JPH0819935B2 - だ円軌道ころがり軸受 - Google Patents
だ円軌道ころがり軸受Info
- Publication number
- JPH0819935B2 JPH0819935B2 JP60034440A JP3444085A JPH0819935B2 JP H0819935 B2 JPH0819935 B2 JP H0819935B2 JP 60034440 A JP60034440 A JP 60034440A JP 3444085 A JP3444085 A JP 3444085A JP H0819935 B2 JPH0819935 B2 JP H0819935B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- rolling element
- outer peripheral
- cage
- elliptical orbit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/50—Other types of ball or roller bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、主に撓み噛合式動力伝達装置のウエーブジ
エネレータとして使用されるだ円軌道ころがり軸受の改
良に関する。
エネレータとして使用されるだ円軌道ころがり軸受の改
良に関する。
従来、この種の機構としては、だ円軌道の転動面を有
する内輪と、前記内輪の転動面を転動する複数個の転動
体と、前記転動体の外側に設けられる可撓性を有する外
輪と、前記転動体の周方向の間隔を保持するための保持
器を具備し、例えば内輪に固定された軸を回転した場合
には外輪外周に半径方向の波打ち運動を伝え、逆に外輪
外周に半径方向の波打ち運動を与えると、内輪に固定さ
れた軸を回転させる作用を生じる。主に前者の作用にお
ける代表的な使用例は、撓み噛合式動力伝達装置のウエ
ーブジエネレータであり、具体的には前記外輪の外周に
外輪外周と接するようにフレクススプラインと呼ばれる
外周囲に多数の歯が形成された可撓性を有する部品と、
さらに前記フレクススプラインの多数の歯と噛合する多
数の歯を内周囲に形成したサーキユラスプラインと呼ば
れる部品とが組合わされている場合、ウエーブジエネレ
ータを回転することにより、前記フレクススプラインの
歯と前記サーキユラスプラインの歯の噛合部が移動し、
例えばサーキユラスプラインを固定している場合、前記
サーキユラスプライン側の歯数と前記フレクススプライ
ンの歯数の差を僅かに設けることにより、前記フレクス
スプラインはウエーブジエネレータの回転に対し、大幅
に減速された回転となり、一組の撓み噛合式動力伝達装
置として減速機の機能を果す。
する内輪と、前記内輪の転動面を転動する複数個の転動
体と、前記転動体の外側に設けられる可撓性を有する外
輪と、前記転動体の周方向の間隔を保持するための保持
器を具備し、例えば内輪に固定された軸を回転した場合
には外輪外周に半径方向の波打ち運動を伝え、逆に外輪
外周に半径方向の波打ち運動を与えると、内輪に固定さ
れた軸を回転させる作用を生じる。主に前者の作用にお
ける代表的な使用例は、撓み噛合式動力伝達装置のウエ
ーブジエネレータであり、具体的には前記外輪の外周に
外輪外周と接するようにフレクススプラインと呼ばれる
外周囲に多数の歯が形成された可撓性を有する部品と、
さらに前記フレクススプラインの多数の歯と噛合する多
数の歯を内周囲に形成したサーキユラスプラインと呼ば
れる部品とが組合わされている場合、ウエーブジエネレ
ータを回転することにより、前記フレクススプラインの
歯と前記サーキユラスプラインの歯の噛合部が移動し、
例えばサーキユラスプラインを固定している場合、前記
サーキユラスプライン側の歯数と前記フレクススプライ
ンの歯数の差を僅かに設けることにより、前記フレクス
スプラインはウエーブジエネレータの回転に対し、大幅
に減速された回転となり、一組の撓み噛合式動力伝達装
置として減速機の機能を果す。
しかし、だ円軌道ころがり軸受において、前記保持器
は転動体と接触するばかりでなく、外輪内周面および内
輪外周面と接触する。保持器と各部との摩擦接触は当然
軸受回転時の摩擦トルクの一部となり、また、各摩擦部
の潤滑が良好に行われない場合は、摩耗が生じ摩耗粉が
発生し、軸受の正常な回転を妨げる。特に油やグリース
による潤滑が行えないような環境においては、保持器と
各部との摩擦接触により発生する摩擦トルク、摩耗粉の
影響は大きく問題となつている。
は転動体と接触するばかりでなく、外輪内周面および内
輪外周面と接触する。保持器と各部との摩擦接触は当然
軸受回転時の摩擦トルクの一部となり、また、各摩擦部
の潤滑が良好に行われない場合は、摩耗が生じ摩耗粉が
