JPH0820320B2 - 圧力応答型デバイス - Google Patents

圧力応答型デバイス

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JPH0820320B2
JPH0820320B2 JP61292680A JP29268086A JPH0820320B2 JP H0820320 B2 JPH0820320 B2 JP H0820320B2 JP 61292680 A JP61292680 A JP 61292680A JP 29268086 A JP29268086 A JP 29268086A JP H0820320 B2 JPH0820320 B2 JP H0820320B2
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は局所的圧力の関数として電気信号を発生する
デバイスに関する。
背景技術 例えば針や指で接触することにより発生される圧力信
号の位置を決定するためにいくつかのセンサデバイスが
提案されて来た。そのようなデバイスはコンピュータ
システムにデータを入力するための書込みパッドや接触
スクリーンの形態をとることができる。
この種のデバイスのいくつかは互いに直交する２つの
電界と可動プローベを用いてプローベの位置のｘ−ｙ座
標に対応する電気信号を得ている。また他のデバイスは
例えば指や針などの不活性ポインタを用いて、エコー信
号伝播時間、光ビームしゃ断、分布タブの容量変化また
は表面周辺における力を測定することで動作する。以下
の文献は当分野の技術の現状を表わすものである。
米国特許第4,071,689号には均一な抵抗を有する層を
支える固くて光学的に透明な基板とこの基板の周囲にあ
る抵抗回路とを含む写真伝送用センサが開示されてい
る。このデバイスは伝導性針部と発振器を用いて動作す
る。
米国特許第4,121,049号には入力表面のＸ−Ｙ面を横
切るＺ方向の機械的置換に依存するデバイスが開示され
ている。バネ、差動変圧器または可変磁気抵抗ピックア
ップが用いられている。
米国特許第4,214,122号には絶縁基板上にパターン化
された抵抗層を有する抵抗性平板図形入力デバイスが開
示されている。抵抗層の周辺の導電片はデバイス効率の
線型性を高めるように設計されている。
米国特許第4,293,734号には抵抗素子またはインピー
ダンス層の表面上の電流のソースまたはシンクの位置を
決定する方法が開示されている。
J.フェデリコ（J.Federico）らが1984年12月18日に出
願した米国特許出願第682,780号には２つの導電面の間
に局所的な接触が発生した時に位置に関連する電気信号
が生成されることが開示されている。この２つの面は様
々な手段により空間的に隔すことができる。例えば液体
絶縁媒体の層、可動微小球体、導電粒子を充満させたゴ
ム台座、または光伝導層である。位置センサ分野の概論
としては例えば、D.J.グローバの「図形タブレット−概
論」、ディスプレイズ誌第１巻1979刊83−93ページ（D.
J.Grover,“Gra−phics Tablets−A Review"Displays,V
olume 1（1979）,pp.83−93）を参照のこと。
発明の概略 本発明は圧力信号の位置に関連する電気信号を発生す
るデバイスを提供するものである。本デバイスは位置セ
ンサアセンブリまたはパッドを含み、このセンサは本質
的に非導電性のマトリクス材料中に導電体粒子を有する
合成媒体を含む。これらの粒子は鎖状に位置合わせされ
るが、この鎖はそれぞれ少なくとも２個の粒子を含み、
媒体の両側間にわたって存在する。媒体は導電層間に挟
まれ、圧力がない場合には導電層が互いに本質的に電気
的に絶縁されるようにする。充分な大きさの局所的圧力
をかけた時少なくとも１つの粒子鎖が導電性にされる
が、媒体を介して適切な伝導が生じるのはその時のみで
ある。媒体を介する局所的な伝導の結果発生する電気信
号は圧力信号のＸ−Ｙ座標情報をアナログまたはディジ
タルの形式で得るために分析される。そのような情報は
例えば陰極線管、プラズマ、パネル、または液晶表示器
などのデバイス上に表示することができる。
本発明によるセンサデバイスは透明である。例えば、
センサ媒体に入射する可視光の少なくとも70％が透過す
