JPH055314Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、保守・点検が困難な駆動機構のバツ
クアツプや高信頼度が要求される宇宙機器などの
冗長駆動機器として使用するのに適する撓み噛合
式動力伝達装置の改良に関する。

〔考案の技術的背景とその問題点〕

従来、この種の機構としては駆動軸に固着され
たウエーブジエネレータと呼ばれる楕円状のベア
リングと、このウエーブジエネレータの外側にお
いて、開口部外周に多数の歯を有し、その内周に
おいて摩擦接触するフレクスプラインと、前記歯
に噛合する多数の齒を内周に有する円形のサーキ
ユラスプラインが前記それぞれの歯の噛合う歯数
との相関で相当大きな減速化が得られるようにな
され、構造的にも軽量・小型化が図れるようにし
たものがある。

すなわち、第２図及び第３図に示されるように
駆動軸１に対し、ウエーブジエネレータハブ２
（以下ハブという）、ウエーブジエネレータプラグ
３（以下プラグという）及びウエーブジエネレー
タベアリング４（以下ベアリングという）とから
なるウエーブジエネレータが固定されている。前
記ベアリング４の外輪４ａは、可撓性を有し、そ
の外周に位置するカツプ状のフレクスプライン５
の開口部内周に摩擦接触しているものである。前
記プラグ３は、適宜の楕円状をなす剛性を有する
ものである。前記フレクスプライン５は、可撓性
を有するもので前記開口部の外周囲には第３図に
示されるように多数の歯５ａ……が形成されてい
る。前記フレクスプライン５の外周囲にはその前
記歯５ａ……と噛合する多数の歯６ａ……を内周
囲に形成したサーキユラスプライン６が設けられ
ている前記フレクスプライン５に形成した歯５ａ
……及びサーキユラスプライン６に形成した歯６
ａ……は、それぞれ同ピツチにもうけられている
もので、前記サーキユラスプライン６側の歯数が
前記フレクスプライン５側の歯数よりも僅かに多
く設けられているものである。

このように構成されているものであるから、駆
動軸１が回転すると、これと同時に内輪４ｂハブ
２，プラグ３を介して回転する。この内輪４ｂは
楕円状のままで回転することになる。この回転に
より外輪４ａがベアリング球４ｃ……を介して撓
み波打ちするようになると同時にフレクスプライ
ン５の開口部も同様に撓み波打ちするようにな
る。

従つて、この撓みにより、前記フレクスプライ
ン５の歯５ａ……とサーキユラスプライン６の歯
６ａ……が噛合する。

このとき、両歯の歯数差があることにより例え
ばフレクスプライン５を固定して前記内輪４ｂが
１回転したとするとサーキユラスプライン６はそ
の間に前記フレクスプライン５に対して前記内輪
４ｂの回転方向とは逆の方向に歯数比に応じ僅か
に反転するするようになる。

この減速作用を利用したがこの駆動機構であ
る。しかしながら、以上のようにフレクスプライ
ンとサーキユラスプラインの両歯の噛合及びフレ
クスプラインの内周面とベアリング外輪との接触
による摩耗、特に歯同士が上下運動による特異な
噛合により摩耗粉が多く発生し、これがベアリン
グ球の内・外輪に対するレース面に混入するよう
になり、これが原因してベアリングの噛付を発生
させてベアリングの寿命を著しく短くするという
不具合があつた。これが特に人工的など空間にお
いて使用される場合はその環境から油やグリース
が使用できなく特別な対策が要求されるよになつ
ている。

〔考案の目的〕

本考案は以上の点に鑑みて考案されたもので、
いわゆる摩耗粉がベアリング内に混入しないよう
にすることにより上記従来の欠点を除去したもの
である。

〔考案の概要〕

すなわち、ウエーブジエネレータの構成部品で
あるベアリングにベアリング球の位置する内・外
輪間に摩耗粉が混入しないようこの内・外輪間を
外方より遮蔽するようにウエーブジエネレータの
一部よりこれと一体に環状突起を設けたことを特
徴とするものである。

〔考案の実施例〕

以下第１図に示す本考案の一実施例を第２図及
び第３図と同一部分に同一符号を付して説明する
と、１が駆動モータ側の駆動軸で、この駆動軸１
には、これに直接固定されたウエーブジエネレー
タハブ２（以下バブという）、更にこれと一体的
に固定されたウエーブジエネレータプラグ３（以
下プラグという）及びこのプラグ３の外周に圧入
嵌着されたウエーブジエネレータベアリング４
（以下ベアリングという）とからなるウエーブジ
エネレータが設けられている。

前記ウエーブジエネレータベアリング４は、そ
の内輪４ａ及び外輪４ｂともに可撓性を有するも
のである。前記ウエーブジエネレータプラグ３は
剛性を有し、その外周縁がリング状に形成された
楕円形もので、前記外周縁の幅が前記ウエーブジ
エネレータベアリング４の幅よりも前記駆動側に
おいて広い幅員部を有している。３ａは、前記ウ
エーブジエネレータプラグの外周部より前記ウエ
ーブジエネレータベアリング４の内輪４ａ及び外
輪４ｂ間において、前記ウエーブジエネレータの
前記駆動軸１側を外方より遮蔽するために設けた
環状突起で、前記ウエーブジエネレータプラグ３
の幅員部よりこれと一体に起立させ形成したもの
である。

