JPH08196969A - 塗布ノズル - Google Patents
塗布ノズルInfo
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- JPH08196969A JPH08196969A JP972495A JP972495A JPH08196969A JP H08196969 A JPH08196969 A JP H08196969A JP 972495 A JP972495 A JP 972495A JP 972495 A JP972495 A JP 972495A JP H08196969 A JPH08196969 A JP H08196969A
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- Japan
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- coating
- nozzle
- tip
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 均し部材や刷毛などの部材をノズルに備える
ことなく、ノズル単体で塗布材を被塗布物に所望の品質
を満足して塗布出来る塗布ノズルを提供する。 【構成】 先端３ｂに開口部４を有し被塗布物に対し相
対的に移動して高粘度流体を塗布する塗布ノズル１にお
いて、筒状のノズル本体３を基部３ａから先端３ｂにか
けて、塗布方向Ｘに対して直角方向Ｙには広げ、塗布方
向Ｘには絞るように形成し、開口部４を塗布方向Ｘに対
して直角方向Ｙの両端４ａに曲率を有する矩形状に形成
し、先端３ｂで塗布方向Ｘの前壁部６を後壁部７より短
く形成すると共に、塗布方向Ｘに対して直角方向Ｙの両
側にリブ８，８を形成した。
ことなく、ノズル単体で塗布材を被塗布物に所望の品質
を満足して塗布出来る塗布ノズルを提供する。 【構成】 先端３ｂに開口部４を有し被塗布物に対し相
対的に移動して高粘度流体を塗布する塗布ノズル１にお
いて、筒状のノズル本体３を基部３ａから先端３ｂにか
けて、塗布方向Ｘに対して直角方向Ｙには広げ、塗布方
向Ｘには絞るように形成し、開口部４を塗布方向Ｘに対
して直角方向Ｙの両端４ａに曲率を有する矩形状に形成
し、先端３ｂで塗布方向Ｘの前壁部６を後壁部７より短
く形成すると共に、塗布方向Ｘに対して直角方向Ｙの両
側にリブ８，８を形成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、常温で液状の加熱硬化
型緩衝材などの高粘度流体を被塗布物に塗布するための
塗布ノズルに関する。
型緩衝材などの高粘度流体を被塗布物に塗布するための
塗布ノズルに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の塗布ノズルとしては、高
粘度流体や接着剤などの塗布材を塗布するため、実開昭
６２−２４９７０号公報（以下従来技術１と記す）に記
載のように、ノズル本体の内径面に先端部に向って次第
に厚肉となる曲面を形成したものや、実開昭６３−１３
６７６４号公報（以下従来技術２と記す）に記載のよう
に、ノズル本体の進行方向の背面側に切り欠きを設ける
と共にノズル本体内に先端が切り欠きに臨む規制板を設
けたものが知られている。
粘度流体や接着剤などの塗布材を塗布するため、実開昭
６２−２４９７０号公報（以下従来技術１と記す）に記
載のように、ノズル本体の内径面に先端部に向って次第
に厚肉となる曲面を形成したものや、実開昭６３−１３
６７６４号公報（以下従来技術２と記す）に記載のよう
に、ノズル本体の進行方向の背面側に切り欠きを設ける
と共にノズル本体内に先端が切り欠きに臨む規制板を設
けたものが知られている。
【０００３】また、塗布厚や塗布面を均一にするため、
実開昭６４−５２５７４号公報（以下従来技術３と記
す）に記載のように、ノズル本体に塗布物を均す均し部
材を設けたものや、実開昭５９−６１８７８号公報（以
下従来技術４と記す）に記載のように、ノズル本体の後
