JPH08217031A - 弁当トレー用包装飲食具全自動装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】弁当トレーの供給を自動的に行なえるととも
に、フィルム包装された箸やフォークなどの飲食具を人
の手を煩わせることなく簡単に弁当トレーに貼り付ける
ことができるようにする。 【構成】箸、フォーク、スプーンなどの飲食具が一連な
りに連続してフィルム包装された飲食具連続包装体（連
包箸１）をドラム面に真空吸着して間欠回転により移送
する間欠送り手段（間欠送りドラム８）と、この間欠送
り手段に真空吸着された飲食具連続包装体を区切りで一
つ一つ分離してフィルム包装飲食具（フィルム包装箸
２）を得るカッタ３１と、間欠送り手段に真空吸着され
たフィルム包装飲食具のフィルム表面に糊を転写する糊
転写アーム５５と、糊転写後のフィルム包装飲食具を弁
当トレー３に移送して貼り付ける貼付けアーム３７と、
弁当トレー３を飲食具貼付け位置まで移送して保持する
ベルトコンベア７４と、積み重ねられた弁当トレーを一
枚ずつ分離してこのベルトコンベア７４に供給する自動
トレー供給部Ｕ２とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動供給される弁当ト
レーにフィルム包装された箸やフォークなどの飲食具を
取り付けるための弁当トレー用包装飲食具全自動装着装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンビニエンスストアなどで販売されて
いる弁当類では、弁当の製造時に、トレーに弁当を詰め
て蓋をしたあとに、トレーの側面部に包装された割箸や
フォークなどをセロテープを用いていちいち手作業で貼
り付け、その後全体をラップ包装していた。また、製造
工程へトレーの供給は、一枚ずつ手作業により行なって
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように従来は、一
枚ずつ手作業によりトレーを製造ラインに供給していた
ため作業効率が悪いという問題があった。また、従来の
トレーでは図２５に示すようにトレー３００を重ねたば
あい、トレーが密に嵌まり込んでしまい、上下のトレー
のフランジ３０１，３０１間に隙間が形成されないこと
から、トレーの分離を手際よく行なえないという問題が
あった。

【０００４】さらに、包装された割箸やフォークなどの
手持ち用飲食具をセロテープを用いて手作業により弁当
トレーに貼り付けていたため、作業効率が悪いという問
題があった。

【０００５】本発明は、このような従来の技術が有する
課題を解決するために提案されたものであり、弁当トレ
ーの供給を自動的に行なえるとともに、フィルム包装さ
れた箸やフォークなどの手持ち用飲食具を人手によるこ
となく、能率よく弁当トレーに貼り付けることができる
弁当トレー用包装飲食具全自動装着装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明に係る弁当トレー用包装飲食具全自動装着装置
では、箸、フォーク、スプーンなどの手持ち用飲食具が
連続してフィルム包装された飲食具連続包装体を真空吸
着して間欠回転により移送する間欠送り手段と、この間
欠送り手段によって移送される飲食具連続包装体を区切
りで一つ一つ分離してフィルム包装飲食具を得るカッタ
手段と、上記間欠送り手段に真空吸着されたフィルム包
装飲食具のフィルム表面に糊を転写する糊転写手段と、
糊転写後のフィルム包装飲食具を弁当トレーに移送して
貼り付ける飲食具貼付け手段と、供給された弁当トレー
を飲食具貼付け位置まで移送して保持するコンベア手段
と、積み重ねられた弁当トレーを一枚ずつ分離してこの
コンベア手段に供給するトレー供給手段とを有し、上記
弁当トレーは、上部開口部の周囲に外側に突出するフラ
ンジが形成され、このフランジ下方のトレー側壁周囲
に、トレーを積み重ねたときに下方のトレーのフランジ
に載置されて上下のフランジ間に一定の隙間が形成され
るようにするためのスタッキングリブが外側に突設した
構成からなり、上記トレー供給手段は、積み重ねられた
上記弁当トレーの四隅部であって最下部のトレーのフラ
ンジが載置される位置に４個のスクリュが配置され、こ
れらスクリュの外周部に、スクリュを回転させたときに
回転方向に応じて最下部のトレーのフランジが噛み合い
このトレーを下側に移送して分離するスクリュ溝が刻設
され、上記４個のスクリュをトレー分離方向に回転させ
る回転駆動機構が備えられた構成からなる。

