JPH0820051A - 射出成形機におけるエジエクタの動作制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 成形品を取出すための時間を短くし、成形サ
イクルを短縮する。 【構成】 取出機構５の第１制御手段９からエジエクタ
１１に直接動作信号を出力することで、従来のロスタイ
ム分に相当する時間を短縮するようにしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機におけるエ
ジエクタの動作制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機において、従来実施されてい
る成形品の自動的な取出し手順を図４の（ａ）〜（ｊ）
および図５の（ｋ）〜（ｒ）に基づいて説明する。 （ａ）．固定プラテン１に取付けられた固定金型２と、
可動プラテン３に取付けられた可動金型４の型締め状態
において、固定金型２と可動金型４とによって形成され
るキャビティ（図示省略）内に溶融樹脂が注入され、所
定の形状に成形される。この時、取出機構（図示省略）
の把持部５Ａは所定の待機位置で待機している。ここ
で、第２制御手段（図示省略）から可動金型４の開閉機
構（図示省略）に型開信号が出力される。 （ｂ）．可動金型４は型開を開始する。 （ｃ）．可動金型４は型開限位置に到達する。 （ｄ）．第１制御手段（図示省略）から取出機構に把持
部５Ａの型内進入開始信号が出力される。 （ｅ）．第１制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａ
が型内に進入する。 （ｆ）．第１制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａ
が型内の定位置に到達する。 （ｇ）．第１制御手段から第２制御手段にエジエクタ作
動開始信号が出力され、第２制御手段では第１制御手段
からの信号に基づいて演算処理したのち、エジエクタに
動作信号を出力する。 （ｈ）．エジエクタ（図示省略）が作動する。 （ｉ）．エジエクタによって成形品６を突出させるとと
もに、取出機構に組み込まれている空圧機器の作動によ
り把持部５Ａは成形品６を吸着保持する。つまり、把持
部５Ａにより成形品６のチヤッキングがなされる。勿
論、吸着保持に代えてメカ式保持であってもよい。 （ｊ）．把持部５Ａによる成形品６のチヤッキングが確
認される。 （ｋ）．第１制御手段から取出機構に把持部５Ａの引き
抜き開始信号が出力される。 （ｌ）．第１制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａ
が引き抜き移動する。 （ｍ）．把持部５Ａの引き抜き移動が完了する。 （ｎ）．第１制御手段から取出機構に把持部５Ａの型外
退出開始信号が出力される。 （ｏ）．第１制御手段の数値制御に基づいて把持部５Ａ
が型外に退出移動する。 （ｐ）．把持部５Ａが型外退出が完了する。 （ｑ）．第２制御手段から可動金型４の開閉機構に型締
め信号が出力される。つまり、次のサイクルスタート信
号が出力される。 （ｒ）．可動金型４は型締めを開始する。 （ｓ）．可動金型４は型締めされ、前記（ａ）の状態に
なり、以下、前記の手順を反復して成形品６を連続的に
取出す。

【０００３】前記（ｇ）の第１制御手段から第２制御手
段にエジエクタ作動開始信号が出力され、第２制御手段
で第１制御手段からの信号に基づいて演算処理したの
ち、エジエクタに動作信号を出力する作動を図６に基づ
いて詳述する。すなわち、第１制御手段９から第２制御
手段１０にエジエクタ作動開始信号が出力され、第２制
御手段１０では第１制御手段９からの信号に基づいて演
算処理したのち、エジエクタ１１に動作信号を出力す
る。

【０００４】エジエクタ１１は、可動金型４内に組み込
まれ常時はスプリング１１Ａの付勢によりストローク後
端に位置決めされているエジエクタピン１１Ｂと、この
エジエクタピン１１Ｂをスプリング１１Ａの付勢に抗し
てストローク前端位置まで押圧前進させる油圧シリンダ
１１Ｃと、油圧シリンダ１１Ｃの前室および後室に圧油
を給排する配管１１Ｄと、電磁弁によってなる切換弁１
１Ｅの切換えに対応して油槽１１Ｆ内の油を油圧シリン
ダ１１Ｃの前室もしくは後室に圧送する油圧ポンプ１１
Ｇなどを備えている。したがって、従来の制御方法は、
第１制御手段９から第２制御手段１０にエジエクタ作動
開始信号が出力され、第２制御手段１０では第１制御手
段９からの信号に基づいて演算処理したのち、増幅器１
２を介して切換弁１１Ｅに増幅動作信号を出力し、切換
弁１１Ｅを切換えて油圧シリンダ１１Ｃの後室に圧油を
送り、前室内の油を排出させることにより、油圧シリン
ダ１１Ｃを前進させ（詳しくは、油圧シリンダ１１Ｃの
ピストンロッドを前進させる）、スプリング１１Ａの付
勢に抗してエジエクタピン１１Ｂをストローク前端位置
まで押圧して、成形品６を可動金型４外に突出させる。

