JPH082059A - 自動紙厚調整機構 - Google Patents

自動紙厚調整機構

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JPH082059A
JPH082059A JP6141387A JP14138794A JPH082059A JP H082059 A JPH082059 A JP H082059A JP 6141387 A JP6141387 A JP 6141387A JP 14138794 A JP14138794 A JP 14138794A JP H082059 A JPH082059 A JP H082059A
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Teru Ikeda
輝 池田
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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C04CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
    • C04BLIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
    • C04B41/00After-treatment of mortars, concrete, artificial stone or ceramics; Treatment of natural stone
    • C04B41/45Coating or impregnating, e.g. injection in masonry, partial coating of green or fired ceramics, organic coating compositions for adhering together two concrete elements
    • C04B41/52Multiple coating or impregnating multiple coating or impregnating with the same composition or with compositions only differing in the concentration of the constituents, is classified as single coating or impregnation

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Materials Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
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  • Common Mechanisms (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シリアルドットインパクトプリンタの自動紙
厚調整機構において、その動作時間を短縮しかつ印字用
紙に圧痕を生じさせることなく、精度よく印字距離を自
動的に調整する。 【構成】 キャリッジ3上に差動コイル23と鉄などの
高透磁率材料コア24とで構成される差動変圧器を載置
する。高透磁率材料コアの一端は接触腕に、他端はコイ
ルばねを介して、プッシュソレノイド26に連結され
る。プッシュソレノイドを開にして、接触腕6をプラテ
ン側に押し付けた状態で、印字ヘッド2をプラテン1側
に移動すると、接触腕が押し戻される。差動変圧器から
の出力電圧値で適正な印字距離を判断し制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッドとプラテン
上に装着された印字用紙との間のギャップを自動的に調
整する自動紙厚調整機構を有するシリアルドットインパ
クトプリンタに関し、特に差動変圧器を用いギャップ調
整を行う自動紙厚調整機構に関する。
【0002】
【従来の技術】特開平03−097578号公報に開示
される従来の自動紙厚調整機構は、図5に示されるよう
に、印字用紙が装着されるプラテン1と、プラテン1上
に装着された印字用紙に印字を行う印字ヘッド2と、印
字ヘッド2を載置しプラテン1に対してガイドシャフト
5に沿って平行移動を行うキャリッジ3と、印字ヘッド
2と印字用紙との間のギャップが変化するように印字ヘ
ッド2を移動させる変位機構とを有している。また、キ
ャリッジ3上には、印字ヘッド2よりプラテン1に対し
て前面に接触腕6が載置されている。
【0003】前記の変位機構は、偏心シャフト4の回転
によりプラテン1に対してキャリッジ3が前進後退する
機構である。前進後退には、独立した歯車列を使用す
る。前進歯車列は歯車7〜歯車15で構成される。ま
た、モータ22の動力は、モータ歯車21と前進歯車列
の途中に介された小プーリ11,大プーリ12,ゴムベ
ルト13を介して偏心シャフト4に伝達される。後退歯
車列は歯車14〜歯車20で構成され、モータ22の動
力はモータ歯車21と後退歯車列中に介されたワンウェ
イクラッチ19を介して偏心シャフト4に伝達される。
ここでワンウェイクラッチ19は、キャリッジ3の前進
時の回転方向に対しては空転するよう組み入れられてい
る。また、前進歯車列と後退歯車列では後退歯車列のギ
ヤ比を大きくとってある。
【0004】次に実際の動きについて説明する。前進歯
車列を用いて、キャリッジ3をプラテン1に対して、あ
るモータパルス分だけ前進させる。キャリッジ3は、キ
ャリッジ3上に載置された接触腕6がプラテン1上の印
字用紙に接触すると、前進歯車列中のゴムベルト13が
滑り始めそれ以上前進ができなくなりやがて停止する。
この時、後退歯車列はワンウェイクラッチ19が空転す
るので、前進に影響は及ぼさない。モータ22停止後、
モータ逆回転によりキャリッジ3を後退歯車列を用いて
所定のモータパルス分だけ後退させギャップを設定す
る。この時、前進歯車列はゴムベルトにより動力が伝達
されており、かつギヤ比が後退歯車列より小さくとって
あるので、小プーリ11,大プーリ12間でゴムベルト
13は滑り、後退に影響は及ぼさないという機構をとっ
ていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】この従来の自動紙厚調
整機構では、キャリッジ上の接触腕とプラテン上の印字
用紙との接触を感知していないので、設計上、接触する
モータパルス+αパルス分だけモータを必ず回転させな
くてはいけないので、動作時間を短縮することが困難で
あった。
【0006】また、ゴムベルトの張力と摩擦力によりモ
ータの動力が伝達されキャリッジは前進し、プラテン上
の印字用紙と接触腕が接触すればゴムベルトは滑り始め
キャリッジは停止するが、実際にはある程度の変形をプ
ラテンと接触腕に与えた後に滑り始めていた。ここでゴ
ムベルトは雰囲気により張力と摩擦力に影響を受け、前
述の変形量に差異が生じ、結果としてギャップに影響を
与えるので、印字距離を常に一定に保つことが困難であ
