JPH0821218B2

JPH0821218B2 - カセット自動ローディング機構用切断・接合ユニット及びテープローディング方法

Info

Publication number: JPH0821218B2
Application number: JP4273914A
Authority: JP
Inventors: ルチアーノ・ペレゴ
Original assignee: テープマテイック・エス・ピー・エー
Priority date: 1992-04-29
Filing date: 1992-10-13
Publication date: 1996-03-04
Anticipated expiration: 2011-03-04
Also published as: DE69223767D1; DE69223767T2; EP0567718A3; JPH06103727A; US5340048A; EP0567718A2; ATE161649T1; EP0567718B1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ローディング位置で作
動するカセット自動ローディング機構用切断・接合ユニ
ットに関する。ローディング機構は、各作動サイクルで
空のテープカセットを係合して、それをローディング機
構のフロントパネルの前の所定位置に保持するように構
成されたガイド及び位置決め手段と、このガイド及び位
置決め手段によって保持されたカセット内に磁気テープ
を所定量だけ巻き上げる巻上手段と、を備えている。

【０００２】このような切断・接合ユニットは、その端
に、夫々、リーダがカセット内に設けられた出入開口に
沿って延出している休止状態から出入開口の前のカセッ
トの外側に延出された抽出状態にするように、カセット
の一部を構成する第１及び第２の巻上ハブに接続された
リーダに機構的に係合して構成された抽出手段と、抽出
状態において、第１の巻上ハブに接続された先導部及び
第２の巻上ハブに接続された追従部内のリーダを切断す
る切断手段と、フロントパネルの前に配置され且つ第１
の支持面上にリーダの先導部を保持するように構成され
た第１のブロックと、フロントパネルの前に配置され且
つ第２の支持面上にリーダの追従部を保持するように構
成され、第２の支持面が第１の支持面の延長上に略整合
する第１の位置と第１のブロックから離間した第２の位
置との間を移動可能な第２のブロックと、フロントパネ
ルの前に配置され且つ第３の支持面上の供給リールから
の磁気テープ端を保持するように構成され、第１のブロ
ックから離間した１の位置と共面関係において第３の支
持面が第１の支持面の延長上に略整合した２の位置との
間を移動可能な第３のブロックと、粘着性テープを供給
及び所定の長さの断片に切断するように構成された粘着
性テープ供給ユニットと、この供給ユニットによって供
給された粘着性テープ片を個々に捕えて、前記各ブロッ
クにおいて磁気テープとリーダとの間の接合領域上に供
給する粘着性テープ供給手段と、を備えている。

【０００３】また、本発明は、上述したユニットによっ
て搬送されたテープをローディングする方法に関する。

【０００４】

【従来の技術とその問題点】従来、オーディオ又はビデ
オテープカセットは、第１及び第２の巻上ハブを回転自
在に収容し且つたプラスチック製外皮を備えており、こ
の外皮の周囲には、余白部又は初期記録された磁気テー
プが巻かれている。なお、テープは、外皮に形成された
出入開口に沿って延出し且つ開閉可能な蓋によって選択
的に保護されている。

【０００５】このようにカセットを構成する工程とし
て、所望量の磁気テープをローディングさせた後、この
ローディング機構から離間させる自動運搬手段上に配置
させるために、一般的に自動装置が用いられており、リ
ールから搬送された磁気テープは、ローディング位置ま
で案内され、ここで、送り装置から移動されて来たカセ
ットに個々に係合される。

【０００６】ローディング位置に到着したカセットに
は、夫々、所定の長さのリーダが供給され、その反対側
の端部は、夫々、第１及び第２の巻上ハブに係合され
る。このとき、切断・接合ユニットの作動を受け得るよ
うに、適当な抽出手段によって、リーダは、カセットの
出入開口から保護扉の開口上に出される。

【０００７】切断・接合ユニットは、一般的に、個々の
ブロック上に構成された第１ないし第３の支持面によっ
てリーダ及び磁気テープを係合するように構成されてい
る。より詳しくは、第１の支持面は、ローディング機構
のフロントパネルに関係して固定された第１のブロック
上に構成されている。第２及び第３の支持面は、共面関
係に整合された１又は２つの可動ブロック上に構成さ
れ、個々に及び選択的に第１の支持面に対して接近可能
に構成されている。カセットからのリーダを抽出した
際、第１及び第２の支持面は、互いに共面関係に整合さ
れ、その上にリーダを受取り、これを前記支持面に開口
した連通穴を介して与えられた吸引効果によって保持す
る。

【０００８】このとき、アクチュエータの指令に基づい
て移動可能な刀身によって、リーダは、その長手方向に
対して垂直に切断され、夫々、第１及び第２の巻上ハブ
に接続された先導部と追従部とに分割される。

【０００９】このとき、１又は複数の可動ブロックは、
切断されたリーダの先導部を搬送する第１の支持面をロ
ーディング機構上に設けられた供給リールからの磁気テ
ープを保持している第３の支持面に対して共面関係に整
合させる。磁気テープ端及びリーダの先導部は、その端
部同士が、粘着性テープ供給ユニットから事前に粘着性
テープを運び出す機能を有する把持部材によって搬送さ
れた粘着性テープ片によって接合される。この粘着性テ
ープ供給ユニットは、給送ロールから粘着性テープを引
き出す機能を有しており、給送されたテープは、把持部
材の稼動サイクルに基づいて所定の長さの断片に切断さ
れる。

【００１０】接合が完了したとき、所望量の磁気テープ
がカセット内に送られるように、第１の巻上ハブが、順
に駆動される。巻上が完了したとき、第１及び第３の支
持面上に延出した磁気テープは、前記刀身によって切断
される。第３及び第２の支持面の間の位置関係は、リー
タの追従部が第１の支持面上に載置された切断テープ端
に対して接近及び整合移動して、続いて、把持部材によ
って搬送された他の粘着性テープ片によって接合される
ように、変更される。

【００１１】リーダの追従部及び粘着性テープの端部
は、夫々、完全にカセット内に巻き取られ、続いて、カ
セットは、ローディング位置から排出され、そして、装
填された新たなカセットが、かかる位置に配置される。

【００１２】現在、種々の切断・接合ユニットが適用さ
れている。このようなユニットは、製造及び作動概念は
同様であるが、進んできたカセットの種類、特に、その
内部に供給されたリーダの長さに対応して選択される構
造上及び実用上の特徴が異なっている。

【００１３】例えば“フィリップス製”として市場で知
られているオーディオカセットは、比較的長いリーダを
備えている。かかる場合において、リーダ及び磁気テー
プの面を支持して搬送するブロックは、その上にカセッ
トの出入開口の横道から離間して抽出され且つ移動され
るリーダを受け取ることができるように、夫々、ローデ
ィング位置に関係して横道から離間して配置されてい
る。特に、第１の支持面に対して第２又は第３の支持面
を選択的に整合させるように、第２及び第３の支持面
は、夫々、固定ブロックに接近して配置され且つローデ
ィング機構のフロントパネルに対して垂直に移動可能な
単一可動ブロック上に構成されている。

