置との間で
の画像データの送受信を続行し、最終的に受信した一連
の画像データを破棄するようにしてもよい。

【００１０】また、前記通信制御手段は、例えば請求項
５記載のように、受信すべき画像データ群を全て受信す
ると、全ての画像データを受信したことを知らせる受信
完了指示を、前記相手先の装置に送信する受信制御手段
と、前記相手先の装置からの受信完了指示を受信した場
合にのみ、次の画像データ群を前記相手先の装置へ送信
する送信制御手段とを備えるようにしてもよい。また、
前記通信制御手段は、例えば請求項６記載のように、画
像データを送信する直前に送信すべきデータの総バイト
数を前記相手先の装置に送信するようにしてもよい。ま
た、前記画像データは、例えば請求項７記載のように、
パケット単位で伝送される１画面分のデータであって、
該１画面分の転送において前記転送エラーが生じたか否
かが判別されるようにしてもよい。

【００１１】また、請求項８記載の発明によるデータ伝
送方法では、転送エラーの発生頻度に応じて、転送エラ
ーが生じたデータを再度送信するか否かを決定し、転送
エラーの発生頻度が所定値より多くなると、再度、転送
エラーが生じたデータを送受信することを特徴とする。
また、好ましい態様として、例えば請求項９記載のよう
に、前記転送エラーの発生頻度が所定値以下の状況で
は、転送エラーが生じても、相手先の装置との間でのデ
ータの送受信を続行し、最終的に受信した一連のデータ
を破棄するようにしてもよい。また、前記データは、例
えば請求項１０記載のように、パケット単位で伝送され
る画像データであってもよい。

【００１２】また、前記通信制御手段は、例えば請求項
１１記載のように、回線接続に際して相手先に送信する
接続要求に対し、着呼側が送信する接続応答を受信する
と、画像データの送信を直ちに開始するようにしてもよ
い。また、前記通信制御手段は、例えば請求項１２記載
のように、前記接続要求を送信後、所定の時間、接続応
答が受信できなければ、再度、接続要求を送信するよう
にしてもよい。

【００１３】また、請求項１３記載の発明によるテレビ
電話装置では、少なくとも利用者の自画像を取り込む画
像取込手段と、通信回線を介して接続された相手先の装
置からの相手画像を受信する一方、前記画像取込手段に
よって取り込んだ自画像を前記相手先の装置へ送信する
とともに、常時送受信する画像データを解像度の低い簡
易画像とし、通信回線を介してのデータ授受における転
送エラーの発生頻度が所定値以下の場合には、前記相手
先の装置に対して前記画像データの再送を指示せず、一
方、前記転送エラーの発生頻度が所定値より多い場合に
は、前記相手先の装置に対して前記画像データの再送を
指示する通信制御手段と、前記画像取込手段によって取
り込んだ自画像と前記通信制御手段によって受信した前
記相手先の装置からの相手画像とを表示装置に表示する
表示制御手段とを具備することを特徴とする。

【００１４】また、好ましい態様として、前記通信制御
手段は、例えば請求項１４記載のように、利用者に指示
された場合にのみ、送受信する画像データを解像度の高
い精細画像とし、転送エラーが発生した場合には、前記
相手先の装置に対して前記画像データの再送を必ず指示
するようにしてもよい。また、好ましい態様として、前
記通信制御手段は、例えば請求項１５記載のように、所
定時間内に正常なパケットを１つも受信できなかった場
合に、転送エラーの発生頻度が所定値より多いと判断す
るようにしてもよい。また、好ましい態様として、前記
通信制御手段は、例えば請求項１６記載のように、Ｎ秒
間にＭ回以上、Ｌ（Ｌ＜Ｍ）秒以上にわたって正常なパ
ケットを１つも受信できなかった場合に、転送エラーの
発生頻度が所定値より多いと判断するようにしてもよ
い。

【００１５】また、好ましい態様として、前記通信制御
手段は、例えば請求項１７記載のように、１画面分の画
像データの送信開始から送信終了までの時間が所定の時
間を越えると、その時点で当該画像データの送信を中断
し、次画面の画像データの送信を開始するようにしても
よい。また、好ましい態様として、前記通信制御手段
は、例えば請求項１８記載のように、画像データに転送
エラーが生じたと判断した時点で、送信側に再送要求を
送信するようにしてもよい。また、好ましい態様とし
て、前記通信制御手段は、例えば請求項１９記載のよう
に、画像データに転送エラーが生じたと判断した時点
で、送信側に再送要求を送信しても、画像データが所定
時間受信されないと、再び、送信側に再送要求を送信す
るようにしてもよい。

【００１６】また、好ましい態様として、前記通信制御
手段は、例えば請求項２０記載のように、画像データが
所定時間受信されないと、送信側に再送要求を送信する
ようにしてもよい。また、好ましい態様として、例えば
請求項２１記載のように、ＣＲＣエラーの発生頻度に応
じて、簡易画像の再送を開始するか否かを判別するとと
もに、正常な受信パケットがなかった場合には、テレビ
電話動作を切断し、通常の音声伝送のみによるアナログ
電話動作に戻す回線状態監視手段を備えるようにしても
よい。また、好ましい態様として、例えば請求項２２記
載のように、予め決まったコマンドを設定しておき、送
信側と受信側との間で前記コマンドを授受することによ
り、相手側の動作を制御するようにしてもよい。

【００１７】また、請求項２３記載の発明によるテレビ
電話方式では、通信回線を介して音声データと画像デー
タを伝送するテレビ電話方式において、伝送データを、
符号化された音声データを含む音声パケット、符号化さ
れた画像データを含む画像パケット、制御データを含む
コマンドパケット、およびエラー発生時に伝送データを
再度送出させるための再送要求コマンドパケットから構
成し、これらのパケットを所定時間毎に音声パケット、
再送要求パケット、コマンドパケット、画像パケットの
順番で送出することを特徴とする。また、請求項２４記
載の発明によるテレビ電話方式では、通信回線を介して
音声データと画像データを伝送するテレビ電話方式にお
いて、伝送データを、符号化された音声データを含む音
声パケット、符号化された画像データを含む画像パケッ
ト、制御データを含むコマンドパケットおよびエラー発
生時に伝送データを再度送出させるための再送要求コマ
ンドパケットから構成し、音声パケット、コマンドパケ
ット、再送コマンドパケットは所定時間毎に１パケット
ずつ送出し、前記画像パケットは、前記所定時間の範囲
内で送出可能なパケット量を送出することを特徴とす
る。

【００１８】また、好ましい態様として、例えば請求項
２５記載のように、前記各パケットのうち、データのな
いパケットは送出しないようにしてもよい。また、前記
音声パケットは、例えば請求項２６記載のように、可変
長であり、前記画像パケットは、固定長であってもよ
い。また、前記コマンドパケットは、例えば請求項２７
記載のように、可変長であり、前記再送コマンドパケッ
トは、固定長であってもよい。また、前記伝送データの
送出は、例えば請求項２８記載のように、モデム部の送
信バッファに書き込む処理であってもよい。

【００１９】また、請求項２９記載の発明によるテレビ
電話方式では、送信側のテレビ電話装置と受信側のテレ
ビ電話装置を接続して音声データと画像データとを伝送
するテレビ電話方式において、接続時に、接続の要求お
よび応答の交換が終わってから最初の所定時間は、前記
音声データの送信を行わないことを特徴とする。また、
請求項３０記載の発明によるテレビ電話方式では、送信
側のテレビ電話装置と受信側のテレビ電話装置を接続し
て音声データと画像データとを伝送するテレビ電話方式
において、受信側からの応答を送信側が監視および待機
しない第１のモードと、受信側からの応答を送信側が監
視および待機し、受信側で正常にデータが受信できなか
ったときに、再度データの送信を要求する再送要求を送
信し、送信側では該再送要求を受信したら再度そのデー
タを送信する第２のモードとを有していることを特徴と
する。

【００２０】また、請求項３１記載の発明によるテレビ
電話方式では、送信側のテレビ電話装置と受信側のテレ
ビ電話装置を接続して音声データと画像データとを伝送
するテレビ電話方式において、簡易画像伝送モードと精
細画像伝送モードとを有し、前記簡易画像伝送モードで
は、受信側からの応答を送信側が監視および待機しない
通信制御処理を行い、前記精細画像伝送モードでは、受
信側からの応答を送信側が監視および待機し、受信側で
正常にデータが受信できなかったときに再度データの送
信を要求する再送要求を送信し、送信側では該再送要求
を受信したら再度そのデータを送信する通信制御処理を
行うことを特徴とする。また、好ましい態様として、前
記簡易画像伝送モードにおいては、例えば請求項３２記
載のように、伝送エラーの発生頻度増加により、受信側
からの応答を送信側が監視および待機し、受信側で正常
にデータが受信できなかったときに再度データの送信を
要求する再送要求を送信し、送信側では該再送要求を受
信したら再度そのデータを送信する通信制御処理に切り
換えるようにしてもよい。

【００２１】

【作用】本発明では、通信制御手段が、通信回線を介し
ての画像データ授受における転送エラーの発生頻度に応
じて、転送エラーが生じた画像データの再送を行うか否
かを決定し、転送エラーの発生頻度が所定値より多くな
ると、再度、転送エラーが生じた画像データを送受信す
る。したがって、アナログ公衆回線等の伝送レートが低
く、伝送エラーが発生しやすい通信回線を用いても、音
声が途切れることなく、画像データを正確に、かつ高速
に伝送することが可能となる。

【００２２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。Ａ．実施例の構成Ａ−１．テレビ電話装置のブロック構成図１は本発明の実施例によるテレビ電話装置の構成を示
すブロック図である。図において、本テレビ電話装置
は、カメラ部１、ビデオ回路部２、ビデオ処理部３、ビ
デオ表示部４、ＮＣＵ部５、音声処理部６、ＣＰＵ部
７、モデム部８、キー・ＬＥＤ９、およびリモコン１０
等から構成されている。カメラ部１は、本テレビ電話装
置における利用者の映像を取り込み、ビデオ回路部２へ
供給する。このカメラ部１は、図２に示すように、レン
ズ１１、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）１２、ＣＣ
Ｄドライバ１３、Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換器１４、およびＤ
ＳＰ１５から構成されている。レンズ１１は、ガラスま
たはプラスチックからなる光学レンズである。ＣＣＤ１
２は、レンズ１１によって結像された光の強度に基づい
て電気信号を発生し、この電気信号をＣＣＤドライバ１
３からの駆動信号により出力する。ＣＣＤドライバ１３
は、上記電気信号を増幅してＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換器１４
へ供給する。Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換器１４は、フィルタ等
を有するアナログＬＳＩより構成されており、上記電気
信号をデジタル信号に変換し、ＤＳＰ１５へ供給する一
方、ＤＳＰ１５により色処理が施されたデジタル信号を
アナログ信号に変換し、映像信号として、図１に示すビ
デオ回路部２へ供給する。ＤＳＰ１５は、上述した色処
理のためのものであり、上記デジタル信号に色処理を施
した後、再び、Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換器１４へ供給する。

【００２３】ビデオ回路部２は、同期分離、フィルタ等
のディスクリート回路であり、上述したカメラ部１から
供給される映像信号と、外部入力端子ＩＮから供給され
る映像信号とを、後述するリモコン１０からの指示に基
づいて切り換え、いずれか一方の映像信号から同期信
号、輝度信号、および色信号を分離し、ビデオ処理部３
へ供給する。また、ビデオ回路部２は、ビデオ処理部３
から供給される映像信号（アナログ信号）を画像出力端
子ＯＵＴへ送出する。