るという意味において透明である。
本発明によるセンサデバイスは通信システムばかりで
なく例えば安全、警報、及び識別システムにおいても適
切に用いることができる。
実施例の説明 第１図はディジタル信号プロセッサ12に電気信号を供
給するセンサ11を含む図形入出力システムの構成を示す
ブロック図である。適切に波形整形された信号は伝送ラ
イン13を介して送信され、送信された信号は変換器14に
供給され、変換器14はこれらの信号を表示手段15が受容
できる形に変形する。
第２図はＸ−Ｙ圧力センサ21、アナログ−ディジタル
変換器100及びマイクロコンピュータ101を示す。このよ
うな構成は図形センサとして機能することができる。動
作時には端子22、23、24及び25で信号をサンプリングす
るがそのような信号は圧力センサ21の表面における圧力
信号の位置を決定する。信号は導線26、27、28及び29に
より変換器100に送られる。センサ21は上向きに示され
ているが、好ましい断面構造は第３−６図に示される型
のものである。
第３図は合成媒体と２つの導電体アセンブリを含む圧
力応答型センサを示す。合成媒体は非導電性マトリクス
３内に位置ぞろえされた導電体粒子34から成る。導電体
アセンブリは非導電性被覆の層33で覆われた導電性被覆
の層32及び層32で覆われた基板31から成る。そのような
非導電性被覆は非導電性ポリマ、エポキシその他の樹
脂、またはエラストマー特性を有する任意の材料で作る
ことができる。このような好適な材料は、基板に充分な
局所的圧力が加えられた時に、導電体粒子34によって機
械的に傷つけられることができる。
外部電圧が導電層32に与えられている時、非導電層33
は導電層32間の導通を妨げる。端部粒子34が非導電被覆
33を貫き導電被覆32と接触するのに充分な局所的圧力が
加えられた時のみ電流が流れる。そのような接触の結
果、マトリクス材料のＸ−Ｙ面を横切るＺ方向における
導電体粒子34の鎖を介する導電路に電流が流れる。
第４図は別の圧力応答型センサを示す。これは非導電
性マトリクス材料45とこの中に位置ぞろえされた導電体
粒子44から成る合成媒体及びその上にある非導電性被覆
43を含む。導電性被覆42の層で覆われた導電性基板41は
非導電性被覆43と接触している。非導電性被覆は例えば
吹付け、分布またはディップ被覆などで合成媒体の一方
または両方の表面に付加することができる。付加する際
は合成媒体と等価な適当な揮発性溶媒と共に被覆材料を
溶解状態にして行なうことができる。センサの動作は第
３図の説明で述べたものと同様である。
第５図は導電体粒子54の各々が非導電性被覆53で被覆
された型の圧力応答型センサを示す。被覆された粒子は
マトリクス材料55の中に埋込まれている。基板51上の導
電性被覆52は粒子の上に非導電性被覆と物理的に接触し
ている。センサの動作は第３図の説明で述べたものと同
様である。
第６図は非導電性マトリクス材料64の切込みの中に導
電体粒子63を有する圧力応答型センサを示す。切込みの
深さはマトリクス材料の固さと所望の圧力応答の関数と
して選択される。粒子と導電体アセンブリの間に例えば
空気またはマトリクス材料と同じ材料の非導電性領域65
が置かれている。導電性基板61は導電性被覆62で覆われ
ている。センサの動作は第３図の説明で述べたものと同
様である。
第７図は図形入力システム圧力検知部を示す。導電体
粒子34は非導電性マトリクス材料35内で鎖状に位置ぞろ
えされ、接点アセンブリ71が例えば第３−６図のように
して配備されている。本質的に定電流の電流源72が接点
77において抵抗73と直列に接続されている。また演算増
幅器79が接点78に接続されている。（典型的なデバイス
の場合、４個の端部接点とそれに対応する演算増幅器が
含まれる。第２図で言えばこれら４端部接点は端子22、
23、24及び25に対応する。）接点80と81の間に電圧計75
が接続されており、デバイス動作の間に付加された圧力
の関数としての抵抗を測定できるようになっている。
（少くとも圧力が低い時には抵抗はセンサに付加された
圧力の量の影響はあまり受けない。しかし圧力が高くな
ると典型的には圧力の増加にともなって減少する。その
結果生ずる電流変動は例えば表示デバイスに用いられる
陰極線ビームの強度を制御するのに用いることができ
