JPH08207647A - 重量物運搬車両の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 重量物運搬車両の空気タイヤのパンクを速や
かに検知する。 【構成】 車軸８ａの両端にそれぞれ空気タイヤ１１を
備えた車輪９，９を有する軸箱８を、車軸８ａの直交方
向の支軸７に揺動可能に軸支し、支軸７に設けた作動子
１６と軸箱８側に設けた近接スイッチ１５とで構成され
るセンサー１４により空気タイヤ１１の一方がパンクし
た際の車軸８ａの傾動を検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、重機械等の重量物を運
搬するのに適した重量物運搬車両の走行装置に係り、詳
しくは、軸箱の両側に空気タイヤを有する複輪式走行装
置における空気タイヤのパンクを迅速に検知することの
できる重量物運搬車両の走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、軌道を走行する新交通車両や、乗
用車及びトラック等では、空気タイヤのパンクを、空気
圧の変化や接地圧の変化によって検知するパンク検知装
置を備えたものがあるが、重量物運搬用のトレーラやキ
ャリヤ等のように、長い車体の下部に複輪式走行装置、
即ち、車軸の両端に空気タイヤを備えた車輪を有する軸
箱を、スイングアームの支軸に前記車軸と直交する方向
に揺動可能に軸支した複輪式走行装置を複数備えた重量
物運搬車両では、空気タイヤの数が多いこと等から有効
なパンク検知装置がなかったため、運転開始時の目視点
検やエアーゲージによる空気圧点検に頼っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、重量物運搬
車両では、運転時における空気タイヤのパンクは運転者
の感触で察知しなくてはならず、パンクした空気タイヤ
を迅速に発見することは困難であった。また、パンクし
た空気タイヤの発見が遅れ、そのまま走行を続けると、
他の空気タイヤに大きな荷重負担がかかり、次々と連続
して空気タイヤがパンクする虞があり、この場合、二次
的にホイールや車軸等の走行装置を損傷する虞もあっ
た。

【０００４】そこで本発明は、空気タイヤのパンクを速
やかに検知し、安全に走行することができる重量物運搬
車両の走行装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は、第１の発明では、車軸の両端に空気タイヤ
を備えた複輪式走行装置の軸箱を、前記車軸と直交する
方向に設けたスイングアームの支軸に揺動可能に軸支し
た重量物運搬車両の走行装置において、前記軸箱と前記
スイングアームとの間に、前記空気タイヤの一方がパン
クした際の前記車軸の傾動を検知するセンサーを設けた
ことを特徴としている。

【０００６】また、第２の発明では、前記センサーは、
前記スイングアームの支軸又は前記軸箱のいずれか一方
に設けた近接スイッチと、前記車軸の傾動によって前記
近接スイッチを作動させる前記軸箱又は前記スイングア
ームの支軸のいずれか他方に設けた作動子であることを
特徴とし、第３の発明では、前記センサーは、前記スイ
ングアーム又は前記軸箱のいずれか一方に設けた磁気近
接スイッチと、前記車軸の傾動によって前記磁気近接ス
イッチを作動させる前記軸箱又は前記スイングアームの
いずれか他方に設けたマグネットであることを特徴とし
ている。

【０００７】

【作用】これにより、複輪式空気タイヤの一方がパンク
すると車軸を保持する軸箱が傾くから、傾いた軸箱と傾
きの生じない支軸又はスイングアームとの間に変位が生
じ、この変位が両者間に配設されたセンサーによって検
知され、空気タイヤがパンクしたことを知らせることが
できる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の各実施例を図面に基づいて説
明する。

【０００９】図１乃至図８は、本発明の第１実施例を示
すもので、重量物運搬車両１は、図８に示されるよう
に、車体の下部に運転室２と、車体の両側に８組づつ合
計１６組の走行装置３とを有し、各走行装置３をコンピ
ュータで連動させることによって、走行及び操舵が可能
となる。

【００１０】走行装置３は、車体の下部に旋回可能に設
けられたサスペンションブラケット４と、該サスペンシ
ョンブラケット４のアーム５に上下方向に揺動可能に枢
着されたスイングアーム６と、スイングアーム６の先端
に突設した支軸７と、支軸７に揺動可能に軸支される軸
箱８と、軸箱８内の車軸８ａの両端にそれぞれ回転可能
に支承される車輪９，９と、スイングアーム６を支持す
る油圧シリンダ１０とで構成され、車輪９，９にはそれ
ぞれ空気タイヤ１１が備えられている。

