JPH08207723A - 坂道発進補助装置 - Google Patents
坂道発進補助装置Info
- Publication number
- JPH08207723A JPH08207723A JP1403595A JP1403595A JPH08207723A JP H08207723 A JPH08207723 A JP H08207723A JP 1403595 A JP1403595 A JP 1403595A JP 1403595 A JP1403595 A JP 1403595A JP H08207723 A JPH08207723 A JP H08207723A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- brake device
- control unit
- lock
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】誤動作を防止できるとともに、アンチロックブ
レーキ装置の動作に支障をきたす虞れがなく信頼性を更
に向上させることができるようにした坂道発進補助装置
を提供する。 【構成】車輪のロックを防止するために、自動的にブレ
ーキ液圧を断続させるアンチロックブレーキ装置を備え
ている車両において、アンチロックブレーキ装置が作動
中であるか否か、及び車輪が停止状態にあるか否かを検
出する制御部１と、制御部１からの信号により作動して
ブレーキ液圧を封じ込めるブレーキ液圧保持部２とを備
え、制御部１は、車輪が停止状態にあり、かつアンチロ
ックブレーキ装置が作動中でないことを判定することを
条件にブレーキ液圧保持部２を作動させるように構成し
た。
レーキ装置の動作に支障をきたす虞れがなく信頼性を更
に向上させることができるようにした坂道発進補助装置
を提供する。 【構成】車輪のロックを防止するために、自動的にブレ
ーキ液圧を断続させるアンチロックブレーキ装置を備え
ている車両において、アンチロックブレーキ装置が作動
中であるか否か、及び車輪が停止状態にあるか否かを検
出する制御部１と、制御部１からの信号により作動して
ブレーキ液圧を封じ込めるブレーキ液圧保持部２とを備
え、制御部１は、車輪が停止状態にあり、かつアンチロ
ックブレーキ装置が作動中でないことを判定することを
条件にブレーキ液圧保持部２を作動させるように構成し
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は坂道発進補助装置に係
り、特に、アンチロックブレーキ装置を併設しているも
のに関する。
り、特に、アンチロックブレーキ装置を併設しているも
のに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ドライバーの負担を軽減するため
に、車両が停止すると自動的にブレーキ液圧を保持し
て、車両を停止状態に保持するようにした装置（以下坂
道発進補助装置という）が提案されている。この装置に
より停止の度に頻繁にパーキングブレーキを操作する必
要がなくなり、特に渋滞時や坂道発進の際にドライバー
の疲労が軽減できるようになった。
に、車両が停止すると自動的にブレーキ液圧を保持し
て、車両を停止状態に保持するようにした装置（以下坂
道発進補助装置という）が提案されている。この装置に
より停止の度に頻繁にパーキングブレーキを操作する必
要がなくなり、特に渋滞時や坂道発進の際にドライバー
の疲労が軽減できるようになった。
【０００３】このような機能を実現するには、少なくと
も車両の停止状態を検出することが不可欠であり、車両
の停止状態を検出する機構として車輪の回転センサが用
いられている。この回転センサは車輪の回転に伴ってパ
ルス信号を出力するものであるため、この回転センサか
らのパルス信号がなければ車輪が停止していることとな
り、前記坂道発進補助装置を起動させる条件となる。
も車両の停止状態を検出することが不可欠であり、車両
の停止状態を検出する機構として車輪の回転センサが用
いられている。この回転センサは車輪の回転に伴ってパ
ルス信号を出力するものであるため、この回転センサか
らのパルス信号がなければ車輪が停止していることとな
り、前記坂道発進補助装置を起動させる条件となる。
【０００４】前記車輪の回転センサとは要するにスピー
ドメータのセンサであり、スピードメータのセンシング
信号を共用することができる点で低コストであるという
利点がある。
ドメータのセンサであり、スピードメータのセンシング
信号を共用することができる点で低コストであるという
利点がある。
【０００５】ところで、前記した坂道発進補助装置は、
車両の停止時にはブレーキ圧を保持し、発進時にはこれ
を解除する機能を有しているが、車両走行中、滑りやす
い路面等でのブレーキ時に車輪がロックしてしまった場