【００１４】アクチュエータによって作動される切断部
材は、ローディング機構のフロントパネル上に形成され
た開口を介して移動するが、粘着性テープ供給ユニット
は、各ブロック上のフロントパネルに設けられている。
このため、対応する把持部材は、ほぼ垂直移動すること
によって、接合領域に到着することができる。

【００１５】“ＨＳ”又は“ＢＥＴＡ”形式のビデオテ
ープは、フィリップス製カセットよりも短いリーダを備
えている。このようなカセットをロードするように構成
された機構において、フィリップス製カセットと概念上
同様の支持面を搬送されるブロックは、夫々、所定のロ
ーディング位置にセットされたカセットの出入開口の前
に位置付けられる。また、これらブロックは、ローディ
ング機構のフロントパネルに対して接近及び離間する
際、同時に移動可能に構成されている。接合の際には、
接合されるべきテープ及びリーダを搬送する支持面は、
粘着性テープ供給ユニットに関係した把持部材に対して
垂直方向に整合して配置される。なお、かかる支持面
は、カセット進行方向に対して後方に配置される。

【００１６】また、例えば、“ＶＩＤＥＯ８”や“Ｄ
ＡＴ”等の他の形式のオーディオ及び／又はビデオカセ
ットも知られており、これらのリーダは極めて短い。特
に、リーダの長さは、縮小されているため、“ＶＨＳ”
カセットに関係して説明したように、把持部材と整合さ
せるようにブロックを夫々横に移動する手法を利用する
ことが困難となる。この状態の下、縮小されたリーダに
起因した縮小スペース内で、切断・接合ユニットを作動
させることは極めて困難である。

【００１７】上述した状況下で、稼動するような切断・
接合ユニットは、米国特許第４、９７４、７８５号に開
示されている。この切断・接合ユニットにおいて、第２
及び第３の支持面は、処理されるカセットの出入開口に
極めて接近したフロントパネルに締結された第２及び第
３のブロック上に夫々形成されており、互いに独立して
第１のブロックに対して接近又は離間して移動可能に構
成されてる。より詳しくは、第２のブロックは、第１の
ブロックに接近した第１位置と第１のブロックから所定
距離だけ離間した第２位置との間のリーダの長手伸張方
向に移動可能に構成されている。第１のブロックと第２
のブロックとの間に規定された間隙内で且つ第１のブロ
ックから離間した位置には第３のブロックが配置され、
この第３のブロックは、カセットから引き出されたリー
ダの伸張方向に対して垂直方向に移動可能に構成されて
いる。この場合において、切断部材も、リーダの長手方
向に対して垂直方向にフロントパネルの開口を通って移
動する。

【００１８】粘着性テープ供給ユニットは、ローディン
グ機構のフロントパネルの後部に配置されており、その
把持部材は、フロントパネルに形成された開口を通って
各ブロックの接合領域に到達している。

【００１９】このような切断・接合ユニットは、リーダ
が極めて短い場合ですら、作動可能に構成されている。
しかしながら、その特殊な構成により、挿通された磁気
テープは、複数の遊びローラの間の比較的屈曲した通路
を通って案内される必要がある。実際、供給リールの下
流に配置された制御・計算ユニットからのテープは、第
１の遊びローラを通過して第３のブロックに到達する。
そして、第３の支持面に到達する前に、第３のブロック
の回りに完全に巻き付けられねばならない。この状態
は、極めて望ましくないものであり、摺動する際にテー
プに圧迫された成分は、カセットをロードした際、テー
プを損傷し得る要因として現れる。かかる点について、
テープが摺動している間、テープによって到達された高
い運転速度により、テープ損傷の可能性が増大する。一
般に、この速度は、４０ｍ／ｓで到達し、そして、値を
越えることができる。

【００２０】また、粘着性テープ供給ユニットの配置
は、ローディング機構のフロントパネル後方の粘着性テ
ープ供給ユニットの配置は、完全に使い果たされた粘着
性テープロールを交換する必要がある場合、重要な問題
となる。かかる問題は、現在要求されている高い自動化
の程度によれば極めて重要となる。

【００２１】また、切断部材及びピックアップ部材を次
の瞬間に機能的に介在させるために必要な待ち時間は、
逆に、生産力に影響を与える。

【００２２】ヨーロッパ特許第０２１０８４４号に
開示された他の切断・接合ユニットは、固定ブロックを
備えており、このブロックの支持面は、磁気テープ端が
保持された第１の部分と作動サイクルの初期で刀身によ
って切断されたリータの先導部を保持する第２の部分と
を有している。リーダの追従部は、抽出素子に係合した
状態で維持され、その上で切断可能にリーダを載置する
ように支持面と同一平面に到達された後、リーダの追従
部は、カセットの出入開口に戻される。追従部がブロッ
クから離間して移動することで、テープは、先導部に接
合され得る。刀身により予め切断されたテープの端部に
追従部を接合させるように、カセット内のテープ挿通作
動の終了時に、抽出部材は追従部をブロックに対して押
圧する。このような接合ユニットも上述した弊害は除去
されない。実際、磁気テープは、通り抜け工程の間、ブ
ロック上に押圧されて摺動され、切断・接合工程は、事
後に独立して実行される。このため、粘着性テープ供給
ユニットは、必然的に、ローディング機構のフロントパ
ネルの後部に配置される。

【００２３】

【発明の目的】本発明の主目的は、極めて短いリーダ上
で作動するように構成され、制御・計算ユニットからの
磁気テープをその通路上に固定された種々の素子を経由
させることなく、完全な直線通路を通ってカセットの出
入開口に到達させる切断・接合ユニットを提供すること
にある。

【００２４】また、本発明の他の目的は、使われなくな
った粘着性テープロールの交換が簡単に行えるように構
成された切断・接合ユニットを提供することにある。

【００２５】更に、本発明の目的は、切断手段及び把持
部材の作動介入による作動不能時間を減縮して、ローデ
ィング機構の生産能力を向上させることが可能な切断・
接合ユニットを提供することにある。

【００２６】

【発明の概要】このような目的を達成するために、本発
明のカセット自動ローディング機構用切断・接合ユニッ
トは、第１の支持面に平行に配置された第２及び第３の
支持面を呈示し且つフロントパネルに対して平行で且つ
出入開口に対して略垂直方向に出入開口から離れて連続
的に補償する第２及び第３のブロックを搬送するスライ
ダと、カセットの出入開口に対して略垂直方向に、スラ
イダを摺動自在に係合する支持フレームと、前記スライ
ダを介して第１及び第２の位置の間で第２及び第３のブ
ロックの置換を行うように、支持フレームとスライダと
の間で駆動する切換アクチュエータと、を備えている。