方側に刷毛の基端部を弾性的に取付けたものが知られて
いる。
実開昭６４−５２５７４号公報（以下従来技術３と記
す）に記載のように、ノズル本体に塗布物を均す均し部
材を設けたものや、実開昭５９−６１８７８号公報（以
下従来技術４と記す）に記載のように、ノズル本体の後
方側に刷毛の基端部を弾性的に取付けたものが知られて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたも
ののうち従来技術１及び従来技術２においては、ノズル
より吐出される高粘度流体や接着剤などの塗布材は、ノ
ズルの開口部によってのみ規制され、塗布材の吐出圧、
ノズルの走行速度たテーチング精度などによって、塗布
状態が左右されてしまうという問題点を有していた。
ののうち従来技術１及び従来技術２においては、ノズル
より吐出される高粘度流体や接着剤などの塗布材は、ノ
ズルの開口部によってのみ規制され、塗布材の吐出圧、
ノズルの走行速度たテーチング精度などによって、塗布
状態が左右されてしまうという問題点を有していた。
【０００５】また、従来技術３及び従来技術４において
は、連続して塗布する場合は問題ないが、間隔を置いて
塗布する場合には、前回塗布した際の塗布材が固まって
均し部材や刷毛に残存しているので、そのままでは所望
の品質を満足する塗布が出来ないため塗布開始時に均し
部材や刷毛を清掃しなければならず、作業が煩雑になる
という問題点を有していた。
は、連続して塗布する場合は問題ないが、間隔を置いて
塗布する場合には、前回塗布した際の塗布材が固まって
均し部材や刷毛に残存しているので、そのままでは所望
の品質を満足する塗布が出来ないため塗布開始時に均し
部材や刷毛を清掃しなければならず、作業が煩雑になる
という問題点を有していた。
【０００６】本発明は、従来の技術が有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、均し部材や刷毛などの部材をノズルに備えるこ
となく、ノズル単体で塗布材を被塗布物に所望の品質を
満足して塗布出来る塗布ノズルを提供しようとするもの
である。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、均し部材や刷毛などの部材をノズルに備えるこ
となく、ノズル単体で塗布材を被塗布物に所望の品質を
満足して塗布出来る塗布ノズルを提供しようとするもの
である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、先端に開口部を有し被塗布物に対し相対的に移
動して高粘度流体を塗布する塗布ノズルにおいて、筒状
のノズル本体を基部から先端にかけて、塗布方向に対し
て直角方向には広げ、塗布方向には絞るように形成し、
前記開口部を塗布方向に対して直角方向の両端に曲率を
有する矩形状に形成し、前記先端で塗布方向の前壁部を
後壁部より短く形成すると共に、塗布方向に対して直角
方向の両側にリブを形成したものである。
発明は、先端に開口部を有し被塗布物に対し相対的に移
動して高粘度流体を塗布する塗布ノズルにおいて、筒状
のノズル本体を基部から先端にかけて、塗布方向に対し
て直角方向には広げ、塗布方向には絞るように形成し、
前記開口部を塗布方向に対して直角方向の両端に曲率を
有する矩形状に形成し、前記先端で塗布方向の前壁部を
後壁部より短く形成すると共に、塗布方向に対して直角
方向の両側にリブを形成したものである。
【０００８】
【作用】ノズル先端において塗布方向の前壁部を後壁部
より短く形成したので、塗布材が塗布方向に吐出し易く
なり、後壁部で塗布材が平坦に均される。また、両側の
リブにより塗布材の塗布対象部位以外へのはみ出しや盛
り上がりが防止される。従って、塗布厚や塗布面形状が
均一で、両端が盛り上がることなく塗布される。
より短く形成したので、塗布材が塗布方向に吐出し易く
なり、後壁部で塗布材が平坦に均される。また、両側の
リブにより塗布材の塗布対象部位以外へのはみ出しや盛
り上がりが防止される。従って、塗布厚や塗布面形状が