【０００５】ところが、従来の制御方法では、まず、第
１制御手段９から第２制御手段１０にエジエクタ作動開
始信号を出力し、第２制御手段１０では第１制御手段９
からの信号に基づいて演算処理したのち、増幅器１２を
介して切換弁１１Ｅに動作信号を出力するようにしてい
るので、第２制御手段１０での演算処理に要する時間に
相当するロスタイムが発生し、これが成形サイクルを長
くしている。本発明者は、この点に着目し鋭意研究の結
果、本発明を完成するに至った。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、第２制御手段での演算処理に要する時間に相当す
るロスタイムに相当して、成形サイクルが長くなる点で
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、固定金型と、
この固定金型に進退自在に設けられ、前記固定金型とと
もに射出成形キャビティを形成する可動金型と、該可動
金型の移動開始および移動量を連続的に検出する検出手
段と、前記キャビティで成形されたのち型開完了位置ま
で前記可動金型に保持されて移動してきた成形品を突出
させるエジエクタと、該エジエクタにより突出される成
形品を把持する把持部を設けた取出機構と、該取出機構
を数値制御する第１制御手段と、この第１制御手段から
出力される信号に基づいて射出成形機に制御信号を出力
する第２制御手段とを備え射出成形機において、所定の
タイミングで前記第１制御手段から前記エジエクタに直
接動作信号を出力して、可動金型内の成形品を突き出す
ことを特徴とし、成形サイクルを短縮する目的を達成し
た。

【０００８】

【作用】本発明によれば、第１制御手段からエジエクタ
に直接動作信号を出力するので、従来に比べて第２制御
手段での演算処理に要していたロスタイムに相当する時
間を短縮できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明が適用される射出成形機の要部を
示す斜視図である。なお、前記従来例と同一もしくは相
当部分には同一符号を付して説明する。この図におい
て、固定プラテン１に固定金型２が取付けられ、可動プ
ラテン３に可動金型４が取付けられている。可動プラテ
ン３は、一端が固定プラテン１に取り付けられた複数本
のタイバー７に沿って移動可能となっており、固定金型
２と可動金型４の型締めによってキャビティ（図示省
略）が形成され、このキャビティには図示していない射
出装置から溶融樹脂が充填される。

【００１０】射出成形品の取出し装置は、可動プラテン
３、つまり可動金型４の移動を検出する検出手段８、成
形品６を取出す取出機構５および第１制御手段９を備
え、可動プラテン３側に成形品６を突出させるエジエク
タ１１（図２参照）が設けられている。

【００１１】検出手段８は、エンコーダ８Ａと磁気スケ
ール８Ｂとを備え、エンコーダ８Ａは固定プラテン１に
取り付けられ、磁気スケール８Ｂは可動プラテン３に取
り付けられており、磁気スケール８Ｂは可動プラテン３
の移動に伴って、エンコーダ８Ａに対して相対的に移動
する。したがって、可動プラテン３の移動量、つまり可
動金型４の移動量はエンコーダ８Ａによって連続的に検
出される。

【００１２】取出機構５は、垂直Ｙ軸方向にのびる支持
部５Ｂを有し、この支持部５Ｂには該支持部５Ｂに対し
て直角（水平Ｘ軸）方向にのびるアーム部５Ｃが取付け
られている。アーム部５Ｃは取出しアーム５Ｄを備え、
この取出しアーム５Ｄの先端にチヤック板、つまり把持
部５Ａが取付けられている。

【００１３】支持部５Ｂを立設している基台５Ｅには空
気圧機器およびサーボモータ（ともに図示せず）が組込
まれており、支持部５Ｂとアーム部５Ｃにサーボモータ
５Ｆ，５Ｇが取付けられている。したがって、サーボモ
ータ５Ｆの駆動によりアーム部５ＣがＸ軸方向に移動
し、サーボモータ５Ｇの駆動により取出しアーム５Ｄが
Ｙ軸方向に移動する。また、基台５Ｅ内のサーボモータ
の駆動によってアーム部５Ｃが支持部５Ｂに対して回転
する。