【００２７】また、本発明のテープローディング方法
は、第３のテープ支持ブロック上で、使用テープを係合
する工程と、カセットからリーダーテープを抽出する工
程と、第１及び第３の支持ブロック上で、抽出されたリ
ーダーテープを係合する工程と、第１及び第２の支持ブ
ロックの間で、抽出されたリーダーテープを切る工程
と、第３の支持ブロック上の使用テープを第１の支持
ブロック上のリーダーテープと整合するように、第２及
び第３の支持ブロックを移転する工程と、前記整合され
た使用テープ及びリーダーテープをテープ接合手段に係
合し、接合テープ片を貼着して、使用テープ及びリーダ
ーテープを接合するように、第１、第２及び第３の支持
ブロックをカセットに対して移転状態から接近状態に移
動する工程と、第１、第２及び第３の支持ブロックをカ
セットに対して接近状態から移転状態に移動する工程
と、カセット内に使用テープを巻上げる工程と、第１及
び第３の支持ブロックの間で、使用テープを切る工程
と、第１の支持ブロック上の使用テープを第２の支持ブ
ロック上のリーダーテープと整合するように、第２及び
第３の支持ブロックを移転する工程と、前記整合された
使用テープ及びリーダーテープをテープ接合手段に係合
し、接合テープ片を貼着して、使用テープ及びリーダー
テープを接合するように、第１、第２及び第３の支持ブ
ロックをカセットに対して移転状態から接近状態に移動
する工程と、第１、第２及び第３の支持ブロックをカセ
ットに対して接近状態から移転状態に移動する工程と、
を有する。

【００２８】

【実施例】以下、本発明のカセット自動ローディング機
構用切断・接合ユニットの実施例について添付図面を参
照して説明する。

【００２９】カセット自動ローディング機構用切断・接
合ユニット１は、全体としてそれ自体知られていない自
動カセットローディング機構（図示しない）の位置部で
且つ本発明の一端として重要でないローディング位置２
に機能的に配置されている。特に、かかるユニット１
は、イタリア特許出願２１２２４／９０に開示され
た形式の自動ローディング機構のローディング位置２に
連合されるものとして示されている。

【００３０】一般的に、各作動サイクルにおいて、ロー
ディング位置２に関係して構成された案内及び位置決め
手段３は、空のテープカセット４を係合し、これをロー
ディング機構のフロントパネル５の前の所定位置に保持
させる。更に詳しくは、コンベヤベルト６又はこれと同
様の搬送手段によって搬送されたカセット４は、フロン
トパネル５の前に延出された一対の垂直ガイド７の上端
部に接近する。転倒機構８は、各作動サイクルにおい
て、カセット４を持ち上げて、このカセットが垂直ガイ
ド７内に係合されるように、９０°回転させる。カセッ
ト４は、垂直ガイド７に沿って下降して、フロントパネ
ル５内に収縮可能な１又はそれ以上の停止ペグ１０上に
隣接状態にある位置決め板９に係合される。フロントパ
ネル５方向への位置決め板９の置き換えの後、カセット
４は、ローディング位置２に機能的に配置された中心出
し及び巻上手段（図示しない）に関係して係合される。

【００３１】図８には、“ビデオ８”形式のカセット
が示されており、このようなカセット４には、休止状態
において、カセットに構成された出入開口４ａの前に延
出しているリーダ１１が設けられている。このリーダ１
１は、その対向端が、夫々、カセット内に回転可能に係
合された第１及び第２の巻上ハブ１１ａ、１１ｂに係合
されている。

【００３２】保護扉４ｂは、出入開口４ａに関係可能に
構成されており、カセット４が位置決め板９に係合し、
且つ、位置決め板９がフロントパネル５方向へ置き換わ
ることによって、開口状態になる。

【００３３】また、リーダ１１を予め言及された休止状
態からカセット４外側の出入開口４ａの前に延出された
抽出状態にするように、切断・接合ユニット１は、リー
ダ１１に係合して構成された抽出手段を備えている。こ
の抽出手段は、フロントパネル５に軸着された駆動アー
ム１４、１５に夫々設けられた少なくとも第１及び第２
の抽出ピン１２、１３を備えている。駆動アーム１４、
１５上のアクチュエータ作動によって、第１及び第２の
抽出ピン１２、１３は、独立して且つ選択的に、フロン
トパネル５に接近する位置決め板９の移動に追従して、
これらピンが、出入開口４ａにおいてカセット４に構成
された出入スペース４ｃに挿入された休止位置から、抽
出状態においてリーダ１１を保持するように、出入開口
４ａの外側に突出した作動位置に移動され得る。

【００３４】このため、少なくとも第１の抽出ピン１２
には、遊びローラ１２ａが回転自在に組み合わされてい
る。

【００３５】図３に示すように、抽出状態のリーダ１１
は、フロントパネル５の前に設けられた支持フレーム１
８に一体的な第１のブロック１６から成る第１の支持手
段上に、及び、第１の作動位置において、第１のブロッ
ク１６に接近して配置された第２のブロック１７から成
る第２の支持手段上に夫々規定された第１及び第２の支
持面１６ａ、１７ａ上に係合させるのに役立つ。これ
は、第２の支持面１７ａが、第１の支持面１６ａに共面
関係で整合して延出していることによる。

【００３６】第１の作動位置において、リーダ１１は、
第１のブロック１６と第２のブロック１７との間に規定
された溝２０において、リーダ１１の長手伸張方向に対
して直角方向に動作する第１の切断手段１９によって切
断され得る。

【００３７】切断手段１９の動作により、リーダ１１
は、第１の巻上ハブ１１ａに接続された第１の先導部１
１ｃと、第２の巻上ハブ１１ｂに接続された追従部１１
ｄとに分離される。

【００３８】先導部１１ｃ及び追従部１１ｄの端部は、
夫々、第１及び第２の支持面１６ａ、１７ａ上に、これ
ら面に開口された複数の穴１６ｂ、１７ｂを介して形成
される吸引作用によって保持される。

【００３９】第２のブロック１７は、第１の事前区分位
置から、第１のブロック１６から離間した第２の作動位
置に移動され得る。特に、第２の作動位置の第２のブロ
ック１７は、カセット４内に規定された出入スペース４
ｃ内に位置付けられる。

【００４０】また、第３のブロック２１から成る第３の
支持手段が設けられており、これは、第３の支持面２１
ａを備えている。この面の吸引穴２１ｂ（図６参照）の
効果によって、供給リール（図示しない）からの磁気テ
ープ２２の一端２２ａは、保持され、制御及び計算ユニ
ット２３を通過した後、所定量の寸法のテープが処理さ
れるカセットに巻かれる。同時に、テープ２２の巻上速
度に基づいて上記リールの回転速度が調節される。

【００４１】図６に示すように、制御及び計算ユニット
２３からの磁気テープ２２は、その経路上で種々の遊び
素子又は障害を経由することなく、円滑に、第３のブロ
ック２１に到達する。

【００４２】第３のブロック２１は、図２、３及び４に
示すように第１のブロック１６から離間した第１位置と
図５及び６に示すように第３の支持面２１ａが第１の支
持面１６ａの延出方向に共面関係で整合された第２位置
との間を移動し得る。

【００４３】本発明によれば、第２のブロック１７及び
第３のブロック２１は、相互に重ね合わされた位置に配
置される。この結果、第２及び第３の支持面１７ａ、２
１ａは、第１の支持面１６ａに対して平行に配置され、
且つ、フロントパネル５に平行方向で出入開口に対して
略垂直方向に出入開口４ａから離れて連続的に補償され
る。