均一で、両端が盛り上がることなく塗布される。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本発明に係る塗布ノズルを示
し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面
図、（ｄ）は先端の縦断面図、（ｅ）は先端の斜視図、
図２は塗布ノズルを装着した塗布ガンヘッドの側面図、
図３は液状の加熱硬化型緩衝材を燃料タンクに塗布して
硬化させた状態を示す斜視図である。
説明する。ここで、図１は本発明に係る塗布ノズルを示
し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面
図、（ｄ）は先端の縦断面図、（ｅ）は先端の斜視図、
図２は塗布ノズルを装着した塗布ガンヘッドの側面図、
図３は液状の加熱硬化型緩衝材を燃料タンクに塗布して
硬化させた状態を示す斜視図である。
【００１０】図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、塗布
ノズル１は、取付部２とノズル本体３から成り、取付部
２に対しノズル本体３の基部３ａをねじ込むことで一体
化されている。そして、取付部２の基部２ａからノズル
本体３の先端３ｂの開口部４には、高粘度流体を被塗布
物に供給する流路５が取付部２とノズル本体３の外観形
状に沿って形成されている。なお、３ｃは合せマークで
ある。
ノズル１は、取付部２とノズル本体３から成り、取付部
２に対しノズル本体３の基部３ａをねじ込むことで一体
化されている。そして、取付部２の基部２ａからノズル
本体３の先端３ｂの開口部４には、高粘度流体を被塗布
物に供給する流路５が取付部２とノズル本体３の外観形
状に沿って形成されている。なお、３ｃは合せマークで
ある。
【００１１】取付部２は、基部２ａに塗布ガンヘッドに
ボルト締めするための取付フランジ２ｂを有し、流路５
が貫通する本体２ｃは円筒形状に形成されている。
ボルト締めするための取付フランジ２ｂを有し、流路５
が貫通する本体２ｃは円筒形状に形成されている。
【００１２】ノズル本体３は、円筒形状の基部３ａから
先端３ｂにかけて、図１（ａ）に示すように塗布方向Ｘ
に対して直角方向Ｙ（Ｙ方向）には広がるように、図１
（ｂ）に示すように塗布方向Ｘ（Ｘ方向）には絞るよう
に形成している。即ち、基部３ａから先端３ｂにかけ
て、Ｙ方向に関しては傾斜角αで広がり、Ｘ方向に関し
ては傾斜角βで絞られている。本実施例では、傾斜角
α，βとも約１５度としている。
先端３ｂにかけて、図１（ａ）に示すように塗布方向Ｘ
に対して直角方向Ｙ（Ｙ方向）には広がるように、図１
（ｂ）に示すように塗布方向Ｘ（Ｘ方向）には絞るよう
に形成している。即ち、基部３ａから先端３ｂにかけ
て、Ｙ方向に関しては傾斜角αで広がり、Ｘ方向に関し
ては傾斜角βで絞られている。本実施例では、傾斜角
α，βとも約１５度としている。
【００１３】開口部４は、ノズル本体３が円筒形状の基
部３ａから先端３ｂにかけてＹ方向には広がり、Ｘ方向
には絞るように形成したので、図１（ｃ）に示すように
矩形状に形成されている。更に、Ｙ方向の開口部４の両
端４ａ，４ａは、所定の曲率を有する円弧状になってい
る。
部３ａから先端３ｂにかけてＹ方向には広がり、Ｘ方向
には絞るように形成したので、図１（ｃ）に示すように
矩形状に形成されている。更に、Ｙ方向の開口部４の両
端４ａ，４ａは、所定の曲率を有する円弧状になってい
る。
【００１４】また、図１（ｄ）に示すように、ノズル本
体３の先端３ｂを構成するＸ方向の前壁部６と後壁部７
では、前壁部６の方が後壁部７より短く形成されてい
る。そして、前壁部６の先端６ａと後壁部７の先端７ａ
は、ノズル本体３の先端３ｂの面３ｄに対して角度γに
なるように形成されている。本実施例においては、角度
γは３０度にしている。
体３の先端３ｂを構成するＸ方向の前壁部６と後壁部７
では、前壁部６の方が後壁部７より短く形成されてい
る。そして、前壁部６の先端６ａと後壁部７の先端７ａ
