JPH08210450A - Ｖベルト式無段変速機のライン圧制御装置 - Google Patents
Ｖベルト式無段変速機のライン圧制御装置Info
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- JPH08210450A JPH08210450A JP7014969A JP1496995A JPH08210450A JP H08210450 A JPH08210450 A JP H08210450A JP 7014969 A JP7014969 A JP 7014969A JP 1496995 A JP1496995 A JP 1496995A JP H08210450 A JPH08210450 A JP H08210450A
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- pressure
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66272—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the torque transmitting capability of the gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
- F16H59/54—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the brakes, e.g. parking brakes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 Ｖベルト式無段変速機におけるライン圧を、
車両の制動時において過不足なく適正に制御し得るライ
ン制御装置を提供する。 【構成】 コントローラ１７は入力情報から目標入力回
転数Ｎi を求め、これに対応してステップモータ２３に
よりリンク２２を介して弁２１を操作する。弁２１は制
御圧ＰS を調圧して、プーリ１，２間の伝動比を目標入
力回転数Ｎi に対応した比へ無段変速させる。元圧であ
るライン圧ＰL の制御に際しコントローラ１７は制動
中、入力トルクに応じた指令値Ｐ0 −Ｐ1 に代え、制動
時用指令値Ｐ 3 を目標ライン圧ＰL とし、これに向けラ
イン圧を上昇させる。ここで制動時用ライン圧Ｐ3 は実
変速比ｉごとに、車輪の急減速を生ずる場合でもＶベル
ト３が滑ることのないぎりぎりの値に決定する。
車両の制動時において過不足なく適正に制御し得るライ
ン制御装置を提供する。 【構成】 コントローラ１７は入力情報から目標入力回
転数Ｎi を求め、これに対応してステップモータ２３に
よりリンク２２を介して弁２１を操作する。弁２１は制
御圧ＰS を調圧して、プーリ１，２間の伝動比を目標入
力回転数Ｎi に対応した比へ無段変速させる。元圧であ
るライン圧ＰL の制御に際しコントローラ１７は制動
中、入力トルクに応じた指令値Ｐ0 −Ｐ1 に代え、制動
時用指令値Ｐ 3 を目標ライン圧ＰL とし、これに向けラ
イン圧を上昇させる。ここで制動時用ライン圧Ｐ3 は実
変速比ｉごとに、車輪の急減速を生ずる場合でもＶベル
ト３が滑ることのないぎりぎりの値に決定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｖベルト式無段変速機
の変速制御に重要なライン圧を、特に車両の制動時にお
いて車輪が急減速される場合でもＶベルトが滑ることの
ないよう適切に制御するための、制動時ライン圧制御装
置に関するものである。
の変速制御に重要なライン圧を、特に車両の制動時にお
いて車輪が急減速される場合でもＶベルトが滑ることの
ないよう適切に制御するための、制動時ライン圧制御装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】Ｖベルト式無段変速機は、例えば特開昭
６１−１０５３４７号公報に記載のごとく、Ｖベルトを
巻き掛けした一対のプーリのうち、一方のプーリ（通常
はセカンダリプーリ）の可動フランジにライン圧を作用
させ、他方のプーリ（通常はプライマリプーリ）の可動
フランジには、ライン圧を変速制御弁により減圧して得
た変速制御圧を作用させ、該変速制御圧とライン圧との
差圧により、つまり変速制御圧を要求変速比に対応した
値に調圧することにより、変速比を無段階に制御するよ
う構成するのが普通である。
６１−１０５３４７号公報に記載のごとく、Ｖベルトを
巻き掛けした一対のプーリのうち、一方のプーリ（通常
はセカンダリプーリ）の可動フランジにライン圧を作用
させ、他方のプーリ（通常はプライマリプーリ）の可動
フランジには、ライン圧を変速制御弁により減圧して得
た変速制御圧を作用させ、該変速制御圧とライン圧との
差圧により、つまり変速制御圧を要求変速比に対応した
値に調圧することにより、変速比を無段階に制御するよ
う構成するのが普通である。
【０００３】ところでライン圧は、上記したところから
明らかなように両プーリ間に掛け渡したＶベルトの張力
に関与し、必要以上にライン圧を高くすることはＶベル
トの張力を過大にしてその耐久性を低下させることにな
り、かと言ってライン圧が低くてＶベルトの張力が少な
すぎると、スリップにより伝動効率の低下を招くだけで
なく、この場合もスリップによりＶベルトが磨耗して耐
久性を低下される。
明らかなように両プーリ間に掛け渡したＶベルトの張力
に関与し、必要以上にライン圧を高くすることはＶベル
トの張力を過大にしてその耐久性を低下させることにな
り、かと言ってライン圧が低くてＶベルトの張力が少な
すぎると、スリップにより伝動効率の低下を招くだけで
なく、この場合もスリップによりＶベルトが磨耗して耐
久性を低下される。
【０００４】従って一般的にライン圧は、ポンプ圧の減
圧により作りだすに際し、例えば特開平２−６２４６４
号公報に記載されているごとく変速比毎に入力トルクに
応じたぎりぎりの値に制御するのが常套である。ライン
圧はかように制御された値から高くても、低くてもＶベ
ルトの耐久性に悪影響を及ぼす。
圧により作りだすに際し、例えば特開平２−６２４６４
号公報に記載されているごとく変速比毎に入力トルクに
応じたぎりぎりの値に制御するのが常套である。ライン