【００１１】スイングアーム６は、その中央部に、油圧
シリンダ１０のロッド１０ａが取付けられ、ロッド１０
ａの伸縮により車体の高さが変更され、また、油圧シリ
ンダ１０によって、走行路の凹凸によるスイングアーム
６の上下方向の揺動が吸収される。さらに、スイングア
ーム６先端の前記支軸７は、車軸８ａと直交する方向の
車体前後方向に略水平に突設され、この支軸７に前記軸
箱８が揺動可能に軸支されている。

【００１２】軸箱８は、支軸取付け部８ｂとモータ取付
け腕８ｃとを有し、モータ取付け腕８ｃに車輪９，９を
駆動する油圧モータ１２が取付けられる。支軸取付け腕
８ｂは、円筒状に形成され、中空部に支軸７を挿通する
ことにより、軸箱８は、支軸７を中心として車軸８ａの
両端が上下方向に揺動するように支軸７に軸支され、走
行路面の凹凸や水切勾配に対して軸箱８が傾動して両空
気タイヤ１１，１１を常に接地させるようになってい
る。

【００１３】支軸７は、先端が支軸取付け部８ｂより外
方に突出する長さに形成されており、支軸取付け部８ｂ
には、前記支軸７の突出部分を覆うカバー体１３が取付
けられている。

【００１４】このカバー体１３と支軸７の先端との間に
は、タイヤのパンクを検知するセンサー１４が設けられ
る。センサー１４は、カバー体１３に固着された近接ス
イッチ１５と、支軸取付け部８ｂより外方に突出した支
軸７の先端に固着された作動子１６とで構成されてい
る。

【００１５】また、スイングアーム６の先端に設けられ
たフランジ部６ａと、軸箱８とに亘って、ローリンクス
トッパ１７が形成され、このローリンクストッパ１７に
よって、軸箱８の傾動が規制される。ローリングストッ
パ１７は、フランジ部６ａに形成された断面長方形の開
口部１７ａと、前記軸箱８に設けられ、開口部１７ａに
挿通される突部１７ｂとにより形成され、該突部１７ｂ
は、下部が上部より幅広となる断面台形に形成される。
これにより、軸箱８の傾動によって、突部１７ａが傾
き、開口部１７ａの内壁に当接するので、軸箱８が所定
以上（本実施例では７度以上）傾動することを防止す
る。

【００１６】作動子１６は、上部中央に溝部１６ａを形
成しており、近接スイッチ１５は、作動子１６の上部に
配置され、図３及び図４に示されるように、左右の車輪
９，９の空気タイヤ１１，１１が正常な状態、即ち車軸
８ａが水平な状態では、作動子１６の溝部１６ａの真上
に近接スイッチ１５が位置して、近接スイッチ１５は作
動しない。

【００１７】そして、図５及び図６に示されるように、
一方の空気タイヤ１１がパンクしたときには、車軸８ａ
と共に軸箱８がパンクした空気タイヤ１１側に傾動する
ことに伴い、近接スイッチ１５もパンクした空気タイヤ
１１側に動き、作動子１６の溝部１６ａの真上から回動
することによって、近接スイッチ１５が作動する。

【００１８】尚、走行路面の凹凸や水勾配によって車軸
８ａと共に軸箱８が傾動すると、近接スイッチ１５もに
軸箱８と共に動き、作動子１６の溝部１６ａの真上から
回動するが、一般に、走行路面の水切勾配は約３度とな
っているので、この範囲の軸箱８の傾動では、近接スイ
ッチ１５が作動しないように作動子１６の溝部１６ａが
形成されている。尚、近接スイッチ１５が作動しない不
感帯の角度は、作動子１６の溝部１６ａの幅を変えるこ
とにより任意に設定できる。また、センサー１４の故障
或いは断線等、パンク以外の不具合が検出装置に生じた
場合でも、自動的に警報を発するように、作動子１６の
溝部１６ａを突状に形成し、常時近接スイッチ１５をＯ
Ｎにしておき、近接スイッチ１５がＯＦＦとなった状態
で警報を発するようにしてもよい。

