JPH0848220A

JPH0848220A - 車両用停止維持装置

Info

Publication number: JPH0848220A
Application number: JP18502494A
Authority: JP
Inventors: Megumi Eguchi; 恵江口
Original assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Current assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Priority date: 1994-08-05
Filing date: 1994-08-05
Publication date: 1996-02-20

Abstract

(57)【要約】【目的】停車中にブレーキ力を自動的に保持する装置
を、信頼性の高い装置として提供する。【構成】車両の停止状態を検出してブレーキ機構内のブ
レーキ圧を保持することにより車両の停止状態を維持す
る停止維持手段３５と、フットブレーキの作動状態を検
出するフットブレーキセンサ１１と、車両の移動状態を
検出する車輪速度センサ２と、これら各装置に接続され
る制御部４とを備え、制御部４は、フットブレーキの作
動を検出していること、及び車輪の停止を検出している
こと、を条件に停止維持手段３５を作動させるととも
に、走行中に車輪がロックしたと判断した場合は停止維
持手段３５を非作動状態に制御する車両用停止維持装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用制動装置に係り、
特に車両が停止した際に停止状態を保持するシステムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、停車の際にブレーキを自動的
に保持して車両の後退り等を防止するようにした車両用
停止維持装置としては、車両の停止を検出する検出装置
を有しており、これにより車両の停止が検出されたとき
にブレーキ液路に介設された電磁弁を閉鎖して、ブレー
キ液圧を保持させるようにしたものが種々提案されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記した停止維持装置
は、車両の停止を検出する検出装置して車輪速度センサ
を用いているものが通例である。しかし、このような従
来の停止維持装置では、車両の制動中に車輪がロックし
た場合、車両が実際は停止していないにもかかわらず、
車輪速度センサは速度が０［Km/h］であると判定してし
まう。したがって、ブレーキ液路に介設された電磁弁が
誤作動し、走行中の車両のブレーキ圧を保持することと
なってしまう。

【０００４】本発明は前記事項に鑑みてなされたもの
で、停車中にブレーキ力を自動的に保持する装置を、信
頼性の高い装置として提供することを技術的課題とす
る。また、停車中にブレーキ力を自動的に保持する装置
において、停止保持システムの誤作動を防止する装置を
提供することを技術的課題とする。

【０００５】また、停車中にブレーキ力を自動的に保持
する装置において、走行中に車輪がロックした場合は停
止保持システムを非作動状態に制御する装置を提供する
ことを技術的課題とする。

【０００６】また、停車中にブレーキ力を自動的に保持
する装置において、運転操作性を向上させる装置を提供
することを技術的課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記技術的課題
を解決するために、以下のような構成とした。すなわ
ち、車両の停止状態を検出してブレーキ機構内のブレー
キ圧を保持することにより車両の停止状態を維持する停
止維持手段と、フットブレーキの作動状態を検出するフ
ットブレーキセンサと、車両の移動状態を検出する車輪
速度センサと、これら停止維持手段、フットブレーキセ
ンサ、車輪速度センサに接続される制御部とを備える。

【０００８】前記制御部は、フットブレーキの作動を検
出していること、及び車輪の停止を検出していること、
を条件に前記停止維持手段を作動させるとともに、走行
中に車輪がロックしたと判断した場合は前記停止維持手
段を非作動状態に制御するように構成することができ
る。

【０００９】また、前記制御部は、車輪の減速度が第１
の設定値以上の減速度となった後に車輪が停止した場
合、走行中に車輪がロックしたと判断するように構成す
ることもできる。

【００１０】また、前記制御部は、車輪がロックしたと
判断した後にフットブレーキが非作動となった場合、走
行中の車輪ロックが解除されたと判断するように構成す
ることもできる。

【００１１】また、前記制御部は、車輪速度が第２の設
定値未満の場合、走行中に車輪はロックしていないと判
断するように構成してもよい。また、前記制御部は、車
輪速度が第２の設定値以上の場合のみ、車輪の減速度を
演算するように構成してもよい。

【００１２】前記制御部は、中央処理装置（ＣＰＵ），
読み出し／書き込みメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メ
モリ（ＲＯＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）と、これらを接
続するバスを備えるようにするとよい。