【００４４】第２及び第３のブロック１７、２１は、支
持フレーム１８に関して摺動自在に案内され且つフロン
トパネル５に対して平行に移動可能なスライダ２４によ
って、正確に、カセット４の出入開口４ａに対して垂直
方向に搬送される。スライダ２４の移動は、支持フレー
ム１８とスライダとの間で動作する切換アクチュエータ
２５から成る手段によって制御されており、第２及び第
３のブロック１７、２１を夫々第１及び第２の作動位置
に同時に置換させる。

【００４５】本発明の他の例において、フロントパネル
５又は他のローディング機構及びフレーム１８は、第
１、第２及び第３のブロック１６、１７、２１を、これ
らがカセット４の出入開口４ａに接近して且つ第１及び
第２の支持面１６ａ、１７ａ上でリーダ１１の係合が行
われたる状態から、各ブロックが出入開口から離間した
状態まで、同時に、移動させる少なくとも１つの可動ア
クチュエータ１８ａから成る手段で作動される。上述し
た状態から他の状態に進ませるには、数ミリメータを越
えて支持フレーム１８を、フロントパネル５に平行方向
で出入開口４ａに対して垂直方向に置換させることで十
分である。

【００４６】この場合、ユニット１には、粘着性テープ
供給ユニット２６が設けられる。この供給ユニット２６
は、既知の方法で送りロール２８から粘着性テープ２７
を徐々に巻き戻して、所定の長さの断片２７ａに切断
し、一つずつ、接合手段２９に供給する。ここで断片
は、供給ユニット２６からピックアップされ、磁気テー
プ２２とリーダ１１との間の接合領域に供給される。

【００４７】より詳しくは、供給ユニット２６は、各作
動サイクルにおいて、接合手段２９によって捕らえるこ
とができるように、所定の長さを有する粘着性テープ２
７の断片２７ａが駆動部材から突出するまで前進させる
ステップ駆動部材３０を備えている。この駆動部材３０
に接近して作動する切断部材３１によって、粘着性テー
プ２７は、断片２７ａに切断され、この断片２７ａは、
接合手段２９によって保持される。

【００４８】初期の手法において、粘着性テープ供給ユ
ニット２６は、ローディング位置２の前方におけるフロ
ントパネル５の前に機能的に設けられている。この状態
において、送りロール２８は、その置き換えが必要とす
る場合に簡単に置き換えることができる。

【００４９】また、粘着性テープ供給ユニット２６は、
フロントパネル５に締結された略垂直な案内バー３２上
に摺動自在に係合されている。新しいリールを古いリー
ルに代わって取り付ける場合、切断・接合ユニット１に
磁気テープを自動的に係合させるように形成され且つロ
ーディング機構内に設けられた操縦部材を出入りさせる
ように、流体作動シリンダ３３は、供給ユニット２６を
第１のブロック１６と略同一平面に配置された作動状態
から第１のブロックに対して上昇した非使用状態に移動
させることができる。かかる操縦部材は、イタリア特許
出願２１，２２４Ａ／９０に開示されており、本発明
には重要ではないので図示しない。

【００５０】本発明の他の例において、接合手段２９
は、夫々整合された支持面１６ａ、１７ａ、２１ａに略
平行に配置された通路に沿って且つわずかに離間して摺
動自在に案内される少なくとも１つの把持部材３４から
成るアーム手段を備えている。一方、把持部材３４は、
フロントパネル５の開口５ａを介して、このフロントパ
ネルに対して直角に且つ水平方向に移動可能に構成され
ている。把持部材３４は、粘着性テープ２７から切り離
された断片２７ａを、把持部材の下部に開口された穴を
介して形成された吸引効果によって、保持する機能を有
している。

【００５１】把持部材３４は、フロントパネル５の後方
に配置された例えば少なくとも１つの主要流体作動アク
チュエータ３５から成る第１の移動手段によって制御さ
れている。この第１の移動手段は、把持部材を、開口５
ａに収容され且つこの結果ブロック１６、１７、２１に
関係して収縮された休止位置から、供給ユニット２６に
接近して配置され、駆動部材３０から突出した粘着性テ
ープ断片２７ａを捕らえる把持位置まで移動させる。

【００５２】刀身１９ａは、把持部材３４に堅牢に且つ
着脱自在に接続されている。この刀身は、把持部材に関
係して下方に突出して、各ブロック１６、１７、２１の
間で作動するように構成された第１の切断手段１９に併
合される。主要流体作動アクチュエータ３５は、把持部
材３４の置換に同期して切断手段１９を休止位置から把
持位置まで動作させる。

【００５３】また、把持部材３４は、この把持部材を休
止位置から接合位置まで移動する第２の移動手段３６の
動作に基づいて動作され、接合位置は、休止位置から把
持位置に移動した把持部材によって実行されたストロー
クに包含される。

【００５４】接合位置において、粘着性テープの断片２
７ａを磁気テープ２２とリーダ１１との間の接合領域に
供給するように、把持部材３４は、相互に並列した各ブ
ロック１６、１７、２１上方に配置され、そして、共面
関係に整合された支持面１６ａ、１７ａ、２１ａに対面
する。

【００５５】特に、第２の移動手段３６は、フロントパ
ネル５の後方にその延出平面の軸に平行に枢支されたベ
ルクランクから成る少なくとも１つの押圧素子３７を備
えている。この押圧素子３７は、補助流体作動アクチュ
エータ３８の指令に基づいて、把持部材３４に干渉しな
い位置即ち把持部材が休止位置から把持位置に自由に移
動できる位置から、押圧素子３７が把持部材に設けられ
た位置決め部材３７ａに作用する作用位置まで移動可能
に構成されている。このような構成によれば、押圧素子
３７が位置決め部材３７ａに作用することにより、把持
部材３４は接合位置へ移動されることになる。把持部材
３４が位置付けられる接合位置は、ねじ部材３９によっ
て適宜調節することができる。なお、このねじ部材３９
は、フロントパネル５を横断して係合されており、作用
位置までのストロークを調節するように押圧素子３７に
対して隣接配置されている。

【００５６】以下、切断・接合ユニットの動作について
説明する。

【００５７】完全を期するため、開始状態において、使
用済み供給リールの交換が終了した後、ローディング機
構に組み込まれた新しいリールから供給された磁気テー
プ２２が、切断・接合ユニット１に係合されているもの
と仮定する。

【００５８】この状態の下、供給ユニット２６は、非使
用状態において上昇位置に維持されており、流体作動シ
リンダ３３が動作された際、第１及び第２の抽出ピン１
２、１３は、夫々の休止状態に維持されている。フレー
ム１８上で動作する可動アクチュエータ１８ａは、ロー
ディング位置２内に配され得るカセット４から離間した
位置にブロック１６、１７、２１をに維持する。また、
切換アクチュエータ２５が動作されると、第２及び第３
のブロック１７、２１は、夫々の第２の稼動位置に配置
される。この結果、第１のブロック１６の支持面１６ａ
に整合した状態において、第３のブロック２１は、その
支持面２１ａを呈示する。

