JPH08205576A

JPH08205576A - ブラシレスモータの制御方法

Info

Publication number: JPH08205576A
Application number: JP7024658A
Authority: JP
Inventors: Yoshiteru Shinozaki; 嘉輝篠崎
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 1995-01-19
Filing date: 1995-01-19
Publication date: 1996-08-09

Abstract

(57)【要約】【目的】ブラシレスモータの制御方法において、電源
側への逆電流を防止し、ブラシレスモータの過電流を防
止し、省電力化を図る。【構成】ブラシレスモータ３を駆動するためにスイッ
チング素子をブリッジ接続したインバータ部４を有し、
ブラシレスモータ３の電機子巻線に発生する誘起電圧と
基準電圧とを位置検出部５で比較して同ブラシレスモー
タ３の回転子３ａの位置を検出し、この検出位置の信号
を制御回路１０に入力する。制御回路はその入力信号に
基づいてインバータ部４の上下アームのトランジスタを
オン、オフして回転制御し、かつそのトランジスタのオ
ン区間のうち所定期間を所定オン、オフ比のチョッピン
グで駆動して速度制御を行う。そのトランジスタのオン
区間のうち最初と最後の所定期間をチョッピングしてお
り、ブラシレスモータ３の電機子巻線電流を切り替える
際、上下アームのトランジスタの全てが瞬時的にもオフ
にならないように、少なくとも上下アームのトランジス
タのうち電機子巻線電流を切り替えないアームのトラン
ジスタについてはチョッピングを行わない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は空気調和機の圧縮機等
に用いるセンサレス直流ブラシレスモータ（以下ブラシ
レスモータと記す）の回転制御技術に係り、特に詳しく
はブラシレスモータをＰＷＭ制御方式で回転制御する
際、巻線電流切り替え時点における過電流をなくし、電
力消費の低減を図るブラシレスモータの制御方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のブラシレスモータを回転制御す
るには、例えば三相モータである場合図５に示す制御装
置を必要とする。

【０００３】図５において、この制御装置は、交流電源
１をコンバータ部２で直流に変換し、この変換された直
流電源をスイッチング素子（トランジスタ）Ｕ，Ｖ，
Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚをブリッジ接続したインバータ部（イン
バータ手段）４でスイッチングしてブラシレスモータ３
に供給する。

【０００４】ブラシレスモータ３の端子電圧（例えば１
２０度位相の異なる電圧；誘起電圧を含む）Ｒ，Ｓ，Ｔ
を位置検出部５に入力して回転子３ａの位置を検出す
る。なお、位置検出部５は、インバータ部４の電源電圧
を１／２に分圧して基準電圧ａを発生する基準電圧発生
回路５ａと、各相の端子電圧（誘起電圧）Ｒ，Ｓ，Ｔと
基準電圧とを比較してブラシレスモータ３の回転に同期
した位置検出信号Ｒ０，Ｓ０，Ｔ０を出力する比較回路
５ｂ，５ｃ，５ｄとからなる。また、抵抗回路５ｅ，５
ｆ，５ｇは端子電圧Ｒ，Ｓ，Ｔのレベルを調整する。

【０００５】この位置検出信号Ｒ０，Ｓ０，Ｔ０を制御
回路（例えばマイクロコンピュータ等を含む）６に入力
してブラシレスモータ３の各電機子巻線の電流を所定に
切り替えるための駆動信号を得る。また、制御回路６は
各電機子巻線の印加電圧を可変するためのチョッピング
信号（ＰＷＭ信号）および上記駆動信号をチョッピング
回路７に出力する。

【０００６】チョッピング回路７はその駆動信号とチョ
ッピング信号とを所定に合成してドライバ回路８に出力
し、ドライバ回路８はチョッピング回路７で得られた駆
動信号（チョッピングされた駆動信号を含む）によりイ
ンバータ部４のトランジスタＵ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚを
駆動する。

【０００７】上記構成の制御装置において、ブラシレス
モータ３の起動時には例えば同ブラシレスモータ３を所
定時間同期運転するが、所定時間経過後には上記位置検
出信号Ｒ０，Ｓ０，Ｔ０に基づいて同ブラシレスモータ
３の運転を行う。