は、ノズル本体３の先端３ｂの面３ｄに対して角度γに
なるように形成されている。本実施例においては、角度
γは３０度にしている。
【００１５】更に、開口部４の両側壁部には、図１
（ｅ）に示すように、ノズル本体３の先端３ｂを前壁部
６と後壁部７と共に構成するリブ８，８が形成されてい
る。リブ８，８は、塗布された高粘度流体のＹ方向の両
サイドが盛り上がるのを防止するために設けられてい
る。
（ｅ）に示すように、ノズル本体３の先端３ｂを前壁部
６と後壁部７と共に構成するリブ８，８が形成されてい
る。リブ８，８は、塗布された高粘度流体のＹ方向の両
サイドが盛り上がるのを防止するために設けられてい
る。
【００１６】塗布ノズル１は、図２に示すように、塗布
ガンヘッド１０側の取付フランジ１１に取付フランジ２
ｂをボルト１２で締め付けて固定することで塗布ガンヘ
ッド１０を構成する。なお、１３は塗布ノズル１を案内
するガイドローラ、１４は被塗布物、１５は高粘度流体
である。
ガンヘッド１０側の取付フランジ１１に取付フランジ２
ｂをボルト１２で締め付けて固定することで塗布ガンヘ
ッド１０を構成する。なお、１３は塗布ノズル１を案内
するガイドローラ、１４は被塗布物、１５は高粘度流体
である。
【００１７】更に、塗布ガンヘッド１０は、塗装ロボッ
ト（不図示）のアーム先端に装着され、塗装ロボットが
予めティーチングされている教示プログラムを再生する
ことにより、被塗布物１４に高粘度流体１５を塗布す
る。
ト（不図示）のアーム先端に装着され、塗装ロボットが
予めティーチングされている教示プログラムを再生する
ことにより、被塗布物１４に高粘度流体１５を塗布す
る。
【００１８】以上のように構成した塗布ノズル１の作用
を、図３に示すように、車体に取付けられる燃料タンク
１４に車体との間の緩衝層として縦断面が矩形な平ビー
ド１６を形成する場合について説明する。
を、図３に示すように、車体に取付けられる燃料タンク
１４に車体との間の緩衝層として縦断面が矩形な平ビー
ド１６を形成する場合について説明する。
【００１９】平ビード１６は、燃料タンク１４を車体に
取付ける前に燃料タンク１４の表面に液状の加熱硬化型
緩衝材１５を塗装ロボットのアーム先端に装着した塗布
ガンヘッド１０で塗布した後に、加熱硬化させて形成さ
れる。ここで、平ビード１６の厚さを１．５ｍｍにする
ため、塗布ノズル１の先端３ｂと燃料タンク１４との距
離は、図２に示すように、常に１．５ｍｍになるように
ティーチングされている。
取付ける前に燃料タンク１４の表面に液状の加熱硬化型
緩衝材１５を塗装ロボットのアーム先端に装着した塗布
ガンヘッド１０で塗布した後に、加熱硬化させて形成さ
れる。ここで、平ビード１６の厚さを１．５ｍｍにする
ため、塗布ノズル１の先端３ｂと燃料タンク１４との距
離は、図２に示すように、常に１．５ｍｍになるように
ティーチングされている。
【００２０】塗装ロボットの再生時において、塗布ノズ
ル１は基部３ａから先端３ｂにかけて、Ｙ方向に関して
は傾斜角α（例えば、１５度）で広がり、Ｘ方向に関し
ては傾斜角β（例えば、１５度）で絞られているので、
開口部４全体に均一に液状の加熱硬化型緩衝材１５が供
給される。
ル１は基部３ａから先端３ｂにかけて、Ｙ方向に関して
は傾斜角α（例えば、１５度）で広がり、Ｘ方向に関し
ては傾斜角β（例えば、１５度）で絞られているので、
開口部４全体に均一に液状の加熱硬化型緩衝材１５が供
給される。
【００２１】また、塗布ノズル１の先端３ｂを構成する
前壁部６と後壁部７において、前壁部６の方が後壁部７
より短く形成されていると共に、前壁部６の先端６ａと
後壁部７の先端７ａは、ノズル本体３の先端３ｂの面３
ｄに対して角度γ（例えば、３０度）に形成されている
ので、液状の加熱硬化型緩衝材１５がＸ方向（塗布方
向）に吐出し易くなっている。
前壁部６と後壁部７において、前壁部６の方が後壁部７
より短く形成されていると共に、前壁部６の先端６ａと
後壁部７の先端７ａは、ノズル本体３の先端３ｂの面３
ｄに対して角度γ（例えば、３０度）に形成されている