圧はかように制御された値から高くても、低くてもＶベ
ルトの耐久性に悪影響を及ぼす。
【０００５】一方で、Ｖベルト式無段変速機を搭載した
車両の制動時は、この制動により車輪が急制動や低μ路
に起因して急減速される場合において、車輪に駆動結合
されたセカンダリプーリが急減速される結果、Ｖベルト
が激しく滑り、その耐久性を著しく低下させる。この問
題解決のために従来、例えば平成４年１月（１９９２
年）に日産自動車（株）が発行した「ＮＩＳＳＡＮ マ
ーチ 新型車解説書」第Ｃ−１０頁乃至第Ｃ−４８頁に
記載のオートマチックトランスアクスルに見られる如
く、ブレーキペダルを踏み込む制動中はライン圧を、例
えば図８に破線で示す制御最大値Ｐmax に保持するよう
にした技術を本願出願人は先に提案済みである。
車両の制動時は、この制動により車輪が急制動や低μ路
に起因して急減速される場合において、車輪に駆動結合
されたセカンダリプーリが急減速される結果、Ｖベルト
が激しく滑り、その耐久性を著しく低下させる。この問
題解決のために従来、例えば平成４年１月（１９９２
年）に日産自動車（株）が発行した「ＮＩＳＳＡＮ マ
ーチ 新型車解説書」第Ｃ−１０頁乃至第Ｃ−４８頁に
記載のオートマチックトランスアクスルに見られる如
く、ブレーキペダルを踏み込む制動中はライン圧を、例
えば図８に破線で示す制御最大値Ｐmax に保持するよう
にした技術を本願出願人は先に提案済みである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかして、この文献に
記載されたものに代表される従来のＶベルト式無段変速
機の制動時ライン圧制御装置では、制動時にライン圧を
制御最大値に保持することから、この制動により車輪お
よびこれに駆動結合されたセカンダリプーリが急減速さ
れる場合も、Ｖベルトが激しく滑ることがなく、その耐
久性が低下するのを回避することができるものの、車輪
の急減速によってもＶベルトが滑ることのないぎりぎり
のライン圧は、図８に実線で示すように、低車速側の変
速比では制御最大値、若しくはこれに近い値であるが、
高車速側の変速比では高車速変速比になるほど制御最大
値よりも低い値となり、同図の斜線領域でライン圧が高
すぎる。
記載されたものに代表される従来のＶベルト式無段変速
機の制動時ライン圧制御装置では、制動時にライン圧を
制御最大値に保持することから、この制動により車輪お
よびこれに駆動結合されたセカンダリプーリが急減速さ
れる場合も、Ｖベルトが激しく滑ることがなく、その耐
久性が低下するのを回避することができるものの、車輪
の急減速によってもＶベルトが滑ることのないぎりぎり
のライン圧は、図８に実線で示すように、低車速側の変
速比では制御最大値、若しくはこれに近い値であるが、
高車速側の変速比では高車速変速比になるほど制御最大
値よりも低い値となり、同図の斜線領域でライン圧が高
すぎる。
【０００７】従って、従来の制動ライン圧制御では、高
すぎるライン圧がＶベルトに過剰な張力を発生させて、
その耐久性を低下させるという問題があった。
すぎるライン圧がＶベルトに過剰な張力を発生させて、
その耐久性を低下させるという問題があった。
【０００８】本発明は、制動時のライン圧制御に際しこ
のライン圧を、変速比に応じて決定した値に上昇させる
ことにより、ライン圧が変速比によっては過剰となるこ
とに起因する上記の問題を解消することを目的とする。
のライン圧を、変速比に応じて決定した値に上昇させる
ことにより、ライン圧が変速比によっては過剰となるこ
とに起因する上記の問題を解消することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的のため第１発明
によるＶベルト式無段変速機のライン圧制御装置は、Ｖ
ベルトを巻き掛けした一対のプーリのうち、一方のプー
リの可動フランジにライン圧を作用させ、他方のプーリ
の可動フランジには、ライン圧を変速制御弁により減圧
して得た変速制御圧を作用させ、該変速制御圧とライン
圧との差圧により変速比を無段階に制御するようにした
Ｖベルト式無段変速機において、Ｖベルト式無段変速機
を搭載した車両の制動中を検知する制動検知手段と、Ｖ
ベルト式無段変速機の実変速比を演算する変速比演算手
段と、これら手段からの信号に応答し、車両の制動中は
前記ライン圧を実変速比に応じて決定した値に上昇させ
る制動時ライン圧上昇手段とを設けたことを特徴とする
ものである。
によるＶベルト式無段変速機のライン圧制御装置は、Ｖ
ベルトを巻き掛けした一対のプーリのうち、一方のプー
リの可動フランジにライン圧を作用させ、他方のプーリ
の可動フランジには、ライン圧を変速制御弁により減圧
して得た変速制御圧を作用させ、該変速制御圧とライン
圧との差圧により変速比を無段階に制御するようにした
Ｖベルト式無段変速機において、Ｖベルト式無段変速機
を搭載した車両の制動中を検知する制動検知手段と、Ｖ
ベルト式無段変速機の実変速比を演算する変速比演算手
段と、これら手段からの信号に応答し、車両の制動中は
前記ライン圧を実変速比に応じて決定した値に上昇させ
る制動時ライン圧上昇手段とを設けたことを特徴とする
ものである。
【００１０】また第２発明によるＶベルト式無段変速機
のライン圧制御装置においては、上記制動時ライン圧上
昇手段が、高速側変速比であるほどライン圧を低くする
よう構成したことを特徴とするものである。
のライン圧制御装置においては、上記制動時ライン圧上
昇手段が、高速側変速比であるほどライン圧を低くする
よう構成したことを特徴とするものである。
【００１１】更に第３発明によるＶベルト式無段変速機
のライン圧制御装置においては、上記制動時ライン圧上
昇手段が、変速比ごとにライン圧を、制動による車輪の
急減速によってもＶベルトが滑ることのないぎりぎりの
値に上昇させるよう構成したことをことを特徴とするも
のである。
のライン圧制御装置においては、上記制動時ライン圧上
昇手段が、変速比ごとにライン圧を、制動による車輪の
急減速によってもＶベルトが滑ることのないぎりぎりの
値に上昇させるよう構成したことをことを特徴とするも
のである。
【００１２】
【作用】第１発明においてＶベルト式無段変速機は、Ｖ
ベルトを介して一対のプーリ間で動力の受渡しを行う。