【０００７】

【作用】上述した構成によれば、間欠送り手段として例
えば間欠送りドラムにより真空吸着されながら移送され
る一連なりの飲食具連続包装体は、カッタ手段により一
つ一つ分離されてフィルム包装飲食具とされる。

【０００８】ドラムに吸着されたフィルム包装飲食具の
フィルム表面には糊転写手段により接着用の糊が転写さ
れる。糊転写されたフィルム包装飲食具は真空吸着され
たドラム面から飲食具貼付け手段によってコンベア上の
弁当トレーに移送されて貼り付けられる。

【０００９】また、トレー供給手段では、回転駆動機構
によって４個のスクリュを回転させたときに、最下部の
トレーのフランジがスクリュ溝に噛み合って下方に移送
されるので、積み重ねられたトレーから最下部のトレー
を順次分離してコンベア手段に供給できる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１の縦断面図に、本発明による弁当トレー
用包装飲食具全自動装着装置の一実施例を示し、図２に
この装置の概略側面図を示す。また図３に図１における
自動飲食具貼付け部の拡大断面図を示す。この実施例で
は、割箸と爪楊枝を合成樹脂フィルムを用いて一連なり
に（ラダー状に）連包包装したもの（以下、連包箸１と
いう）を、後述するカッタ３１によって一つ一つ分離し
てフィルム包装箸２にしたあとに、弁当を詰める前の空
の弁当トレー３に自動的に糊付けしてゆく装置について
説明する。

【００１１】連包箸１は、図４および図５に示すように
割箸４と爪楊枝を上下の合成樹脂フィルム５ａ，５ｂで
熱融着により一連なりに連続して包装したときに、一側
は割箸４の厚み分だけ突出しており、この突き出た箸包
装部６が後述する間欠送りドラム８の吸引溝９に嵌まり
込むようになっている。箸包装部６間は連結部７とな
る。なお、フィルム連包包装（いわゆるラダー包装）さ
れる飲食具としては、箸以外に、フォーク、スプーン、
ナイフ、ストロなどであってもよい。

【００１２】つぎに、弁当トレー用包装飲食具全自動装
着装置の構成を順次説明する。本装置は、弁当トレー３
にフィルム包装箸２を貼り付ける自動飲食具貼付け部Ｕ
１と、積み重ねられた弁当トレー３を一枚ずつ分離して
ベルトコンベア７４に供給する自動トレー供給部Ｕ２と
から構成されている。

【００１３】まず、自動飲食具貼付け部Ｕ１の構成を説
明する。装置の側方には、連包箸供給ボックス１０が設
置されており、上部開口のこのボックス１０からラダー
包装された連包箸１が装置の巻取りロール１１に供給さ
れる。連包箸１は長尺ではあるが、一定の長さを有して
いるので、連包箸１が末端１ｂにきたときには、つぎに
引き出される連包箸１の始端１ａとを図６に示すスプラ
イサ１２を用いて接続する。スプライサ１２は、装置の
固定台９０の側壁に突設された取付け台１２Ａ上に設置
されている。

【００１４】このスプライサ１２は、連包箸１の突出す
る箸包装部６が嵌まり込む溝１３が等間隔に形成された
位置合せ台１４が左右に備えられており、中央部にはヒ
ータ１５を埋設した熱圧着台１６が配置されていて、熱
圧着台１６には、押圧レバー１７が手動で押し下げるよ
うになっている。

【００１５】このスプライサ１２を用いて連包箸１，１
間を接続するにあたっては、連包箸１，１の末端１ｂと
始端１ａとが熱圧着台１６に位置するように連包箸１，
１の最後尾と最前部とを左右の位置合せ台１４に嵌め込
む。その後、押圧レバー１７を押し下げることにより、
図７に模式図を示すようにヒータ１５の熱で加熱された
連包箸１，１の末端１ｂと始端１ａとが熱融着される。