【００２４】次に、ビデオ処理部３は、図３に示すよう
に、Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換器３１、画像入力制御回路３
２、ＲＡＭ３３、画像圧縮・伸張回路３４から構成され
ている。Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換器３１は、ＰＬＬ回路、フ
ィルタ回路等を備えており、上記同期信号、輝度信号、
および色信号を、各々、デジタル信号（以下、画像デー
タという）に変換し、画像入力制御回路３２に供給する
一方、後述するビデオ表示部４から供給される出力画像
データをアナログ信号に変換し、映像信号としてビデオ
回路部２へ供給するようになっている。

【００２５】画像入力制御回路３２は、Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ
変換器３１、ＲＡＭ３３、画像圧縮・伸張回路３４との
間でのデータ授受において、ＲＡＭ３３への書き込み、
読み出しの制御を行う。すなわち、画像入力制御回路３
２は、例えば、上記Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換器３１から供給
される画像データをＲＡＭ３３に一時格納するととも
に、後述するＣＰＵ部７からの命令に基づいて、ＲＡＭ
３３に一時格納した画像データを順次読み出し、画像圧
縮・伸張回路３４へ供給する。また、画像データの圧
縮、あるいは伸張の際には、ＲＡＭ３３に一時格納され
た画像データを順次読み出して画像圧縮・伸張回路３４
に供給したり、圧縮あるいは伸張された画像データをＲ
ＡＭ３３の所定の領域に格納するようになっている。

【００２６】次に、画像圧縮・伸張回路３４は、所定の
符号化方式、すなわち、取り扱う画像の種類（この場
合、静止画）に応じた符号化方式、例えば、ＪＰＥＧ
（JointPhotographic Coding Experts Group）アルゴリ
ズム、８×８画素ブロック毎のＤＣＴ（Discrete Cosin
Transform:離散コサイン変換）、量子化、ハフマン符
号化等により、圧縮・符号化処理を行った後、圧縮した
画像データを上記画像入力制御回路３２を介してＲＡＭ
３３へ順次書き込む。また、画像圧縮・伸張回路３４
は、圧縮・符号化された画像データを復号化、伸張する
機能を有しており、ＲＡＭ３３に格納されている圧縮・
符号化された画像データを、上記画像入力制御回路３２
を介して順次読み出し、復号化、逆量子化、あるいは伸
張処理を行った後、該伸張した画像データを画像入力制
御回路３２を介して再びＲＡＭ３３へ順次書き込むよう
になっている。ＲＡＭ３３には、上述したように、ビデ
オ回路２から供給された画像データ、圧縮された画像デ
ータ、および伸張された画像データが画像入力制御回路
３２の制御に従って、各々の所定の領域に格納されるよ
うになっている。

【００２７】ビデオ表示部４は、図４に示すように、表
示制御回路４１、ＲＡＭ４２、およびＯＳＤＣ（On Scr
een Disply controler）４３から構成されている。表示
制御回路４１は、後述するＣＰＵ部７からの命令によ
り、前述したビデオ処理部３のＲＡＭ３３に位置記憶さ
れている入力画像データまたは伸張画像データを、ＲＡ
Ｍ４２に順次転送し、これらの画像データを表示仕様に
応じて補間、間引き処理を行うことにより出力画像デー
タを生成し、ＲＡＭ４２に一時格納する。また、表示制
御回路４１は、ＣＰＵ部７からの命令により、ＯＳＤＣ
４３に内蔵されている文字ＲＯＭに格納されているキャ
ラクタを読み出し、ＲＡＭ４２に一時記憶された出力画
像データと合成し、前述したビデオ処理部３のＡ／Ｄ・
Ｄ／Ａ変換器３１へ供給する。

【００２８】ＮＣＵ部５は、電話回線と電話機とを切り
換えるための制御回路、モデム部インターフェースおよ
び電話機の双方へ音声出力信号を同時に外部出力するた
めの回路、電話機からの音声入力信号と外部音声入力と
マイク入力信号とを合成するための回路等からなるディ
スクリート回路である。すなわち、ＮＣＵ部５は、電話
機からの音声入力信号、外部音声入力、およびマイク入
力信号を合成し、後述する音声処理部６へ供給する。ま
た、ＮＣＵ部５は、音声処理部６から供給される出力音
声信号を後述する電話機および音声出力端子へ送出す
る。

【００２９】次に、音声処理部６は、図５に示すよう
に、ＣＯＤＥＣ６１、ＲＡＭ６２、および音声圧縮・伸
張回路６３から構成されている。ＣＯＤＥＣ６１は、フ
ィルタ、Ａ／Ｄ変換器、およびＤ／Ａ変換器から構成さ
れており、ＮＣＵ部５からの音声信号（アナログ信号）
をデジタル変換し、順次、ＲＡＭ６２に一時格納する。
また、ＣＯＤＥＣ６１は、後述するように、復号化、伸
張処理が行われた音声データをアナログ信号に変換し、
ＮＣＵ部５へ供給する。音声圧縮・伸張回路６３は、Ｒ
ＡＭ６２に一時格納されたデジタル音声データを、例え
ば、ＣＥＬＰ（Code-Excited Linear Prediction）アル
ゴリズムに基づいて、一定時間の入力データに対して、
分析する手段、分析されたパラメータにより波形合成す
る手段、入力波形および合成波形の誤差算出手段等によ
る所定の符号化方式によって圧縮・符号化処理を実行
し、その圧縮音声データをＲＡＭ６２に一時格納する。
また、音声圧縮・伸張回路６３は、ＲＡＭ６２に格納さ
れている圧縮・符号化された圧縮音声データに対して、
復号化、伸張処理を実行し、上記ＣＯＤＥＣ６１へ供給
する。

【００３０】次に、ＣＰＵ部７は、図６に示すように、
ＣＰＵ７１、ＲＡＭ７２、およびＧＡ（Gate Array）７
３から構成されており、本テレビ電話装置の各部の制御
を行う。ＣＰＵ７１は、本テレビ電話装置の各部を制御
する各種制御信号をバスを介して各部に送出するととも
に、接続される通信回線の種類に応じた通信制御プログ
ラムを実行するものである。ＣＰＵ７１は、カメラ部１
または外部入力端子ＩＮから供給される映像信号がデジ
タル化され、圧縮・符号化された後、前述したビデオ処
理部３のＲＡＭ３３に一時格納されている画像データ
と、電話機または外部音声入力、マイク入力からの音声
信号がデジタル化され、圧縮・符号化された後、前述し
た音声処理部６のＲＡＭ６２に一時格納されている音声
圧縮データとを多重化し、画像・音声圧縮データとして
バスを介して、後述するモデム部８に供給する。また、
ＣＰＵ７１は、相手先のテレビ電話装置から多重化して
送信されてくる画像・音声データが後述するモデム部８
で復調されると、復調された画像・音声データを分離処
理し、圧縮画像データをバスを介して、ビデオ処理部３
のＲＡＭ３３に格納するとともに、圧縮音声データをバ
スを介して音声処理部６のＲＡＭ６２に格納するように
なっている。ＲＡＭ７２は、ＣＰＵ７１によって実行さ
れるプログラム処理において用いられるプログラムや、
データ、圧縮した画像データおよび音声データ等を格納
する半導体メモリである。また、ＧＡ７３は、ＣＰＵ７
１の周辺回路を構成するランダムロジックをまとめたも
のであり、例えば、本テレビ電話装置を制御するリモコ
ン１０からの入力信号取込回路を形成する。

【００３１】次に、モデム部８は、図７に示すように、
変調、復調の制御を行うＤＳＰ（Digital Signal Proce
ssor）８１、Ａ／Ｄ変換、Ｄ／Ａ変換、フィルタ処理、
ＮＣＵ５の制御およびＣＰＵとのインターフェース処理
を行うＡＦＥ（Analog FrontEnd）８２、ＲＯＭ８３、
およびＲＡＭ８４から構成されている。ＤＳＰ８１およ
びＡＦＥ８２は、前述したＣＰＵ７１によって多重化さ
れた画像・音声圧縮データを、通信回線で伝送可能な伝
送信号（アナログ信号）に変換して送信する変調器（モ
ジュレータ：Modulator）としての機能と、逆に、通信
回線を介して送られてきた伝送信号（アナログ信号）
を、再び、ＣＰＵ７１で解読可能なデジタル信号に戻す
復調器（デモジュレータ：Demodulator）としての機能
とを備えており、ＮＣＵ５によって利用する通信回線と
して一般加入者回線での使用が可能となっている。ＲＯ
Ｍ８３は、ＤＳＰ８１が用いるプログラムや、データ等
を格納する半導体メモリである。ＲＡＭ８４は、ＲＯＭ
８３からブートされ、ＤＳＰ８１によって実行されるプ
ログラムを格納するとともに、ＤＳＰ８１によって実行
されるプログラム処理において利用されるプログラム
や、送受信データを格納するバッファ等に用いられる半
導体メモリである。

【００３２】また、本実施例におけるモデム部８および
ＮＣＵ部５は、Ｖ．３２ｂｉｓに準拠しており、アナロ
グ公衆回線で伝送速度、９６００ｂｐｓ（bit per seco
nd）、または１４４００ｂｐｓでのデータ伝送が可能と
なっており、処理単位としては、画像データ、音声デー
タ、または制御データを各パケット構成として時分割で
伝送するようになっている。この伝送速度では、１画面
分の通常画像データ（簡易画像データ）を約３．５秒に
１コマの割合で間欠画像として伝送可能であり、また、
精細画像データの場合には、約３０秒に１コマの割合で
伝送可能となっている。このデータ伝送方式については
後述する。また、本テレビ電話装置では、音声は常に双
方向で送受信が可能であり、簡易画像通信中／精細画像
通信中のいずれの場合でも途切れることがないように、
制御されている。

【００３３】Ａ−２．テレビ電話装置と周辺機器との接
続構成次に、上述したテレビ電話装置と周辺機器との接続構成
について図８を参照して説明する。図８は、テレビ電話
装置と周辺機器との接続構成を示す模式図である。な
お、図１に対応する部分には同一の符号を付けて説明を
省略する。図において、本テレビ電話装置のＮＣＵ５に
は、モニタとして、画像出力端子ＯＵＴに通常のテレビ
受像機（ＣＲＴ）等の表示装置２０が接続されている。
この表示装置２０としては、ＬＣＤ表示器であってもよ
い。該表示装置では、４分割された画面に、当該テレビ
電話装置で撮影した利用者の映像（顔）や相手の利用者
の映像（顔）が表示される。通常、テレビ電話装置での
通信中、常に送受信される画像を簡易画像と呼ぶ。ま
た、前述したように、簡易画像より解像度の高い、精細
画像も用意しており、該精細画像は、利用者が後述する
リモコン１０の送信ボタンを操作した時に送信される。
また、本テレビ電話装置のＮＣＵ５には、通話を行うた
めの電話機２１が通常のモジュラーケーブルによって接
続されている。この電話機２１によって音声による会話
を行う。また、この電話機２１には、いわゆる子機２２
が設けられていてもよい。さらに、本テレビ電話装置の
ＮＣＵ５は、モジュラージャック２３を介して、通信回
線（この場合、アナログ公衆回線）に接続されている。

【００３４】また、図において、リモコン１０には、本
テレビ電話装置へ各種の指示を送出するためのボタンス
イッチが設けられており、特に、ＳＷ１は、ビデオ回路
部２において、外部入力端子ＩＮからの映像信号を取り
込むか、カメラ部１からの映像信号を取り込むか指示す
るカメラ／ビデオ切換スイッチである。また、ＳＷ２
は、相手先との回線接続が確保された後、互いに映像を
授受しながら通話を行うのに先だって操作されるスター
ト／ストップボタンである。さらに、ＳＷ３は、上記ス
タート／ストップボタンＳＷ２と同じ機能を有するもの
で、本テレビ電話装置本体に設けられている。