この際これら一対のプーリのうち、一方のプーリの可動
フランジにライン圧を作用させ、他方のプーリの可動フ
ランジには、このライン圧を変速制御弁により減圧して
得た変速制御圧を作用させることにより、Ｖベルト式無
段変速機は該変速制御圧とライン圧との差圧に応じた変
速比を無段階に達成することができる。従って、上記の
変速制御弁により変速制御圧を決定することで、任意の
変速比を得ることができる。
ベルトを介して一対のプーリ間で動力の受渡しを行う。
この際これら一対のプーリのうち、一方のプーリの可動
フランジにライン圧を作用させ、他方のプーリの可動フ
ランジには、このライン圧を変速制御弁により減圧して
得た変速制御圧を作用させることにより、Ｖベルト式無
段変速機は該変速制御圧とライン圧との差圧に応じた変
速比を無段階に達成することができる。従って、上記の
変速制御弁により変速制御圧を決定することで、任意の
変速比を得ることができる。
【００１３】ここで、制動検知手段が車両の制動中を検
知している車両制動中は、制動時ライン圧上昇手段がラ
イン圧を、変速比演算手段で演算された無段変速機の実
変速比に応じて決定した値に上昇させる。
知している車両制動中は、制動時ライン圧上昇手段がラ
イン圧を、変速比演算手段で演算された無段変速機の実
変速比に応じて決定した値に上昇させる。
【００１４】よって、車両の制動中この制動により車輪
が急減速される場合でも、Ｖベルトが滑らないようにラ
イン圧を制御することができ、Ｖベルトの耐久性が低下
するのを防止することができる。しかも、当該制動時の
ライン圧を実変速比に応じて決定することから、車輪の
急減速によってもＶベルトが滑ることのないぎりぎりの
ライン圧が変速比に応じて変化するという実情に上記の
制動時ライン圧制御を符合させ得ることとなり、実変速
比ごとに制動時ライン圧を、車輪の急減速によってもＶ
ベルトが滑ることのないぎりぎりの値に制御することさ
え可能になり、ライン圧が高すぎてＶベルトの耐久性が
損なわれるといった問題を解消することができる。
が急減速される場合でも、Ｖベルトが滑らないようにラ
イン圧を制御することができ、Ｖベルトの耐久性が低下
するのを防止することができる。しかも、当該制動時の
ライン圧を実変速比に応じて決定することから、車輪の
急減速によってもＶベルトが滑ることのないぎりぎりの
ライン圧が変速比に応じて変化するという実情に上記の
制動時ライン圧制御を符合させ得ることとなり、実変速
比ごとに制動時ライン圧を、車輪の急減速によってもＶ
ベルトが滑ることのないぎりぎりの値に制御することさ
え可能になり、ライン圧が高すぎてＶベルトの耐久性が
損なわれるといった問題を解消することができる。
【００１５】第２発明においては、上記制動時ライン圧
上昇手段が、高速側変速比であるほどライン圧を低くす
る。この場合、車輪の急減速によってもＶベルトが滑る
ことのないぎりぎりのライン圧が高車速側変速比ほど低
いという実情に上記の制動時ライン圧制御を完全に符合
させることができ、上記第１発明の作用効果を一層確実
なものにすることが可能となる。
上昇手段が、高速側変速比であるほどライン圧を低くす
る。この場合、車輪の急減速によってもＶベルトが滑る
ことのないぎりぎりのライン圧が高車速側変速比ほど低
いという実情に上記の制動時ライン圧制御を完全に符合
させることができ、上記第１発明の作用効果を一層確実
なものにすることが可能となる。
【００１６】第３発明においては、上記制動時ライン圧
上昇手段が、変速比ごとにライン圧を、制動による車輪
の急減速によってもＶベルトが滑ることのないぎりぎり
の値に上昇させる。この場合、全ての変速比において制
動時ライン圧を、完全に過不足のない値に制御すること
ができることとなって、上記第１発明および第２発明の
作用効果を一層確実なものにすることができる。
上昇手段が、変速比ごとにライン圧を、制動による車輪
の急減速によってもＶベルトが滑ることのないぎりぎり
の値に上昇させる。この場合、全ての変速比において制
動時ライン圧を、完全に過不足のない値に制御すること
ができることとなって、上記第１発明および第２発明の
作用効果を一層確実なものにすることができる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は、本発明によるＶベルト式無段変速機
のライン圧制御装置を変速制御装置と共に例示するもの
で、１は図示せざるエンジン（原動機）の回転を入力さ
れる入力プーリとしてのプライマリプーリ、２は変速後
の回転を出力する出力プーリとしてのセカンダリプーリ
を夫々示す。これらプライマリプーリ１およびセカンダ
リプーリ２間にＶベルト３を巻き掛けし、両プーリ１，
２に対するＶベルト３の巻き掛け円弧径を変化させてプ
ーリ間伝動比、つまり変速比を無段階に変更可能とす
る。
説明する。図１は、本発明によるＶベルト式無段変速機
のライン圧制御装置を変速制御装置と共に例示するもの
で、１は図示せざるエンジン（原動機）の回転を入力さ
れる入力プーリとしてのプライマリプーリ、２は変速後
の回転を出力する出力プーリとしてのセカンダリプーリ
を夫々示す。これらプライマリプーリ１およびセカンダ
リプーリ２間にＶベルト３を巻き掛けし、両プーリ１，
２に対するＶベルト３の巻き掛け円弧径を変化させてプ
ーリ間伝動比、つまり変速比を無段階に変更可能とす
る。
【００１８】これがためプライマリプーリ１は、固定フ
ランジ１ａに対向してプーリＶ溝を形成する可動フラン
ジ１ｂを軸線方向へ変位可能とし、セカンダリプーリ２
も、固定フランジ２ａに対向してプーリＶ溝を形成する
可動フランジ２ｂを軸線方向へ変位可能とする。そし
て、可動フランジ１ｂには固定フランジ１ａに向かう方
向に変速制御圧ＰS を作用させ、可動フランジ２ｂには
固定フランジ２ａに向かう方向にライン圧ＰL を作用さ
せ、変速制御圧ＰS とライン圧ＰL との差圧に応じ両プ
ーリ１，２に対するＶベルト３の巻き掛け円弧径を無段
階に変化させて、無段変速を行うものとする。
ランジ１ａに対向してプーリＶ溝を形成する可動フラン
ジ１ｂを軸線方向へ変位可能とし、セカンダリプーリ２
も、固定フランジ２ａに対向してプーリＶ溝を形成する
可動フランジ２ｂを軸線方向へ変位可能とする。そし
て、可動フランジ１ｂには固定フランジ１ａに向かう方
向に変速制御圧ＰS を作用させ、可動フランジ２ｂには