合にも、これを車両の停止として検出し、自動的にブレ
ーキをかけてしまう虞れがある。
車両の停止時にはブレーキ圧を保持し、発進時にはこれ
を解除する機能を有しているが、車両走行中、滑りやす
い路面等でのブレーキ時に車輪がロックしてしまった場
合にも、これを車両の停止として検出し、自動的にブレ
ーキをかけてしまう虞れがある。
【０００６】そこで、急制動等における車輪ロック時の
誤動作を防止するものとして、例えば実公平３−２３８
９６号公報に記載される装置がある。これは、坂道発進
補助装置（自動ブレーキ装置）に車輪ロック検知機構を
設け、車両制動中の車輪ロック時には坂道発進補助装置
を作動させないものである。
誤動作を防止するものとして、例えば実公平３−２３８
９６号公報に記載される装置がある。これは、坂道発進
補助装置（自動ブレーキ装置）に車輪ロック検知機構を
設け、車両制動中の車輪ロック時には坂道発進補助装置
を作動させないものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記した従来
のものにおいては、坂道発進補助装置の起動判定の精度
をスピードメータのセンサの精度に依存しているため理
想的な作動を期待できないという問題がある。
のものにおいては、坂道発進補助装置の起動判定の精度
をスピードメータのセンサの精度に依存しているため理
想的な作動を期待できないという問題がある。
【０００８】即ち、スピードメータのセンサの精度は粗
く、アンチロックブレーキ装置により車輪が急激に加減
速した場合、これを車輪ロックの情報として出力し、実
際は車輪がロックしていないのに坂道発進補助装置を不
作動状態にしてしまうという問題がある。
く、アンチロックブレーキ装置により車輪が急激に加減
速した場合、これを車輪ロックの情報として出力し、実
際は車輪がロックしていないのに坂道発進補助装置を不
作動状態にしてしまうという問題がある。
【０００９】また、回転センサ（スピードメータ）の故
障があった場合には、パルスが出力されず、車両が停止
していると見なされるため坂道発進補助装置が作動して
しまう。したがって、アンチロックブレーキ装置の動作
に支障をきたす虞れがある。
障があった場合には、パルスが出力されず、車両が停止
していると見なされるため坂道発進補助装置が作動して
しまう。したがって、アンチロックブレーキ装置の動作
に支障をきたす虞れがある。
【００１０】ここで、回転センサをスピードメータ用で
はなく、アンチロックブレーキ系のものを使用するとい
う発案もあるが、アンチロックブレーキ系の回転センサ
は速度０を検出するようにはできていないため採用は困
難である。
はなく、アンチロックブレーキ系のものを使用するとい
う発案もあるが、アンチロックブレーキ系の回転センサ
は速度０を検出するようにはできていないため採用は困
難である。
【００１１】本発明は前記事項に鑑みてなされたもの
で、誤動作を防止できるとともに、アンチロックブレー
キ装置の動作に支障をきたす虞れがなく信頼性を更に向
上させることができるようにした坂道発進補助装置を提
供することを技術的課題とする。
で、誤動作を防止できるとともに、アンチロックブレー
キ装置の動作に支障をきたす虞れがなく信頼性を更に向
上させることができるようにした坂道発進補助装置を提
供することを技術的課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は前記技術的課題
を解決するために、車輪のロックを防止するために、自
動的にブレーキ液圧を断続させるアンチロックブレーキ
装置を備えている車両において以下のような構成とし
た。
を解決するために、車輪のロックを防止するために、自
動的にブレーキ液圧を断続させるアンチロックブレーキ
装置を備えている車両において以下のような構成とし
た。
【００１３】すなわち、第１の構成として、前記アンチ
ロックブレーキ装置が作動中であるか否か、及び車輪が
停止状態にあるか否かを検出する制御部１と、この制御
部１からの信号により作動してブレーキ液圧を封じ込め
るブレーキ液圧保持部２とを備え、前記制御部１は、車
輪が停止状態にあり、かつアンチロックブレーキ装置が
作動中でないことを判定することを条件に前記ブレーキ
液圧保持部２を作動させるように構成して坂道発進補助
装置とした。
ロックブレーキ装置が作動中であるか否か、及び車輪が
停止状態にあるか否かを検出する制御部１と、この制御
部１からの信号により作動してブレーキ液圧を封じ込め
るブレーキ液圧保持部２とを備え、前記制御部１は、車
輪が停止状態にあり、かつアンチロックブレーキ装置が
作動中でないことを判定することを条件に前記ブレーキ
液圧保持部２を作動させるように構成して坂道発進補助
装置とした。
【００１４】第２の構成として、前記制御部は、アンチ