った。
【0007】また、ゴムベルトの張力が強いと接触腕が
プラテンを押す力が強くなり感圧紙などの印字用紙に圧
痕を生じさせ、逆に弱いと歯車列の回転負荷がゴムベル
トの動力伝達力にまさりキャリッジが動かなくなり、そ
のバランスをとることが困難であった。
【0008】本発明の目的は、上述のような従来の問題
点を解決し、動作時間を短縮しかつ印字用紙に圧痕を生
じさせることなく、精度よく印字距離を自動的に調整す
ることのできる自動紙厚調整機構を提供することにあ
る。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明は、印字用紙が装
着されるプラテンと、プラテン上に装着された印字用紙
に印字を行う印字ヘッドと、印字ヘッドを載置しプラテ
ンに対して平行移動を行うキャリッジと、印字ヘッドと
印字用紙との間のギャップが変化するように印字ヘッド
を移動させる変位機構とを有するシリアルドットインパ
クトプリンタの自動紙厚調整機構において、キャリッジ
上に載置され、円筒状の差動コイルと、この差動コイル
内に挿通される高透磁率材料コアとで構成される差動変
圧器と、高透磁率材料コアの一端面にコイルばねを介し
て連結され、キャリッジに載置されたプッシュソレノイ
ドと、高透磁率材料コアの他端面に連結され、プラテン
上の印字用紙に接触可能な接触腕と、差動変圧器の出力
を電気信号に変換する差動変圧回路と、差動変圧回路の
電気信号を基に印字距離を設定する差動変圧出力制御回
路とを有することを特徴とする。
【0010】
【作用】プッシュソレノイドが開時は、接触腕がコイル
ばねの力によりプラテン上の印字用紙に接触し、またプ
ッシュソレノイドが閉時は、接触腕がコイルばねに引っ
張られて印字ヘッド後方まで離れ、また前記変位機構に
より前記プッシュソレノイドが開時にキャリッジをプラ
テン側に前進させると、印字用紙に接触していた接触腕
がそれにより差動変圧器からの出力を変化させながら押
し戻される。差動変圧出力制御回路は、設定された印字
距離に相当する電気信号が差動変圧回路から入力される
と、キャリッジの前進を停止させる。
【0011】
【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
説明する。
【0012】図1は本発明の一実施例の斜視図である。
本実施例の自動紙厚調整機構は、印字用紙が装着される
プラテン1と、プラテン1上に装着された印字用紙に印
字を行う印字ヘッド2と、印字ヘッド2を載置しプラテ
ン1に対して平行移動を行うキャリッジ3と、印字ヘッ
ド2と印字用紙との間のギャップが変化するように印字
ヘッド2を移動させる変位機構を有している。また、キ
ャリッジ3上に筒状の差動コイル23と、この差動コイ
ル内に挿入される例えば鉄などの高透磁率材料コア24
とで構成される差動変圧器を載置する。
【0013】図2に、差動変圧器部分の分解図を示す。
高透磁率材料コア24の一端面は、あいだにコイルばね
25を介してプッシュソレノイド26に連結され、他端
面はプラテン1に接触可能な接触腕6に連結されてい
る。ここで、差動コイル23とプッシュソレノイド26
はキャリッジ3に固定されており、高透磁率材料コア2
4とコイルばね25は筒状の差動コイル23の内部に格
納され筒内で摺動可能である。
【0014】差動変圧器の差動コイルは、一次コイルと
二次コイルとからなり、一次コイルは一定の交流電圧で
励磁しておく。高透磁率材料コア24の移動によって、
二次コイルに出力が得られる。
【0015】二次コイルはその出力を電気信号に変換す
る差動変圧回路27に接続されている。
【0016】また、変位機構は、偏心シャフト4の回転
によりプラテン1に対してキャリッジ3を前進後退させ
る機構であり、偏心シャフト4はモータ22,モータ歯
車21,歯車15によって回転される。モータ22は差
動変圧出力制御回路28に接続されている。更に差動変
圧出力制御回路28は差動変圧回路27に接続され、差
動変圧回路27からの電気信号を基にモータ22の停止
を制御する。
【0017】次に差動変圧器の動作について説明する。
図3および図4は、プッシュソレノイドの開時および閉
時の差動変圧器の状態を示す図である。
【0018】まず、図3に示すように、プッシュソレノ
イド26が開時は、プッシュソレノイド26がコイルば
ね25を押し付けるので、接触腕6がコイルばね25の
力によりプラテン1上の印字用紙に接触する。またプッ
シュソレノイド26が閉時は、図4に示すように、プッ
シュソレノイド26がコイルばね25を引くので、接触
腕6がコイルばね25に引っ張られて印字ヘッド2の後
方まで離れる。
【0019】次に実際の動作について説明する。プッシ
ュソレノイド26を開にして、接触腕6をプラテン1上
の印字用紙に接触させる。この状態で、前記の変位機構
によりキャリッジ3をプラテン1に対して前進させる
と、印字用紙に接触していた接触腕6が押し戻される。
これにより、高透磁率材料コア24が、差動コイル23
内を移動し、差動コイル23の二次コイルに出力が発生
する。その出力は差動変圧回路27によりある電気信号
(アナログ信号,デジタル信号)に変換され、差動変圧
出力制御回路28へ送られる。
【0020】差動変圧出力制御回路28は、差動変圧回
路27からの電気信号を監視し、電気信号が印字用紙に
対し印字ヘッド2が所定の印字距離に達したときの出力
値(しきい値)を越えると、差動変圧出力制御回路28
はモータ22を停止させる。その後、プッシュソレノイ
ド26を閉じ、接触腕6をプラテン1より離脱させる。
【0021】
【発明の効果】以上説明したように本発明は差動変圧
器,差動変圧回路,差動変圧出力制御回路を備えた構成
をとっているので、第一に、適正印字距離かどうかを接
触腕の位置により感知することができるので、従来より
もモータを余分に回す必要がなく動作時間の短縮が可能
になった。第二に、歯車のみで偏心シャフトの回転を行
いキャリッジを移動させ、かつ接触腕はコイルばねの力
でのみプラテン側に押し付けているので殆どプラテンお
よび接触腕に変形を与えずより正確な印字距離を設定す
ることが可能となった。第三に、接触腕がプラテンを押
す圧力もコイルばねにより制限することが可能となり、
弱い力で感圧紙などの印字用紙に圧痕を生じさせること
なく動作することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図2】本発明の実施例の差動変圧器部分の分解図であ
る。
【図3】差動変圧器部分の動作を説明するための図であ
る。
【図4】差動変圧器部分の動作を説明するための図であ
る。
【図5】従来の技術の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
1 プラテン 2 印字ヘッド 3 キャリッジ 4 偏心シャフト 5 ガイドシャフト 6 接触腕 7〜10 歯車 11 小プーリ 12 大プーリ 13 ゴムベルト 14〜18 歯車 19 ワンウェイクラッチ 20 歯車 21 モータ歯車 22 モータ 23 差動コイル 24 高透磁率材料コア 25 コイルばね 26 プッシュソレノイド 27 差動変圧回路 28 差動変圧出力制御回路