【００１３】前記停止維持手段は、車両の停止状態を検
出してブレーキ機構内のブレーキ圧を保持することによ
り車両の停止状態を維持するように構成することができ
る。ここで、前記ブレーキ機構は、ホイールシリンダあ
るいはブレーキキャリパにより構成することができる。
そして、このブレーキ機構は液圧あるいは空圧等により
作動するように構成することができる。

【００１４】前記フットブレーキセンサは、ブレーキペ
ダルの操作を検出するブレーキペダルスイッチを例示す
ることができる。前記車輪速度センサとしては、電磁ピ
ックアップ方式による車輪回転速度センサを例示でき
る。

【００１５】

【作用】運転者がフットブレーキを作動させて車両を停
止し、フットブレーキを作動させたまま所定時間経過す
ると、制御部は停止維持手段を作動させてブレーキ機構
内のブレーキ圧を保持する。

【００１６】また、前記制御部は、車両の走行中に車輪
がロックしたと判断すると、前記停止維持手段を非作動
モードに制御する。前記制御部は、車輪の減速度が第１
の設定値以上の減速度となった後に車輪が停止した場
合、走行中に車輪がロックしたと判断して前記停止維持
手段を非作動モードに制御する。

【００１７】また、前記制御部は、車輪がロックしたと
判断した後にフットブレーキが非作動状態となった場
合、走行中の車輪ロックが解除されたと判断し、前記停
止維持手段を作動可能なモードに制御する。

【００１８】そして、前記制御部は、車輪速度が第２の
設定値未満の場合は、走行中に車輪はロックしていない
と判断し、前記停止維持手段を作動可能なモードに制御
する。

【００１９】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図５に基づいて説
明する。図１において、本実施例の車両用停止維持装置
は、ブレーキペダル３０の踏み込みによりブレーキ圧液
を押し出すマスタシリンダ３２を有している。また、前
記マスタシリンダ３２からの液圧により車輪にブレーキ
をかけるホイールシリンダ２０を有している。

【００２０】マスタシリンダ３２とホイールシリンダ２
０との間の液路１０上には電磁弁３５が介設されてい
る。この電磁弁３５は、ソレノイドコイルと、弁を開閉
する可動動鉄心とを有しており、制御部４からの指示信
号により、前記弁を開閉してホイールシリンダ２０内の
ブレーキ圧液を保持・解除するものである。

【００２１】すなわち、ブレーキペダル３０を踏み込ん
で車両を停止させると、ブレーキペダル３０から足を離
してもブレーキ液圧が保持されて制動力が維持される。
また、電磁弁３５にはチェック弁が設けてあり、マスタ
シリンダ３２側からホイールシリンダ２０側への圧力の
伝達を許容している。したがって、運転者のブレーキペ
ダル操作による再加圧の際、圧力は前記チェック弁を経
て、マスタシリンダ３２側からホイールシリンダ２０側
へ供給される。

【００２２】なお、制御部４には表示ランプ３７が接続
しており、電磁弁３５が作動した場合にランプが点灯し
て、運転者に自動ブレーキが作動中であることを認識さ
せるようになっている。

【００２３】車両の車輪には、車輪の回転速度を検出す
る車輪速度センサ２が設けられている。これはスピード
メータ用センサと兼用することも可能である。この車輪
移動センサ２の出力は前記制御部４に入力されている。
この制御部４はマイクロコンピュータ（ＥＣＵ）で構成
されており、メモリーやＩ／Ｏ等（図示せず）から構成
されている。

【００２４】さらに、前記制御部４には、フットブレー
キの作動状態を検出するフットブレーキセンサ１１が接
続されている。このフットブレーキセンサ１１は、ブレ
ーキペダル３０の作動状態を検出するブレーキペダルス
イッチにより構成されている。

【００２５】前記制御部４にはその他、パーキングブレ
ーキセンサ、クラッチセンサ１３、電源４０等が接続さ
れている。ここで、図２〜図４を参照しつつ車輪速度に
基づく制御部４の車輪ロック判定の経過を説明する。