【０００８】上記位置検出による運転においては、回転
子３ａの位置を検出し、この位置検出（誘起電圧と基準
電圧ａとの交点）に基づいて各電機子巻線の電流を切り
替える。そのために、上記位置検出部５は、例えば図６
（ｂ）に示す端子電圧Ｒと基準電圧ａとを比較して位置
検出信号Ｒ０を出力する（図６（ｃ）を参照）。なお、
図示しないが、他の位置検出信号Ｓ０，Ｔ０について
も、同様にして得る。

【０００９】上記位置検出信号Ｒ０，Ｓ０，Ｔ０が制御
回路６に入力し、この制御回路６は端子電圧の誘起電圧
波形と基準電圧ａとの交点を検出する。例えば、スパイ
ク電圧後の位置検出信号の立ち上がりまたは立ち下がり
エッジを位置検出点とし、他の方法としてはその誘起電
圧と基準電圧ａとの交点以外をマスクするようにして位
置検出信号から位置検出点を得る。

【００１０】また、例えば１周期（電気角３６０度）の
時間をもとにして電気角６０度に相当する時間を得、こ
の得られた時間の１／２経過後にインバータ部４の各ト
ランジスタの導通状態を切り替える駆動信号を発生す
る。

【００１１】ＰＷＭ制御方式を採用していることから、
制御回路６はインバータ部４の一方の上アームＵ，Ｖ，
Ｗおよび下アームＸ，Ｙ，Ｚのトランジスタのオン区間
（電気角１２０）のうち、例えば後半の区間（電気角６
０度）を所定デューティ比（オン、オフ比）でチョッピ
ングする。

【００１２】このように、チョッピングされた駆動信号
（図６（ｄ）ないし（ｉ）を参照）により、ブラシレス
モータ３の電機子巻線電流が切り替えられ、ブラシレス
モータ３が回転制御されるとともに、チョッピング信号
（図６（ａ）を参照）のオン、オフ比が可変され、ブラ
シレスモータ３が所定回転数に制御される。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ブ
ラシレスモータの制御方法においては、電機子巻線の電
流切り替え時点でブラシレスモータ３の電源側に逆電流
が流れ（図６（ｊ）を参照）、この逆電流が電源側部品
に悪影響を及ぼすだけなく、電源側ではその逆電流分を
補うために通常方向の電流を増加し、つまりブラシレス
モータ３の電流が過電流となり、ひいては消費電力の増
大を招き、かつ効率低下を招くことになる。

【００１４】例えば、インバータ部４のトランジスタＷ
がオンからチョッピング状態に変わり、トランジスタＹ
がオフからオンに変わるものとする。このとき、トラン
ジスタＹのオンが遅れても、トランジスタＷがオンして
いれば（チョッピングのオフが遅れれば）、トランジス
タＷ、電機子巻線Ｗｂ，Ｖｂおよび保護用ダイオードＶ
ａの回路で電流が流れる。したがって、コンバータ部２
の電源側には逆電流が流れることがない。

【００１５】しかし、上下アームのトランジスタＵ，
Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚの全てが瞬時的にオフになることが
あり、例えばトランジスタＷが遅れることもなく、正常
にチョッピングのオフ状態になっても、トランジスタＹ
のオンが応答特性等により遅れると（オフのままである
と）、電流が保護用ダイオードＺａ、電機子巻線Ｗｂ，
Ｖｂおよび保護用ダイオードＶａの経路で流れ、つまり
電源側であるコンバータ部２には逆電流が流れる。しか
も、その逆電流は、図６（ｊ）に示すように、電機子巻
線の電流切り替え毎に起こり得る。

【００１６】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的はブラシレスモータの電源側への逆電流
をなくし、電源側への悪影響をなくすことができ、つま
りブラシレスモータの過電流を防止し、省電力化を図る
ことができるようにしたブラシレスモータの制御方法を
提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明はブラシレスモータを駆動するためにスイ
ッチング素子をブリッジ接続したインバータ手段を有
し、前記ブラシレスモータの電機子巻線に発生する誘起
電圧と基準電圧とを比較して同ブラシレスモータの回転
子の位置を検出し、該検出位置に基づいて前記インバー
タ手段のスイッチング素子をオン、オフして前記ブラシ
レスモータを回転制御する一方、前記スイッチング素子
をチョッピング制御して前記ブラシレスモータを速度制
御するブラシレスモータの制御方法であって、前記ブラ
シレスモータの電機子巻線電流の切り替えにおいて、前
記インバータ手段を構成する上下アームのスイッチング
素子のうち前記電機子巻線電流を切り替えないアームの
スイッチング素子については所定時間の間チョッピング
を行わず、前記電機子巻線を切り替えるアームのスイッ
チング素子については所定時間の間チョッピングを行う
ようにしたことを要旨とする。