【００３５】Ａ−３．データ構成次に、図９は、本テレビ電話装置における通常時のデー
タ伝送のフォーマットを示す模式図である。図におい
て、本テレビ電話装置では、前述したように、画像デー
タ、音声データ、および制御データをパケット単位で時
分割伝送している。各々のデータには、ヘッダとＣＲＣ
符号とが付加されており、実際に伝送に有効な画像デー
タは約７０００ｂｐｓ、音声データは約７０００ｂｐｓ
となっている。すなわち、画像データとして、本実施例
のように、１画面が１１２×１２８画素で４０９６色
（１２ｂｉｔ）のカラー画像データを扱う場合、１画面
の画素データ量は、１１２×１２８×１２＝１７２０３
２ビット（約２１．５キロバイト）となるが、画像圧縮
処理により、約１／７にデータ圧縮できる。したがっ
て、２４５００ビットの画像データを１秒に伝送できる
ビット数（約７０００ビット）で割った時間、すなわ
ち、２４５００÷７０００≒３．５秒に１コマの割合で
間欠静止画が伝送されることになる。このように、実際
には、１７２０３２ビットを３．５秒で割った結果得ら
れる４９１５２ビットの画像データを約１／７に圧縮
し、約７０００ビットの画像データとして伝送してい
る。一方、音声データは、１２ビット、８ｋＨｚでサン
プリングしたデジタルデータとして扱い、この１２×８
０００＝９６０００ビットの音声データを約１／１４に
圧縮して約７０００ビットの音声データとして伝送して
いる。

【００３６】Ｂ．実施例の動作次に、上述した実施例の動作について説明する。Ｂ−１．テレビ電話装置の内部動作まず、実際の通話開始時および通話中におけるテレビ電
話装置の内部動作について説明する。相手に電話をかけ
るか、または相手先から電話がかかってくると、本テレ
ビ電話装置は自動的に電源がオンとなり、送信側、受信
側のテレビ電話装置の各々で以下の処理が実行される。
まず、送信側のテレビ電話装置では、カメラ部１もしく
は外部入力端子ＩＮから供給される映像信号が、ビデオ
回路部２、ビデオ処理部３のＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換器３
１、画像入力制御回路３２を介して、画像データとして
ＲＡＭ３３に一時格納された後、画像圧縮・伸張回路３
４によって所定の圧縮方式により圧縮される。圧縮され
た画像データは、バスを介してＣＰＵ７１に読み取ら
れ、該ＣＰＵ７１によって、圧縮画像データに画像ヘッ
ダを付加するなど、パケット化された後、バスを介して
モデム部８に送出される。モデム部８では、ヘッダが付
加された圧縮画像データにＣＲＣを付加して変調された
後、公衆回線を介して相手先に送信される。

【００３７】一方、受信側のテレビ電話装置では、公衆
回線を介して受信された画像データ（パケット）が、Ｎ
ＣＵ部５を介してモデム部８によって復調され、バスを
介してＣＰＵ７１によって読み取られる。ＣＰＵ７１
は、画像ヘッダを判別することにより、画像データであ
ることを確認する。そして、パケット化されているデー
タを１画面の画像データに変換した後、バスを介してビ
デオ処理部３に供給し、ＲＡＭ３３に一時格納する。次
に、ＲＡＭ３３に一時格納された画像データは、画像圧
縮・伸張回路３４によって伸張された後、ビデオ回路２
を介して画像出力端子ＯＵＴへ送出される。この映像信
号は外部の表示装置２０に表示される。

【００３８】Ｂ−２．画像データパケットの送受信動作次に、本テレビ電話装置による画像データパケットの送
受信動作について図１０ないし図１５を参照して説明す
る。（ａ）転送エラーが全くない場合の送受信動作まず、回線状態が良好で、転送エラーが全くないときの
送受信について説明する。図１０は、回線状態が良好
で、転送エラーが全くないときの送信側・受信側のテレ
ビ電話装置間での画像データパケットの授受を示す概念
図である。まず、送信側のテレビ電話装置からこれから
送信する１画面分の画像データの総バイト数を受信側の
テレビ電話装置に送信し、引き続いて、画像データパケ
ット（１）〜（ｎ）を受信側のテレビ電話装置に順次送
信する。受信側のテレビ電話装置は、総バイト数分で示
される画像データパケット（１）〜（ｎ）の受信が完了
すると、前述した動作に従って、これまで受信した１画
面分の画像データを伸張し、外部の表示装置２０に表示
する。以下、同様にして、送信側のテレビ電話装置で
は、１画面毎に、総バイト数と画像データパケットとを
受信側のテレビ電話装置に順次送信し、受信側のテレビ
電話装置では、１画面分の画像データパケットの受信が
完了した時点で、受信した１画面分の画像データを伸張
し、外部の表示装置２０に表示するという動作を繰り返
す。

【００３９】（ｂ）転送エラーが発生する場合の送受信
動作次に、回線状態が悪く、転送エラーが生じる場合の送受
信について説明する。図１１は、回線状態が悪く、転送
エラーが生じるときの送信側・受信側のテレビ電話装置
間での画像データパケットの授受を示す概念図である。
まず、送信側のテレビ電話装置からこれから送信する１
画面分の画像データの総バイト数を受信側のテレビ電話
装置に送信し、引き続いて、画像データパケットを受信
側のテレビ電話装置に順次送信する。この送受信過程に
おいて、図示のように、画像データパケット（２）に転
送エラーが発生しても、送信側のテレビ電話装置は、そ
のまま画像データパケット（３）〜（ｎ−１），（ｎ）
と最後まで、すなわち、総バイト数で示す１画面分の画
像データパケットを送信する。一方、受信側のテレビ電
話装置では、転送エラーが生じても、そのまま次の画像
データパケット（３）以降を順次受信し、最終的に１画
面分の画像データパケットを受信する。しかしながら、
この場合、途中で転送エラーが生じているので、総バイ
ト数で示される１画面分の画像データの受信が完了して
も伸張せず、これまで受信した１画面分の画像データを
全て破棄する。

【００４０】ここで、回線状態が悪化して、上記転送エ
ラー（ＣＲＣエラー）の発生頻度が所定値（例えば、１
０秒に１回）より多くなると、送信側・受信側の本テレ
ビ電話装置は、図１２および図１３に示すフローチャー
トに従って画像データパケットの送受信を行う。

【００４１】（ｃ）転送エラーの発生頻度が多くなった
場合の送受信動作１．送信側のテレビ電話装置の動作まず、送信側のテレビ電話装置の動作について説明す
る。図１２は、転送エラーの発生頻度が所定値より多く
なった場合における送信側のテレビ電話装置の動作を説
明するフローチャートである。送信側のテレビ電話装置
は、まず、ステップＳ１０において、これから送信する
１画面分の画像データの総バイト数を受信側に送信する
とともに、送信するパケット番号を示す変数ｘを「０」
にする。次に、ステップＳ１２において、再送要求ＲＥ
Ｑを受信したか否かを判断する。この再送要求ＲＥＱ
は、転送エラー（ＣＲＣエラー）の発生頻度が所定値
（例えば、１０秒に１回）より多くなった場合にのみ、
転送エラーが生じた際に、受信側のテレビ電話装置から
送信側のテレビ電話装置に対して送信されるものであ
る。そして、再送要求ＲＥＱを受信していない場合に
は、ステップＳ１２における判断結果は「ＮＯ」とな
り、ステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、変数
ｘで示される画像データパケット（ｘ）を送信する。

【００４２】一方、再送要求ＲＥＱを受信した場合に
は、ステップＳ１２における判断結果は「ＹＥＳ」とな
り、ステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６では、再送
要求ＲＥＱに対応する画像データパケットを再度送信す
る。次に、上記ステップＳ１４またはステップＳ１６の
処理が終了すると、ステップＳ１８へ進み、全パケット
の送信が完了したか否かを判断する。そして、まだ、全
パケットの送信が終了していない場合には、ステップＳ
１８における判断結果は「ＮＯ」となり、ステップＳ２
０へ進む。ステップＳ２０では、変数ｘを「１」だけイ
ンクリメントし、ステップＳ１２へ戻る。以下、ステッ
プＳ１２〜ステップＳ２０を繰り返し実行し、１画面分
の画像データパケットを送信する。

【００４３】上述した画像データパケットの送信処理に
おいて、全パケットの送信が終了すると、ステップＳ１
８における判断結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳ２
２へ進む。ステップＳ２２では、受信側のテレビ電話装
置からの全パケット完了通知ＥＮＤを受信したか否かを
判断する。この全パケット完了通知ＥＮＤは、再送要求
ＲＥＱと同様に、転送エラー（ＣＲＣエラー）の発生頻
度が所定値（例えば、１０秒に１回）より多くなった場
合にのみ、全パケットの受信が完了した時点で、受信側
のテレビ電話装置から送信側のテレビ電話装置に対して
送信されるものである。そして、全パケット完了通知Ｅ
ＮＤを受信していない場合には、ステップＳ２２におけ
る判断結果は「ＮＯ」となり、ステップＳ２４へ進む。
ステップＳ２４では、再送要求ＲＥＱを受信したか否か
を判断する。ここで、再送要求ＲＥＱの受信の有無を判
断するのは、全パケット完了通知ＥＮＤを受信する前
に、次の画像データを送信してしまうと、その前の画像
データに対する再送要求ＲＥＱが生じた際に、受信側の
テレビ電話装置が該当画像データパケットを受信する前
に次の画像データパケットを受信する可能性があるため
である。

【００４４】そして、再送要求ＲＥＱを受信した場合に
は、ステップＳ２４における判断結果は「ＹＥＳ」とな
り、ステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６では、再送
要求ＲＥＱに対応する画像データパケットを受信側のテ
レビ電話装置に再度送信した後、ステップＳ２２へ戻
る。一方、再送要求ＲＥＱを受信していない場合には、
ステップＳ２４における判断結果は「ＮＯ」となり、何
もせずに、ステップＳ２２へ戻る。以下、全パケット完
了通知ＥＮＤを受信するまで、ステップＳ２２，Ｓ２
４、もしくはステップＳ２２，Ｓ２４，２６を繰り返し
実行する。そして、受信側のテレビ電話装置からの全パ
ケット完了通知ＥＮＤを受信すると、ステップＳ２２に
おける判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳ１０へ
戻る。この時点で、１画面分の画像データの送信が完了
したことになる。以下、ステップＳ１０〜Ｓ２６を繰り
返し実行して、次の画像データをパケット単位で送信す
る。

【００４５】２．受信側のテレビ電話装置の動作次に、受信側のテレビ電話装置の動作について説明す
る。図１３は、転送エラーの発生頻度が所定値より多く
なった場合における受信側のテレビ電話装置の動作を説
明するフローチャートである。受信側のテレビ電話装置
は、ステップＳ３０において、送信側のテレビ電話装置
から送信された総バイト数を受信するとともに、変数ｘ
を「０」とする。次に、ステップＳ３２へ進み、変数ｘ
で示される画像データパケット（ｘ）を受信する。ステ
ップＳ３４では、上記ステップＳ３２で受信した画像デ
ータパケット（ｘ）が正常に受信されたか否かを判別す
るために、ＣＲＣエラーが発生したか否かを判断する。
そして、ＣＲＣエラーが発生した場合には、ステップＳ
３４における判断結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳ
３６へ進む。ステップＳ３６では、ＣＲＣエラーが発生
した該当画像データパケット（ｘ）を再度送信するよう
再送要求ＲＥＱを送信側のテレビ電話装置に送信する。
なお、この再送要求ＲＥＱは、前述したように、転送エ
ラー（ＣＲＣエラー）の発生頻度が所定値（例えば、１
０秒に１回）より多くなった場合にのみ送信される。

【００４６】上記ステップＳ３６の処理が終了すると、
ステップＳ３８へ進む。一方、ＣＲＣエラーが発生しな
ければ、何もせずに、そのままステップＳ３８へ進む。
ステップＳ３８では、全パケットの受信が完了したか否
かを判断する。そして、全パケットの受信が完了してい
なければ、ステップＳ３８における判断結果は「ＮＯ」
となり、ステップＳ４０へ進む。ステップＳ４０では、
変数ｘを「１」だけインクリメントした後、ステップＳ
３２へ戻る。以下、全パケットの受信が完了するまで、
ステップＳ３２〜ステップＳ４０を繰り返し実行し、１
画面分の画像データパケットを受信する。