【００５９】この状態の下、供給リールからの磁気テー
プ２２の端部を捕らえて、そのテープを制御及び計算ユ
ニット２３に係合させた後、ローディング機構に組み込
まれた操縦部材は、直線動作して、制御及び計算ユニッ
トからローディング位置２方向に移転する。次に、磁気
テープ２２は、前記各ブロック上に配置され、操縦部材
の動作に対応して、前記各ブロックの下流に配置された
補助巻上部材に係合される。

【００６０】この補助巻上部材は、本発明に重要でない
ので図示しないが、カセットローディングサイクルの開
始前に、所定量の余分な磁気テープを巻き上げるように
構成されている。この巻上動作が終了したとき、各ブロ
ック１６、１７、２１が、稼動アクチュエータ１８ａの
動作に基づいて接近状態にされた後、第１及び第３の支
持面１６ａ、２１ａでの吸引効果が発生する。この結
果、磁気テープ２２は、ブロック１６、２１上に保持さ
れる。稼動アクチュエータ１８ａにより、ブロック１
６、１７、２１が離間状態に戻されると、磁気テープ２
２は、主要流体作動アクチュエータ３５によって制御さ
れている刀身１９ａの動作に基づいて切断される。補助
巻上部材上に巻き上げられた磁気テープは、ローディン
グ位置２から移転され、結果、第１のブロック１６から
解放される。

【００６１】供給ユニット２６が作動状態に戻される
と、切換アクチュエータ２５は、カセット４の作動ロー
ディングサイクルを開始させるように、第２及び第３の
ブロック１７、２１を第１の作動状態に移動させる。

【００６２】図３に示すように、カセット４の出入スペ
ース４ｃに予め導入された抽出ピン１２、１３は、同時
に、休止位置から作動位置に移動される。このため、リ
ーダ１１は、カセットの出入開口４ａから抽出され、第
１及び第２のブロック１６、１７上に同様に載置され
る。

【００６３】リーダ１１の抽出に同期して、稼動アクチ
ュエータ１８ａが作動して、ブロック１６、１７、２１
を出入開口４ａに接近した位置に置換させる。この結
果、最初、リーダ１１から離間して配置された第１及び
第２の支持面１６ａ、１７ａが、リーダに接触して、そ
の穴１６ｂ、１７ｂを介して形成された吸引効果によっ
て、リーダを保持する。

【００６４】このとき、第２のピン１３は、休止位置に
移動され、ブロック１６、１７、２１は、これらが開口
４ａから離間して把持部材３４及び切断手段１９を作動
させるように、再び、下降される。

【００６５】図４に示すように、主要流体作動アクチュ
エータ３５の指令に基づいて、把持部材３４は、休止位
置から把持位置に移動される。この置換の間、下部に把
持部材３４が固定された刀身１９は、第１および第２の
ブロック１６、１７の間で規定された溝２０に挿入さ
れ、リーダ１１を夫々第１及び第２のブロック１６、１
７に係合された先導部１１ｃと追従部１１ｄに切断す
る。

【００６６】図２に示すように、把持位置において、把
持部材３４は、供給ユニット２６の構成であるステップ
駆動部材３０に接近し、この駆動部材から突出した粘着
制テープ断片２７ａ上に配置される。把持部材３４の下
部内に開口された穴を介して形成された吸引効果によっ
て保持された粘着性テープ断片２７ａは、切断部材３１
によって切断され、そして、休止位置に戻される把持部
材自身によって搬送される。

【００６７】このとき、切換アクチュエータ２５は、第
３の支持面２１ａ及び磁気テープ端２２ａが第１の支持
面１６ａに共面関係において整合するように、第２及び
第３のブロック１７、２１を第２の作動位置に移動す
る。追従部１１ｄは、第２のブロック１７が第２の作動
位置に上昇するのに続いて、図５及び図６に示すような
曲線形状１１ｅに形成される。

【００６８】この状態の下、テープ２２は、リーダ１１
の先導部１１ｃに接合される。この後、補助アクチュエ
ータ３８が作動し、押圧素子３７を介して把持部材３４
をテープ２２とリーダ１１との間の接合領域上の作動位
置まで移動する。

【００６９】図５に示すように、可動アクチュエータ１
８ａの指令に基づいて、各ブロック１６、１７、２１
は、テープ２２とリーダ１１の先導部１１ｃとの間の接
合領域が把持部材３４によって保持された粘着性テープ
断片２７ａに接触するように、接近状態になる。次に、
粘着性テープ断片２７ａが、互いに一体的に接合された
磁気テープ２２と先導部１１ｃとに適合される。

【００７０】図５の一点鎖線４１、４２で示すように、
各ブロック１６、１７、２１は、再び、これらブロック
が出入開口４ａから離間した状態に下降され、そして、
カセット４の内側で磁気テープの巻上工程が開始される
ように、把持部材３４は、休止位置に移動される。かか
る巻上動作は、カセット４内に設けられ且つローディン
グ位置２に設けられ且つカセット巻上ハブに係合して構
成された一般的なハブでリーダ１１の先導部１１ｃが接
続された第１の巻上ハブ１１ａを回転させることによっ
て行われる。

【００７１】図６に示すように、巻上工程の間、制御及
び計算ユニット２３からの磁気テープ２２は、その通路
上で障害を受けることなく、円滑に、第１の抽出ピン１
２上に設けられ且つ作動状態に維持された遊びローラ１
２ａに到達する。特に、可動アクチュエータ１８ａの指
令に基づいて、前記各ブロックがテープから離間した状
態に移転されているため、磁気テープ２２は、第１及び
第３のブロック１６、２１に接触することなく通過す
る。このため、遊びローラ１２ａは、カセット４に導入
される前にテープ２２が対面する唯一の遊び素子とな
る。

【００７２】所望量の磁気テープ２２がカセット内に巻
き上げられたとき、第１の巻上ハブ１１ａの回転が停止
し、そして、往復運動によって、開口４ａに接近した状
態への各ブロック１６、１７、２１の置換とこれらブロ
ックの離間状態への即時復帰とが行われるように、可動
アクチュエータ１８ａが再び作動される。第１及び第３
のブロック１６、２１がテープ２２へ接近した後、テー
プは、第１及び第３の支持面１６ａ、２１ａ上に発生し
た吸引効果により保持される。次に、主要アクチュエー
タ３５が作動して、把持部材３４を休止位置から把持位
置に移動させる。同時に、刀身１９ａが、第１及び第３
のブロック１６、２１の間を通過して、磁気テープ２２
を切断する。

【００７３】同様に、粘着性テープの新たな断片２７ａ
は、休止状態に戻された把持部材３４によって捕らえら
れる。次に、切換アクチュエータ２５が第１及び第３の
ブロック１６、２１を第１の作動位置に移動させる。こ
の結果、リーダ１１の追従部１１ｄは、カセット４から
の磁気テープ２２の端部２２ｂ（図７参照）に整合され
る。