【００１８】また、この発明はブラシレスモータを駆動
するためにスイッチング素子をブリッジ接続したインバ
ータ手段を有し、前記ブラシレスモータの電機子巻線に
発生する誘起電圧と基準電圧とを比較して同ブラシレス
モータの回転子の位置を検出し、該検出位置に基づいて
前記インバータ手段のスイッチング素子をオン、オフし
て前記ブラシレスモータを回転制御するブラシレスモー
タの制御方法において、前記インバータ手段のスイッチ
ング素子のオン区間のうち所定期間をチョッピング制御
し、かつ該チョッピングのオン、オフ比を可変して速度
制御を行う際、前記スイッチング素子のオン区間のうち
最初と最後の所定期間をチョッピングしており、前記ブ
ラシレスモータの電機子巻線電流を切り替える際、少な
くとも前記インバータ手段を構成する上下アームのスイ
ッチング素子のうち前記電機子巻線電流を切り替えない
アームのスイッチング素子についてはチョッピングを行
わないようにしたものである。

【００１９】

【作用】上記手段によれば、例えば三相のブラシレスモ
ータの電機子巻線電流を切り替えて回転制御するため
に、インバータ手段を構成する上下アームのスイッチン
グ素子がオン、オフされ、またブラシレスモータを速度
制御するために、スイッチング素子のオン区間が所定デ
ューティ比のチョッピング信号でチョッピングされてい
る。

【００２０】このとき、そのオン区間の最初および最後
の所定区間のみがチョッピングされ、つまりそのオン区
間の中央部分についてはチョッピングされない。例え
ば、上アームのスイッチング素子のうち、１つのスイッ
チング素子がオンされ、１つのスイッチング素子がオフ
されるとき、下アームのスイッチング素子のうち１つの
スイッチング素子がオンのままであり、つまりチョッピ
ング駆動されることがない。

【００２１】また、下アームのスイッチング素子のう
ち、１つのスイッチング素子がオンされ、１つのスイッ
チング素子がオフされる場合、上アームのスイッチング
素子のうち１つのスイッチング素子がオンのままであ
り、つまりチョッピング駆動されることがない。

【００２２】このように、上記電流切り替え時にあって
は上下アームのうちの一方のアームの１つのスイッチン
グ素子がチョッピングされず、常にオン状態である。し
たがって、上下アームのスイッチング素子の全てが瞬時
的にもオフとならず、インバータ手段の電源側に逆電流
が流れることもない。

【００２３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図１ないし図４を
参照して説明する。なお、図中、図５と同一部分には同
一符号を付し重複説明を省略する。

【００２４】図１おいて、この発明のブラシレスモータ
の制御方法が適用される制御装置は図５に示す制御回路
６の機能の他に、インバータ部４のスイッチング素子の
オン区間をチョッピング制御（ＰＷＭ制御）する際、ス
イッチング素子のオン区間のうち最初と最後の所定期間
をチョッピングする機能を有する制御回路１０を備えて
いる。

【００２５】次に、上記制御装置の動作を図２のタイム
チャート図と、図３および図４のフローチャート図を参
照して詳しく説明する。

【００２６】まず、制御回路１０はブラシレスモータ３
を起動し、所定時間同期運転を行った後に位置検出運転
にモード移行する（ステップＳＴ１）。なお、この位置
検出運転モードに移行するまでの処理は既に公知の方法
によることから詳しい説明を省略する。

【００２７】この位置検出運転モードに入ると、位置検
出部５は端子電圧Ｒの誘起電圧（図２（ｂ）を参照）と
基準電圧発生回路５ａからの基準電圧ａとを比較回路５
ｂで比較し、この比較結果の位置検出信号Ｒ０を（図２
（ｃ）を参照）出力する。

【００２８】すると、誘起電圧が下降時である場合、制
御回路１０は下降している誘起電圧と基準電圧との交点
タイミング、つまり位置検出信号Ｒ０の立ち下がりエッ
ジの時刻ｔａを算出し（図２（ｂ）を参照）、内部のメ
モリに記憶する（ステップＳＴ２）。また、その位置検
出信号Ｒ０のエッジ（前々回と今回のエッジ）の時間を
計時して１周期の時間を算出する。