【００４７】上述した画像データパケットの受信処理に
おいて、全パケットの受信が終了すると、ステップＳ３
８における判断結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳ４
２へ進む。ステップＳ４２では、全パケットを受信した
ことを示す全パケット完了通知ＥＮＤを送信側のテレビ
電話装置に送信した後、ステップＳ３０へ戻る。この時
点で、１画面分の画像データの受信が完了したことにな
る。以下、ステップＳ３０〜ステップＳ４２を繰り返し
実行して、次の画像データをパケット単位で受信する。

【００４８】３．画像データパケットの送受信次に、上述したフローチャートに沿って、転送エラーの
発生頻度が所定値より多くなったときの画像データパケ
ットの送受信の様子を説明する。図１４および図１５
は、上記転送エラーの発生頻度が所定値より多くなった
ときの送信側・受信側のテレビ電話装置間での画像デー
タパケットの授受を示す概念図である。転送エラーの発
生頻度が所定値より多くなると、受信側のテレビ電話装
置では、図１４に示すように、ＣＲＣエラーが発生した
時点で（この場合、画像データパケット（２）の受信
時）、すなわち、前述した図１３に示すステップＳ３６
で、該当画像データパケットを再度送信するよう再送要
求ＲＥＱを送信側のテレビ電話装置に送信する。一方、
再送要求ＲＥＱを受信した送信側のテレビ電話装置で
は、図１４に示すように、現在送信中の画像データパケ
ット（この場合、画像データパケット（３））の送信が
完了した時点で、前述したステップＳ１６で、再度、再
送要ＲＥＱの出た画像データパケット（この場合、画像
データパケット（２））を受信側のテレビ電話装置に送
信する。このように、転送エラーの発生頻度が所定値よ
り多くなった場合には、ＣＲＣエラーが発生すると、受
信側のテレビ電話装置は再送要求ＲＥＱを送信側に送信
し、これを受信した送信側のテレビ電話装置は該当する
画像データパケットを再送する。

【００４９】そして、受信側のテレビ電話装置は、図１
４に示すように、全ての画像データパケットの受信が完
了すると、前述したステップＳ４２で、全パケットを受
信完了したことを示す全パケット完了通知ＥＮＤを送信
側のテレビ電話装置に送信する。これに対して、送信側
のテレビ電話装置は、図１４に示すように、全パケット
完了通知ＥＮＤを受信するまで、次の画像データを送信
しない。これは、前述した図１２に示すステップＳ２２
〜ステップＳ２６の処理で実現されている。これは、図
１５に示すように、全パケット完了通知ＥＮＤを受信す
る前に、次の画像データに関する総バイト数、または画
像データパケットを送信してしまうと、前述したよう
に、その前の画像データに対する再送要求ＲＥＱに該当
する画像データパケットを受信してしまう可能性がある
ためである。

【００５０】このように、本実施例では、回線状態が良
好で、転送エラーが発生しない状況では、そのまま画像
データパケットを送受信する一方、回線状態が悪く、転
送エラーの発生頻度が所定値以下である場合には、受信
した画像データパケットを無視し、さらに、転送エラー
の発生頻度が所定値より多くなると転送エラーが生じた
場合にのみ、転送エラーが生じた画像データパケットを
再度送信するように、転送エラーの発生頻度に応じて画
像データの修復を行うか否かを切り換えるようにしたの
で、回線状態に応じた最低限の時間間隔で、画像データ
の送受信を行うことができる。

【００５１】なお、上述した実施例において、画像デー
タの圧縮方式としては、ＪＰＥＧアルゴリズムに限ら
ず、例えば、ブロック符号化方式、予測符号化方式等で
あってもよく、また、音声データの圧縮方式としては、
ＣＥＬＰアルゴリズムに限らず、例えば、ＡＤ・ＰＣＭ
（Adaptive Differential Pulse Code Modulation）方
式、ＶＳＥＬＰ（Vector Sum Excited Liner Predictio
n）方式等であってもよい。

【００５２】Ｃ．詳細な技術内容上述した実施例では、本テレビ電話装置の動作を容易に
理解できるようにするために、パケットの構成やデータ
伝送手順を単純化して説明した。以下では、本実施例に
よる伝送方式や、パケット構成、データ伝送シーケンス
等を詳細に説明する。

【００５３】Ｃ−１．接続プロトコル本発明によるテレビ電話装置では、Ｖ．３２ｂｉｓに準
拠した伝送プロトコルを用いており、発呼側、すなわち
電話をかけた方を「ＣＡＬＬＥＲ」、着呼側、すなわち
電話を受けた方を「ＡＮＳＷＥＲ」とする。また、通信
速度は、前述したように、１４４００ｂｐｓ（bit per
second）と９６００ｂｐｓのみとし、同期通信する。ま
た、ＨＤＬＣフレームを採用する。

【００５４】また、通信回線状態の影響でＶ．３２ｂｉ
ｓの接続ができない場合や、一方が接続を開始していな
い場合のことを考慮して、接続開始から３０秒間経過し
ても完了しない場合には、その時点で接続を中断するよ
うになっている。

【００５５】Ｃ−２．パケット基本構成本テレビ電話装置では、前述したように、画像データ、
音声データ、および制御データをパケット単位で時分割
伝送している。先の説明では、当該パケットがヘッダ、
データ、およびＣＲＣ符号から構成されていると述べた
が、実際には、図１６に示す構成を有している。図にお
いて、パケットは、基本的に、フラグ、ヘッダ、デー
タ、ＦＣＳ、およびフラグで構成されている。フラグ
は、８ビットであり、「７Ｅ」となっている。ヘッダ
は、８ビットであり、００〜０９（Ｈ）が未使用（受信
時はＮＯＰ）、０Ａはボイスパケット、０Ｂは画像パケ
ット、０Ｃはコマンドパケット、０Ｄは再送コマンドパ
ケット、０Ｅ〜ＦＥは未使用（受信時はＮＯＰ）となっ
ている。次に、データは、バイト単位で可変長であり、
内容については後述する。ＦＣＳは、１６ビットであ
り、Ｘ．２５のＣＲＣ（Ｘ¹⁶＋Ｘ¹²＋Ｘ⁵＋１）を使用
している。

【００５６】Ｃ−３．各種パケットの構成（ａ）ボイスパケットデータ図１７（ａ）は、ボイスパケットデータの構成を示す概
念図である。図において、ボイスパケットデータは、１
バイトのボイスパケットヘッダと、１〜８８バイトの可
変長データとから構成されている。ボイスパケットヘッ
ダは、そのパケットの有音・無音等のデータ（詳細は後
述）である。

【００５７】（ｂ）画像パケットデータ図１７（ｂ）は、画像パケットデータの構成を示す概念
図である。図において、画像パケットデータは、１バイ
トの画像パケットヘッダと、３２バイトの固定長データ
とから構成されている。画像パケットヘッダには、パケ
ット＃（番号）、チェックサム、フレーム（４パケット
で１フレームを成す）の先頭パケットフラグが書かれて
いる。

【００５８】（ｃ）コマンドパケットデータ図１７（ｃ）は、コマンドパケットデータの構成を示す
概念図である。図において、コマンドパケットデータ
は、１バイトのデータ長と、１バイトのコマンドと、０
〜２０バイトの可変長データとから構成されている。デ
ータ長は、それ以降に続くコマンドおよびデータのバイ
ト数を示す。コマンドおよびデータの内容については後
述する。

【００５９】（ｄ）再送コマンドパケットデータ図１７（ｄ）は、再送コマンドパケットデータの構成を
示す概念図である。図において、再送コマンドパケット
データは、１バイトのブロック＃（番号）と、１バイト
のフレーム＃（番号）とから構成されている。この再送
コマンドパケットデータは、画像データ受信中に再送要
求が生じたときに送信する。

【００６０】Ｃ−４．パケットの送信方法本実施例によるテレビ電話装置は、４種類のパケット
（ボイス、画像、コマンド、再送コマンド）を、所定の
時間ｔ毎に（図示の例では４８msec毎に）、図１８に示
すように、ボイス、再送コマンド、コマンド、画像の順
番に送出するようになっている。送出間隔の時間ｔは、
モデム部８側が持つデータバッファ（ＲＡＭ８４）の大
きさや、ソフトウエア全体のうちの、データをパケット
化し、モデム部８に書き込むソフトの実行時間の大きさ
から決定される。但し、送出すべきデータがないパケッ
トについては送出しない。なお、送出とは、モデム部８
の送信バッファ（ＲＡＭ８４）に書き込むことであり、
実際に回線上に送出することではない。

【００６１】特に、ボイスパケット、コマンドパケッ
ト、再送コマンドパケットについては、データが存在す
る限りにおいては、必ず４８msecに１パケットづつ送出
する。一方、画像パケットに関しては、４８msec毎に必
ず１パケット送出するのではなく、他のパケット（ボイ
ス、コマンド、再送コマンド）のデータ量に応じて、図
１９に示すように、０パケットから２パケットの間で変
化する。すなわち、まず、ボイスパケット、コマンドパ
ケット、再送コマンドパケットを送出し、その時点で４
８msecで送出可能なデータ量を越えていれば、画像パケ
ットは送出しない。もし、越えていなければ、画像パケ
ットを１パケット送出し、さらに、前回アンダーランが
生じていれば、さらに、画像パケットを１パケット送出
する。ここで、アンダーランとは、送信データを何も送
っていない時期のことである。

【００６２】このようなことを行う理由は、以下の通り
である。まず、ボイスデータは、連続量であるので、必
ず一定間隔で送信する必要がある。そこで、常に、ボイ
スデータを優先して送信し、余裕をみて画像データを送
信すればよい。ところが、音声データのパケットは可変
長であり、そのサイズは入力音声により時々刻々変化す
る。極端な例では、音声入力がない場合、すなわち何も
喋っていない場合には、現在、音声は無音であるという
情報のみを送信すればよく、その場合の音声データのパ
ケット長は最短になる。一方、画像データについては、
本テレビ電話装置では静止画像をできる限り多く送信す
ればよいので、音声データが小さく、送信データ量に余
裕が生じた場合には、なるべく多くの画像データを送信
するべきである。このような理由により、上述したよう
なデータの送信方法を採用している。

【００６３】Ｃ−５．ネゴシエーション本実施例によるテレビ電話装置は、Ｖ．３２ｂｉｓによ
るネゴシエーションが完了した後、互いの機種名を相手
に通知するためのネゴシエーションを行うようになって
いる。本テレビ電話装置では、接続要求コマンドと接続
応答コマンドを使用する全ての機種と接続可能である。
相手がホストであるという認識がされた場合には、それ
以降の動作をホスト接続モードとする。ホスト接続モー
ドとは、接続相手のホストからのコマンドによる指示で
のみ、画像の送受信や表示を行い、付属のリモコン１０
での制御を停止させたモードである。

【００６４】ここで、図２０は、発呼側のテレビ電話装
置と着呼側のテレビ電話装置との間における接続シーケ
ンスを示す概念図である。図において、まず、発呼側の
テレビ電話装置は、Ｖ．３２ｂｉｓに従って、着呼側の
テレビ電話装置に接続要求を送信する。これに対して、
着呼側のテレビ電話装置は、上記接続要求を受信し、発
呼側のテレビ電話装置に接続応答を送信する。発呼側の
テレビ電話装置は、接続応答を受信すると、上述したよ
うに、画像通信を開始する。このように、本テレビ電話
装置では、接続要求・応答の交換が終わってから直ちに
簡易画像の送信を開始するが、最初の簡易画像を最短時
間で送信するために、その時の接続速度に応じて、１
４．４Ｋ時は２秒間、９．６Ｋ時は４秒間、音声の送信
を行わない。