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】印字用紙が装着されるプラテンと、プラテ
    ン上に装着された印字用紙に印字を行う印字ヘッドと、
    印字ヘッドを載置しプラテンに対して平行移動を行うキ
    ャリッジと、印字ヘッドと印字用紙との間のギャップが
    変化するように印字ヘッドを移動させる変位機構とを有
    するシリアルドットインパクトプリンタの自動紙厚調整
    機構において、 キャリッジ上に載置され、円筒状の差動コイルと、この
    差動コイル内に挿通される高透磁率材料コアとで構成さ
    れる差動変圧器と、 高透磁率材料コアの一端面にコイルばねを介して連結さ
    れ、キャリッジに載置されたプッシュソレノイドと、 高透磁率材料コアの他端面に連結され、プラテン上の印
    字用紙に接触可能な接触腕と、 差動変圧器の出力を電気信号に変換する差動変圧回路
    と、 差動変圧回路の電気信号を基に印字距離を設定する差動
    変圧出力制御回路とを有することを特徴とする自動紙厚
    調整機構。
  2. 【請求項2】プッシュソレノイドが開時は、接触腕がコ
    イルばねの力によりプラテン上の印字用紙に接触し、ま
    たプッシュソレノイドが閉時は、接触腕がコイルばねに
    引っ張られて印字ヘッド後方まで離れ、また前記変位機
    構により前記プッシュソレノイドが開時にキャリッジを
    プラテン側に前進させると、印字用紙に接触していた接
    触腕がそれにより差動変圧器からの出力を変化させなが
    ら押し戻されることを特徴とする請求項1記載の自動紙
    厚調整機構。
  3. 【請求項3】前記差動変圧出力制御回路は、設定された
    印字距離に相当する電気信号が差動変圧回路から入力さ
    れると、キャリッジの前進を停止させることを特徴とす
    る請求項2記載の自動紙厚調整機構。
JP6141387A 1994-06-23 1994-06-23 自動紙厚調整機構 Expired - Lifetime JP2692586B2 (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5887987A (en) * 1997-04-17 1999-03-30 Minolta Co., Ltd. Image recording device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0585010A (ja) * 1991-09-30 1993-04-06 Tokyo Electric Co Ltd 印字装置

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5887987A (en) * 1997-04-17 1999-03-30 Minolta Co., Ltd. Image recording device

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