【００１９】近接スイッチ１５の作動による信号は、図
示しない制御シーケンサの処理を経て表示ランプ、或い
は警報ブザーによってオペレータに伝達される。この制
御システムＡは、空気タイヤ１１がパンクしたとき以
外、例えば、走行路の凹凸や傾斜、障害物等によっても
軸箱８が傾動するので、センサー１４の作動による信号
が、走行路の状況によるものか、或いは空気タイヤのパ
ンクによるものかを判別し、パンクと判断された情報の
みをオペレータに通報する構造となっている。

【００２０】即ち、制御システムＡは、図７に示される
ように、軸箱８が傾動して近接スイッチ１５が作動して
も、積車状態か走行状態でなければ、パンクの判定を行
わず、積車状態、或いは走行状態であっても、例えば、
タイヤが走行路の凹部を通過する場合のごとき短時間の
傾動ではパンクと判定しないようにし、軸箱８の傾動が
５秒以上継続して初めてパンクと判断して表示ランプを
点滅させて、オペレータにパンクであることを知らせ
る。さらに、オペレータがパンク表示ランプの点滅に気
付かずに走行を続けた場合には、近接スイッチ１５が作
動してから１０秒経過したら、パンク検出を知らせる警
報ブザーを鳴すようにしている。尚、パンクを検知する
軸箱の傾斜角や、センサー１４が作動してから表示ラン
プを点灯させるまでの時間及び警報ブザーを鳴すまでの
時間は、車両の走行速度や走行する道路の条件等によっ
て適宜設定することができる。

【００２１】また、この制御システムＡは、各走行装置
３にそれぞれ設けてもよく、或いは、１６組の走行装置
３を例えば４グループに分け、各グループ毎に１つづつ
設けてもよい。また、走行装置３の、いずれかのタイヤ
１１がパンクしたことだけを取り敢えず検知して、素早
く重量物運搬車両１を停車させるだけなら、全部の走行
装置３に対して制御システムＡを１つだけ設けるもので
もよい。

【００２２】上述のように形成されることによって、一
方の空気タイヤ１１がパンクしたときには、近接スイッ
チ１５が作動し、オペレータにパンクを速やかに知らせ
ることができるので、即座にタイヤ交換作業に着手で
き、重量物を安全に搬送することができる。また、制御
システムＡによって、空気タイヤ１１がパンクしたとき
のみランプを点灯させ、パンク以外の理由で、軸箱８が
短い時間傾いた際には、ランプが点灯することがないの
で、パンクのみを効率よくオペレータに知らせることが
できる。

【００２３】また、オペレータがランプの点灯に気付か
ない場合でも、ランプ点灯の数秒後に、制御システムＡ
によってブザーが鳴るので、オペレータがパンクに気付
かずに、走行を続ける虞がない。

【００２４】尚、上記実施例では、軸箱８側に近接スイ
ッチ１５を、支軸７に作動子１６を設けたもので説明し
たが、逆の配置でもよく、また、本発明のセンサーは、
上述の実施例のように近接スイッチと作動子の組合わせ
に限らず、リミットスイッチを用いることもできる。

【００２５】図９及び図１０は、センサー２０を前記ロ
ーリングストッパ１７の部分に設けた本発明の第２実施
例を示すもので、センサー２０は、スイングアーム６側
の開口部１７ａの上部に配設される磁気近接スイッチ２
１と、軸箱８と一体に傾動する突部１７ｂの先端に取付
けられたマグネット２２，２２とによって形成される。
このマグネット２２，２２は、突部１７ｂの先端に取付
けられたブラケットを介して、前後に重なる位置で、且
つ長孔によって左右の位置の調節が可能に配設される。

【００２６】車輪９，９の空気タイヤ１１，１１が正常
で軸箱８が水平な状態では、マグネット２２，２２の中
心上に磁気近接スイッチ２１が配設される。マグネット
２２，２２は、軸箱８の傾動検知範囲の設定が可能なよ
うに、前後にラップしてそれぞれ長孔によって左右に若
干の位置の調節ができるように配設され、空気タイヤ１
１のパンクによって、突部１７ｂが約４度以上傾斜した
時点で検出できるように調整される。

【００２７】上述のように形成することによって、走行
装置３の一方の空気タイヤ１１がパンクしたときには、
軸箱８がパンクした空気タイヤ１１側に大きく傾くこと
に伴い、マグネット２２，２２も同時に回動して、磁気
近接スイッチ２１の検出範囲から外れる。