【００２９】上記１周期の時間をもとにして電気角３０
度、９０度および１５０度に相当する時間を算出すると
ともとに、この算出時間を上記算出時刻ｔａに加算して
ブラシレスモータの電機子巻線の電流切り替え時刻ｔ
１，ｔ２，ｔ３を得（ステップＳＴ３）、この得られた
時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３をコンペアレジスタにセットす
る。

【００３０】続いて、上記コンペアレシスタにセットさ
れた時刻ｔ１が経過すると同時に、ブラシレスモータ３
の電機子巻線電流を切り替える。例えば、図２に示す場
合、インバータ部４の下アームを構成するトランジスタ
Ｚをオフとし、トランジスタＸをオンとする制御を行う
（ステップＳＴ４）。

【００３１】上記電機子巻線電流の切り替えにともなっ
てトランジスタＸのオン区間のチョッピングを所定時間
開始する（ステップＳＴ５）。なお、そのチョッピング
の所定時間は、例えばトランジスタＸのオン時間（電気
角１２０度に相当する時間）の１／４である。また、そ
のチョッピングを所定時間行った後でも、トランジスタ
Ｘをオンのままとし、かつこのチョッピングの終了とと
もにトランジスタＶのオン区間のチョッピングを再開始
する。

【００３２】また、上記電機子巻線の電流切り替え時点
ｔ１において、インバータ部４の上アームを構成するト
ランジスタＶがスイッチングすることなく、そのままで
あるため（駆動信号がＨレベルのままであるため）、上
下アームのトランジスタＵ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚの全て
が瞬時的しもオフにならない。したがって、例えばトラ
ンジスタＸのオンが遅れても、この間逆電流が電源側の
コンバータ部２に流れることがない。

【００３３】続いて、上記コンペアレシスタにセットさ
れた時刻ｔ２が経過すると同時に、ブラシレスモータ３
の電機子巻線電流を切り替える（ステップＳＴ６）。例
えば、図２に示す場合、インバータ部４のトランジスタ
Ｖをオフとし、トランジスタＷをオンとする制御を行
う。

【００３４】上記電機子巻線電流の切り替えにともなっ
てトランジスタＷのオン区間のチョッピングを所定時間
開始する（ステップＳＴ７）。なお、そのチョッピング
の所定時間は、例えばトランジスタＷのオン時間（電気
角１２０度に相当する時間）の１／４である。また、そ
のチョッピングを所定時間行った後でも、トランジスタ
Ｗをオンのままとし、かつこのチョッピングの終了とと
もにトランジスタＸのオン区間のチョッピングを再開始
する。

【００３５】また、上記電機子巻線の電流切り替え時点
ｔ２において、インバータ部４の下アームを構成するト
ランジスタＸがスイッチングすることなく、そのままで
ある（駆動信号がＨレベルのままである）。したがっ
て、例えばトランジスタＷのオンが遅れても、この間逆
電流が電源側のコンバータ部２に流れることがない。

【００３６】続いて、上記コンペアレシスタにセットさ
れた時刻ｔ３が経過すると同時に、ブラシレスモータ３
の電機子巻線電流を切り替える（ステップＳＴ８）。例
えば、図２に示す場合、インバータ部４のトランジスタ
Ｘをオフとし、トランジスタＹをオンとする制御を行
う。

【００３７】上記電機子巻線電流の切り替えにともなっ
てトランジスタＹのオン区間のチョッピングを所定時間
開始する（ステップＳＴ９）。なお、そのチョッピング
の所定時間は、例えばトランジスタＹのオン時間（電気
角１２０度に相当する時間）の１／４である。また、そ
のチョッピングを所定時間行った後でも、トランジスタ
Ｙをオンのままとし、かつこのチョッピングの終了とと
もにトランジスタＷのオン区間のチョッピングを再開始
する。

【００３８】ところで、誘起電圧が上昇時にある場合、
制御回路１０は入力位置検出信号Ｒ０により誘起電圧と
基準電圧ａとの交点（位置検出点）の時刻ｔｂを算出し
（図２（ｂ）を参照）、内部のメモリに記憶する（ステ
ップＳＴ１０）。また、その位置検出信号Ｒ０のエッジ
（前々回と今回のエッジ）の時間を計時して１周期の時
間を算出する。