【００６５】また、図２１は、接続要求に対する接続応
答が受信されない場合、すなわち接続応答がタイムアウ
トになった場合における接続シーケンスを示す概念図で
ある。図に示すように、通信回線に混入したノイズ等の
影響で、接続要求や接続応答が受信されなかった場合を
考慮し、接続要求を送信後、５００msec間、接続応答が
受信できなければ、再度、接続要求を送信する。以上の
動作は、接続応答が受信されるまで繰り返される。

【００６６】Ｃ−６．画像送受信次に、本テレビ電話装置による画像データの送受信方法
について詳細に説明する。前述したように、本テレビ電
話装置では、画像データの転送シーケンスとして、２種
類の方式を使い分けている。両方式の違いは、電話回線
にノイズが重畳した等の理由で受信画像データに誤りが
発生した場合に、エラーが発生したデータを含む画像１
枚を全て無効にするか、その画像パケットのみを無効と
し、再度、エラーが発生した画像パケットを送信しなお
すか（再送）の違いである。以下では、画像１枚を全て
無効にする方式を再送無しと呼び、送信しなおす方式を
再送有りと呼ぶ。

【００６７】前述したように、本テレビ電話装置では、
簡易画像と精細画像という２種類の画像データ転送方法
を備えている。簡易画像送受信では、エラーが生じた場
合に、その画像データを再送しない再送無しと、その画
像データを再送する再送有りの２つの方法を適宜使い分
けている。すなわち、簡易画像に関しては、Ｖ．３２ｂ
ｉｓによる接続直後は、再送無しとして送信する一方、
回線状態が悪く、受信データエラーの発生頻度が高くな
ったと判断された場合には再送有りに切り換えられる。
但し、再送制御コマンドによって再送有りを受信した場
合には、常に、再送有りとして通信が行われる。

【００６８】再送無しでは、受信側からの応答を送信側
が監視したり、待機したりすることを一切しない。一
方、再送有りでは、受信側からの応答を送信側が待機し
たり、受信側で正常にデータが受信できなかったとき
に、再度、画像データの送信を要求する再送要求を送信
し、送信側では、再送要求を受信したら、再度、その画
像データを送信する。したがって、再送無しでは、一切
のハンドシェーク動作を行わず、もし受信画像データに
エラーが含まれていた場合には、前述したように、その
画像データを全て破棄する。また、精細画像に関して
は、常に、再送有りとして通信が行われる。

【００６９】すなわち、再送有りの方式では、送信側の
テレビ電話装置は、受信側がデータを確実に受信できた
ことを確認するまで、次のデータの送信を行うことがで
きない。このため、たとえ通信エラーが発生していなく
ても、データ送信ができないタイミング（相手の応答を
待機する状態）が生じることになる。以上のことから再
送無しの方式と、再送有りの方式とのそれぞれの長所・
短所をまとめると次の通りになる。再送無しの方式の場合長所：送信側に受信側の応答待ち状態がない。短所：通信エラー発生時の画像は破棄される。再送有りの方式の場合長所：通信エラー発生時の画像も破棄しない。短所：送信側に受信側の応答待ち状態がある。

【００７０】そこで、本発明によるテレビ電話装置で
は、前述したように、再送無しと再送有りとを使い分け
ている。すなわち、簡易画像の場合には、次から次へと
連続して送信されるので、稀にエラーが発生する場合に
は、１枚分の画像が破棄されたとしても、その影響が少
ないので、再送無しとし、エラーが多発する場合には、
エラーが発生する度にその画像を破棄すると、相手側か
らの画像がほとんど表示できなくなるということが起こ
りうるので、再送有りの方式を採用している。一方、精
細画像の場合には、１枚の画像データを送信するのに比
較的時間がかかるのと、簡易画像のように次々と送信さ
れてくるのではなく、送信側が送信ボタンを操作したと
きにのみ、１枚だけ送信されるものであり、エラーの発
生によってその画像を破棄することはできないので、再
送有りの方式を採用している。

【００７１】上述した簡易画像で回線状態が悪く再送有
りと判断される条件は、次の２通りである。３秒間、
正常なパケット（ＣＲＣエラーが起きていないパケッ
ト）を１つも受信できなかった場合、３０（Ｎ）秒間
に４（Ｍ）回以上、１（Ｌ）秒以上にわたって正常なパ
ケットを１つも受信できなかったことがあった場合であ
る。

【００７２】次に、本テレビ電話装置における画像デー
タの送受信シーケンスについて説明する。画像送信を開
始する際に、送信側は予め表示場所（４分割画面のどの
領域に表示するか）等の制御データ・圧縮画像データサ
イズ等を通知するために、画像受信要求を送信する。ま
た、再送有りでは、受信側は画像受信要求に対する応答
として、画像受信応答を送信し、送信側では、画像受信
応答の受信を待たなければならない。ここで、もし、画
像受信要求を送信してから、１秒間、画像受信応答を受
信できなければ、再度、画像受信応答を送信し、画像受
信応答の受信を待たなければならない。

【００７３】送信側では、再送無しでは、画像受信要求
を送信後、再送有りでは、画像受信応答の受信後に、画
像データの送信を開始する。画像データは、簡易画像で
は１つのブロック、精細画像では複数のブロックに別れ
ており、各々のブロックにはブロック＃（番号）とし
て、０〜の数字が与えられる。ブロックの大きさは、当
該画像データの量により変化するが、本テレビ電話装置
の場合は、最高３Ｋバイト（パケットのヘッダ部分を除
いて）となる。ブロックは、複数のフレームからなり、
各々にフレーム＃（番号：０〜）が与えられている。１
フレームは、４パケット（１パケット＝３３バイト）に
分割されて送られる。

【００７４】（ａ）画像データおよびフレーム情報図２２は、１フレームの画像データの内容を示す概念図
である。図において、Ｃ１〜Ｃ４は、Ｃ１を上位とした
８ビットのチェックサムである。これは４パケット分の
画像データ、１２８バイト（３２バイト×４パケット）
の各々の和の２の補数の下位８ビットの値である。Ｆ１
〜Ｆ４は、Ｆ１を上位とした１６ビットのフレーム情報
である。これは、当該フレームの数種類の情報をビット
フィールドに割り当てた値であり、その割り当ては、図
２３に示すようになっている。図示のように、Ｆ１の４
ビットは未使用である。また、Ｆ２の上位１ビットは再
送フラグであり、「０」で通常、「１」で再送を示す。
また、Ｆ２の下位３ビットと、Ｆ３の上位１ビットから
なる４ビットはブロック＃（番号）である。そして、Ｆ
３の下位３ビットとＦ４の全４ビットからなる７ビット
はフレーム＃（番号）である。

【００７５】データ受信中にデータエラーが発生した場
合には、再送要求コマンドを送信して、送信側にエラー
の発生したブロック＃（番号）とフレーム＃（番号）と
を通知する。一方、送信側では、再送要求コマンドを受
信した場合、再送要求コマンドの内容が示すブロック＃
（番号）とフレーム＃（番号）の画像データを再度送信
する。以下にデータ受信中にデータエラーとみなす条件
を列挙しておく。フレーム＃のシーケンスがずれた時（フレーム＃に抜
けが生じた時）ブロック＃のシーケンスがずれた時フレームのチェックサムが一致しない時期待するフレームが一定時間以上こない時（タイムア
ウト）

【００７６】（ｂ）簡易画像の画像転送シーケンスパケット受信の段階で、そのパケットにＣＲＣエラーが
生じた場合には、そのパケットは不成立とみなされるの
で、チェックサムが一致せずに再送要求を送信すること
になる。また、再送有りでは、受信側は、１ブロック
（簡易画像の１画面分に相当）全ての画像データが正し
く受信完了したことを相手に通知するためにブロック完
了コマンドを送信相手に送信する。送信側では、このブ
ロック完了コマンドの受信をもって、受信側に当該ブロ
ックの全てのフレームが正しく受信されたものと判断す
る。また、送信側は、１ブロック分の画像フレームの送
信開始から送信終了までの時間が３０秒を越えた時点
で、当該画像データの送信を中断する。この場合、受信
側は依然として受信状態にあるが、送信側が新たな画像
データの画像受信要求を送信し、それを受信側が受信す
ることで、受信側は新たな画像データの受信を開始す
る。以下、各転送方式による画像転送シーケンスについ
て詳細に説明する。

【００７７】１．再送無しでの画像転送シーケンス図２４は、再送無しにおける画像転送シーケンスを示す
概念図である。図において、送信側のテレビ電話装置
は、画像受信要求コマンド（再送無し）を受信側に送信
する。受信側のテレビ電話装置は、画像受信要求コマン
ドを受信し、再送無しによる画像転送であることを認識
する。次に、送信側のテレビ電話装置は、画像フレーム
を受信側に順次送信し、最後に、画像最終フレームを送
信する。受信側のテレビ電話装置では、順次、画像フレ
ームを受信し、最後に画像最終フレームを受信する。以
上のシーケンスによって１画面分の画像データを送受信
する。

【００７８】２．再送有りでの画像転送シーケンス次に、図２５は、再送有りにおける画像転送シーケンス
を示す概念図である。図において、送信側のテレビ電話
装置は、画像受信要求コマンド（再送有り）を受信側に
送信する。受信側のテレビ電話装置は、上記画像受信要
求コマンドを受信し、再送有りによる画像転送であるこ
とを認識した後、送信側に画像受信応答コマンドを送信
する。これに対して、送信側のテレビ電話装置は、上記
画像受信応答コマンドを受信すると、画像フレームを受
信側に順次送信し、最後に、画像最終フレームを送信す
る。受信側のテレビ電話装置では、順次、画像フレーム
を受信し、最後に画像最終フレームを受信し、１ブロッ
ク（簡易画像の１画面分に相当）全ての画像データが正
しく受信完了したことを相手に通知するために、ブロッ
ク完了コマンドを送信相手に送信する。送信側では、こ
のブロック完了コマンドの受信をもって、受信側に当該
ブロックの全てのフレームが正しく受信されたと判断す
る。以上のシーケンスによって、１画面分の画像データ
を送受信する。

【００７９】３．再送有りでの画像転送シーケンス（受
信応答タイムアウト時）次に、図２６は、再送有りにおける画像転送シーケンス
（受信応答タイムアウト時）を示す概念図である。図に
おいて、送信側のテレビ電話装置は、まず、画像受信要
求コマンドを受信側に送信する。これに対して、受信側
のテレビ電話装置から１秒以内に画像受信応答コマンド
が送信されてこないと、すなわちタイムアウトになる
と、送信側のテレビ電話装置は、再度、画像受信要求コ
マンドを受信側に送信する。一方、受信側のテレビ電話
装置からの画像受信応答コマンドを受信した場合には、
上述した図２５に示す画像転送シーケンスと同様に画像
フレームを順次送信する。

【００８０】４．画像転送シーケンス（１ブロック送信
タイムアウト時）次に、図２７は、再送有りにおける画像転送シーケンス
（１ブロック送信タイムアウト時）を示す概念図であ
る。図において、送信側のテレビ電話装置は、前述した
画像転送シーケンスと同様に、受信側のテレビ電話装置
は、上記画像受信要求コマンドを受信し、再送有りによ
る画像転送であることを認識した後、送信側に画像受信
応答コマンドを送信する。これに対して、送信側のテレ
ビ電話装置は、上記画像受信応答コマンドを受信する
と、画像フレームを受信側に順次送信し、最後に、画像
最終フレームを送信する。