【００１６】連包箸供給ボックス１０から引き出された
連包箸１は、固定側板１８に回転自在なロール１１に巻
き取られたあと、モータによって駆動される送りロール
１９によって間欠送り手段の間欠送りドラム８に２つの
ロール２０，２１を介して供給される。固定側板１８
は、固定台９０上に組み付けられている。なお、固定台
９０はキャスタ９１によって移動可能となっている。

【００１７】間欠送りドラム８の構成を、図８に基づい
て説明する。左右の固定側板２２，２３には軸受２４，
２４を介して回転軸２５が取り付けられており、固定側
板２２，２３に挟まれた回転軸２５には左右の円環状の
支持部材２６，２６を介して間欠送りドラム８が固着さ
れている。

【００１８】回転軸２５の軸心には、軸２５の一端から
間欠送りドラム８内の中途部まで吸引通路２７が形成さ
れており、また、回転軸２５の一端部にはロータリジョ
イント２８を介して吸引ホース２９が接続されていて、
吸引ホース２９の基部は吸引ポンプに接続されており、
前記間欠送りドラム８内の回転軸２５には、吸引通路２
７に連通する複数の吸引軸孔３０が径方向に穿設されて
いる。

【００１９】間欠送りドラム８の外周部には、連包箸１
の箸包装部６と後述するカッタ３１によって分離された
フィルム包装箸２とが嵌まり込む吸引溝９がドラム軸方
向に連包箸１の箸包装部６の間隔に合わせて等角度間隔
に形成されている。

【００２０】この吸引溝９の底部には、間欠送りドラム
８の内周側に貫通する多数の吸引孔３２が径方向に穿設
されていて、間欠送りドラム８の吸引溝９に嵌まり込ん
だ連包箸１とフィルム包装箸２は、溝９の吸引孔３２、
ドラム８と回転軸２５の間隙３３、回転軸２５の吸引軸
孔３０、吸引通路２７、吸引ホース２９を介して吸引ポ
ンプによって引かれることにより、ドラム面に真空吸着
される。

【００２１】また、それぞれの吸引溝９間に挟まれたド
ラム外周部の凸条部３４には、後述するカッタ刃３５が
入り込む刃溝３６が軸方向に刻設されており、ドラム長
手方向に突設された凸条部３４には連包箸１の箸包装部
６間の連結部７が載る。

【００２２】間欠送りドラム８の外周部の左右両側に
は、後述する箸貼付けアーム３７が入り込むアーム待機
溝３８が周回りに吸引溝９よりも深く刻設されている。
一方、固定側板２２を貫通した回転軸２５の他端部に
は、プーリ３９が取り付けられている。

【００２３】この固定側板２２には、クラッチ機構４０
を備えたモータ４１が固着されており、出力軸４２に取
り付けられたプーリ４３と回転軸２５側のプーリ３９間
にタイミングベルト４４が掛け渡されていて、ドラム８
はモータ４１の回転駆動とクラッチ機構４０により間欠
的に回転される。

【００２４】つぎに、連包箸１を箸包装部６の区切りで
一つ一つ分離してフィルム包装箸２とするカッタ機構の
構成を図９に基づき説明する。カッタアーム４５の先端
側には、アーム長手方向に鋸刃状の刃先を有するカッタ
刃３５がビスにより取り付けられている。

【００２５】このカッタアーム４５の基部は、取付け板
４６に垂設した支軸４７を支点にドラム方向水平に回動
自在となっている。

【００２６】また、カッタアーム４５の中途部には、Ｕ
字状をなす継手４８がピン４９を支点に回動自在に取り
付けられており、この継手４８にはエア圧により駆動さ
れるエアシリンダアクチュエータ５０のプランジャロッ
ド５１が結合されている。このアクチュエータ５０の後
部に突設する支持板５２は取付け板４６に水平に設けら
れた軸支板５３に挟持され、支軸５４を支点に回動可能
となっている。

【００２７】このカッタ３１では、アクチュエータ５０
が駆動されて、プランジャロッド５１が押し出される
と、カッタアーム４５が支軸４７を支点に回動してカッ
タ刃３５が間欠送りドラム８の刃溝３６に刃基部側より
嵌まり込む。

【００２８】これにより連包箸１の連結部７が一側より
切断されてゆき、完全に連結部７が切断された状態で
は、カッタ刃３５がドラム８に対して平行となり、連結
部７の切断が完了したあとは、プランジャロッド５１が
アクチュエータ５０内に引き戻され、待機状態となる。