ので、液状の加熱硬化型緩衝材１５がＸ方向（塗布方
向）に吐出し易くなっている。
【００２２】また、後壁部７の先端７ａで液状の加熱硬
化型緩衝材１５が平坦に均される。更に、開口部４の両
側壁部に設けたリブ８，８によって、液状の加熱硬化型
緩衝材１５がＹ方向にはみ出したり、Ｙ方向の両端部が
盛り上がったりするのを防止することが出来る。
化型緩衝材１５が平坦に均される。更に、開口部４の両
側壁部に設けたリブ８，８によって、液状の加熱硬化型
緩衝材１５がＹ方向にはみ出したり、Ｙ方向の両端部が
盛り上がったりするのを防止することが出来る。
【００２３】そして、燃料タンク１４表面の所定部位に
液状の加熱硬化型緩衝材１５を塗布した後に、加熱して
硬化させる。すると、図３に示すように、端部が盛り上
がったり、はみ出したりしていない、厚さが１．５ｍｍ
で幅（Ｙ方向）がリブ８，８の間隔で規制された形状が
均一な平ビード１６が形成される。
液状の加熱硬化型緩衝材１５を塗布した後に、加熱して
硬化させる。すると、図３に示すように、端部が盛り上
がったり、はみ出したりしていない、厚さが１．５ｍｍ
で幅（Ｙ方向）がリブ８，８の間隔で規制された形状が
均一な平ビード１６が形成される。
【００２４】なお、塗布ノズル１を移動させる代りに塗
布ノズル１を固定し、被塗布物である燃料タンク１４を
移動させ、液状の加熱硬化型緩衝材１５を燃料タンク１
４に塗布するようにしてもよい。
布ノズル１を固定し、被塗布物である燃料タンク１４を
移動させ、液状の加熱硬化型緩衝材１５を燃料タンク１
４に塗布するようにしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、均
し部材や刷毛などの部材を塗布ノズルに備えることな
く、塗布ノズル単体で高粘度流体などの塗布材を端部が
盛り上がったり、はみ出したりしていないで均一に被塗
布物に塗布することが出来る。
し部材や刷毛などの部材を塗布ノズルに備えることな
く、塗布ノズル単体で高粘度流体などの塗布材を端部が
盛り上がったり、はみ出したりしていないで均一に被塗
布物に塗布することが出来る。
【図１】本発明に係る塗布ノズルを示し、（ａ）は正面
図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は先端の
縦断面図、（ｅ）は先端の斜視図
図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は先端の
縦断面図、（ｅ）は先端の斜視図
【図２】塗布ノズルを装着した塗布ガンヘッドの側面図
【図３】液状の加熱硬化型緩衝材を燃料タンクに塗布し
て硬化させた状態を示す斜視図
て硬化させた状態を示す斜視図
１…塗布ノズル、２…取付部、３…ノズル本体、３ａ…
ノズル本体の基部、３ｂ…ノズル本体の先端、３ｄ…ノ
ズル本体の先端の面、４…開口部、４ａ…開口部の両
端、５…流路、６…前壁部、６ａ…前壁部の先端、７…
後壁部、７ａ…後壁部の先端、８…リブ、１０…塗布ガ
ンヘッド、１４…燃料タンク（被塗布物）、１５…液状
の加熱硬化型緩衝材（高粘度流体）、１６…平ビード、
α，β…傾斜角、γ…角度、Ｘ…塗布方向、Ｙ…塗布方
向に対して直角方向。
ノズル本体の基部、３ｂ…ノズル本体の先端、３ｄ…ノ
ズル本体の先端の面、４…開口部、４ａ…開口部の両
端、５…流路、６…前壁部、６ａ…前壁部の先端、７…
後壁部、７ａ…後壁部の先端、８…リブ、１０…塗布ガ
ンヘッド、１４…燃料タンク（被塗布物）、１５…液状
の加熱硬化型緩衝材（高粘度流体）、１６…平ビード、
α，β…傾斜角、γ…角度、Ｘ…塗布方向、Ｙ…塗布方
向に対して直角方向。
Claims (1)
- 【請求項１】 先端に開口部を有し被塗布物に対し相対
的に移動して高粘度流体を塗布する塗布ノズルにおい
て、筒状のノズル本体を基部から先端にかけて、塗布方
向に対して直角方向には広げ、塗布方向には絞るように
形成し、前記開口部を塗布方向に対して直角方向の両端
に曲率を有する矩形状に形成し、前記先端で塗布方向の
前壁部を後壁部より短く形成すると共に、塗布方向に対