【００８１】このとき、送信側のテレビ電話装置は、１
ブロック分の画像フレームの送信開始から送信終了まで
の時間が３０秒を越えなければ、そのまま画像フレーム
を送信する。受信側のテレビ電話装置では、順次、画像
フレームを受信し、最後に画像最終フレームを受信す
る。一方、１ブロック分の画像フレームの送信開始から
送信終了までの時間が３０秒を越えると、その時点で、
当該画像データの送信を中断する。この場合、受信側の
テレビ電話装置は、依然として受信状態にあるが、送信
側が新たな画像データの画像受信要求コマンドを送信
し、それを受信側が受信することで、受信側は新たな画
像データの受信を開始する。

【００８２】５．再送有りでの画像転送シーケンス（フ
レーム欠落やデータエラーでの再送要求時）次に、図２８は、再送有りにおける画像転送シーケンス
（フレーム欠落やデータエラーでの再送要求時）を示す
概念図である。なお、この画像転送シーケンスは、前述
した図１４に示すシーケンスと同じものである。図２８
において、送信側のテレビ電話装置は、前述した画像転
送シーケンスと同様に、画像受信要求コマンドを送信す
る。受信側のテレビ電話装置は、上記画像受信要求コマ
ンドを受信し、再送有りによる画像転送であることを認
識した後、送信側に画像受信応答コマンドを送信する。
これに対して、送信側のテレビ電話装置は、上記画像受
信応答コマンドを受信すると、画像フレームを受信側に
順次送信する。

【００８３】このとき、図示のように、３フレーム目
に、フレーム欠落やデータエラーが生じると、受信側の
テレビ電話装置は、４フレーム目を受信した後、３フレ
ーム目に対して再送要求コマンドを送信側に送信する。
送信側のテレビ電話装置は、上記再送要求コマンドを受
信した時点で、優先的に３フレーム目を再送し、以下、
受信側に順次送信し、最後に、画像最終フレームを送信
する。受信側のテレビ電話装置では、順次、画像フレー
ムを受信し、最後に画像最終フレームを受信し、１ブロ
ック（簡易画像の１画面分に相当）全ての画像データが
正しく受信完了したことを相手に通知するために、ブロ
ック完了コマンドを送信側に送信する。

【００８４】６．再送有りでの画像転送シーケンス（フ
レーム待ちタイムアウトでの再送要求時）次に、図２９は、再送有りにおける画像転送シーケンス
（フレーム待ちタイムアウトでの再送要求時）を示す概
念図である。図において、送信側のテレビ電話装置は、
前述した画像転送シーケンスと同様に、画像受信要求コ
マンドを送信する。受信側のテレビ電話装置は、上記画
像受信要求コマンドを受信し、再送有りによる画像転送
であることを認識した後、送信側に画像受信応答コマン
ドを送信する。これに対して、送信側のテレビ電話装置
は、上記画像受信応答コマンドを受信すると、画像フレ
ームを受信側に順次送信する。

【００８５】このとき、図示のように、３フレーム目
に、フレーム欠落やデータエラーが生じたとする。受信
側のテレビ電話装置は、画像フレームが１．５秒を越え
て受信されないと、すなわちタイムアウトすると、再送
要求コマンドを送信側に送信する。この場合、３フレー
ム目に対して再送要求コマンドを送信する。送信側のテ
レビ電話装置は、上記再送要求コマンドを受信した時点
で、優先的に３フレーム目を再送し、以下、受信側に順
次送信し、最後に画像最終フレームを送信する。受信側
のテレビ電話装置では、タイムアウトになった３フレー
ム目を受信し、最後に画像最終フレームを受信した後、
１ブロック（簡易画像の１画面分に相当）全ての画像デ
ータが正しく受信完了したことを相手に通知するため
に、ブロック完了コマンドを送信相手に送信する。な
お、図示の例では、タイムアウトになった３フレーム目
が最終フレームとなった場合で、３フレーム目を受信し
た直後に、ブロック完了コマンドを送信している。

【００８６】７．再送有りでの画像転送シーケンス（再
送要求に対する再送待ちタイムアウト）次に、図３０は、再送有りにおける画像転送シーケンス
（再送要求に対する再送待ちタイムアウト）を示す概念
図である。図において、送信側のテレビ電話装置は、前
述した画像転送シーケンスと同様に、画像受信要求コマ
ンドを送信する。受信側のテレビ電話装置は、上記画像
受信要求コマンドを受信し、再送有りによる画像転送で
あることを認識した後、送信側に画像受信応答コマンド
を送信する。これに対して、送信側のテレビ電話装置
は、上記画像受信応答コマンドを受信すると、画像フレ
ームを受信側に順次送信する。

【００８７】このとき、図示のように、３フレーム目
に、フレーム欠落やデータエラーが生じたとする。受信
側のテレビ電話装置は、４フレーム目を受信した時点
で、３フレーム目が欠落したことを認識（発見）するの
で、再送要求コマンドを送信側に送信し、０．５秒だけ
待つ。これに対して、送信側のテレビ電話装置は、上記
再送要求コマンドを受信すると、該当画像フレーム、す
なわち３フレーム目を再送するわけであるが、受信側の
テレビ電話において、上記０．５秒以内に受信されない
と、タイムアウトとなり、再度、再送要求コマンドを送
信側に送信する。図示の例では、送信側のテレビ電話装
置が３フレーム目を再送しているが、再度、フレーム欠
落やデータエラーが生じたため、受信側のテレビ電話装
置でタイムアウトとなっている。

【００８８】送信側のテレビ電話装置は、受信側からの
再送要求コマンドを受信しなければ、前述したシーケン
スと同様に、画像フレームを受信側に順次送信し、最後
に画像最終フレームを送信する。受信側のテレビ電話装
置では、最後に画像最終フレームを受信した後、１ブロ
ック（簡易画像の１画面分に相当）全ての画像データが
正しく受信完了したことを相手に通知するために、ブロ
ック完了コマンドを送信相手に送信する。

【００８９】（ｃ）精細画像の画像転送シーケンス精細画像の送信は、複数のブロックに分割されて行われ
る。各々のブロックの送受信方法は、簡易画像の時と全
く同一であるが、精細画像では、前述したように、必ず
再送有りである。但し、簡易画像では必ず１つのブロッ
クで構成されているが、精細画像では複数のブロックか
ら構成されているので、あるブロックの送受信が完了し
てから次のブロックに以降する際に、特別なやりとりが
生じることがある。それは、受信側があるブロックの全
てのフレームの受信を完了し、ブロック完了コマンドを
送信しても、ブロック完了コマンドが送信側で正常受信
できなかった場合である。その場合、送信側は、ブロッ
ク完了コマンドの受信待機状態になってしまうので、受
信側はブロック完了コマンドを送信後、３秒間待っても
次のブロックのフレームを１つも受信できない時に、送
信ブロック＃更新要求コマンドを送信する。これを送信
側が受信した場合には、次のブロックのフレームの送信
を開始しなければならない。送信ブロック＃更新要求コ
マンドを送信後、さらに、３秒間待っても次のブロック
のフレームを１つも受信できない時は、再度、送信ブロ
ック＃更新要求を送信して、次のブロックのフレームの
受信を待つようになっている。

【００９０】１．精細画像の転送シーケンス図３１は、詳細画像の転送シーケンスを示す概念図であ
る。図において、送信側のテレビ電話装置は、画像受信
要求コマンドを受信側に送信する。受信側のテレビ電話
装置は、画像受信要求コマンドを受信すると、送信側に
画像受信応答コマンドを送信する。これに対して、送信
側のテレビ電話装置は、画像受信応答コマンドを受信す
ると、まず、１ブロック目の画像フレームを受信側に順
次送信し、１ブロック目の最後に画像最終フレームを送
信する。受信側のテレビ電話装置では、順次、１ブロッ
ク目の画像フレームを受信し、上記画像最終フレームを
受信すると、送信側にブロック完了コマンドを送信す
る。送信側のテレビ電話装置は、上記ブロック完了コマ
ンドを受信すると、次のブロック、すなわち２ブロック
目の画像フレームを受信側に順次送信し、２ブロック目
の最後に画像最終フレームを送信する。受信側のテレビ
電話装置では、順次、２ブロック目の画像フレームを受
信し、上記画像最終フレームを受信すると、送信側にブ
ロック完了コマンドを送信する。以下、同様にして、３
ブロック目、４ブロック目、……、最終ブロックの画像
データを順次送受信することにより、１画面分の精細画
面の画像データを送受信する。

【００９１】２．精細画像の転送シーケンス（次のブロ
ックのデータ待ちタイムアウト時）図３２は、詳細画像の転送シーケンス（次のブロックの
データ待ちタイムアウト時）を示す概念図である。図に
おいて、送信側のテレビ電話装置は、画像受信要求コマ
ンド（再送無し）を受信側に送信する。受信側のテレビ
電話装置は、画像受信要求コマンドを受信すると、送信
側に画像受信応答コマンドを送信する。これに対して、
送信側のテレビ電話装置は、画像受信応答コマンドを受
信すると、まず、１ブロック目の画像フレームを受信側
に順次送信し、１ブロック目の最後に画像最終フレーム
を送信する。受信側のテレビ電話装置では、順次、１ブ
ロック目の画像フレームを受信し、上記画像最終フレー
ムを受信すると、送信側にブロック完了コマンドを送信
する。

【００９２】ここで、エラーが生じ、ブロック完了コマ
ンドが送信側のテレビ電話装置で正常受信できない場合
が生じたとする。受信側のテレビ電話装置は、ブロック
完了コマンドを送信後、３秒間待っても次のブロックの
フレームを１つも受信できない場合、送信側のテレビ電
話装置に送信ブロック＃更新要求コマンドを送信する。
送信側のテレビ電話装置は、上記更新要求コマンドを受
信すると、優先的に、次のブロック（この例の場合、２
ブロック目）の画像フレームの送信を開始する。受信側
のテレビ電話装置は、送信ブロック＃更新要求コマンド
を送信後、さらに、３秒間待っても次のブロックのフレ
ームを１つも受信できない時は、再度、送信ブロック＃
更新要求を送信して、次のブロックのフレームの受信を
待つ。以下、同様にして、３ブロック目、４ブロック
目、……、最終ブロックの画像データを順次送受信する
ことにより、１画面分の精細画面の画像データを送受信
する。

【００９３】Ｃ−７．回線状態監視とその対応本テレビ電話装置では、回線状態は、受信されるパケッ
トの数と、ＣＲＣエラーの数により判断している。ま
ず、ＣＲＣエラーの発生頻度により、簡易画像の再送を
開始する。また、正常な受信パケットがなかった場合に
は、ビデオモードを切断し、通常の音声伝送のみによる
アナログ電話モードに戻すようになっている。以下に、
ＣＲＣエラーと正常パケット数の監視動作について説明
する。

【００９４】図３３は、本テレビ電話装置による監視動
作を示すフローチャートである。図において、ステップ
Ｓ５０では、ＣＲＣエラーが３０秒間に４回以上の単発
発生したか、または連続発生したか否かを判断する。な
お、ＣＲＣエラーは１つのパケットに対して１つ発生す
る。また、ＣＲＣエラーの検出方法を図３４に示す。図
３４では、横軸に時間をとっており、１秒以内に複数回
のＣＲＣエラーが発生した場合には、１回とみなす。ま
た、３回のＣＲＣエラーの発生は、連続発生とみなす。
さらに、断続して発生した場合でも、それが３０秒間に
４回以上発生した場合には、３０秒間に４回以上の単発
発生とみなす。