【００２９】連包箸１がこのカッタ３１によって箸包装
部６の区切りで分離されると、フィルム包装箸２とされ
る。フィルム包装箸２は、吸引溝９に真空吸着された状
態で間欠送りドラム８の回転によって糊転写アーム５５
側まで運ばれる。

【００３０】つぎに、この糊転写アーム５５を備える糊
転写機構（糊転写手段）の構成を図１０に基づき説明す
る。上部開口の糊槽（オープンポット）５６には回動軸
５７が左右両壁の上端部に軸受５８，５８を介して回転
自在に取り付けられている。

【００３１】糊槽５６内のこの回動軸５７の左右両側に
は、弧状をなす糊転写アーム５５，５５が固着されてい
る。糊槽５６内には、回動軸５７に掛からないようにホ
ットメルト５９が入れられており、糊槽５６の下面には
ホットメルト５９を加熱するヒータ６０が配設されてい
る。

【００３２】糊槽５６の側方には、Ｌ字状をなす取付け
板６１に固定されたエア圧駆動されるロータリアクチュ
エータ６２が配設されており、このアクチュエータ６２
の出力軸６３が糊槽５６の側壁から突き出た回動軸５７
の一端部にカップリング６４により結合されている。

【００３３】この糊転写機構では、２本の糊転写アーム
５５，５５の先端部が糊槽５６内のホットメルト５９に
沈められた状態から、ロータリアクチュエータ６２が駆
動されて糊転写アーム５５，５５が間欠送りドラム８側
に回動されることにより、アーム先端５５ａに付着した
ホットメルト６５が、ドラム８に真空吸着されているフ
ィルム包装箸２のフィルム表面に転写される。

【００３４】この状態では、箸貼付けアーム３７がドラ
ム８のアーム待機溝３８に入り込んでいる。ホットメル
トのフィルム包装箸２への転写が完了されると、ロータ
リアクチュエータ６２が逆転され、糊転写アーム５５の
先端５５ａはホットメルト５９内に沈められて待機状態
となる。

【００３５】つぎに、ホットメルト６５が転写されたフ
ィルム包装箸２を箸貼付けアーム３７を用いて弁当トレ
ー３の側面部に回動移送して貼り付ける箸貼付け機構を
図１１に基づいて説明する。

【００３６】この箸貼付け機構は飲食具貼付け手段に対
応している。左右の固定側板２２，２３には軸受６６，
６６を介して回動軸６７が回転自在に取り付けられてお
り、固定側板２２，２３に挟まれた回動軸６７の左右両
側には、２本の箸貼付けアーム３７，３７が固着されて
いる。

【００３７】この箸貼付けアーム３７，３７は、ドラム
８のアーム待機溝３８，３８に嵌入できるよう先端側の
肉厚を薄くしてあり、アーム前端部にはフィルム包装箸
２を受ける凹部６８が切り欠かれている。またアーム先
端部には、フィルム包装箸２の側部をすくいあげるため
の突片６９が形成されている。

【００３８】また、固定側板２３の外側面部には、両側
の取付け板７０，７０に固定されたエア圧駆動されるロ
ータリアクチュエータ７１が配設されており、このアク
チュエータ７１の出力軸７２が固定側板２３から突き出
た回動軸６７の一端部にカップリング７３により結合さ
れている。

【００３９】この箸貼付け機構ではロータリアクチュエ
ータ７１が駆動されることにより、箸貼付けアーム３
７，３７が回動され、ホットメルト６５が転写されたフ
ィルム包装箸２を間欠送りドラム８の吸引溝９から取り
上げて、ベルトコンベア７４上に吸着保持されている弁
当トレー３の側面部に貼り付ける。

【００４０】フィルム包装箸２の弁当トレー３への貼り
付けが完了すると、ロータリアクチュエータ７１が逆転
され、左右の箸貼付けアーム３７，３７が間欠送りドラ
ム８のアーム待機溝３８，３８に入り込む。