５はカツプ状にフレクスプラインでその開口部
が可撓性を有し、その外周部に多数の歯５ａ……
（従来と同様構造につき図示せず）が連続的に形
成され、この歯５ａ……の外周に内周に前記歯５
ａに噛合するように多数の歯６ａ……（従来と同
様構造につき図示せず）を設けたリンク状のサー
キユラスプライン６が設けられている。これらウ
エーブジエネレータベアリング４の外輪４ａとフ
レクスプライン５の開口部内周面との摩耗接触、
フレクスプライン５の歯５ａ……とサーキユラス
プライン６の歯６ａ……との噛合関係については
上記従来と同一であるので省略する。

なお、５ｂはフレクスプライン５の固定具用の
孔で、駆動軸１の駆動力を従動側（図示せず）に
伝達するための連結固定具用の孔である。

６ｂはサーキユラスプライン６の固定具用の孔
である。

しかして、駆動軸１がある回転速度で一方向に
回転して、その駆動力がウエーブジエネレータベ
アリング４、フレクスプライン５及びサーキユラ
スプライン６を介して従動側に伝達される。この
間の作動については上述従来例と同一であるので
説明を省略する。

この駆動機構の動作中において発生する摩耗粉
（摩耗粉の発生原因は上述した従来例と同一であ
るので説明を省略する）は、第１図矢視ように飛
散し、これがウエーブジエネレータベアリング４
の内輪４ａ及び外輪４ｂ間に混入しようとするが
このとき前記内輪４ａ及び外輪４ｂの間を外方か
ら遮蔽する環状突起３ａにより遮ぎられ、これが
ベアリング球の内・外輪に対するレース面に侵入
することがない。

〔考案の効果〕

以上のように本考案によれば、駆動軸に装着さ
れるウエーブジエネレータと、前記ウエーブジエ
ネレータの外表面と摩擦接触するフレクスプライ
ンと、前記フレクスプラインが前記ウエーブジエ
ネレータの作用で楕円状に撓まされた状態でこの
フレクスプラインの開口部外周に形成した多数の
歯と噛合うよう内周に多数の歯を形成した円形の
サーキユラスプラインを具備するとともに、前記
ウエーブジエネレータにはこれと一体的に、この
ウエーブジエネレータ自体のベアリング内・外輪
間を外側から遮蔽する環状突起を設けた構成であ
るから、フレクスプラインとサーキユラスプライ
ンの両歯の噛合及びフレクスプラインの内周面と
ベアリング外輪との接触による発生する摩耗粉
は、第１図矢視の方向に飛散してベアリング内に
混入することがなく、従来この摩耗粉が原因し
て、ベアリングの噛付を派生させてベアリングの
寿命を著しく短くするということがない効果を奏
するものである。

もつとも、摩耗粉を発生させてないようにフレ
クスプライン、サーキユラスプライン及びベアリ
ングなどの表面の耐摩耗性を向上させるために耐
摩処理を施したり、事故潤滑剤を組成中に混入す
る方法も考えられるが、これらの方法に加え本考
案の装置を採用することにより一層の効果が期待
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の撓み噛合式動力伝達装置の
一部縦断側面図、第２図は従来の撓み噛合式動力
伝達装置を示す一部縦断側面図で第３図はウエー
ブジエネレータ、フレクスプライン及びサーキユ
ラスプラインとの相互関係を示す正面図である。 １……駆動軸、２……ウエーブジエネレータハ
ブ、３……ウエーブジエネレータプラグ、４……
ウエーブジエネレータベアリング、４ａ……ベア
リングの外輪、４ｂ……ベアリングの内輪、４ｃ
……ベアリング球、５……フレクスプライン、６
……サーキユラスプライン、５ａ，６ａ……歯、
５ｂ，６ｂ……固定用具の孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動軸に装着され外周にウエーブジエネレータ
   ベアリングの内輪を装着するウエーブジエネレー
   タプラグを有するウエーブジエネレータと、前記
   ウエーブジエネレータベアリングの外輪外表面と
   摩擦接触するフレクスプラインと、前記フレクス
   プラインが前記ウエーブジエネレータの作用で楕
   円状に撓まれた状態でこのフレクスプラインの開
   口部外周に形成した多数の歯と噛合うように内周
   に多数の歯を形成した円形のサーキユラスプライ
   ンを具備するとともに、前記ウエーブジエネレー
   タ側のウエーブジエネレータプラグの外周部に
   は、その前記駆動軸側において設けた幅員部によ
   りこれと一体に、前記ウエーブジエネレータベア
   リングの内・外輪間の前記駆動軸側を外方より遮
   蔽するべく環状突起を設けたことを特徴とする撓
   み噛合式動力伝達装置。