発生し、軸受の正常な回転を妨げる。特に油やグリース
による潤滑が行えないような環境においては、保持器と
各部との摩擦接触により発生する摩擦トルク、摩耗粉の
影響は大きく問題となつている。
本発明は以上の点に鑑みて、保持器と他の部分との摩
擦部を極力少なくし、軸受回転時の摩擦トルクの低下、
摩耗の減少をはかり、上記従来の欠点を除去しただ円軌
道ころがり軸受を提供することにある。
擦部を極力少なくし、軸受回転時の摩擦トルクの低下、
摩耗の減少をはかり、上記従来の欠点を除去しただ円軌
道ころがり軸受を提供することにある。
本発明は、だ円軌道の転動面を有する内輪と、前記内
輪の転動面に沿って転動する複数個の転動体と、前記転
動体の外側に設けられる可撓性を有する外輪と、前記内
輪と前記外輪との間に設けられ、前記転動体の周方向の
間隔を維持すべく該転動体を保持するポケット部を有す
る保持器とを具備し、 前記保持器は、前記転動面の長軸上において前記内輪
の外周半径よりも大きな半径を有する内周面と、前記転
動面の短軸上において前記外輪の内周半径よりも小さな
半径を有する外周面とを有し、前記ポケット部は、前記
転動体が前記転動面の長軸上近傍に位置する際に、外周
側に付勢される該転動体の前記保持器の外周面からの突
出量を制限して、前記保持器の内周面からの突出量を確
保すべく、外周側に向かって狭くなる部分を有すること
を特徴とするだ円軌道ころがり軸受に関する。
輪の転動面に沿って転動する複数個の転動体と、前記転
動体の外側に設けられる可撓性を有する外輪と、前記内
輪と前記外輪との間に設けられ、前記転動体の周方向の
間隔を維持すべく該転動体を保持するポケット部を有す
る保持器とを具備し、 前記保持器は、前記転動面の長軸上において前記内輪
の外周半径よりも大きな半径を有する内周面と、前記転
動面の短軸上において前記外輪の内周半径よりも小さな
半径を有する外周面とを有し、前記ポケット部は、前記
転動体が前記転動面の長軸上近傍に位置する際に、外周
側に付勢される該転動体の前記保持器の外周面からの突
出量を制限して、前記保持器の内周面からの突出量を確
保すべく、外周側に向かって狭くなる部分を有すること
を特徴とするだ円軌道ころがり軸受に関する。
すなわち、常にだ円軌道長軸上近傍の転動体でのみ保
持器を支持し、内輪外周面および外輪内周面と保持器と
の接触を避けた保持器の形状としたものである。
持器を支持し、内輪外周面および外輪内周面と保持器と
の接触を避けた保持器の形状としたものである。
以下第１図に示す本発明の一実施例を、第２図にポケ
ツト形状に関する本発明の一実施例と、第３図にポケツ
ト形状に関する本発明の他の実施例を示し、同一部分に
同一符号を付して説明すると、保持器（１）のポケツト
部（２）の形状は、転動体（３）の自転中心がだ円軌道
長軸（４）上にある相対する転動体（３）により保持器
（１）半径方向外周側にお互いが引張られて支持される
ように形成されており、回転中保持器（１）は内輪
（５）の外周表面および外輪（６）の内周表面には接触
せず、長軸（４）上の近傍以外においては保持器（１）
のポケツト部（２）と転動体（３）は転動体（３）の重
力、慣性力、遠心力以外の無理な力による摩擦は生じな
い。保持器（１）のポケツト部（２）の形状は第２図に
示すように曲面と平面を組合わしたものでもよく、第３
図に示すように、平面を組合わしたものでもよい。
ツト形状に関する本発明の一実施例と、第３図にポケツ
ト形状に関する本発明の他の実施例を示し、同一部分に
同一符号を付して説明すると、保持器（１）のポケツト
部（２）の形状は、転動体（３）の自転中心がだ円軌道
長軸（４）上にある相対する転動体（３）により保持器
（１）半径方向外周側にお互いが引張られて支持される
ように形成されており、回転中保持器（１）は内輪
（５）の外周表面および外輪（６）の内周表面には接触
せず、長軸（４）上の近傍以外においては保持器（１）
のポケツト部（２）と転動体（３）は転動体（３）の重
力、慣性力、遠心力以外の無理な力による摩擦は生じな
い。保持器（１）のポケツト部（２）の形状は第２図に
示すように曲面と平面を組合わしたものでもよく、第３
図に示すように、平面を組合わしたものでもよい。
以上のように本発明によれば、だ円軌道ころがり軸受
において、保持器と内輪外周表面、保持器と外輪内周表
面との接触が生ぜず、保持器のポケツト部と転動体との
接触においても本来負荷がかかる長軸上近傍以外におい
ては負荷がかからず、だ円軌道ころがり軸受における摩
擦トルクは大幅に減少し、摩擦をも減少させ、寿命が著
しく延びる。この効果は特に油やグリースが使用できな
い環境下でだ円軌道ころがり軸受を使用する場合におい
て著しい。
において、保持器と内輪外周表面、保持器と外輪内周表
面との接触が生ぜず、保持器のポケツト部と転動体との
接触においても本来負荷がかかる長軸上近傍以外におい