る。） 本発明による圧力応答型センサは前出のJ.フェデリコ
らの特許出願に開示されたセンサと同様に機能する。特
に、局所的に付加された圧力により面電極間に局所的な
電流が発生し、そのような電流の位置はセンサの周辺部
の特定の点（例えば第２図の４端子22、23、24及び25）
で観測される電流、電圧または抵抗から決定することが
できる。
本発明による圧力応答型センサの一種は以下のように
より特定して記述される。即ち、マトリクス材料のＸ−
Ｙ面を横切るＺ方向に磁界をかけることによって生ずる
ような、導電性磁気粒子が本質的にまっすぐな鎖状に位
置ぞろえされる。
粒子は例えば鉄、ニッケル、コバルトまたは鉄、ニッ
ケル、コバルトを含む合金、またはフェライト材料など
の磁性材料から作られる。おそらくこれらは例えば銀、
金、または銀または金を含む合金などの保護材料で被覆
される。粒子は球状、棒状、卵形または変則形状であっ
て良く、典型的な直径は0.1ないし500マイクロメータの
範囲、好ましくは１ないし200マイクロメータの範囲で
ある。
合成媒体は典型的には0.5ないし20容量パーセントの
割合で導電体粒子を含む。透明という点からは約２％に
満たない割合が好ましい。位置検出の分解能を上げると
いう点からはより大きい割合が好ましい。
粒子の位置ぞろえに適する磁界の強さは層の厚さに依
存する。薄い層には強い磁界が有利である。典型的な磁
界の強さは7958ないし159,154A/M（100ないし2000エル
ステッド）の範囲であり、さらに典型的には23,873ない
し70,662A/M（300ないし800エルステッド）の範囲であ
る。
非導電性マトリクス材料はエラストマー、粘着性また
はガラス状特性を有しても良い。適切な材料には例えば
シリコンゴム、エポキシ、ポリウレタンその他の樹脂な
どの重合体が含まれる。シリコンと熱硬化性樹脂の処置
は炉内で加熱することにより、または誘導性手段あるい
はマイクロ波手段により達成できる。あるいは感光性樹
脂は可視光、赤外線または紫外線などの光放射にさらす
ことにより処置することができる。
導電体アセンブリ基板の材料は典型的には重合体また
はプラスティック材料例えばマイラー、ポリエチレン、
セルロース、アセテート、テフロンまたは薄膜状にした
任意の透明重合体である。透明導電性層は例えばインジ
ウムすず酸化物または金（典型的な厚さは約50mm）の薄
い層として形成することができる。
非導電性被覆層は圧力がかかると破れる。その典型的
な厚さは0.1ないし50マイクロメータであり、好ましく
は0.5ないし10マイクロメータである。基板材料及び被
覆材料は互いに化学的に反応しないように選択するのが
望ましい。
本発明による圧力応答型センサデバイスの利点には以
下の事項が含まれる。
この圧力センサは頂部と底部面導電体の間に実質的な
導電路が存在しない閾値圧力を有することを特徴とす
る。これにより例えば位置センサパッド上で手を休めて
も信号を生じることがない一方適切な針を用いればこれ
がセンサパッドに押付けられている時には容易に信号を
発生するという点で有利である。閾値圧力は材料と処理
パラメータ例えば非導電性層の厚さや磁気導電体粒子の
位置ぞろえに用いる磁界強度に依存する。
閾値圧力は針先端の曲面の半径の関数として直接に閾
値付加力とみることができる。また閾値付加力は圧力セ
ンサの保持物に柔軟な材料を選べば強くするたとができ
る。閾値付加力以上の力の場合には導電度は力の直接の
関数として増加する傾向にある。この特徴は例えば著名
認識システムにおいて別の識別パラメータとして用いる
ことができる。
圧力センサは表示スクリーンが書込みパッドまたは指
圧検知パッドを介して見えるように透明材料で作るこも
できる。そのようなパッドは表示スクリーンに永久接着
しても良いし、あるいは取外し可能にして必要な時に取
付けるようにしてもよい。同様に圧力センサが透明であ
れば下に配置されているパターン例えばマップまたはチ
ャートをたどるのに有利である。本発明の圧力センサの
透明度は典型的には可視光の70ないし95％が透過する程
度のものである。透明度と位置検出精度と共に導電体粒
子の容量パーセントに依存する。所望の検出精度を保ち
ながら約80％の光透過を達成することができる。