【００４１】つぎに、弁当トレー３の移送と吸着保持を
行なうベルトコンベア（コンベア手段）を図１２の模式
図に基づいて説明する。図示しない駆動源によって回転
されるこのベルトコンベア７４は、固定台９０上に設置
されている。ロール７５，７６に掛け渡されているベル
ト７７には、多数の吸引孔７８が全体に穿設されてい
る。後述する自動トレー供給部Ｕ２によって弁当トレー
３が送り込まれるトレー供給位置７４Ａから箸貼付けア
ーム３７が回動されてくる箸貼付け位置７４Ｂまでの間
には、上部開口の吸引ボックス７９が上側のベルト７７
の下面に面して配置されている。

【００４２】この吸引ボックス７９の側面に突設された
ダクト８０には吸引ポンプ８１が吸引ホース８２を介し
て接続されており、吸引ポンプ８１は固定台９０内に設
置されている。

【００４３】この構成では、吸引ポンプ８１の運転によ
りボックス７９内の空気が引かれると、自動トレー供給
部Ｕ２からボックス７９上のベルト７７に落とし込まれ
た弁当トレー３は、箸貼付け位置７４Ｂまで移送されて
ベルト７７が停止したときに、多数の吸引孔７８を介し
てベルト７７上に弁当トレー３が吸引保持された状態に
あるので、弁当トレー３がベルト７７上に固定され、ア
ーム３７による箸貼付け動作を行なえるようになる。

【００４４】つぎに、このように構成される自動飲食具
貼付け部Ｕ１の全体の動作の流れを図１３のタイミング
図を参照して説明する。まず、供給ボックス１０から引
き出されたラダー包装された一連なり連包箸１は、送り
ロール１９の駆動によって間欠送りドラム８に供給され
て、ドラム面の吸引溝９に吸着される。

【００４５】ドラム８は、図中（ａ）に示すようにモー
タ４１の回転とクラッチ機構４０によって間欠的に回転
駆動される。間欠送りドラム８が箸包装部６を一駒送る
だけ間欠回転すると、図中（ｂ）に示すように回転が停
止する寸前にエアシリンダアクチュエータ５０が駆動を
開始し、カッタアーム４５が回動してカッタ刃３５によ
って連包箸１の連結部７を切断する。切断が完了すると
カッタアーム４５は逆回動し、待機状態となる。

【００４６】このとき、連包箸１から分離されたフィル
ム包装箸２がドラム８の間欠回転によって糊転写位置ま
できていると、図中（ｃ）に示すようにドラム８の回転
が停止する寸前でロータリアクチュエータ６２が駆動さ
れて、糊転写アーム５５がドラム８側に回動してフィル
ム包装箸２のフィルム表面にホットメルト６５が転写さ
れる。転写完了後は、糊転写アーム５５が逆回動して、
待機状態となる。

【００４７】糊転写アーム５５が待機状態に戻って停止
したあとは、図中（ｄ）に示すようにロータリアクチュ
エータ７１が駆動されて、間欠送りドラム８のアーム待
機溝３８に入り込んでいた箸貼付けアーム３７が回動
し、糊転写されたフィルム包装箸２をアーム先端部で掬
い上げて、ベルトコンベア７４上に吸引保持されている
弁当トレー３の側面部に貼り付ける。

【００４８】その後、箸貼付けアーム３７は逆回動され
て、ドラム８の溝３８に入り込み、待機状態となる。

【００４９】図１４に示すようにフィルム包装箸２が貼
り付けられた弁当トレー３は、ベルトコンベア７４が駆
動されて排出されるともに、つぎの弁当トレー３が自動
トレー供給部Ｕ２によってベルトコンベア７４上のトレ
ー供給部７４Ａに載せられて箸貼付け位置７４Ｂまで移
送される。

【００５０】以降、これらの一連の動作が繰り返され、
ドラム８の間欠回転毎に弁当トレー３の側面部にフィル
ム包装箸２が自動的に貼り付けられてゆく。

【００５１】つぎに、自動トレー供給部Ｕ２の構成を順
次説明する。図１５にこの自動トレー供給部Ｕ２の概略
側面図を示し、図１６に自動トレー供給部Ｕ２の平面図
を示す。また図１７に図１６の側面図を示す。この自動
トレー供給部Ｕ２は、固定台９０に取り付けられた固定
側板９５に固着された底板１０１に組み付けられてい
る。底板１０１には、弁当トレー３をベルトコンベア７
４に落とし込む開口を有している。