して直角方向の両側にリブを形成したことを特徴とする
塗布ノズル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP972495A JPH08196969A (ja) | 1995-01-25 | 1995-01-25 | 塗布ノズル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP972495A JPH08196969A (ja) | 1995-01-25 | 1995-01-25 | 塗布ノズル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08196969A true JPH08196969A (ja) | 1996-08-06 |
Family
ID=11728260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP972495A Withdrawn JPH08196969A (ja) | 1995-01-25 | 1995-01-25 | 塗布ノズル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08196969A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005262011A (ja) * | 2004-03-16 | 2005-09-29 | Sunstar Eng Inc | 高粘度材料の塗布装置 |
| JP2006013427A (ja) * | 2004-05-25 | 2006-01-12 | Ricoh Co Ltd | 微小接着剤ノズルおよび接着剤塗布装置 |
| WO2007032060A1 (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-22 | Sunstar Giken Kabushiki Kaisha | 高粘度材料の塗布装置 |
| KR100861025B1 (ko) * | 2007-07-18 | 2008-09-30 | 세크론 주식회사 | 수지 분말 토출 유닛 및 이를 갖는 수지 분말 공급 장치 |
| CN104001646A (zh) * | 2014-06-04 | 2014-08-27 | 苏州桐力光电技术服务有限公司 | 用于液晶模组全贴合的刮胶板 |
-
1995
- 1995-01-25 JP JP972495A patent/JPH08196969A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005262011A (ja) * | 2004-03-16 | 2005-09-29 | Sunstar Eng Inc | 高粘度材料の塗布装置 |
| JP2006013427A (ja) * | 2004-05-25 | 2006-01-12 | Ricoh Co Ltd | 微小接着剤ノズルおよび接着剤塗布装置 |
| WO2007032060A1 (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-22 | Sunstar Giken Kabushiki Kaisha | 高粘度材料の塗布装置 |
| JPWO2007032060A1 (ja) * | 2005-09-13 | 2009-03-19 | サンスター技研株式会社 | 高粘度材料の塗布装置 |
| KR100861025B1 (ko) * | 2007-07-18 | 2008-09-30 | 세크론 주식회사 | 수지 분말 토출 유닛 및 이를 갖는 수지 분말 공급 장치 |
| CN104001646A (zh) * | 2014-06-04 | 2014-08-27 | 苏州桐力光电技术服务有限公司 | 用于液晶模组全贴合的刮胶板 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020402 |