【００９５】そして、ＣＲＣエラーが３０秒間に４回以
上の単発発生、または連続発生した場合には、ステップ
Ｓ５０における判断結果は「ＹＥＳ」となり、簡易画像
再送モードに移行する。一方、ＣＲＣエラーが所定回数
以上発生しない場合には、ステップＳ５０における判断
結果は「ＮＯ」となり、ステップＳ５２へ進む。ステッ
プＳ５２では、３秒間に１つも正常なパケットを発見で
きなかったか否かを判断する。なお、１秒間に生成する
パケット数は、各パケット数が可変長であるため、常に
変化しており、最小（ＭＩＮ）で４２個、最大（ＭＡ
Ｘ）で６５個となる生成数量を取り得る。そして、３秒
間に１つも正常なパケットを発見できなかった場合、す
なわち、３秒間に通常、１２６〜１９０（４２〜６５×
３）個生成している正常パケットが１つもなければ、ス
テップＳ５２における判断結果は「ＹＥＳ」となり、そ
の時点でビデオモードを切断する。なお、正常パケット
とは、パケットフラグから次のパケットフラグの直前の
データまでで構成される部分のＣＲＣ値が正しいものを
示す。一方、３秒間に１つでも正常なパケットを発見で
きた場合には、ステップＳ５２における判断結果は「Ｎ
Ｏ」となり、当該処理を終了する。

【００９６】Ｃ−８．コマンド次に、本テレビ電話装置において用いる各種コマンドに
ついて説明する。（ａ）接続要求・接続応答・接続拒否接続要求コマンドは、相手のテレビ電話装置とのネゴシ
エーション時に、自身を相手に認識させるために送信さ
れるコマンドである。また、接続応答コマンドは、接続
要求コマンドを受信した時、相手に接続要求コマンドを
認識したことを伝えるために送信されるコマンドであ
る。また、接続拒否コマンドは、ネゴシエーション時、
相手と接続できない場合に送信されるコマンドである。

【００９７】（ｂ）画像受信要求・画像受信応答画像受信要求コマンドは、画像送信を開始するときに相
手側に送信されるコマンドである。画像受信要求コマン
ドのデータフィールドには、これから送信する画像デー
タのデータ量や表示位置等の情報が含まれている。ま
た、画像受信応答コマンドは、画像受信要求コマンドを
受信した時に、相手に画像受信要求コマンドを受信した
ことを伝えるために送信されるコマンドである。（ｃ）簡易画像再送制御簡易画像再送制御コマンドは、前述したように、伝送状
況等に応じて行われる簡易画像において、相手側に再送
有り／無しの切り替えを行わせるためのコマンドであ
る。この簡易画像再送制御コマンドを受信した場合に
は、以降の簡易画像の送受信において、この簡易画像再
送制御コマンドのデータフィールドが示す内容に従って
再送有り／無しのいずれかに切り替えなければならな
い。

【００９８】（ｄ）ブロック完了コマンドブロック完了コマンドは、再送有りモードでの画像転送
中に、１ブロック（簡易画像では１画面分に相当）全て
の画像データが正常に受信完了したことを相手に通知す
るために送信相手に送信されるコマンドである。（ｅ）画像送信要求・画像送信拒否画像送信要求コマンドは、相手に対して画像の送信を要
求する際に送信されるコマンドである。この画像送信要
求コマンドを受信した場合には、所定の画像データの送
信を開始しなければならない。また、画像送信拒否コマ
ンドは、メモリ画面に対する画像送信要求コマンドを受
信した時点で、そのメモリに画像が保存されていなかっ
た場合に送信されるコマンドである。

【００９９】（ｆ）画像表示要求・画像表示拒否画像表示要求コマンドは、相手の画面上に相手のクリッ
プ画像やメモリ画像を表示させたい時に送信されるコマ
ンドである。この画像表示要求コマンドを受信した場合
には、所定の画像データを画面に表示しなければならな
い。また、画像表示拒否コマンドは、メモリ画面に対す
る画像表示要求コマンドを受信した場合、メモリに画像
が保存されていなかった場合に送信されるコマンドであ
る。（ｇ）文字表示文字表示コマンドは、相手側に行単位で所定の文字列を
表示させるためのコマンドである。

【０１００】（ｈ）画面表示制御画面表示制御コマンドは、相手側に所定の画面表示モー
ド（マルチ・フル等）に切り替えせるためのコマンドで
ある。（ｉ）カラーバック制御カラーバック制御コマンドは、そのデータフィールドの
内容に従って、カラーバックのオン／オフを４画面の各
々について切り換えさせるコマンドである。（ｊ）カラーバック色制御カラーバック色制御コマンドは、相手側のカラーバック
の輝度、色差データを変更させるためのコマンドであ
る。

【０１０１】（ｋ）ダブルサンプリング要求・ダブルサ
ンプリング終了ダブルサンプリング要求コマンドは、図３５に示すよう
に、相手側に、簡易画像、精細画像の両モードでの画像
サンプリングを行わせるコマンドである。また、ダブル
サンプリング終了コマンドは、図３５に示すように、ダ
ブルサンプリング終了後に、相手側に、終了したことを
知らせるためのコマンドである。（ｌ）送信ブロック＃更新要求送信ブロック＃更新要求コマンドは、上述したブロック
完了コマンドの送信後、次のブロックの画像フレームを
受信できない場合に送信されるコマンドである。この送
信ブロック＃更新要求コマンドを受信した場合には、ブ
ロック完了コマンドを受信していなくても、次のブロッ
クの送信を開始しなければならない。

【０１０２】（ｍ）リモートコントロールリモートコントロールコマンドは、本テレビ電話装置に
付属されているリモコン１０か、本体のスタート／スト
ップスイッチＳＷ３がオンされると、押下されたスイッ
チに応じて送信されるコマンドである。（ｎ）メモリ書き込みメモリ書き込みコマンドは、相手側の本テレビ電話装置
を制御しているＣＰＵの所定のアドレスに、１バイト単
位で所定のデータを書き込ませるためのコマンドであ
る。（ｏ）メモリ読み出し要求、メモリ読み出し応答メモリ読み出し要求コマンドは、相手側の本テレビ電話
装置を制御しているＣＰＵの所定のアドレスのデータを
１バイト単位で読み出すためのコマンドであり、メモリ
読み出し応答コマンドで相手側に送信される。

【０１０３】（ｐ）プログラムコールプログラムコールコマンドは、相手側のテレビ電話装置
を制御しているＣＰＵの所定のアドレスをサブルーチン
コールするためのコマンドである。（ｑ）映像入力切り換え要求映像入力切り換え要求コマンドは、相手側の映像入力を
ＣＡＭかＡＵＸのいずれかに切り換えるためのコマンド
である。（ｒ）音声送信制御要求／回線接続確認音声送信制御要求コマンドは、そのデータの内容によっ
て音声送信の中断／再開を行わせるためのコマンドであ
る。音声送信が止まっている間は、相手にパケットの送
信を全く行わなくなってしまい、相手が切断（アナログ
電話モードにする）してしまう可能性があるので、２５
０msec毎に回線接続確認コマンドを送信する。但し、回
線接続確認コマンドを送信する際に、他のコマンドや他
のパケットの送信を行っていた場合には、回線接続確認
コマンドの送信を行う必要はない。

【０１０４】上述したコマンドは、通常の本テレビ電話
装置同士の機能で用いられるが、これらの豊富なコマン
ドは、画像情報センタや画像伝言システム等で有効に利
用することも可能である。画像情報センタとは、本テレ
ビ電話装置の利用者が画像データベースを有する画像情
報センタと接続することで、各種画像データを得ること
ができるものである。また、画像伝言システムとは、音
声のみでなく、画像データを含んだ伝言システムのこと
である。以上のようなシステムでは、情報センタや伝言
システム側から、利用者側の本テレビ電話装置に接続さ
れているテレビの画面状態をさまざまに制御できなけれ
ばならないので、これらのコマンドが生かされる。

【０１０５】なお、本発明は上述した実施例に記載した
通り、アナログ公衆電話回線を利用した場合に大きな効
果を得ることができるものであるが、ＩＳＤＮなど他の
通信回線を利用することを妨げるものではない。また、
上述した実施例では、既存のテレビジョン受像機と電話
機に接続して使用するタイプのテレビ電話装置を例にと
って説明したが、ディスプレイもしくは電話機を一体型
としたり、パーソナルコンピュータに接続したテレビ電
話装置にも適用できることは言うまでもない。

【０１０６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
アナログ公衆回線等のように伝送レートが低く、伝送エ
ラーが発生しやすい通信回線を用いても、音声が途切れ
ることなく、画像データを正確に、かつ高速に伝送でき
るという利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるテレビ電話装置の構成を
示すブロック図である。

【図２】本実施例によるテレビ電話装置のカメラ部の構
成を示すブロック図である。

【図３】本実施例によるテレビ電話装置のビデオ処理部
の構成を示すブロック図である。

【図４】本実施例によるテレビ電話装置のビデオ表示部
の構成を示すブロック図である。

【図５】本実施例によるテレビ電話装置の音声処理部の
構成を示すブロック図である。

【図６】本実施例によるテレビ電話装置のＣＰＵ部の構
成を示すブロック図である。

【図７】本実施例によるテレビ電話装置のモデム部の構
成を示すブロック図である。

【図８】本実施例によるテレビ電話装置とこれに接続さ
れる周辺機器との接続構成を示す模式図である。

【図９】本実施例による本テレビ電話装置における通常
時のデータ伝送のフォーマットを示す模式図である。

【図１０】回線状態が良好で、転送エラーが全くないと
きの送信側・受信側の間での画像データパケットの授受
を示す概念図である。

【図１１】回線状態が悪く、転送エラーが生じるときの
送信側・受信側の間での画像データパケットの授受を示
す概念図である。

【図１２】本実施例による本テレビ電話装置の送信側に
おける動作を説明するフローチャートである。

【図１３】本実施例による本テレビ電話装置の受信側に
おける動作を説明するフローチャートである。

【図１４】転送エラーの発生頻度が所定値より多くなっ
たときの送信側・受信側の間での画像データパケットの
授受を示す概念図である。

【図１５】転送エラーの発生頻度が所定値より多くなっ
たときの送信側・受信側の間での画像データパケットの
授受を示す概念図である。

【図１６】本テレビ電話装置間で授受されるパケット基
本構成を示す模式図である。

【図１７】（ａ）はボイスパケットデータの構成を示す
概念図、（ｂ）は画像パケットデータの構成を示す概念
図、（ｃ）はコマンドパケットデータの構成を示す概念
図、（ｄ）は再送コマンドパケットデータの構成を示す
概念図である。