【００２６】図２は、走行中に車輪が完全にロックした
場合の態様を表している。すなわち、実線Ａ₁ は車輪速
度を示し、破線Ａ₂ は実際の車両速度を示している。そ
して、ポイントａ₁ は、車輪減速度Ｇが演算されて、こ
の車輪減速度Ｇが予め設定された第１のしきい値である
車輪ロック値α[m/s²]よりも大きい場合に車輪がスリッ
プしている状態であると判定されるポイントである。ま
た、ポイントａ₂ は、車輪速度が０[Km/h]となり車輪が
ロックされたと判定されるポイントである。さらに、ポ
イントｃ₁ は、車輪がロックされた状態のままブレーキ
ペダルから足を離したとき、実際の車両速度も０[Km/h]
になっている状態で、車輪ロックの判定が解除されるポ
イントである。なお、第２のしきい値であるスリップ判
定しきい値β[Km/h]は、制御部４が車輪減速度の演算を
行うか否かのしきい値である。すなわち、スリップ判定
しきい値β[Km/h]とは、車両がβ[Km/h]以上で走行中に
車輪ロックの状態で自動ブレーキが作動してしまって
は、運転に支障（危険）が生じる速度しきい値のことで
ある。

【００２７】図３は、走行中に車輪がロックした後、回
復した場合の態様を表している。すなわち、実線Ｂ₁ は
車輪速度を示し、破線Ｂ₂ は実際の車両速度を示してい
る。そして、ポイントｂ₁ は車輪減速度Ｇが演算され
て、この車輪減速度Ｇが予め設定された車輪ロック値α
[m/s²]よりも大きい場合に車輪がスリップしている状態
であると判定されるポイントである。また、ポイントｂ
₂ は、車輪速度が０[Km/h]となり車輪がロックされたと
判定されるポイントである。また、ポイントｂ₃は、ブ
レーキペダルから足を離しても車輪速度は０[Km/h]でな
いため車輪ロックの判定が解除されるポイントである。
さらに、ポイントｂ₄ は、車輪速度がスリップ判定しき
い値β[Km/h]以上で、車輪減速度が車輪ロック値α[m/s
²]以上かまたは等しい値まで復帰した場合で、車輪スリ
ップ及び車輪ロックの判定が解除されるポイントであ
る。

【００２８】図４は、低速走行中に車輪がロックした場
合の態様を表している。すなわち、実線Ｃ₁ は車輪速度
を示し、破線Ｃ₂ は実際の車両速度を示している。そし
て、ポイントｃ₁ は車輪速度がスリップ判定しきい値β
[Km/h]未満であるため、スリップ判定が行われないポイ
ントである。また、ポイントｃ₂ は、ポイントｃ₁ がス
リップ判定しきい値β[Km/h]未満であったため、車輪速
度が０[Km/h]になったものの車輪ロック判定は行われな
いポイントである。つまり、この図４の態様では、走行
中に車輪がロックした後、ブレーキ力が保持されたとし
ても安全に停車できる低速域のため、車輪のロック判定
は行わないこととしている。

【００２９】なお、前記第１のしきい値である車輪ロッ
ク値α[m/s²]は、乗用車の場合は１.２[m/s²]程度であ
り、商用車（トラック）の場合は０.６[m/s²]程度であ
る。また、第２のしきい値であるスリップ判定しきい値
β[Km/h]は、１０[Km/h]程度に設定するとよい。

【００３０】次に図５を中心にして、制御部４の制御フ
ローを説明する。まず、車輪速度が第２のしきい値であ
るスリップ判定しきい値β[Km/h]以上であるか否かが判
断される（ステップ１０１）。ステップ１０１の肯定枝
はステップ１０２に移行し、否定枝はステップ１０６に
移行する。ステップ１０２では、車輪速度センサにて検
出された速度情報を基に車輪減速度が求められ、この車
輪減速度が車輪ロック値αよりも大きいか否かが判断さ
れる。ステップ１０２の肯定枝はステップ１０３に移行
して車輪がスリップしていると判定される。また、ステ
ップ１０２において車輪減速度が車輪ロック値αよりも
小さい場合は、車輪スリップ及び車輪ロックの判定が解
除され（ステップ１０４，１０５）、ステップ１０６に
移行する。ステップ１０６では、車輪速度が０[Km/h]で
あるか否かが判断され、肯定枝はステップ１０７に移行
し、否定枝では車輪がロックしていないとの判定がなさ
れる。なお、前記ステップ１０６では、一定時間（例え
ば１秒間）の範囲で車輪速度が０[Km/h]になったか否か
を監視して判断するようにしてもよい。これは、車輪が
スリップしてからロックするまでの時間を含むようにす
るためである。