固定フランジ２ａに向かう方向にライン圧ＰL を作用さ
せ、変速制御圧ＰS とライン圧ＰL との差圧に応じ両プ
ーリ１，２に対するＶベルト３の巻き掛け円弧径を無段
階に変化させて、無段変速を行うものとする。
【００１９】ここでライン圧ＰL を制御するライン圧制
御系を説明するに、このライン圧制御系は圧力源１１
と、これからの作動油をライン圧ＰL に調圧するプレッ
シャーレギュレータ弁１２と、このプレッシャーレギュ
レータ弁にライン圧制御用のモディファイア圧Ｐm を供
給するためのプレッシャーモディファイア弁１３と、こ
のプレッシャーモディファイア弁１３を制御するライン
圧ソレノイド１４と、該ソレノイドに一定の圧力ＰC を
供給するパイロット弁１５とで構成する。
御系を説明するに、このライン圧制御系は圧力源１１
と、これからの作動油をライン圧ＰL に調圧するプレッ
シャーレギュレータ弁１２と、このプレッシャーレギュ
レータ弁にライン圧制御用のモディファイア圧Ｐm を供
給するためのプレッシャーモディファイア弁１３と、こ
のプレッシャーモディファイア弁１３を制御するライン
圧ソレノイド１４と、該ソレノイドに一定の圧力ＰC を
供給するパイロット弁１５とで構成する。
【００２０】プレッシャーレギュレータ弁１２は、圧力
源１１からの作動油を回路１６に漏洩させつつ、また必
要に応じてドレンポート１２a よりドレンしつつ、モデ
ィファイア圧Ｐm に応じたライン圧ＰL に調圧する。パ
イロット弁１５は回路１６から漏れ油を一定圧ＰC にし
てライン圧ソレノイド１４に供給し、ライン圧ソレノイ
ド１４は一定圧ＰC を駆動デューティＤに応じたデュー
ティ圧ＰD にしてモディファイア弁１３に印加する。モ
ディファイア弁１３は、回路１６から漏れ油をデューテ
ィ圧ＰD 、従ってライン圧ソレノイド１４の駆動デュー
ティＤに応じたモディファイア圧Ｐm にし、これをプレ
ッシャーレギュレータ弁１２に印加してライン圧ＰL の
上記制御に資する。よって、ライン圧ＰL はライン圧ソ
レノイド１４の駆動デューティＤを加減することで制御
することができ、ソレノイド駆動デューティＤはコント
ローラ１７により後述のごとくに決定することとする。
源１１からの作動油を回路１６に漏洩させつつ、また必
要に応じてドレンポート１２a よりドレンしつつ、モデ
ィファイア圧Ｐm に応じたライン圧ＰL に調圧する。パ
イロット弁１５は回路１６から漏れ油を一定圧ＰC にし
てライン圧ソレノイド１４に供給し、ライン圧ソレノイ
ド１４は一定圧ＰC を駆動デューティＤに応じたデュー
ティ圧ＰD にしてモディファイア弁１３に印加する。モ
ディファイア弁１３は、回路１６から漏れ油をデューテ
ィ圧ＰD 、従ってライン圧ソレノイド１４の駆動デュー
ティＤに応じたモディファイア圧Ｐm にし、これをプレ
ッシャーレギュレータ弁１２に印加してライン圧ＰL の
上記制御に資する。よって、ライン圧ＰL はライン圧ソ
レノイド１４の駆動デューティＤを加減することで制御
することができ、ソレノイド駆動デューティＤはコント
ローラ１７により後述のごとくに決定することとする。
【００２１】コントローラ１７は変速制御をも行うもの
で、この変速制御および上記ライン圧制御のためにコン
トローラ１７には、エンジンスロットル開度ＴＶＯを検
出するスロットル開度センサ１８からの信号、プライマ
リプーリ１の回転数Ｎpri を検出するためのプライマリ
プーリ回転センサ１９からの信号、セカンダリプーリ２
の回転数（車速に相当）Ｎsec を検出するセカンダリプ
ーリ回転センサ２０からの信号、エンジン回転数Ｎe を
検出するエンジン回転センサ２７からの信号、および運
転者がブレーキペダル（図示せず）を踏み込む車両制動
中にＯＮするブレーキスイッチ２８からの信号をそれぞ
れ入力する。
で、この変速制御および上記ライン圧制御のためにコン
トローラ１７には、エンジンスロットル開度ＴＶＯを検
出するスロットル開度センサ１８からの信号、プライマ
リプーリ１の回転数Ｎpri を検出するためのプライマリ
プーリ回転センサ１９からの信号、セカンダリプーリ２
の回転数（車速に相当）Ｎsec を検出するセカンダリプ
ーリ回転センサ２０からの信号、エンジン回転数Ｎe を
検出するエンジン回転センサ２７からの信号、および運
転者がブレーキペダル（図示せず）を踏み込む車両制動
中にＯＮするブレーキスイッチ２８からの信号をそれぞ
れ入力する。
【００２２】次いで変速制御系を説明するに、これは変
速制御圧ＰS を決定する変速制御弁２１と、変速リンク
２２と、ステップモータ２３とで構成する。変速リンク
２２は、一端をプライマリプーリ可動フランジ１ｂと共
に変位するシフタ２４に連節し、他端をステップモータ
２３により駆動されるよう連結し、両端間を変速制御弁
２１のスプール２１ａに枢着する。ここで変速制御弁２
１は回路２５からのライン圧ＰL を減圧して回路２６に
変速制御圧ＰS を作り出すもので、スプール２１ａを図
中上昇される時、変速制御圧回路２６をライン圧回路２
５に通じて変速制御圧ＰS を上昇させ、スプール２１ａ
を図中下降される時、変速制御圧回路２６をドレンポー
ト２１ｂに通じて変速制御圧ＰS を低下させるものと
し、スプール２１ａの上記ストロークをステップモータ
２３により変速リンク２２を介して制御する。そしてス
テップモータ２１の回転位置をコントローラ１７により
決定し、これにより以下の変速制御を実行するものとす
る。
速制御圧ＰS を決定する変速制御弁２１と、変速リンク
２２と、ステップモータ２３とで構成する。変速リンク
２２は、一端をプライマリプーリ可動フランジ１ｂと共
に変位するシフタ２４に連節し、他端をステップモータ
２３により駆動されるよう連結し、両端間を変速制御弁
２１のスプール２１ａに枢着する。ここで変速制御弁２
１は回路２５からのライン圧ＰL を減圧して回路２６に
変速制御圧ＰS を作り出すもので、スプール２１ａを図
中上昇される時、変速制御圧回路２６をライン圧回路２
５に通じて変速制御圧ＰS を上昇させ、スプール２１ａ
を図中下降される時、変速制御圧回路２６をドレンポー
ト２１ｂに通じて変速制御圧ＰS を低下させるものと
し、スプール２１ａの上記ストロークをステップモータ
２３により変速リンク２２を介して制御する。そしてス