ロックブレーキ装置におけるポンプ用モータ７の作動状
態を検出することにより、前記アンチロックブレーキ装
置が作動中であるか否かを判定するように構成した。な
お、前記アンチロックブレーキ装置におけるポンプ用モ
ータ７とは、アンチロック制御中、ブレーキ圧力を減少
させるためにブレーキ機構から排出するブレーキ液を、
マスタシリンダ側に戻すための再循環ポンプを作動させ
るモータのことである。
ロックブレーキ装置におけるポンプ用モータ７の作動状
態を検出することにより、前記アンチロックブレーキ装
置が作動中であるか否かを判定するように構成した。な
お、前記アンチロックブレーキ装置におけるポンプ用モ
ータ７とは、アンチロック制御中、ブレーキ圧力を減少
させるためにブレーキ機構から排出するブレーキ液を、
マスタシリンダ側に戻すための再循環ポンプを作動させ
るモータのことである。
【００１５】ここで、前記ポンプ用モータ７の作動状態
を検出するには、ポンプ用モータ７への通電状態を検知
する線路３を前記制御部１に接続するとよい。第３の構
成として、クラッチが踏まれているか否かを検出するク
ラッチセンサ４と、パーキングブレーキが作動している
か否かを検出するパーキングブレーキセンサ５と、車輪
の回転を検出する速度センサ６と、これら各センサから
の信号を入力するとともに前記アンチロックブレーキ装
置が作動中であるか否かを検出する制御部１と、この制
御部１からの信号により作動し、ブレーキ液圧を封じ込
めるブレーキ液圧保持部２とを備え、前記制御部１は、
前記各センサからの信号に基づき、車両が停止状態にあ
り、かつアンチロックブレーキ装置が作動中でないこと
を判定することを条件に前記ブレーキ液圧保持部２を作
動させるように構成した。
を検出するには、ポンプ用モータ７への通電状態を検知
する線路３を前記制御部１に接続するとよい。第３の構
成として、クラッチが踏まれているか否かを検出するク
ラッチセンサ４と、パーキングブレーキが作動している
か否かを検出するパーキングブレーキセンサ５と、車輪
の回転を検出する速度センサ６と、これら各センサから
の信号を入力するとともに前記アンチロックブレーキ装
置が作動中であるか否かを検出する制御部１と、この制
御部１からの信号により作動し、ブレーキ液圧を封じ込
めるブレーキ液圧保持部２とを備え、前記制御部１は、
前記各センサからの信号に基づき、車両が停止状態にあ
り、かつアンチロックブレーキ装置が作動中でないこと
を判定することを条件に前記ブレーキ液圧保持部２を作
動させるように構成した。
【００１６】なお、前記制御部は、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ），読み出し／書き込みメモリ（ＲＡＭ）、読み出し
専用メモリ（ＲＯＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）と、これ
らを接続するバスを備えるようにするとよい。
Ｕ），読み出し／書き込みメモリ（ＲＡＭ）、読み出し
専用メモリ（ＲＯＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）と、これ
らを接続するバスを備えるようにするとよい。
【００１７】また、前記ブレーキ液圧保持部は、ブレー
キ機構内のブレーキ圧を保持することにより車両の停止
状態を維持するように構成することができる。ここで、
前記ブレーキ機構は、ホイールシリンダあるいはブレー
キキャリパにより構成することができる。そして、この
ブレーキ機構は液圧あるいは空圧等により作動するよう
に構成することができる。
キ機構内のブレーキ圧を保持することにより車両の停止
状態を維持するように構成することができる。ここで、
前記ブレーキ機構は、ホイールシリンダあるいはブレー
キキャリパにより構成することができる。そして、この
ブレーキ機構は液圧あるいは空圧等により作動するよう
に構成することができる。
【００１８】前記車輪速度センサとしては、電磁ピック
アップ方式による車輪回転速度センサを例示できる。な
お、前記制御部の機能を各種論理回路の構成により得る
ようにしてもよい。
アップ方式による車輪回転速度センサを例示できる。な
お、前記制御部の機能を各種論理回路の構成により得る
ようにしてもよい。
【００１９】また、前記アンチロックブレーキ装置の電
磁弁の作動状態を検知することにより、前記制御部がア
ンチロックブレーキ装置の作動状態を判定するようにし
てもよい。
磁弁の作動状態を検知することにより、前記制御部がア
ンチロックブレーキ装置の作動状態を判定するようにし
てもよい。
【００２０】
【作用】アンチロックブレーキ装置が作動中でないこと
がブレーキ液圧を封じ込めるブレーキ液圧保持部２を作
動させる判定要素となっているため、例えアンチロック
ブレーキ装置の動作中に車輪がロックした状態となって