【００３１】ステップ１０７では、車輪スリップの判定
がなされているか否かが判断される。すなわち、ステッ
プ１０１→ステップ１０６か、ステップ１０５→ステッ
プ１０６を経過してステップ１０７に至った場合は車輪
のスリップ判定がなされていないので、ステップ１０７
の否定枝として、走行中に車輪はロックしていないとの
判定がなされることとなる。また、ステップ１０３→ス
テップ１０６を経過してステップ１０７に至った場合
は、ステップ１０７の肯定枝としてステップ１０８に移
行し、走行中に車輪がロックしているとの判定がなされ
ることとなる。次に、ステップ１０９では、ブレーキペ
ダル３０は非作動であるか（ブレーキペダル３０を踏ん
でいないか）否かが判断される。ステップ１０９の否定
枝では、走行中に車輪がロックし続けているとの判定が
なされる。また、ステップ１０９の肯定枝は、走行中の
車輪ロックのまま車両が停止した状態（図１参照）か、
あるいは走行中の車輪ロックがブレーキを解除すること
により回復する状態（図２参照）のどちらかであるの
で、車輪ロック判定及び車輪スリップ判定の解除がなさ
れる。

【００３２】そして、前記制御部４は、以上の車輪状態
の判定に基づき、車両の走行中に車輪がロックしたと判
断すると、前記停止維持手段を非作動モードに制御す
る。以上のように本実施例によれば、車輪速度センサか
らの情報に基づき車輪のロックまたは解除を推定するの
で、車両の停止判定を正確に行うことができ、車両の停
止保持システム（自動ブレーキ）の誤動作を防止するこ
とが可能となる。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、停車中にブレーキ力を
自動的に保持する装置を、信頼性の高い装置として提供
することが可能となる。

【００３４】また、停車中にブレーキ力を自動的に保持
する装置において、停止保持システムの誤作動を防止す
る装置を提供することができる。また、停車中にブレー
キ力を自動的に保持する装置において、走行中に車輪が
ロックした場合は停止保持システムを非作動状態に制御
する装置を提供することができる。

【００３５】また、停車中にブレーキ力を自動的に保持
する装置において、運転操作性を向上させる装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図

【図２】実施例において、走行中に車輪が完全にロック
した場合の、制御部の車輪ロック判定の経過を示す図

【図３】実施例において、走行中に車輪がロックした後
回復した場合の、制御部の車輪ロック判定の経過を示す
図

【図４】実施例において、低速走行中に車輪がロックし
た場合の、制御部の車輪ロック判定の経過を示す図

【図５】実施例の制御部における制御フローを表す図

【符号の説明】

２・・車輪速度センサ４・・制御部１０・・液路１１・・フットブレーキセンサ１２・・パーキングブレーキセンサ１３・・クラッチセンサ２０・・ホイールシリンダ３０・・ブレーキペダル３２・・マスタシリンダ３５・・電磁弁３７・・表示ランプ４０・・電源

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の停止状態を検出してブレーキ機構
内のブレーキ圧を保持することにより車両の停止状態を
維持する停止維持手段と、フットブレーキの作動状態を
検出するフットブレーキセンサと、車両の移動状態を検
出する車輪速度センサと、これら停止維持手段、フット
ブレーキセンサ、車輪速度センサに接続される制御部と
を備え、前記制御部は、フットブレーキの作動を検出しているこ
と、及び車輪の停止を検出していること、を条件に前記
停止維持手段を作動させるとともに、走行中に車輪がロ
ックしたと判断した場合は前記停止維持手段を非作動状
態に制御することを特徴とする車両用停止維持装置。
【請求項２】前記制御部は、車輪の減速度が第１の設
定値以上の減速度となった後に車輪が停止した場合、走
行中に車輪がロックしたと判断することを特徴とする請
求項１記載の車両用停止維持装置。
【請求項３】前記制御部は、車輪がロックしたと判断
した後にフットブレーキが非作動となった場合、走行中
の車輪ロックが解除されたと判断することを特徴とする
請求項１あるいは２記載の車両用停止維持装置。
【請求項４】前記制御部は、車輪速度が第２の設定値
未満の場合、走行中に車輪はロックしていないと判断す
ることを特徴とする請求項１記載の車両用停止維持装
置。