テップモータ２１の回転位置をコントローラ１７により
決定し、これにより以下の変速制御を実行するものとす
る。
【００２３】この変速制御に当たってコントローラ１７
は、例えば図２に示す変速制御特性に対応したマップを
もとに車速Ｎsec およびスロットル開度ＴＶＯから目標
とすべき入力回転数Ｎi を求め、これに対応した変速指
令をステップモータ２３に発する。これによりステップ
モータ２３は指令通りの回転位置となり、変速リンク２
２をシフタ２４の周りに回動させて変速制御弁スプール
２１ａをストロークさせる。これにより変速制御弁２１
は、回路２６をライン圧回路２５およびドレンポート２
１ｂに対して同じ連通度にされた平衡位置からずれて、
変速制御圧ＰSを変化させ、両プーリ１，２の可動フラ
ンジ１ｂ，２ｂが変位することで変速比が上記の目標入
力回転数Ｎi に対応した変速比に持ち来たされる。
は、例えば図２に示す変速制御特性に対応したマップを
もとに車速Ｎsec およびスロットル開度ＴＶＯから目標
とすべき入力回転数Ｎi を求め、これに対応した変速指
令をステップモータ２３に発する。これによりステップ
モータ２３は指令通りの回転位置となり、変速リンク２
２をシフタ２４の周りに回動させて変速制御弁スプール
２１ａをストロークさせる。これにより変速制御弁２１
は、回路２６をライン圧回路２５およびドレンポート２
１ｂに対して同じ連通度にされた平衡位置からずれて、
変速制御圧ＰSを変化させ、両プーリ１，２の可動フラ
ンジ１ｂ，２ｂが変位することで変速比が上記の目標入
力回転数Ｎi に対応した変速比に持ち来たされる。
【００２４】この変速が進行するにつれてプライマリプ
ーリ１の可動フランジ１ｂはシフタ２４を介し変速リン
ク２２をステップモータ２３の周りで、変速制御弁スプ
ール２１ａを元のストローク位置に戻すよう回動させ、
変速比が上記の目標入力回転数Ｎi に対応した変速比に
なったところで変速制御弁２１が平衡位置に復帰して変
速制御を終了し、目標変速比を維持することができる。
ーリ１の可動フランジ１ｂはシフタ２４を介し変速リン
ク２２をステップモータ２３の周りで、変速制御弁スプ
ール２１ａを元のストローク位置に戻すよう回動させ、
変速比が上記の目標入力回転数Ｎi に対応した変速比に
なったところで変速制御弁２１が平衡位置に復帰して変
速制御を終了し、目標変速比を維持することができる。
【００２５】なお、ライン圧ＰL の制御に当たってコン
トローラ１７は、例えば図３に示すような構成とする
が、勿論同様な作用を行うフローチャートを実行するよ
うなものでもよいことは言うまでもない。速度比演算部
３１は、前記エンジンとプライマリプーリ１との間に介
装したトルクコンバータ（図示せず）の速度比ｅをｅ＝
Ｎe ／Ｎpri により算出し、トルク比演算部３２は、同
トルクコンバータのトルク比ｔを図４に例示するトルク
コンバータ性能線図から検索して求める。
トローラ１７は、例えば図３に示すような構成とする
が、勿論同様な作用を行うフローチャートを実行するよ
うなものでもよいことは言うまでもない。速度比演算部
３１は、前記エンジンとプライマリプーリ１との間に介
装したトルクコンバータ（図示せず）の速度比ｅをｅ＝
Ｎe ／Ｎpri により算出し、トルク比演算部３２は、同
トルクコンバータのトルク比ｔを図４に例示するトルク
コンバータ性能線図から検索して求める。
【００２６】エンジントルク推定部３３は、例えば図５
に示すエンジン性能線図をもとに、エンジン回転数Ｎe
およびスロットル開度ＴＶＯからエンジントルクＴe を
検索して求める。入力トルク推定部３４は、トルクコン
バータの入出力要素間を直結するロックアップ信号Ｌ／
Ｕの有無に応じて、非ロックアップ時なら変速機入力ト
ルクＴi をエンジントルクＴe とトルク比ｔとの乗算Ｔ
i ＝Ｔe ×ｔにより演算し、ロックアップ時ならエンジ
ントルクＴe をそのまま変速機入力トルクＴiとする。
に示すエンジン性能線図をもとに、エンジン回転数Ｎe
およびスロットル開度ＴＶＯからエンジントルクＴe を
検索して求める。入力トルク推定部３４は、トルクコン
バータの入出力要素間を直結するロックアップ信号Ｌ／
Ｕの有無に応じて、非ロックアップ時なら変速機入力ト
ルクＴi をエンジントルクＴe とトルク比ｔとの乗算Ｔ
i ＝Ｔe ×ｔにより演算し、ロックアップ時ならエンジ
ントルクＴe をそのまま変速機入力トルクＴiとする。
【００２７】変速比演算部３５は、無段変速機の入出力
プーリ間伝動比（実変速比）ｉをｉ＝Ｎsec ／Ｎpri に
より算出し、要求ライン圧演算部３６は例えば図６に示
すような要求ライン圧特性をもとに、変速機入力トルク
Ｔi 毎に変速比ｉに対応した要求ライン圧Ｐ0 を検索す
る。ここで遠心圧演算部３７は、ライン圧ＰL が作用す
るセカンダリプーリ２への遠心圧Ｐ1 をＰ1 ＝Ｋ・Ｎ
sec 2 （但し、Ｋは定数）により算出し、補償器３８は
上記の要求ライン圧Ｐ0 から遠心圧Ｐ1 を減算した値Ｐ
0 −Ｐ1 を目標ライン圧として、目標ライン圧選択部３
９に入力する。
プーリ間伝動比（実変速比）ｉをｉ＝Ｎsec ／Ｎpri に
より算出し、要求ライン圧演算部３６は例えば図６に示
すような要求ライン圧特性をもとに、変速機入力トルク
Ｔi 毎に変速比ｉに対応した要求ライン圧Ｐ0 を検索す
る。ここで遠心圧演算部３７は、ライン圧ＰL が作用す
るセカンダリプーリ２への遠心圧Ｐ1 をＰ1 ＝Ｋ・Ｎ
sec 2 （但し、Ｋは定数）により算出し、補償器３８は
上記の要求ライン圧Ｐ0 から遠心圧Ｐ1 を減算した値Ｐ
0 −Ｐ1 を目標ライン圧として、目標ライン圧選択部３
９に入力する。
【００２８】制動時ライン圧決定部４０は、ブレーキス
イッチ２８からの信号、および演算部３５で求めた実変
速比ｉをもとに、図７に示す制御プログラムを実行し
て、制動時要求ライン圧Ｐ3 を決定する。先ず、制動検
知手段に相当するステップ５１において、ブレーキスイ
ッチ２８がＯＮされているか否か、つまり車両制動中か
否かを判定する。車両制動中でなければ、制御をそのま
ま終了して制動時要求ライン圧Ｐ3 を出力しない。
イッチ２８からの信号、および演算部３５で求めた実変
速比ｉをもとに、図７に示す制御プログラムを実行し
て、制動時要求ライン圧Ｐ3 を決定する。先ず、制動検
知手段に相当するステップ５１において、ブレーキスイ