も、制御部１はブレーキ液圧保持部２を作動させない。
したがって車輪ロックを判定してフェイルセーフを行う
必要もない。
がブレーキ液圧を封じ込めるブレーキ液圧保持部２を作
動させる判定要素となっているため、例えアンチロック
ブレーキ装置の動作中に車輪がロックした状態となって
も、制御部１はブレーキ液圧保持部２を作動させない。
したがって車輪ロックを判定してフェイルセーフを行う
必要もない。
【００２１】また、回転センサ（スピードメータ）の故
障があった場合でも誤作動することはない。アンチロッ
クブレーキ装置の作動状態の判定は、制御部１がアンチ
ロックブレーキ装置のポンプ用モータ７の作動状態を監
視することにより判定することができる。
障があった場合でも誤作動することはない。アンチロッ
クブレーキ装置の作動状態の判定は、制御部１がアンチ
ロックブレーキ装置のポンプ用モータ７の作動状態を監
視することにより判定することができる。
【００２２】制御部１における車両の停止状態の判定
を、クラッチセンサ、パーキングブレーキセンサ、速度
センサからの信号に基づき行う場合、より正確に車両の
停止状態の判定が行え、アンチロックブレーキ装置とブ
レーキ圧保持部との作動を調整することができる。
を、クラッチセンサ、パーキングブレーキセンサ、速度
センサからの信号に基づき行う場合、より正確に車両の
停止状態の判定が行え、アンチロックブレーキ装置とブ
レーキ圧保持部との作動を調整することができる。
【００２３】
【実施例】本発明の一実施例を図１〜図３に基づいて説
明する。図２は車輪のロックを防止するために、自動的
にブレーキ液圧を断続させるアンチロックブレーキ装置
の系統図を示している。本装置（坂道発進補助コントロ
ーラ）Ａはこのような構成を有するブレーキ系統に適用
するものである。
明する。図２は車輪のロックを防止するために、自動的
にブレーキ液圧を断続させるアンチロックブレーキ装置
の系統図を示している。本装置（坂道発進補助コントロ
ーラ）Ａはこのような構成を有するブレーキ系統に適用
するものである。
【００２４】まず、アンチロックブレーキ装置につき簡
単に説明する。これは急制動時に車輪１０がロックある
いはロックしそうになった場合、車輪の状態を車輪回転
センサ１１で検出し、その信号をＡＢＳ（アンチロック
ブレーキ）コントローラ１２に入力するようになってい
る。そして、このＡＢＳコントローラ１２の出力でＡＢ
Ｓモジュレータ内の電磁弁１４、１５及びポンプ用モー
タ７を制御してブレーキ圧を調整し、車輪のロックを防
止する。ここで、ブレーキ圧と車輪速度との関係を表す
と、図３に示すようになり、ｔ1 の範囲にてアンチロッ
ク制御が行われていることとなる。
単に説明する。これは急制動時に車輪１０がロックある
いはロックしそうになった場合、車輪の状態を車輪回転
センサ１１で検出し、その信号をＡＢＳ（アンチロック
ブレーキ）コントローラ１２に入力するようになってい
る。そして、このＡＢＳコントローラ１２の出力でＡＢ
Ｓモジュレータ内の電磁弁１４、１５及びポンプ用モー
タ７を制御してブレーキ圧を調整し、車輪のロックを防
止する。ここで、ブレーキ圧と車輪速度との関係を表す
と、図３に示すようになり、ｔ1 の範囲にてアンチロッ
ク制御が行われていることとなる。
【００２５】本装置Ａは、前記アンチロックブレーキ装
置が作動中であるか否か、及び車輪が停止状態にあるか
否かを検出するロジック部（制御部）１と、このロジッ
ク部１からの信号により作動し、ブレーキ液圧を封じ込
めるブレーキ液圧保持部２とを備えている。なお、前記
ブレーキ液圧保持部２は、マスタシリンダ側と各車輪１
０との液路に介挿される電磁弁１６、１７とを有してい
る。
置が作動中であるか否か、及び車輪が停止状態にあるか
否かを検出するロジック部（制御部）１と、このロジッ
ク部１からの信号により作動し、ブレーキ液圧を封じ込
めるブレーキ液圧保持部２とを備えている。なお、前記
ブレーキ液圧保持部２は、マスタシリンダ側と各車輪１
０との液路に介挿される電磁弁１６、１７とを有してい
る。
【００２６】前記ロジック部１は４ゲートＡＮＤ回路と
なっており、その内２つのゲートにはインバーター１
ａ、１ａが設けられている。このインバーター１ａ、１
ａには、パーキングブレーキセンサ５と、前記ポンプ用
モータ７への制御用線路３とが接続されている。この線
路３は前記アンチロックブレーキ装置が作動中であるか
否かを端的に示すものであり、前記ポンプ用モータ７へ
の制御用電力が供給されていればアンチロックブレーキ
装置が作動中、電力が供給されていなければアンチロッ
クブレーキ装置が休止中となる。
なっており、その内２つのゲートにはインバーター１
ａ、１ａが設けられている。このインバーター１ａ、１
ａには、パーキングブレーキセンサ５と、前記ポンプ用
モータ７への制御用線路３とが接続されている。この線