【００７４】図７に示すように、各ブロック１６、１
７、２１を接近状態にして、同様の離間状態に復帰させ
た後、リーダの追従部１１ｄと第１のブロック１６上に
配置された磁気テープ２２の端部２２ｂとの間の接合領
域に粘着性テープ断片２７ａを適合させるように、補助
アクチュエータ３８は、把持部材３４を接合位置に移動
する。

【００７５】把持部材３４を休止位置に復帰して、そし
て、カセット４内に配置された第１又は第２の巻上ハブ
１１ａ、１１ｂを更に回転することにより、出入開口４
ａに延出されたテープ２２の端部２２ｂ及びリーダ１１
の追従部１１ｄは、カセット４内に巻き上げられる。

【００７６】次に、位置決め板９がフロントパネル５か
ら置換された後、カセット４がローディング位置２から
排出される。例えば、ローディングが完了したカセット
は、シュート４０上に落下され、ローディング機構の基
部に配置されたコンベヤベルト（図示しない）に案内さ
れる。

【００７７】このように、位置決め板９は、ローディン
グされるべき新たなカセット４を係合状態に受け取る役
割を担う。この結果、新たな作動サイクルが開始され
る。

【００７８】このように本発明は、予定された目的を達
成する。

【００７９】切断・接合ユニットは、カセット内に設け
られたリーダが極めて短い場合でも、十分に機能するよ
うに構成されている。かかる点で、添付図面において、
リーダの長さと各ブロック相互の距離とは、明確化のた
めに意図的に拡大されている。しかし、実際には、装置
内の全ての部材は、カセットの出入開口に隣接した数ｃ
ｍ³の占有空間内で作動可能に構成されている。

【００８０】また、テープ及びリーダを支持するように
構成された各ブロックの相互置換及び作動概念によっ
て、本発明には、カセットに導入され際に磁気テープに
接触する種々の遊び素子又は他の素子が削除されてい
る。実際、磁気テープは、制御及び計算ユニット２３か
ら始まる完全な直線通路を介して唯一の遊びローラ１２
ａに到達する。

【００８１】更に、フロントパネルの前に配置された粘
着性テープ供給ユニットの位置決めは、使用済みテープ
ロールの置換を簡略化させる。また、特に有利な点とし
ては、現在、接合ユニットが企画するローディング機構
によって達成された高い自動操作性も考慮されている。

【００８２】また、切断手段１９に把持部材３４を組み
込んだことは、切断・接合ユニットの構造上の簡略化に
ついて重要な改良となり、また、接合ユニットの作動サ
イクルに要する時間を短縮することができる。

【００８３】本発明は、上述した構成に限定されるこは
なく、本発明の範囲内において種々変更可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動ローディング機構において処理されるテー
プカセットによって占有された通路を示す図。