【００３９】上記１周期の時間をもとにして電気角３０
度、９０度および１５０度に相当する時間を算出すると
ともとに、この算出時間を上記算出時刻ｔａに加算して
ブラシレスモータの電機子巻線の電流切り替え時刻ｔ
４，ｔ５，ｔ６を得（ステップＳＴ１１）、この得られ
た時刻ｔ４，ｔ５，ｔ６をコンペアレジスタにセットす
る。

【００４０】続いて、上記コンペアレシスタにセットさ
れた時刻ｔ５が経過すると同時に、ブラシレスモータ３
の電機子巻線電流を切り替える。例えば、図２に示す場
合、インバータ部４のトランジスタＷをオフとし、トラ
ンジスタＵをオンとする制御を行う（ステップＳＴ１
２）。

【００４１】上記電機子巻線電流の切り替えにともなっ
てトランジスタＵのオン区間のチョッピングを所定時間
開始する（ステップＳＴ１３）。なお、そのチョッピン
グの所定時間は、例えばトランジスタＵのオン時間（電
気角１２０度に相当する時間）の１／４である。また、
そのチョッピングを所定時間行った後でも、トランジス
タＵをオンのままとし、かつこのチョッピングの終了と
ともにトランジスタＹのオン区間のチョッピングを再開
始する。

【００４２】続いて、上記コンペアレジスタにセットさ
れた時刻ｔ４が経過すると同時に、ブラシレスモータ３
の電機子巻線電流を切り替える（ステップＳＴ１４）。
例えば、図２に示す場合、インバータ部４のトランジス
タＹをオフとし、トランジスタＺをオンとする制御を行
う。

【００４３】上記電機子巻線電流の切り替えにともなっ
てトランジスタＺのオン区間のチョッピングを所定時間
開始する（ステップＳＴ１５）。なお、そのチョッピン
グの所定時間は、例えばトランジスタＺのオン時間（電
気角１２０度に相当する時間）の１／４である。また、
そのチョッピングを所定時間行った後でも、トランジス
タＺをオンのままとし、かつこのチョッピングの終了と
ともにトランジスタＵのオン区間のチョッピングを再開
始する。

【００４４】続いて、上記コンペアレジスタにセットさ
れた時刻ｔ５が経過すると同時に、ブラシレスモータ３
の電機子巻線電流を切り替える（ステップＳＴ１６）。
例えば、図２に示す場合、インバータ部４のトランジス
タＵをオフとし、トランジスタＶをオンとする制御を行
う。

【００４５】上記電機子巻線電流の切り替えにともなっ
てトランジスタＶのオン区間のチョッピングを所定時間
開始する（ステップＳＴ１７）。なお、そのチョッピン
グの所定時間は、例えばトランジスタＶのオン時間（電
気角１２０度に相当する時間）の１／４である。また、
そのチョッピングを所定時間行った後でも、トランジス
タＶをオンのままとし、かつこのチョッピングの終了と
ともにトランジスタＺのオン区間のチョッピングを再開
始する。

【００４６】上述の処理を繰り返すことにより、つまり
インバータ部４の各トランジスタＵ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，
Ｚをオンするが、このオン区間のうち最初および最後の
所定区間のみをチョッピングする。

【００４７】例えば、ブラシレスモータ３が三相のモー
タであれば、上アームのトランジスタＵ，Ｖ，Ｗを電気
角１２０度で順次オン、オフし、下アームのトランジス
タＸ，Ｙ，Ｚを上アームに対して電気角６０度遅れで、
かつ電気角１２０度で順次オン、オフする。このとき、
三相のモータの回転速度を可変するためのチョッピング
については、各トランジスタＵ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚの
オン区間の最初および最後所定区間（例えば電気角３０
度）をチョッピングする。

【００４８】したがって、ブラシレスモータ３の電機子
巻線の電流切り替えが例えば図２に示すｔ４のタイミン
グである場合、トランジスタＷが常にオフしているため
（駆動信号がＨレベルのままであるため）、トランジス
タＹが仮にオン状態となっても（駆動信号がＨレベルに
なっても）、電源側に逆電流が流れることもない。な
お、この場合、電流はトランジスタＷ、電機子巻線Ｖ
ｂ，ＷｂおよびトランジスタＹの経路の順で流れるだけ
である。

【００４９】このように、いずれかの電機子巻線電流の
切り替え時点において、常にいずれかの相（トランジス
タＵ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚのいずれか）がオンしている
ことから、電源側のコンバータ部２には逆電流が流れる
ことはない。