路３は前記アンチロックブレーキ装置が作動中であるか
否かを端的に示すものであり、前記ポンプ用モータ７へ
の制御用電力が供給されていればアンチロックブレーキ
装置が作動中、電力が供給されていなければアンチロッ
クブレーキ装置が休止中となる。
【００２７】前記ロジック部１における他の２つのゲー
トの内、一方には車輪１０の回転を検出する速度センサ
６が接続されている。この速度センサ６はスピードメー
タセンサとなっている。この速度センサ６の後段には停
止を判定するためのインターフェイス１ｂが介挿されて
いる。前記パーキングブレーキセンサ５はパーキングブ
レーキレバーが引かれたときにハイレベルとなる。
トの内、一方には車輪１０の回転を検出する速度センサ
６が接続されている。この速度センサ６はスピードメー
タセンサとなっている。この速度センサ６の後段には停
止を判定するためのインターフェイス１ｂが介挿されて
いる。前記パーキングブレーキセンサ５はパーキングブ
レーキレバーが引かれたときにハイレベルとなる。
【００２８】また、残りの１つのゲートにはクラッチが
踏まれているか否かを検出するクラッチセンサ４が接続
されている。即ち、クラッチが一定時間踏まれていると
少なくとも停止に近い状態であることが検出できる。
踏まれているか否かを検出するクラッチセンサ４が接続
されている。即ち、クラッチが一定時間踏まれていると
少なくとも停止に近い状態であることが検出できる。
【００２９】ここで、動作につき説明する。まず、前記
アンチロックブレーキ装置が作動中であるときは、前記
ポンプ用モータ７への制御用電力が供給されることとな
り、線路３はハイレベルとなる。しかしインバータ１ａ
により反転してロジック部１に入力されるためローレベ
ルとなり、ロジック部１の出力は他の入力に関係なくロ
ーレベルになる。このためブレーキ液圧保持部２が動作
することはなく、アンチロックブレーキ装置の動作に支
障をきたす虞れはない。
アンチロックブレーキ装置が作動中であるときは、前記
ポンプ用モータ７への制御用電力が供給されることとな
り、線路３はハイレベルとなる。しかしインバータ１ａ
により反転してロジック部１に入力されるためローレベ
ルとなり、ロジック部１の出力は他の入力に関係なくロ
ーレベルになる。このためブレーキ液圧保持部２が動作
することはなく、アンチロックブレーキ装置の動作に支
障をきたす虞れはない。
【００３０】一方、前記アンチロックブレーキ装置が休
止中であるときは、前記ポンプ用モータ７へ制御用電力
が供給されず、線路３はローレベルとなる。そしてイン
バータ１ａにより反転されてロジック部１に入力される
ためハイレベルとなり、ロジック部１の出力は他の入力
によってはハイレベルとなる。ここでクラッチ（図示せ
ず）を踏み前記クラッチセンサ４がハイレベル、前記イ
ンターフェイス１ｂがハイレベル（車輪停止）であっ
て、パーキングブレーキレバーが引かれていない状態に
おいてはすべてのゲート入力がハイレベルとなりブレー
キ液圧保持部２が動作する。
止中であるときは、前記ポンプ用モータ７へ制御用電力
が供給されず、線路３はローレベルとなる。そしてイン
バータ１ａにより反転されてロジック部１に入力される
ためハイレベルとなり、ロジック部１の出力は他の入力
によってはハイレベルとなる。ここでクラッチ（図示せ
ず）を踏み前記クラッチセンサ４がハイレベル、前記イ
ンターフェイス１ｂがハイレベル（車輪停止）であっ
て、パーキングブレーキレバーが引かれていない状態に
おいてはすべてのゲート入力がハイレベルとなりブレー
キ液圧保持部２が動作する。
【００３１】このようにブレーキ液圧を封じ込めるブレ
ーキ液圧保持部２の動作はアンチロックブレーキ装置の
作動状態によって禁止されるようになっているので、例
えアンチロックブレーキの動作中に車輪がロックした状
態となっても、ブレーキ液圧保持部２は作動しない。ま
た、回転センサ（スピードメータ）の故障があった場合
でも誤作動することはない。
ーキ液圧保持部２の動作はアンチロックブレーキ装置の
作動状態によって禁止されるようになっているので、例
えアンチロックブレーキの動作中に車輪がロックした状
態となっても、ブレーキ液圧保持部２は作動しない。ま
た、回転センサ（スピードメータ）の故障があった場合
でも誤作動することはない。
【００３２】なお、アンチロックブレーキ装置が作動中
でないことを検出する方法としては種々考えられるがブ
レーキ液圧の変動の状態を液圧センサで検出するように
してもよいのは勿論である。また、車輪１０の回転速度
がアンチロック制御中における急激な変動を伴うものか
ら、アンチロック制御解除後における平坦なものに移行
したことを検出するようにしてもよい。この場合車輪１
０の回転速度は車輪回転センサ１１で検出させればよ
い。
でないことを検出する方法としては種々考えられるがブ