【００１４】検出手段８は第１制御手段９に電気的に接
続され、この第１制御手段９によって取出機構５の作動
が制御される。また、所定のプログラムに基づいて射出
成形機の射出系などに制御信号を出力する第２制御手段
１０を備えている。

【００１５】本発明による成形品の自動的な取出し手順
は、前記図４の（ａ）〜（ｊ）および図５の（ｋ）〜
（ｒ）において、図４の（ｇ）を除いて概ね従来と同様
に実行される。したがって、（ｇ）以外の作動説明は省
略し、従来例と異なる作動を行う（ｇ）のみについて説
明する。

【００１６】図２において、第１制御手段９から増幅器
１２を介して切換弁１１Ｅに動作信号を出力し、切換弁
１１Ｅを切換えて油圧シリンダ１１Ｃの後室に圧油を送
り、前室内の油を排出させることにより、油圧シリンダ
１１Ｃを前進させ（詳しくは、油圧シリンダ１１Ｃのピ
ストンロッドを前進させる）、スプリング１１Ａの付勢
に抗してエジエクタピン１１Ｂをストローク前端位置ま
で押圧して、成形品６を可動金型４外に突出させる。

【００１７】このように、第１制御手段９からエジエク
タ１１に直接動作信号を出力するので、従来に比べて第
２制御手段１０での演算処理に要していたロスタイムに
相当する時間を短縮できる。

【００１８】なお、前記実施例では、型開時において取
出しアーム５Ｄおよび把持部５Ａが直線的に進退移動す
る構造の取出機構５を使用して説明しているが、たとえ
ば図３に示すように、取出しアーム５Ｄが軸５Ｈの軸ま
わり回動して、把持部５Ａが円弧状に進退移動する構造
の取出機構５を使用してもよい。

【００１９】また、大型の射出成形機では、小型の射出
成形機比較して切換弁１１Ｅの切換え後における油圧シ
リンダ１１Ｃの作動速さが若干緩慢な機種も存在する。
このような機種では、第１制御手段９の数値制御に基づ
いて把持部５Ａが型内の定位置に到達したのちに、第１
制御手段９から増幅器１２を介して切換弁１１Ｅに動作
信号を出力する作動に代え、前記（ａ）のタイミング、
つまり把持部５Ａが所定の待機位置で待機しているタイ
ミングまたは前記（ｄ）のタイミング、つまり、把持部
５Ａの型内進入開始信号が出力されたタイミングで第１
制御手段９からタイマー（図示省略）にエジエクタ１１
の動作信号を出力し、前記タイマーにおいてセットした
遅延時間経過後に、前述のように増幅器１２を介して切
換弁１１Ｅに動作信号を出力するようにしてもよい。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、第１制
御手段からエジエクタに直接動作信号を出力するので、
従来に比べて第２制御手段での演算処理に要していたロ
スタイムに相当する時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用をされる射出成形機の要部を示す
斜視図である。

【図２】本発明に係る制御系の構成図である。

【図３】取出機構の変形例を示す斜視図である。

【図４】（ａ）〜（ｊ）は従来の作動手順の前半部を示
す説明図である。

【図５】（ｋ）〜（ｒ）は従来の作動手順の後半部を示
す説明図である。

【図６】従来の制御系の構成図である。

【符号の説明】

２ 固定金型 ４ 可動金型 ５ 取出機構 ５Ａ 取出機構の把持部 ６ 成型品 ８ 検出手段 ９ 第１制御手段 １０ 第２制御手段 １１ エジエクタ

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【手続補正書】

【提出日】平成６年９月１４日

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩崎 哲郎 京都府京都市伏見区久我本町11−260 株 式会社ユーシン精機内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定金型と、この固定金型に進退自在に
   設けられ、前記固定金型とともに射出成形キャビティを
   形成する可動金型と、該可動金型の移動開始および移動
   量を連続的に検出する検出手段と、前記キャビティで成
   形されたのち型開完了位置まで前記可動金型に保持され
   て移動してきた成形品を突出させるエジエクタと、該エ
   ジエクタにより突出される成形品を把持する把持部を設
   けた取出機構と、該取出機構を数値制御する第１制御手
   段と、この第１制御手段から出力される信号に基づいて
   射出成形機に制御信号を出力する第２制御手段とを備え
   た射出成形機において、所定のタイミングで前記第１制
   御手段から前記エジエクタに直接動作信号を出力して、
   可動金型内の成形品を突き出すことを特徴とする射出成
   形機におけるエジエクタの動作制御方法。