【００５０】また、電源側へ逆電流が流れなくなること
から、図２（ｊ）に示すように、電流が従来の電流値
（逆電流が流れていたときの電流値）より低くなり、結
果省電力化が図れる。

【００５１】なお、上記実施例においては、一相の位置
検出信号Ｒ０をもとにして各電機子巻線電流の切り替え
タイミングを得ているが、三相の位置検出信号をもとに
して各電機子巻線電流の切り替えタイミングを得るよう
にしてもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ブラシレスモータの電機子巻線電流を切り替えて回
転制御するために、インバータ手段を構成する上下アー
ムのスイッチング素子をオン、オフし、またブラシレス
モータを速度制御するために、スイッチング素子のオン
区間を所定デューティ比のチョッピング信号でチョッピ
ングするブラシレモータの制御方法において、電機子巻
線電流の切り替えにおいては上下アームのうち、電機子
巻線電流を切り替えない方のアームのスイッチング素子
をチョッピングしないようにしたので、電機子巻線電流
の切り替え時点において上下アームのスイッチング素子
の全てが瞬時的にもオフにならないため、電源側への逆
電流が発生することもなく、電源側への悪影響をなくす
ることができ、つまりブラシレスモータの過電流を防止
し、省電力化を図ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示し、ブラシレスモータ
の制御方法が適用される制御装置の概略的ブロック線
図。

【図２】図１に示すブラシレスモータの制御装置の動作
を説明する概略的タイムチャート図。

【図３】図１に示すブラシレスモータの制御装置の動作
を説明する概略的フローチャート図。

【図４】図１に示すブラシレスモータの制御装置の動作
を説明する概略的フローチャート図。

【図５】従来のブラシレスモータの制御装置の概略的ブ
ロック線図。

【図６】図５に示すブラシレスモータの制御装置の動作
を説明する概略的タイムチャート図。

【符号の説明】

１交流電源（商用の）２コンバータ部３ブラシレスモータ（センサレス直流ブラシレスモー
タ）３ａ回転子４インバータ部（インバータ手段）５位置検出部５ａ基準電圧発生回路５ｂ，５ｃ，５ｄ比較回路６，１０制御回路Ｒ，Ｓ，Ｔ電機子巻線の端子電圧Ｒ０，Ｓ０，Ｔ０位置検出信号Ｕ，Ｖ，Ｗトランジスタ（上アームのスイッチング素
子）Ｘ，Ｙ，Ｚトランジスタ（下アームのスイッチング素
子）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブラシレスモータを駆動するためにスイ
ッチング素子をブリッジ接続したインバータ手段を有
し、前記ブラシレスモータの電機子巻線に発生する誘起
電圧と基準電圧とを比較して同ブラシレスモータの回転
子の位置を検出し、該検出位置に基づいて前記インバー
タ手段のスイッチング素子をオン、オフして前記ブラシ
レスモータを回転制御する一方、前記スイッチング素子
をチョッピング制御して前記ブラシレスモータを速度制
御するブラシレスモータの制御方法であって、前記ブラシレスモータの電機子巻線電流の切り替えにお
いて、前記インバータ手段を構成する上下アームのスイ
ッチング素子のうち前記電機子巻線電流を切り替えない
アームのスイッチング素子については所定時間の間チョ
ッピングを行わず、前記電機子巻線を切り替えるアーム
のスイッチング素子については所定時間の間チョッピン
グを行うようにしたことを特徴とするブラシレスモータ
の制御方法。
【請求項２】ブラシレスモータを駆動するためにスイ
ッチング素子をブリッジ接続したインバータ手段を有
し、前記ブラシレスモータの電機子巻線に発生する誘起
電圧と基準電圧とを比較して同ブラシレスモータの回転
子の位置を検出し、該検出位置に基づいて前記インバー
タ手段のスイッチング素子をオン、オフして前記ブラシ
レスモータを回転制御するブラシレスモータの制御方法
において、前記インバータ手段のスイッチング素子のオン区間のう
ち所定期間をチョッピング制御し、かつ該チョッピング
のオン、オフ比を可変して速度制御を行う際、前記スイ
ッチング素子のオン区間のうち最初と最後の所定期間を
チョッピングしており、前記ブラシレスモータの電機子
巻線電流を切り替える際、少なくとも前記インバータ手
段を構成する上下アームのスイッチング素子のうち前記
電機子巻線電流を切り替えないアームのスイッチング素
子についてはチョッピングを行わないようにしたことを
特徴とするブラシレスモータの制御方法。