【図２】稼動サイクルの開始前の状態を示す切断・接合
ユニットの分解斜視図。

【図３】処理されるカセットからのリーダの抽出工程の
間における切断・接合ユニットの一部を示す斜視図。

【図４】リーダ上の切断の実行及び粘着性テープ片のピ
ックアップに関係した図３に追従した作動サイクルの一
工程を示す図。

【図５】粘着性テープの接合により、磁気テープ端と切
断リーダの先導部との間の接合が実行される状態を示す
斜視図。

【図６】カセット内における磁気テープ巻上工程を示す
図。

【図７】磁気テープの端部と切断リーダの追従部との間
の接合が実行されている状態を示す図。

【図８】保護扉が開口部に配された“ビデオ８”形式
のテープカセットの斜視図。

【符号の説明】

１…切断・接合ユニット、５…フロントパネル、１６…
第１のブロック、１７…第２のブロック、１９ａ…刀
身、２１…第３のブロック、２２…磁気テープ、２６…
供給ユニット、２７…粘着性テープ、２７ａ…断片、３
４…把持部材。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各作動サイクルにおいて空のテープカセ
ット（４）を係合して、それをフロントパネル（５）の
前の所定位置に保持するように構成された案内及び位置
決め手段（３）と、この案内及び位置決め手段（３）に
よって保持されたカセット（４）内に磁気テープ（２
２）を所定量だけ巻き上げる巻上手段とが設けられたロ
ーディング位置（２）で作動するカセット自動ローディ
ング機構用切断・接合ユニットにおいて、その端に、夫々、リーダ（１１）をカセット（４）内に
設けられた出入開口（４ａ）に沿って延出している休止
状態から出入開口（４ａ）の前のカセットの外側に延出
された抽出状態にするように、カセット（４）の一部を
構成する第１及び第２の巻上ハブ（１１ａ、１１ｂ）に
係合されたリーダ（１１）に機構的に係合して構成され
た抽出手段（１２、１３）と、抽出状態において、第１の巻上ハブ（１１ａ）に接続さ
れた先導部（１１ｃ）及び第２の巻上ハブ（１１ｂ）に
接続された追従部（１１ｄ）内のリーダ（１１）を切断
する切断手段（１９）と、フロントパネル（５）の前に配置され且つ第１の支持面
（１６ａ）上にリーダ（１１）の先導部（１１ｃ）を保
持するように構成された第１のブロック（１６）と、フロントパネル（５）の前に配置され且つ第２の支持面
（１７ａ）上にリーダ（１１）の追従部（１１ｄ）を保
持するように構成され、第２の支持面（１７ａ）が第１
の支持面（１６ａ）の延長上に略整合する第１の位置と
第１のブロック（１６）から離間した第２の位置との間
を移動可能な第２のブロック（１７）と、フロントパ
ネル（５）の前に配置され且つ第３の支持面（２１ａ）
上の供給リールからの磁気テープ（２２）の端部（２２
ａ）を保持するように構成され、第１のブロック（１
６）から離間した１の位置と、共面関係において第３の
支持面（２１ａ）が第１の支持面（１６ａ）の延長上に
略整合した２の位置との間を移動可能な第３のブロック
（２１）と、粘着性テープ（２７）を供給し及び所定の長さの断片
（２７ａ）に切断するように構成された粘着性テープ供
給ユニット（２６）と、この供給ユニット（２６）によって供給された粘着性テ
ープ（２７）の断片（２７ａ）を個々に捕え、これらを
前記各ブロック（１６、１７、２１）において磁気テー
プ（２７）とリーダ（１１）との間の接合領域上で接合
する粘着性テープ接合手段（２９）と、を備え、更に、第１の支持面（１６ａ）に平行に配置された第２
及び第３の支持面（１７ａ、２１ａ）を呈示し且つフロ
ントパネル（５）に対して平行で且つ出入開口（４ａ）
に対して略垂直方向に前記出入開口（４ａ）から離れて
連続的に補償する第２及び第３のブロック（１７、２
１）を搬送するスライダ（２４）と、カセットの出入開口（４ａ）に対して略垂直方向に、ス
ライダ（２４）を摺動自在に係合する支持フレーム（１
８）と、前記スライダを介して第１及び第２の位置の間で第２及
び第３のブロック（１７、２１）の置換を行うように、
支持フレーム（１８）とスライダ（２４）との間で駆動
する切換アクチュエータ（２５）と、を備えていること
を特徴とするカセット自動ローディング機構用切断・接
合ユニット。
【請求項２】カセットの出入開口（４ａ）及びに接近
し且つ第１及び第２の支持面（１６ａ、１７ａ）上でリ
ーダ（１１）が係合した状態と、前記出入開口から離間
し且つカセット（４）内に巻き付けられた磁気テープ
（２２）が第３及び第１の支持面（２１ａ、１６ａ）か
ら離間して配置された状態との間で第１、第２及び第３
のブロック（１６、１７、２１）を同時に置換するよう
に、ローディング機構のフロントパネル（５）と支持フ
レーム（１８）との間には、可動アクチュエータ（１８
ａ）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載
のカセット自動ローディング機構用切断・接合ユニッ
ト。
【請求項３】前記抽出手段は、抽出状態でリーダ（１
１）を保持するように、出入開口（４ａ）に沿って形成
された出入スペース（４ａ）に収容された休止位置から
出入開口（４ａ）の外側に突出した作動位置に選択的に
移動可能に構成された少なくとも第１及び第２の抽出ピ
ン（１２、１３）を個々に備えていることを特徴とする
請求項１に記載のカセット自動ローディング機構用切断
・接合ユニット。
【請求項４】リーダ（１１）の先導部（１１ａ）に係
合して構成された第１の抽出ピン（１２）に対して回転
可能に関係し、装填されたカセット（４）の内側方向に
磁気テープ（２２）を案内するように構成された遊びロ
ーラ（１２ａ）を備えていることを特徴とする請求項３
に記載のカセット自動ローディング機構用切断・接合ユ
ニット。
【請求項５】前記粘着性テープ接合手段（２９）は、
供給ユニット（２６）から供給された粘着性テープ（２
７）の断片（２７ａ）を着脱自在係合するように構成さ
れ、共面関係に整合された前記支持面（１６ａ，１７
ａ、２１ａ）に略平行に配され且つこれら支持面から僅
かに離間して配置された通路上を摺動自在に案内される
少なくとも１つの把持部材（３４）と、この把持部材（３４）上で作動し、前記ブロック（１
６、１７、２１）に関係して引き込められた休止位置か
ら、粘着性テープ（２７）の断片（２７ａ）を捕らえる
供給ユニット（２６）に接近して配置された把持位置ま
で前記把持部材を置換する第１の移動手段（３５）と、磁気テープ（２２）とリーダ（１１）との間の接合領域
に粘着性テープ（２７）の断片（２７ａ）を供給するよ
うに、前記把持部材（３４）上で作動し、前記休止位置
から把持部材（３４）が共面関係に整合した前記支持面
（１６ａ、１７ａ、２１ａ）に対面する接合位置まで前
記把持部材を搬送する第２の移動手段（３６）と、を備
えていることを特徴とする請求項１に記載のカセット自
動ローディング機構用切断・接合ユニット。
【請求項６】前記粘着性テープ供給ユニット（２６）
は、ローディング機構のフロントパネル（５）の前に設
けられており、前記接合位置は、休止位置と把持位置と
の間で置換される際、把持部材（３４）によって進行さ
れたストローク内に包含されることを特徴とする請求項
５に記載のカセット自動ローディング機構用切断・接合
ユニット。
【請求項７】前記第１の移動手段は、フロントパネル
（５）の後部に配置された少なくとも１つの主要流体作
動アクチュエータを備えていることを特徴とする請求項
６に記載のカセット自動ローディング機構用切断・接合
ユニット。
【請求項８】前記第２の移動手段（３６）には、補助流
体作動アクチュエータ（３８）の指令に基づいて把持部
材（３４）に抵触しない位置から把持部材（３４）に設
けられた位置決め部材（３７ａ）に作用する作用位置ま
で移動することによって把持部材（３４）を前記接合位
置に移動させる少なくとも１つの押圧素子（３７）が設
けられていることを特徴とする請求項６に記載のカセッ
ト自動ローディング機構用切断・接合ユニット。
【請求項９】前記作動位置においてストロークを停止
させるように、フロントパネル（５）を横断して係合さ
れ且つ押圧素子（３７）に隣接した状態で作動するよう
に構成されたねじ込み調節素子（３９）を備えているこ
とを特徴とする請求項８に記載のカセット自動ローディ
ング機構用切断・接合ユニット。
【請求項１０】前記粘着性テープ接合手段（２９）
は、供給ユニット（２６）から供給された粘着性テープ
片（２７ａ）を着脱自在に係合するように構成され、共
面関係に整合された前記支持面（１６ａ、１７ａ、２１
ａ）に略平行に配され且つこれら支持面から僅かに離間
して配置された通路上を摺動自在に案内される少なくと
も１つの把持部材（３４）と、前記ブロック（１６、１７、２１）に関係して引き込め
られた休止位置と、粘着性テープ片（２７ａ）を捕らえ