【００２８】これにより磁気近接スイッチ２１が作動
し、第１実施例と同様に、制御システムＡを介してオペ
レータにパンクを知らせることができる。また、センサ
ー２０は、突部１７ｂが±４度傾斜した時点でパンクを
検出するように設定されているので、標準的な３度の水
切勾配のついた道路傾斜面で、しかも若干の不整地があ
ってもパンク検出器が誤作動しないようにしている。

【００２９】尚、センサーは上述のように、ローリング
ストッパの外部に設けるものに限らず、ローリングスト
ッパの内側に配設しても良く、検出器を近接スイッチと
してもよい。ローリングストッパの内側にセンサーを設
けた場合は、雨水，埃，泥等の付着を防止することがで
き、センサーの制度を確保することができる。

【００３０】

【発明の効果】本発明の重量物運搬車両の走行装置は以
上のように、車軸の両端に空気タイヤを備えた複輪式走
行装置の軸箱を、前記車軸と直交する方向に設けたスイ
ングアームの支軸にて揺動可能に軸支し、軸箱とスイン
グアームとの間に、空気タイヤの一方がパンクした際の
車軸の傾動を検知するセンサーを設けたので、一方の空
気タイヤのパンクによる車軸の傾動で空気タイヤのパン
クを速やかに検知できるから、パンク発生時に、重量物
運搬車両を安全に停止させ、即座にタイヤ交換作業に着
手でき、他の空気タイヤの連続的なパンクや、ホイール
や車軸等の走行装置の二次的な損傷を未然に防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例を示す重量物運搬車両の
走行装置の要部断面側面図である。

【図２】 本発明の第１実施例を示す重量物運搬車両の
走行装置の側面図である。

【図３】 図２のIII −III 矢視図である。

【図４】 正常な状態で走行中のセンサーの要部説明図
である。

【図５】 空気タイヤがパンクしたときの重量物運搬車
両の走行装置を示す一部断面正面図である。

【図６】 パンクしたときのセンサーを示すの要部説明
図である。

【図７】 制御システムの説明図である。

【図８】 重量物運搬車両の車体を示す側面図である。

【図９】 本発明の第２実施例を示す要部断面図であ
る。

【図１０】 本発明の第２実施例を示す正面図である。

【符号の説明】

１…重量物運搬車両、２…運転室、３…走行装置、６…
スイングアーム、７…支軸、８…軸箱、８ａ…車軸、９
…車輪、１１…空気タイヤ、１２…油圧モータ、１４，
２０…センサー、１５…近接スイッチ、１６，２２…作
動子、１７…ローリンクストッパ、２１…検出器、Ａ…
制御システム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清田 康稔 東京都千代田区大手町２丁目６番３号 新 日本製鐵株式会社内 (72)発明者 中山 春海 福岡県宗像市大字田久376−２ (72)発明者 金子 整 福岡県中間市通谷５丁目１−13 (72)発明者 北沢 和彦 愛知県名古屋市熱田区三本松町１番１号 日本車輌製造株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車軸の両端に空気タイヤを備えた複輪式
   走行装置の軸箱を、前記車軸と直交する方向に設けたス
   イングアームの支軸に揺動可能に軸支した重量物運搬車
   両の走行装置において、前記軸箱と前記スイングアーム
   との間に、前記空気タイヤの一方がパンクした際の前記
   車軸の傾動を検知するセンサーを設けたことを特徴とす
   る重量物運搬車両の走行装置。
2. 【請求項２】 前記センサーは、前記スイングアームの
   支軸又は前記軸箱のいずれか一方に設けた近接スイッチ
   と、前記車軸の傾動によって前記近接スイッチを作動さ
   せる前記軸箱又は前記スイングアームの支軸のいずれか
   他方に設けた作動子であることを特徴とする請求項１記
   載の重量物運搬車両の走行装置。
3. 【請求項３】 前記センサーは、前記スイングアーム又
   は前記軸箱のいずれか一方に設けた磁気近接スイッチ
   と、前記車軸の傾動によって前記磁気近接スイッチを作
   動させる前記軸箱又は前記スイングアームのいずれか他
   方に設けたマグネットであることを特徴とする請求項１
   記載の重量物運搬車両の走行装置。