ッチ２８がＯＮされているか否か、つまり車両制動中か
否かを判定する。車両制動中でなければ、制御をそのま
ま終了して制動時要求ライン圧Ｐ3 を出力しない。
【００２９】ステップ５１において車両制動中と判定す
る間、変速比演算手段に相当するステップ５２で上記の
実変速比演算値ｉを読み込み、制動時ライン圧上昇手段
に相当するステップ５３において、例えば図８に実線で
示すような予め実験などにより求めた制動時要求ライン
圧Ｐ3 のマップから、実変速比ｉに対応する制動時要求
ライン圧Ｐ3 を検索し、これを次のステップ５４におい
て目標ライン圧選択部３９に出力する。
る間、変速比演算手段に相当するステップ５２で上記の
実変速比演算値ｉを読み込み、制動時ライン圧上昇手段
に相当するステップ５３において、例えば図８に実線で
示すような予め実験などにより求めた制動時要求ライン
圧Ｐ3 のマップから、実変速比ｉに対応する制動時要求
ライン圧Ｐ3 を検索し、これを次のステップ５４におい
て目標ライン圧選択部３９に出力する。
【００３０】ここで制動時要求ライン圧Ｐ3 は、制動に
より車輪がロック気味状態に代表される急減速状態にな
っても、Ｖベルト３が滑ることのないぎりぎりのライン
圧とし、変速比ｉが最低速側変速比であるとき、制動時
要求ライン圧Ｐ3 は制御最大値、若しくはこれに近い値
であるも、変速比ｉが高速側変速比になるにつれて、制
動時要求ライン圧Ｐ3 は制御最大値から大きく離れた低
い値となる。
より車輪がロック気味状態に代表される急減速状態にな
っても、Ｖベルト３が滑ることのないぎりぎりのライン
圧とし、変速比ｉが最低速側変速比であるとき、制動時
要求ライン圧Ｐ3 は制御最大値、若しくはこれに近い値
であるも、変速比ｉが高速側変速比になるにつれて、制
動時要求ライン圧Ｐ3 は制御最大値から大きく離れた低
い値となる。
【００３１】目標ライン圧選択部３９は、制動時ライン
圧決定部４０からの制動時要求ライン圧Ｐ3 を入力され
る時、該入力されたライン圧指令値を目標ライン圧とし
てリミッター４２に供給し、制動時要求ライン圧Ｐ3 が
発生しない非制動中、補償器３８からのライン圧指令値
Ｐ0 −Ｐ1 を目標ライン圧としてリミッター４２に供給
して、目標ライン圧の選択を行うものとする。
圧決定部４０からの制動時要求ライン圧Ｐ3 を入力され
る時、該入力されたライン圧指令値を目標ライン圧とし
てリミッター４２に供給し、制動時要求ライン圧Ｐ3 が
発生しない非制動中、補償器３８からのライン圧指令値
Ｐ0 −Ｐ1 を目標ライン圧としてリミッター４２に供給
して、目標ライン圧の選択を行うものとする。
【００３２】リミッター４２は図９に例示するような許
容最大ライン圧をセットされており、上記のように入力
されてくる目標ライン圧を、その上限が当該許容最大ラ
イン圧を越えることのないようにしつつ、目標ライン圧
ＰL とする。
容最大ライン圧をセットされており、上記のように入力
されてくる目標ライン圧を、その上限が当該許容最大ラ
イン圧を越えることのないようにしつつ、目標ライン圧
ＰL とする。
【００３３】ライン圧ソレノイドデューティ決定部４３
は例えば図１０のようなマップをもとに、上記の目標ラ
イン圧ＰL に対応したデューティＤを決定し、これをラ
イン圧ソレノイド１４に出力する。ここでソレノイド１
４は、パイロット弁１５からの一定圧ＰC を駆動デュー
ティＤに応じたデューティ圧ＰD にしてモディファイア
弁１３に印加し、モディファイア弁１３はデューティＤ
に応じたモディファイア圧Ｐm をプレッシャーレギュレ
ータ弁１２に印加し、プレッシャーレギュレータ弁１２
は、圧力源１１からの作動油をデューティＤに応じたラ
イン圧ＰL に調圧する。以上によりライン圧は、上記し
たように設定した目標ライン圧ＰL に制御されることと
なる。
は例えば図１０のようなマップをもとに、上記の目標ラ
イン圧ＰL に対応したデューティＤを決定し、これをラ
イン圧ソレノイド１４に出力する。ここでソレノイド１
４は、パイロット弁１５からの一定圧ＰC を駆動デュー
ティＤに応じたデューティ圧ＰD にしてモディファイア
弁１３に印加し、モディファイア弁１３はデューティＤ
に応じたモディファイア圧Ｐm をプレッシャーレギュレ
ータ弁１２に印加し、プレッシャーレギュレータ弁１２
は、圧力源１１からの作動油をデューティＤに応じたラ
イン圧ＰL に調圧する。以上によりライン圧は、上記し
たように設定した目標ライン圧ＰL に制御されることと
なる。
【００３４】ところで本例においては、車両制動中、変
速機入力トルクに応じたライン圧指令値Ｐ0 −Ｐ1 に代
えて、制動時専用のライン圧指令値Ｐ3 を目標ライン圧
ＰLとし、この目標ライン圧ＰL に向けライン圧を上昇
させることから、制動時においてＶベルト３が滑ること
のないようなライン圧制御が可能となり、Ｖベルト３が
著しく耐久性を低下されるといった問題を解消すること
ができる。
速機入力トルクに応じたライン圧指令値Ｐ0 −Ｐ1 に代
えて、制動時専用のライン圧指令値Ｐ3 を目標ライン圧
ＰLとし、この目標ライン圧ＰL に向けライン圧を上昇
させることから、制動時においてＶベルト３が滑ること
のないようなライン圧制御が可能となり、Ｖベルト３が
著しく耐久性を低下されるといった問題を解消すること
ができる。
【００３５】そして、制動時要求ライン圧Ｐ3 を決定す
るに当たり、これを実変速比ｉごとに、制動で車輪の急
減速を生ずる場合でもＶベルト３が滑ることのないぎり
ぎりの値に決定したから、制動時においてライン圧が過
剰になるのを確実に防止することができ、このライン圧
過剰でＶベルト３が過大張力を受けて耐久性を損なうと
いう問題をなくすことができる。
るに当たり、これを実変速比ｉごとに、制動で車輪の急
減速を生ずる場合でもＶベルト３が滑ることのないぎり
ぎりの値に決定したから、制動時においてライン圧が過
剰になるのを確実に防止することができ、このライン圧
過剰でＶベルト３が過大張力を受けて耐久性を損なうと
いう問題をなくすことができる。
【００３６】
【発明の効果】かくして第１発明によるＶベルト式無段
変速機のライン圧制御装置は、請求項１に記載のごと
く、車両の制動中はライン圧を、無段変速機の実変速比
に応じて決定した値に上昇させる構成にしたから、制動