実例 ゼネラル エレクトリック社製造のRTV615として知ら
れる。シリコン樹脂材料を直径約20マイクロコメータ、
１容量パーセントのニッケル球と混合した。ニッケル球
は厚さ約100mmの金の層で被覆した。混合物を平坦なガ
ラス基板上に広げて厚さ約12.7×10-3cm（５ミル）の層
を形成した。この層を強さ31,831A/M（400エルステッ
ド）の磁界中で処置した。処置は熱炉内で温度約100℃
で約10分間にわたり行なった。
この処置した層の透明度を調べた結果、入射光の約82
％を透過することがわかった。粒子の縦方向欄同士の距
離は約６ミルであり、これが位置検出分解能を表わして
いる。この層の厚さ約５マイクロメータのRTVシリコン
から成る非導電性被覆の層を吹付けて被覆し、次にイン
ディウムすず酸化物の薄い層で被覆した２枚のマイラ膜
の間に配置した。この２枚の導電性膜間の電気抵抗は圧
力が存在しない場合もアセンブリ上で手を休めている際
に生成される圧力が存在する場合も20メガオームより大
きかった。後者の圧力は約13,790Pa（2psi）と推定され
た。
アセンブリ上に通常の書込み圧力約100psiで鉛筆の先
端を押付けた時、導電性膜と導電体粒子の鎖から成る結
合電気路に対して抵抗が4827オームに下がった。１つの
導電体粒子鎖はそのような抵抗に対し約１オームを超え
るほどには寄与しないから、位置の決定は測定された抵
抗に基いて容易に決定することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は図形入出力システムのブロック図、 第２図は第１図のシステムに用いることができる圧力応
答型センサを概略的に示す図、 第３、４、５及び６図は本発明の例である好適なセンサ
アセンブリの断面図、 第７図は電気接点検出回路を含む、本発明による好適な
センサアセンブリを概略的に示す図である。 〔主要部分の符号の説明〕 導電体アセンブリ……71 合成媒体……35、45、55、64 導電体粒子……34、44、54、63
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 リチャード キューリー シャーウッド アメリカ合衆国 07974 ニュージャーシ イ，ニュープロヴィデンス，ヴィスタ レ ーン ８ (72)発明者 トーマス ヘンリー タイフェル アメリカ合衆国 08854 ニュージャーシ イ，ピスカッタウエイ，サウス ワシント ン アヴェニュー 401 (56)参考文献 特開 昭53−147772（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−230227（ＪＰ，Ａ) 米国特許4448837（ＵＳ，Ａ)

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】互いに向かい合いかつ空間的に離された２
    つの導電体アセンブリ（71）と少なくとも１つの該導電
    体アセンブリの少なくとも１つの位置に圧力がかけられ
    た時に該導電体アセンブリ間に少なくとも１つの導電路
    を生成する手段とを含み、 該導電体アセンブリは合成媒体の体部を含む材料により
    互いに離されており、 該合成媒体は比較的に非導電性のマトリクス材料（35）
    中に位置ぞろえされた導電性磁気粒子（34）を含み、 該位置ぞろえされた粒子は比較的に非導電性の材料の領
    域によって互いに離された複数の経路を形成し、 各経路は少なくとも２つの粒子を含みかつ一方から他方
    のアセンブリへ向かう方向を有する圧力応答型デバイス
    において、 該デバイスは更に、該経路と少なくとも１つの導電体ア
    センブリとの間に、所定の厚さを有する比較的に非導電
    性の材料よりなる層（33）を含み、該材料層は、実質的
    に開口部を生じることなく、実質的に連続であり、該材
    料は、所定のしきい値圧がデバイスに適合するように十
    分な圧力がデバイスに付加される際に該粒子によって傷
    つけられることができることを特徴とする圧力応答型デ
    バイス。
  2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載のデバイスにお
    いて、 該少なくとも１つの導電体アセンブリが、基板（31）上