ては負荷がかからず、だ円軌道ころがり軸受における摩
擦トルクは大幅に減少し、摩擦をも減少させ、寿命が著
しく延びる。この効果は特に油やグリースが使用できな
い環境下でだ円軌道ころがり軸受を使用する場合におい
て著しい。
第１図は、本発明のだ円軌道ころがり軸受の側面図、第
２図は本発明のだ円軌道ころがり軸受の一実施例の保持
器形状を示す側面図で第３図は本発明のだ円軌道ころが
り軸受の他の実施例の保持器形状を示す側面図である。 （１）……保持器、（２）……保持器ポケツト部 （３）……転動体、（４）……だ円軌道長軸 （５）……内輪、（６）……外輪
２図は本発明のだ円軌道ころがり軸受の一実施例の保持
器形状を示す側面図で第３図は本発明のだ円軌道ころが
り軸受の他の実施例の保持器形状を示す側面図である。 （１）……保持器、（２）……保持器ポケツト部 （３）……転動体、（４）……だ円軌道長軸 （５）……内輪、（６）……外輪
Claims (1)
- 【請求項１】だ円軌道の転動面を有する内輪と、前記内
輪の転動面に沿って転動する複数個の転動体と、前記転
動体の外側に設けられる可撓性を有する外輪と、前記内
輪と前記外輪との間に設けられ、前記転動体の周方向の
間隔を維持すべく該転動体を保持するポケット部を有す
る保持器とを具備し、 前記保持器は、前記転動面の長軸上において前記内輪の
外周半径よりも大きな半径を有する内周面と、前記転動
面の短軸上において前記外輪の内周半径よりも小さな半
径を有する外周面とを有し、前記ポケット部は、前記転
動体が前記転動面の長軸上近傍に位置する際に、外周側
に付勢される該転動体の前記保持器の外周面からの突出
量を制限して、前記保持器の内周面からの突出量を確保
すべく、外周側に向かって狭くなる部分を有することを
特徴とするだ円軌道ころがり軸受。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60034440A JPH0819935B2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | だ円軌道ころがり軸受 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60034440A JPH0819935B2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | だ円軌道ころがり軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61197813A JPS61197813A (ja) | 1986-09-02 |
| JPH0819935B2 true JPH0819935B2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=12414290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60034440A Expired - Lifetime JPH0819935B2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | だ円軌道ころがり軸受 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0819935B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10337581A1 (de) * | 2003-08-16 | 2005-03-10 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Spielarmes Lager |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52136330U (ja) * | 1976-04-09 | 1977-10-17 | ||
| IL69585A0 (en) * | 1982-09-03 | 1983-11-30 | Usm Corp | Universal wave generator |
| JPS6069851U (ja) * | 1983-10-19 | 1985-05-17 | 株式会社ハーモニツク・ドライブ・システムズ | 調和歯車装置のボ−ルベアリング |
-
1985
- 1985-02-25 JP JP60034440A patent/JPH0819935B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61197813A (ja) | 1986-09-02 |
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