る供給ユニット（２６）に接近して配置された把持位置
との間で前記把持部材を置換するように、前記把持部材
（３４）上で作動する第１の移動手段（３５）と、カセットの出入開口（４ａ）に関係して、離間状態から
接近状態への前記ブロック（１６、１７、２１）の移動
に続いて、磁気テープ（２２）とリーダ（１１）との間
の接合領域に粘着性テープ片（２７ａ）を適合するよう
に、前記把持部材（３４）上で作動し、前記休止位置か
ら把持部材（３４）が共面関係に整合した前記支持面
（１６ａ、１７ａ、２１ａ）に対面する接合位置まで前
記把持部材を搬送する第２の移動手段（３６）と、備え
ていることを特徴とする請求項２に記載のカセット自動
ローディング機構用切断・接合ユニット。
【請求項１１】前記切断手段（１９）は、把持部材
（３４）に締結され、且つ、前記把持部材が休止及び把
持位置の間で移動する際、相対的に接近したブロック
（１６、１７、２１）相互間を通過するように構成され
た少なくとも１つの刀身（１９ａ）を備えていることを
特徴とする請求項６に記載のカセット自動ローディング
機構用切断・接合ユニット。
【請求項１２】フロントパネル（５）の前に配置され
た前記粘着性テープ供給ユニット（２６）は、第１のブ
ロック（１６）と略同一平面に配された使用位置と前記
第１のブロックから上った不使用位置との間を移動可能
に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のカ
セット自動ローディング機構用切断・接合ユニット。
【請求項１３】第１のテープ支持手段（１６）と、この第１のテープ支持手段（１６）に対して共平面上に
配置されるように、互いに関係して固定され且つ互いに
略平行に延出した第２及び第３のテープ支持手段（１
７、２１）と、一方の第１のテープ支持手段（１６）と他方の第２及び
第３のテープ支持手段（１７、２１）との間で相対的な
相互移動をさせる手段（２５）と、第１及び第２のテープ支持手段（１６、１７）又は第１
及び第３のテープ支持手段（１６、２１）を夫々テープ
接合手段（２９）に係合して、第１及び第２のテープ支
持手段（１６、１７）又は第１及び第３のテープ支持手
段（１６、２１）上に支持されたテープ片（２２ａ、２
２ｂ、１１ｃ、１１ｄ）に接合テープを貼り付けるよう
に、第１、第２及び第３のテープ支持手段（１６、１
７、２１）を同時に移動する手段（１８ａ）と、を備え
ていることを特徴とするカセット自動ローディング機構
用切断・接合ユニット。
【請求項１４】第３のテープ支持ブロック（２１）上
で、使用テープ（２２）を係合する工程と、カセット（４）からリーダーテープ（１１）を抽出する
工程と、第１及び第３の支持ブロック（１６、２１）上で、抽出
されたリーダーテープ（１１）を係合する工程と、第１及び第２の支持ブロック（１６、１７）の間で、抽
出されたリーダーテープ（１１）を切る工程と、第３の支持ブロック（２１）上の使用テープ（２２）を
第１の支持ブロック（１６）上のリーダーテープ（１
１）と整合するように、第２及び第３の支持ブロック
（１７、２１）を移転する工程と、前記整合された使用テープ（２２）及びリーダーテープ
（１１）をテープ接合手段（２９）に係合し、接合テー
プ片（２７ａ）を貼着して、使用テープ（２２）及びリ
ーダーテープ（１１）を接合するように、第１、第２及
び第３の支持ブロック（１６、１７、２１）をカセット
（４）に対して移転状態から接近状態に移動する工程
と、第１、第２及び第３の支持ブロック（１６、１７、２
１）をカセット（４）に対して接近状態から移転状態に
移動する工程と、カセット（４）内に使用テープ（２２）を巻上げる工程
と、第１及び第３の支持ブロック（１６、２１）の間で、使
用テープ（２２）を切る工程と、第１の支持ブロック（１６）上の使用テープ（２２）を
第２の支持ブロック（１７）上のリーダーテープ（１
１）と整合するように、第２及び第３の支持ブロック
（１７、２１）を移転する工程と、前記整合された使用テープ（２２）及びリーダーテープ
（１１）をテープ接合手段（２９）に係合し、接合テー
プ片（２７ａ）を貼着して、使用テープ（２２）及びリ
ーダーテープ（１１）を接合するように、第１、第２及
び第３の支持ブロック（１６、１７、２１）をカセット
（４）に対して移転状態から接近状態に移動する工程
と、第１、第２及び第３の支持ブロック（１６、１７、２
１）をカセット（４）に対して接近状態から移転状態に
移動する工程と、を有することを特徴とするテープロー
ディング方法。
【請求項１５】第１及び第２の支持ブロック（１６、
１７）上で、抽出されたリーダーテープ（１１）を係合
するように、第１、第２及び第３の支持ブロック（１
６、１７、２１）をカセット（４）に対して移転状態か
ら接近状態に移転する工程と、第１、第２及び第３の支持ブロック（１６、１７、２
１）をカセット（４）に対して接近状態から移転状態に
移転する工程と、を有することを特徴とする請求項１４
に記載のテープローディング方法。
【請求項１６】前記テープ接合手段（２９）を休止状
態から抽出状態に移動する工程と、テープ供給手段（２６）を接合することによって搬送さ
れた接合テープ片（２７ａ）を切断する工程と、テープ接合手段（２９）上で、切断された接合テープ片
（２７ａ）を係合する工程と、テープ接合手段（２９）を抽出状態から休止状態に移動
する工程と、前記切断された接合テープ片（２７ａ）を供給して、使
用テープ（２２）及びリーダーテープ（１１）を接合す
るように、整合した使用テープ（２２）及びリーダーテ
ープ（１１）を搬送する第１及び第３の支持ブロック
（１６、２１）によって係合された接合状態にテープ接
合手段（２９）を移動する工程と、を有することを特徴
とする請求項１４に記載のテープローディング方法。
【請求項１７】テープ接合手段（２９）を休止状態か
ら抽出状態に移動する工程と、テープ供給手段（２６）を接合することによって搬送さ
れた接合テープ片（２７ａ）を切断する工程と、テープ接合手段（２９）上で、切断された接合テープ片
（２７ａ）を係合する工程と、テープ接合手段（２９）を抽出状態から休止状態に移動
する工程と、前記切断された接合テープ片（２７ａ）を供給して、使
用テープ（２２）及びリーダーテープ（１１）を接合す
るように、整合した使用テープ（２２）及びリーダーテ
ープ（１１）を搬送する第１及び第２の支持ブロック
（１６、１７）によって係合された接合状態にテープ接
合手段（２９）を移動する工程と、を有することを特徴
とする請求項１６に記載のテープローディング方法。
【請求項１８】第２及び第３の支持ブロック（１７、
２１）の移転及び第１、第２及び第３の支持ブロック
（１６、１７、２１）の移動は、共平面に沿って行われ
ることを特徴とする請求項１４に記載のテープローディ
ング方法。
【請求項１９】前記共平面は、前記支持ブロック（１
６、１７、２１）が関係した機構の面に沿った垂直平面
であることを特徴とする請求項１８に記載のテープロー
ディング方法。
【請求項２０】第１、第２及び第３のテープ支持手段
（１６、１７、２１）と、第１、第２及び第３のテープ支持手段（１６、１７、２
１）と相互に作用し、休止状態、接合テープピックアッ
プ状態及びテープ接合状態の間を移動可能なアーム手段
（２９）と、第２のテープ支持手段（１７）が第１のテープ支持手段
（１６）に整合した第１状態と第３のテープ支持手段
（２１）が第１のテープ支持手段（１６）に整合した第
２状態との間で、第１のテープ支持手段（１６）に関係
して第２及び第３のテープ支持手段（１７、２１）を移
動する手段（２５）と、テープ接合状態において、第１及び第３のテープ支持手
段（１６、２１）又は第１及び第２のテープ支持手段
（１６、１７）が、アーム手段（２９）に係合し、そし
て、接合テープピックアップ状態でアーム手段（２９）
によって捕えられた接合テープ（２７ａ）を接合して、
前記整合されたテープ支持手段上で支持されたテープに
連結するように、第１、第２及び第３のテープ支持手段
（１６、１７、２１）を第１状態と第２状態との間で移
転する手段（１８ａ）と、を備えていることを特徴とす
るカセット自動ローディング機構用切断・接合ユニッ
ト。
【請求項２１】前記アーム手段（２９）は、第２の接
合テープピックアップ状態において、捕えられた接合テ
ープ片（２７ａ）を保持する真空ヘッド手段（３４）を
備えていることを特徴とする請求項２０に記載のカセッ
ト自動ローディング機構用切断・接合ユニット。
【請求項２２】前記アーム手段（２９）は、このアー
ム手段（２９）が休止状態から接合テープピックアップ
状態に移動する際、整合されたテープ支持手段（１６、
１７、２１）上に支持されたテープを切断する切断手段
（１９）を備えていることを特徴とする請求項２０に記
載のカセット自動ローディング機構用切断・接合ユニッ
ト。