【図１８】本テレビ電話装置間で授受されるパケットの
送信方法を示す概念図である。

【図１９】本テレビ電話装置間で授受されるパケットの
送信方法を示す概念図である。

【図２０】発呼側のテレビ電話装置と着呼側のテレビ電
話装置との間における接続シーケンスを示す概念図であ
る。

【図２１】接続要求に対する接続応答が受信されない場
合、すなわち接続応答がタイムアウトになった場合にお
ける接続シーケンスを示す概念図である。

【図２２】１フレームの画像データの内容を示す概念図
である。

【図２３】画像データにおけるフレーム情報の構成を示
す概念図である。

【図２４】再送無しにおける画像転送シーケンスを示す
概念図である。

【図２５】再送有りにおける画像転送シーケンスを示す
概念図である。

【図２６】再送有りにおける画像転送シーケンス（受信
応答タイムアウト時）を示す概念図である。

【図２７】再送有りにおける画像転送シーケンス（１ブ
ロック送信タイムアウト時）を示す概念図である。

【図２８】再送有りにおける画像転送シーケンス（フレ
ーム欠落やデータエラーでの再送要求時）を示す概念図
である。

【図２９】再送有りにおける画像転送シーケンス（フレ
ーム待ちタイムアウトでの再送要求時）を示す概念図で
ある。

【図３０】再送有りにおける画像転送シーケンス（再送
要求に対する再送待ちタイムアウト）を示す概念図であ
る。

【図３１】詳細画像の転送シーケンスを示す概念図であ
る。

【図３２】詳細画像の転送シーケンス（次のブロックの
データ待ちタイムアウト時）を示す概念図である。

【図３３】本テレビ電話装置による監視動作を示すフロ
ーチャートである。

【図３４】監視動作におけるＣＲＣエラーの検出方法を
示す概念図である。

【図３５】ダブルサンプリング要求・ダブルサンプリン
グ終了コマンドを説明するための概念図である。

【符号の説明】

１カメラ部（画像取込手段）２ビデオ回路部３ビデオ処理部（表示制御手段）４ビデオ表示部５ＮＣＵ６音声処理部７ＣＰＵ部（通信制御手段、送信制御手段）８モデム部（通信制御手段、受信制御手段、送信制御
手段、回線状態監視手段）９キー・ＬＥＤ部１０リモコン１１レンズ１２ＣＣＤ１３ＣＣＤドライバ１４Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換器１５ＤＳＰ３１Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換器３２画像入力制御回路３３ＲＡＭ３４画像圧縮伸張回路４１表示制御回路４２ＲＡＭ４３ＯＳＤＣ６１ＣＯＤＥＣ６２ＲＡＭ６３音声圧縮伸張回路７１ＣＰＵ（通信制御手段、受信制御手段、送信制御
手段）７２ＲＡＭ７３ＧＡ８１ＤＳＰ８２ＡＦＥ８３ＲＯＭ８４ＲＡＭ（送信バッファ）２０表示装置２１電話機２２子機２３モジュラージャックＩＮ画像入力端子ＯＵＴ画像出力端子ＳＷ１カメラ／ビデオ切換スイッチＳＷ２，ＳＷ３スタート／ストップボタン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】通信回線を介しての画像データ授受にお
ける転送エラーの発生頻度に応じて、転送エラーが生じ
た画像データの再送を行うか否かを決定する通信制御手
段を具備することを特徴とするテレビ電話装置。
【請求項２】少なくとも利用者の自画像を取り込む画
像取込手段と、通信回線を介して接続された相手先の装置からの相手画
像を受信する一方、前記画像取込手段によって取り込ん
だ自画像を前記相手先の装置へ送信するとともに、通信
回線を介しての画像データ授受における転送エラーの発
生頻度に応じて、転送エラーが生じた画像データの再送
を前記相手先の装置に指示する通信制御手段と、前記画像取込手段によって取り込んだ自画像と前記通信
制御手段によって受信した前記相手先の装置からの相手
画像とを表示装置に表示する表示制御手段とを具備する
ことを特徴とするテレビ電話装置。
【請求項３】前記通信制御手段は、通信回線を介して
のデータ授受における転送エラーの発生頻度が所定値以
下の場合には、前記相手先の装置に対して前記画像デー
タの再送を指示せず、一方、前記転送エラーの発生頻度
が所定値より多い場合には、前記相手先の装置に対して
前記画像データの再送を指示することを特徴とする請求
項１または２記載のテレビ電話装置。
【請求項４】前記通信制御手段は、前記転送エラーの
発生頻度が所定値以下の状況では、転送エラーが生じて
も、前記相手先の装置との間での画像データの送受信を
続行し、最終的に受信した一連の画像データを破棄する
ことを特徴とする請求項１または２記載のテレビ電話装
置。
【請求項５】前記通信制御手段は、受信すべき画像データ群を全て受信すると、全ての画像
データを受信したことを知らせる受信完了指示を、前記
相手先の装置に送信する受信制御手段と、前記相手先の装置からの受信完了指示を受信した場合に
のみ、次の画像データ群を前記相手先の装置へ送信する
送信制御手段とを備えることを特徴とする請求項１また
は２記載のテレビ電話装置。
【請求項６】前記通信制御手段は、画像データを送信
する直前に送信すべきデータの総バイト数を前記相手先
の装置に送信することを特徴とする請求項１または２記
載のテレビ電話装置。
【請求項７】前記画像データは、パケット単位で伝送
される１画面分のデータであって、該１画面分の転送に
おいて前記転送エラーが生じたか否かが判別されること
を特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のテレ
ビ電話装置。
【請求項８】転送エラーの発生頻度に応じて、転送エ
ラーが生じたデータを再度送信するか否かを決定し、転
送エラーの発生頻度が所定値より多くなると、再度、転
送エラーが生じたデータを送受信することを特徴とする
データ伝送方法。
【請求項９】前記転送エラーの発生頻度が所定値以下
の状況では、転送エラーが生じても、相手先の装置との
間でのデータの送受信を続行し、最終的に受信した一連
のデータを破棄することを特徴とする請求項８記載のデ
ータ伝送方法。
【請求項１０】前記データは、パケット単位で伝送さ
れる画像データであることを特徴とする請求項８または
９記載のデータ伝送方法。
【請求項１１】前記通信制御手段は、回線接続に際し
て相手先に送信する接続要求に対し、着呼側が送信する
接続応答を受信すると、画像データの送信を直ちに開始
することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記
載のテレビ電話装置。
【請求項１２】前記通信制御手段は、前記接続要求を
送信後、所定の時間、接続応答が受信できなければ、再
度、接続要求を送信することを特徴とする請求項１１記
載のテレビ電話装置。
【請求項１３】少なくとも利用者の自画像を取り込む
画像取込手段と、通信回線を介して接続された相手先の装置からの相手画
像を受信する一方、前記画像取込手段によって取り込ん
だ自画像を前記相手先の装置へ送信するとともに、常時
送受信する画像データを解像度の低い簡易画像とし、通
信回線を介してのデータ授受における転送エラーの発生
頻度が所定値以下の場合には、前記相手先の装置に対し
て前記画像データの再送を指示せず、一方、前記転送エ
ラーの発生頻度が所定値より多い場合には、前記相手先
の装置に対して前記画像データの再送を指示する通信制
御手段と、前記画像取込手段によって取り込んだ自画像と前記通信
制御手段によって受信した前記相手先の装置からの相手
画像とを表示装置に表示する表示制御手段とを具備する
ことを特徴とするテレビ電話装置。
【請求項１４】前記通信制御手段は、利用者に指示さ
れた場合にのみ、送受信する画像データを解像度の高い
精細画像とし、転送エラーが発生した場合には、前記相
手先の装置に対して前記画像データの再送を必ず指示す
ることを特徴とする請求項１３記載のテレビ電話装置。
【請求項１５】前記通信制御手段は、所定時間内に正
常なパケットを１つも受信できなかった場合に、転送エ
ラーの発生頻度が所定値より多いと判断することを特徴
とする請求項３、４、１３、または１４のいずれかに記
載のテレビ電話装置。
【請求項１６】前記通信制御手段は、Ｎ秒間にＭ回以
上、Ｌ（Ｌ＜Ｍ）秒以上にわたって正常なパケットを１
つも受信できなかった場合に、転送エラーの発生頻度が
所定値より多いと判断することを特徴とする請求項３、
４、１３、または１４のいずれかに記載のテレビ電話装
置。
【請求項１７】前記通信制御手段は、１画面分の画像
データの送信開始から送信終了までの時間が所定の時間
を越えると、その時点で当該画像データの送信を中断
し、次画面の画像データの送信を開始することを特徴と
する請求項１ないし７、または１１ないし１６のいずれ
かに記載のテレビ電話装置。
【請求項１８】前記通信制御手段は、画像データに転
送エラーが生じたと判断した時点で、送信側に再送要求
を送信することを特徴とする請求項１ないし７、または
１１ないし１７のいずれかに記載のテレビ電話装置。
【請求項１９】前記通信制御手段は、画像データに転
送エラーが生じたと判断した時点で、送信側に再送要求
を送信しても、画像データが所定時間受信されないと、
再び、送信側に再送要求を送信することを特徴とする請
求項１ないし７、または１１ないし１８のいずれかに記
載のテレビ電話装置。
【請求項２０】前記通信制御手段は、画像データが所
定時間受信されないと、送信側に再送要求を送信するこ
とを特徴とする請求項１ないし７、または１１ないし１
９のいずれかに記載のテレビ電話装置。
【請求項２１】ＣＲＣエラーの発生頻度に応じて、簡
易画像の再送を開始するか否かを判別するとともに、正
常な受信パケットがなかった場合には、テレビ電話動作
を切断し、通常の音声伝送のみによるアナログ電話動作
に戻す回線状態監視手段を備えることを特徴とする請求
項１ないし７、または１１ないし２０のいずれかに記載
のテレビ電話装置。
【請求項２２】予め決まったコマンドを設定してお
き、送信側と受信側との間で前記コマンドを授受するこ
とにより、相手側の動作を制御することを特徴とする請
求項１ないし７、または１１ないし２１のいずれかに記
載のテレビ電話装置。
【請求項２３】通信回線を介して音声データと画像デ
ータを伝送するテレビ電話方式において、伝送データを、符号化された音声データを含む音声パケ
ット、符号化された画像データを含む画像パケット、制
御データを含むコマンドパケット、およびエラー発生時
に伝送データを再度送出させるための再送要求コマンド
パケットから構成し、これらのパケットを所定時間毎に
音声パケット、再送要求パケット、コマンドパケット、
画像パケットの順番で送出することを特徴とするテレビ
電話方式。
【請求項２４】通信回線を介して音声データと画像デ
ータを伝送するテレビ電話方式において、伝送データを、符号化された音声データを含む音声パケ
ット、符号化された画像データを含む画像パケット、制
御データを含むコマンドパケットおよびエラー発生時に
伝送データを再度送出させるための再送要求コマンドパ
ケットから構成し、音声パケット、コマンドパケット、
再送コマンドパケットは所定時間毎に１パケットずつ送
出し、前記画像パケットは、前記所定時間の範囲内で送
出可能なパケット量を送出することを特徴とするテレビ
電話方式。
【請求項２５】前記各パケットのうち、データのない
パケットは送出しないことを特徴とする請求項２３また
は２４記載のテレビ電話方式。
【請求項２６】前記音声パケットは、可変長であり、
前記画像パケットは、固定長であることを特徴とする請
求項２３または２４記載のテレビ電話方式。
【請求項２７】前記コマンドパケットは、可変長であ
り、前記再送コマンドパケットは、固定長であることを
特徴とする請求項２３または２４記載のテレビ電話方
式。
【請求項２８】前記伝送データの送出は、モデム部の
送信バッファに書き込む処理であることを特徴とする請
求項２３または２４記載のテレビ電話方式。
【請求項２９】送信側のテレビ電話装置と受信側のテ
レビ電話装置を接続して音声データと画像データとを伝
送するテレビ電話方式において、接続時に、接続の要求および応答の交換が終わってから
最初の所定時間は、前記音声データの送信を行わないこ
とを特徴とするテレビ電話方式。
【請求項３０】送信側のテレビ電話装置と受信側のテ
レビ電話装置を接続して音声データと画像データとを伝
送するテレビ電話方式において、受信側からの応答を送信側が監視および待機しない第１
のモードと、受信側からの応答を送信側が監視および待機し、受信側
で正常にデータが受信できなかったときに、再度データ
の送信を要求する再送要求を送信し、送信側では該再送
要求を受信したら再度そのデータを送信する第２のモー
ドとを有していることを特徴とするテレビ電話方式。
【請求項３１】送信側のテレビ電話装置と受信側のテ
レビ電話装置を接続して音声データと画像データとを伝
送するテレビ電話方式において、簡易画像伝送モードと精細画像伝送モードとを有し、前記簡易画像伝送モードでは、受信側からの応答を送信
側が監視および待機しない通信制御処理を行い、前記精細画像伝送モードでは、受信側からの応答を送信
側が監視および待機し、受信側で正常にデータが受信で
きなかったときに再度データの送信を要求する再送要求
を送信し、送信側では該再送要求を受信したら再度その
データを送信する通信制御処理を行うことを特徴とする
テレビ電話方式。
【請求項３２】前記簡易画像伝送モードにおいては、
伝送エラーの発生頻度増加により、受信側からの応答を
送信側が監視および待機し、受信側で正常にデータが受
信できなかったときに再度データの送信を要求する再送
要求を送信し、送信側では該再送要求を受信したら再度
そのデータを送信する通信制御処理に切り換えることを
特徴とする請求項３１記載のテレビ電話方式。