レーキ液圧の変動の状態を液圧センサで検出するように
してもよいのは勿論である。また、車輪１０の回転速度
がアンチロック制御中における急激な変動を伴うものか
ら、アンチロック制御解除後における平坦なものに移行
したことを検出するようにしてもよい。この場合車輪１
０の回転速度は車輪回転センサ１１で検出させればよ
い。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、アンチロックブレーキ
装置が作動中でないことがブレーキ圧を封じ込めるブレ
ーキ液圧保持部の判定要素となるよう構成したので、例
えアンチロックブレーキの動作中に車輪がロックした状
態となっても、ブレーキ液圧保持部が作動することはな
い。
装置が作動中でないことがブレーキ圧を封じ込めるブレ
ーキ液圧保持部の判定要素となるよう構成したので、例
えアンチロックブレーキの動作中に車輪がロックした状
態となっても、ブレーキ液圧保持部が作動することはな
い。
【００３４】したがって誤動作を正確に防止できるとと
もに、アンチロックブレーキ装置の動作に支障をきたす
虞れもない。また、従来のものとは異なりスピードメー
タの故障があった場合でも誤作動の虞れはなくブレーキ
の信頼性を更に向上させることができた。
もに、アンチロックブレーキ装置の動作に支障をきたす
虞れもない。また、従来のものとは異なりスピードメー
タの故障があった場合でも誤作動の虞れはなくブレーキ
の信頼性を更に向上させることができた。
【００３５】アンチロックブレーキ装置の作動中である
ことの判定を、ポンプ用モータの作動状態の検出により
行う場合、簡易な構成にてアンチロックブレーキ装置の
作動判定をすることができる。
ことの判定を、ポンプ用モータの作動状態の検出により
行う場合、簡易な構成にてアンチロックブレーキ装置の
作動判定をすることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図
【図２】実施例のブレーキ系統図
【図３】アンチロック制御におけるブレーキ圧と車輪速
度との関係を表す図
度との関係を表す図
１・・ロジック部（制御部） １ａ・・インバータ ２・・ブレーキ液圧保持部 ３・・線路 ４・・クラッチセンサ ５・・パーキングブレーキセンサ ６・・速度センサ ７・・ポンプ用モータ １０・・車輪 １１・・車輪回転センサ １２・・ＡＢＳコントローラ １４、１５・・（アンチロック用）電磁弁 １６、１７・・（坂道発進補助用）電磁弁 Ａ・・坂道発進補助コントローラ
Claims (3)
- 【請求項１】車輪のロックを防止するために、自動的に
ブレーキ圧を断続させるアンチロックブレーキ装置を備
えている車両において、 前記アンチロックブレーキ装置が作動中であるか否か、
及び車輪が停止状態にあるか否かを検出する制御部と、
この制御部からの信号により作動してブレーキ圧を封じ
込めるブレーキ圧保持部とを備え、 前記制御部は、車輪が停止状態にあり、かつアンチロッ
クブレーキ装置が作動中でないことを判定することを条
件に前記ブレーキ圧保持部を作動させるように構成した
ことを特徴とする坂道発進補助装置。 - 【請求項２】前記制御部は、アンチロックブレーキ装置
におけるポンプ用モータの作動状態を検出することによ
り、前記アンチロックブレーキ装置が作動中であるか否
かを判定することを特徴とする請求項１記載の坂道発進
補助装置。 - 【請求項３】車輪のロックを防止するために、自動的に
ブレーキ圧を断続させるアンチロックブレーキ装置を備
えている車両において、 クラッチが踏まれているか否かを検出するクラッチセン
サと、パーキングブレーキが作動しているか否かを検出
するパーキングブレーキセンサと、車輪の回転を検出す
る速度センサと、これら各センサからの信号を入力する
とともに前記アンチロックブレーキ装置が作動中である
か否かを検出する制御部と、この制御部からの信号によ
り作動し、ブレーキ圧を封じ込めるブレーキ圧保持部と
を備え、 前記制御部は、前記各センサからの信号に基づき、車両
が停止状態にあり、かつアンチロックブレーキ装置が作
動中でないことを判定することを条件に前記ブレーキ圧
保持部を作動させるように構成したことを特徴とする坂
道発進補助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1403595A JPH08207723A (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 坂道発進補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1403595A JPH08207723A (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 坂道発進補助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08207723A true JPH08207723A (ja) | 1996-08-13 |