により車輪が急減速される場合でも、Ｖベルトが滑らな
いようにライン圧を制御することができ、Ｖベルトの耐
久性が低下するのを防止することができると共に、車輪
の急減速によってもＶベルトが滑ることのないぎりぎり
のライン圧が変速比に応じて変化するという実情に上記
の制動時ライン圧制御を符合させ得ることとなって、実
変速比ごとに制動時のライン圧を、車輪の急減速によっ
てもＶベルトが滑ることのないぎりぎりの値に制御する
ことが可能になり、ライン圧が高すぎてＶベルトの耐久
性が損なわれるといった問題を解消することができる。
変速機のライン圧制御装置は、請求項１に記載のごと
く、車両の制動中はライン圧を、無段変速機の実変速比
に応じて決定した値に上昇させる構成にしたから、制動
により車輪が急減速される場合でも、Ｖベルトが滑らな
いようにライン圧を制御することができ、Ｖベルトの耐
久性が低下するのを防止することができると共に、車輪
の急減速によってもＶベルトが滑ることのないぎりぎり
のライン圧が変速比に応じて変化するという実情に上記
の制動時ライン圧制御を符合させ得ることとなって、実
変速比ごとに制動時のライン圧を、車輪の急減速によっ
てもＶベルトが滑ることのないぎりぎりの値に制御する
ことが可能になり、ライン圧が高すぎてＶベルトの耐久
性が損なわれるといった問題を解消することができる。
【００３７】第２発明によるＶベルト式無段変速機のラ
イン圧制御装置は、請求項２に記載のごとく、高速側変
速比であるほどライン圧を低くする構成にしたから、車
輪の急減速によってもＶベルトが滑ることのないぎりぎ
りのライン圧が高車速側変速比ほど低いという実情に、
上記の制動時ライン圧制御を完全に符合させることがで
き、上記第１発明の作用効果を一層確実なものにするこ
とが可能となる。
イン圧制御装置は、請求項２に記載のごとく、高速側変
速比であるほどライン圧を低くする構成にしたから、車
輪の急減速によってもＶベルトが滑ることのないぎりぎ
りのライン圧が高車速側変速比ほど低いという実情に、
上記の制動時ライン圧制御を完全に符合させることがで
き、上記第１発明の作用効果を一層確実なものにするこ
とが可能となる。
【００３８】第３発明によるＶベルト式無段変速機のラ
イン圧制御装置は、請求項３に記載のごとく、変速比ご
とにライン圧を、制動による車輪の急減速によってもＶ
ベルトが滑ることのないぎりぎりの値に上昇させる構成
としたから、全ての変速比において制動時ライン圧を、
完全に過不足のない値に制御することができることとな
って、上記第１発明および第２発明の作用効果を更に確
実なものにすることができる。
イン圧制御装置は、請求項３に記載のごとく、変速比ご
とにライン圧を、制動による車輪の急減速によってもＶ
ベルトが滑ることのないぎりぎりの値に上昇させる構成
としたから、全ての変速比において制動時ライン圧を、
完全に過不足のない値に制御することができることとな
って、上記第１発明および第２発明の作用効果を更に確
実なものにすることができる。
【図１】本発明によるＶベルト式無段変速機のライン圧
制御装置を、変速制御装置と共に例示する油圧制御シス
テム図である。
制御装置を、変速制御装置と共に例示する油圧制御シス
テム図である。
【図２】同例において変速制御に用いる通常の変速制御
パターンを示す線図である。
パターンを示す線図である。
【図３】同例におけるコントローラのライン圧制御部に
係わる機能別ブロック線図である。
係わる機能別ブロック線図である。
【図４】トルクコンバータの速度比とトルク比との関係
を示す性能線図である。
を示す性能線図である。
【図５】エンジントルクを求めるのに用いたエンジン性
能線図である。
能線図である。
【図６】変速機入力トルクと変速比とで規定される要求
ライン圧特性を示す線図である。
ライン圧特性を示す線図である。
【図７】図３における制動時ライン圧決定部の制御プロ
グラムを示すフローチャートである。
グラムを示すフローチャートである。
【図８】図７の制御プログラムにおいて用いる制動時要
求ライン圧特性を表す線図である。
求ライン圧特性を表す線図である。
【図９】許容最大ライン圧の限界値を示す特性図であ
る。
る。
【図１０】目標ライン圧に対するライン圧ソレノイドデ
ューティの関係線図である。
ューティの関係線図である。
【符号の説明】 １ プライマリプーリ 1b 可動フランジ ２ セカンダリプーリ 2b 可動フランジ ３ Ｖベルト 11 圧力源 12 プレッシャーレギュレータ弁 13 プレッシャーモディファイア弁 14 ライン圧ソレノイド 15 パイロット弁 17 コントローラ 18 スロットル開度センサ 19 プライマリプーリ回転センサ 20 セカンダリプーリ回転センサ 21 変速制御弁 22 変速リンク 23 ステップモータ 24 シフタ 25 ライン圧回路 26 変速制御圧回路 27 エンジン回転センサ（原動機回転数検出手段） 28 ブレーキスイッチ 31 速度比演算部 32 トルク比演算部 33 エンジントルク推定部 34 入力トルク推定部 35 変速比演算部 36 要求ライン圧演算部 37 遠心圧演算部 38 補償器 39 目標ライン圧選択部 40 制動時ライン圧決定部 42 リミッター 43 ライン圧ソレノイドデューティ決定部
Claims (3)
- 【請求項１】 Ｖベルトを巻き掛けした一対のプーリの
うち、一方のプーリの可動フランジにライン圧を作用さ
せ、他方のプーリの可動フランジには、ライン圧を変速
制御弁により減圧して得た変速制御圧を作用させ、該変
速制御圧とライン圧との差圧により変速比を無段階に制
御するようにしたＶベルト式無段変速機において、 Ｖベルト式無段変速機を搭載した車両の制動中を検知す
る制動検知手段と、 Ｖベルト式無段変速機の実変速比を演算する変速比演算
手段と、 これら手段からの信号に応答し、車両の制動中は前記ラ
イン圧を実変速比に応じて決定した値に上昇させる制動
時ライン圧上昇手段とを具備することを特徴とするＶベ
ルト式無段変速機のライン圧制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記制動時ライン圧
上昇手段は、変速比が高速側変速比であるほどライン圧
を低くするよう構成したことを特徴とするＶベルト式無
段変速機のライン圧制御装置。 - 【請求項３】 請求項２において、前記制動時ライン圧