    の導電性被覆（32）及び該導電性被覆上の非導電性層
    （33）を含むことを特徴とする圧力応答型デバイス。
  3. 【請求項３】特許請求の範囲第１項記載のデバイスにお
    いて、 該合成媒体（45、44）は、非導電性層（43）で被覆され
    ることを特徴とする圧力応答型デバイス。
  4. 【請求項４】特許請求の範囲第１項記載のデバイスにお
    いて、 該合成媒体は、導電性磁気粒子を0.5乃至20の範囲の容
    量パーセント含むことを特徴とする圧力応答型デバイ
    ス。
  5. 【請求項５】特許請求の範囲第４項記載のデバイスにお
    いて、 該導電性アセンブリと該合成媒体は透明であり、該容量
    パーセントは２以下であることを特徴とする圧力応答型
    デバイス。
  6. 【請求項６】特許請求の範囲第１項、第４項叉は第５項
    記載のデバイスにおいて、 該合成媒体は、入射する可視光の少なくとも70パーセン
    トが該媒体により透過される程度に光学的に透明である
    ことを特徴とする圧力応答型デバイス。
  7. 【請求項７】特許請求の範囲第１項記載のデバイスにお
    いて、 該デバイスは、該導電体アセンブリ間に電圧を付加する
    ための手段を含むことを特徴とする圧力応答型デバイ
    ス。
  8. 【請求項８】特許請求の範囲第７項記載のデバイスにお
    いて、 該デバイスは、該導電体アセンブリ間の局所的圧力の位
    置を決定するための手段を含むことを特徴とする圧力応
    答型デバイス。
  9. 【請求項９】特許請求の範囲第８項記載のデバイスにお
    いて、 該デバイスは、該位置を表示するための手段を含むこと
    を特徴とする圧力応答型デバイス。
  10. 【請求項１０】特許請求の範囲第９項記載のデバイスに
    おいて、 該デバイスは、該位置を決定するための手段と該位置を
    表示するための手段との間に伝送手段を含むことを特徴
    とする圧力応答型デバイス。
  11. 【請求項１１】特許請求の範囲第７項記載のデバイスに
    おいて、 該デバイスは、該導電体アセンブリ間の圧力量を決定す
    るための手段を含むことを特徴とする圧力応答型デバイ
    ス。
  12. 【請求項１２】特許請求の範囲第１項記載のデバイスに
    おいて、該比較的非導電性材料層の厚さは、0.5マイク
    ロメーター以上であることを特徴とする圧力応答型デバ
    イス。
JP61292680A 1985-12-11 1986-12-10 圧力応答型デバイス Expired - Lifetime JPH0820320B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US807807 1985-12-11
US06/807,807 US4644101A (en) 1985-12-11 1985-12-11 Pressure-responsive position sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62138731A JPS62138731A (ja) 1987-06-22
JPH0820320B2 true JPH0820320B2 (ja) 1996-03-04

Family

ID=25197213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61292680A Expired - Lifetime JPH0820320B2 (ja) 1985-12-11 1986-12-10 圧力応答型デバイス

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4644101A (ja)
EP (1) EP0228829B1 (ja)
JP (1) JPH0820320B2 (ja)
KR (1) KR950012215B1 (ja)
CA (1) CA1256181A (ja)
DE (1) DE3687791T2 (ja)

Cited By (4)

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