Family
ID=11849892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1403595A Pending JPH08207723A (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 坂道発進補助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08207723A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100369165B1 (ko) * | 2000-10-26 | 2003-01-24 | 현대자동차주식회사 | 에이비에스 차량의 주차 브레이크 제어장치 및 방법 |
-
1995
- 1995-01-31 JP JP1403595A patent/JPH08207723A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100369165B1 (ko) * | 2000-10-26 | 2003-01-24 | 현대자동차주식회사 | 에이비에스 차량의 주차 브레이크 제어장치 및 방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6428120B1 (en) | Method and device for controlling a vehicle | |
| GB2303186A (en) | Controlling the brake system of a vehicle | |
| US6280003B1 (en) | Method of braking force distribution control for a vehicle hydraulic device | |
| JP2592085B2 (ja) | アンチロック装置 | |
| JP2717251B2 (ja) | アンチロック装置 | |
| US6126250A (en) | Braking system for a motor vehicle | |
| JP3496278B2 (ja) | アンチロックブレーキ制御装置 | |
| JP3393644B2 (ja) | アンチロックブレーキ制御装置 | |
| JPS6146751A (ja) | 自動車用スリツプ制御形ブレーキシステムのモニタ制御方法及びその装置 | |
| JPH06107141A (ja) | 車両の自動制動装置 | |
| KR940002597B1 (ko) | 안티록 제어장치 | |
| JP3072643B2 (ja) | 車両用制動制御装置 | |
| JP2900887B2 (ja) | アンチロックブレーキ機構のバルブチェック制御装置 | |
| JPH08207724A (ja) | 車輪ロック検出装置 | |
| JP3334943B2 (ja) | 自動変速機の車速センサ故障検知方法 | |
| US20030015029A1 (en) | System and method for fault detection in the course of influencing the handling characteristics of a vehicle | |
| JP2706773B2 (ja) | 車両のアンチロック制御装置 | |
| KR20000021444A (ko) | 4륜 구동차량 안티록 브레이크 시스템의 차체속도 산출방법 | |
| JP2002067910A (ja) | 車両用制動制御装置 | |
| JPH06343289A (ja) | モータ異常検出装置 | |
| JPH06227384A (ja) | アンチスキッド制御方法 | |
| KR200141798Y1 (ko) | 차량 제동장치 | |
| JPH0848220A (ja) | 車両用停止維持装置 | |
| KR100200116B1 (ko) | 브레이크 페일 방지 시스템 | |
| JP3046619U (ja) | アンチロックブレーキ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050128 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050215 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050705 |