上昇手段は、変速比ごとにライン圧を、急制動による車
輪の急減速によってもＶベルトが滑ることのないぎりぎ
りの値に上昇させるよう構成したことを特徴とするＶベ
ルト式無段変速機のライン圧制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7014969A JPH08210450A (ja) | 1995-02-01 | 1995-02-01 | Ｖベルト式無段変速機のライン圧制御装置 |
| DE19603448A DE19603448A1 (de) | 1995-02-01 | 1996-01-31 | Steuersystem für ein stufenloses Fahrzeuggetriebe |
| US08/594,992 US5700224A (en) | 1995-02-01 | 1996-01-31 | CVT control system for vehicle drivetrain |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7014969A JPH08210450A (ja) | 1995-02-01 | 1995-02-01 | Ｖベルト式無段変速機のライン圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08210450A true JPH08210450A (ja) | 1996-08-20 |
Family
ID=11875814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7014969A Pending JPH08210450A (ja) | 1995-02-01 | 1995-02-01 | Ｖベルト式無段変速機のライン圧制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5700224A (ja) |
| JP (1) | JPH08210450A (ja) |
| DE (1) | DE19603448A1 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100325142B1 (ko) * | 1999-07-09 | 2002-02-25 | 이계안 | 차량용 벨트식 무단 변속기의 라인압 제어방법 |
| WO2008041093A1 (en) * | 2006-10-04 | 2008-04-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus and control method of continuously variable transmission, program for realizing that method, and recording medium on which that program is recorded |
| WO2008044143A3 (en) * | 2006-10-13 | 2008-06-12 | Toyota Motor Co Ltd | Apparatus and method for controlling continuously variable transmission and program for performing the control method |
| WO2010079718A1 (ja) * | 2009-01-09 | 2010-07-15 | 本田技研工業株式会社 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
| JP2011174485A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| US8096906B2 (en) | 2006-12-26 | 2012-01-17 | Jatco Ltd | Continuously variable transmission and control method for continuously variable transmission |
| US8157681B2 (en) | 2006-11-21 | 2012-04-17 | Jatco Ltd | Control device and control method for continuously variable transmission |
| WO2013094292A1 (ja) * | 2011-12-19 | 2013-06-27 | 日産自動車株式会社 | Ｖベルト式無段変速機のベルト挟圧力制御装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11218218A (ja) * | 1998-01-30 | 1999-08-10 | Mitsubishi Electric Corp | 自動変速装置の変速制御弁操作用アクチュエータ |
| DE19833699A1 (de) * | 1998-07-27 | 2000-02-03 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur Einstellung einer Übersetzung eines stufenlosen Automatgetriebes mit einem Variator |
| JP4126152B2 (ja) * | 2000-09-26 | 2008-07-30 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP4404834B2 (ja) * | 2005-10-06 | 2010-01-27 | ジヤトコ株式会社 | ベルト式無段変速機のライン圧制御装置 |
| CN107406067B (zh) * | 2015-03-05 | 2020-09-01 | 加特可株式会社 | 混合动力车辆的控制装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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