【００５２】これらの図で、底板１０１上の前後位置に
は底板１０１に直角に前板１０２と後板１０３がボルト
１０４により固定されている。

【００５３】また、底板１０１上方に水平に配された前
後２枚のスライド板１０５，１０６上には、スライド駒
１０７が前後左右にそれぞれ４個固着されており、前板
１０２と後板１０３に水平に渡された左右のスライド案
内ロッド１０８，１０８が各スライド駒１０７に通さ
れ、スライド板１０５，１０６はこのロッド１０８に案
内されて前後方向に水平に移動自在となっている。

【００５４】また、前板１０２と後板１０３に渡された
回転自在なねじ棒１０９には、送りねじ１１０と逆送り
ねじ１１１が形成されており、スライド板１０５上に固
定された送り駒１１２の雌ねじが送りねじ１１０と螺合
し、スライド板１０６上の送り駒１１３の逆雌ねじが逆
送りねじ１１１と螺合している。

【００５５】また後板１０３を貫通したねじ棒１０９に
は操作つまみ１１４が取り付けられており、この操作つ
まみ１１４を回すことにより、スライド板１０５，１０
６を互いに近付かせたり、遠ざけたりすることができ
る。

【００５６】前後のスライド板１０５，１０６の側端部
には、操作板１１５，１１６が直角にビス１１７により
それぞれ固着されている。

【００５７】操作板１１５とスライド板１０５上の前側
の左右２つの軸受１１８，１１８との間で軸支された回
転軸１１９には、ウォームギア１２０と逆ウォームギア
１２１が取り付けられており、操作板１１５を貫通した
回転軸１１９には操作つまみ１２２が取り付けられてい
る。

【００５８】また、操作板１１６とスライド板１０６上
の後側の左右２つの軸受１２３との間で軸支された回転
軸１２４には、ウォームギア１２０と逆ウォームギア１
２１が取り付けられており、操作板１１６を貫通した回
転軸１２４には操作つまみ１２５が取り付けられてい
る。

【００５９】ウォームギア１２０と逆ウォームギア１２
１に隣接したスライド板１０５には、図１８（ａ）に示
すように支軸１２６を支点に回動自在な回動板１２７，
１２８が設けられており、回動板１２７，１２８の基部
にはホィールギア１２９，１３０がそれぞれ形成されて
いる。このホィールギア１２９はウォームギア１２０と
噛み合い、ホィールギア１３０は逆ウォームギア１２１
と噛み合っている。

【００６０】また、スライド板１０６側には、支軸１２
６を支点に回動自在な回動板１２７，１２８が設けられ
ており、回動板１２７，１２８の基部のホィールギア１
２９，１３０がそれぞれウォームギア１２０と逆オーム
ギア１２１に噛み合っている。

【００６１】したがって、操作つまみ１２２を回すこと
によりスライド板１０５側の回動板１２７，１２８は互
いに逆方向に回動し、回動板先端側の後述するスクリュ
１３２，１３１を近付けたり、遠ざけることができる。

【００６２】また、操作つまみ１２５を回すことにより
スライド板１０６側の回動板１２７，１２８が互いに逆
方向に回動して、回動板先端側の後述するスクリュ１３
１，１３２を近付けたり、遠ざけることができる。

【００６３】スライド板１０５側の回動板１２７の支軸
１２６の軸心には、回転軸１３３が軸受１３５によって
回転自在に設けられており、回動板１２８側の支軸１２
６の軸心には回転軸１３４が設けられている。

【００６４】スライド板１０５下方の回転軸１３３，１
３４にはギア１３６，１３７がそれぞれ固着されてい
て、これらのギア１３６，１３７が互いに噛みあってお
り、回動板１２７，１２８上方の回転軸１３３，１３４
にはプーリ１３８，１３９が、また、回動板１２７側の
回転軸１３３の下端部には、プーリ１４０がそれぞれ固
着されている。

【００６５】スライド板１０５側の回動板１２７，１２
８の先端部には回動板に直交するように軸受１４１によ
って回転軸１４２，１４３が取り付けられており、回動
板１２７，１２８上方の回転軸１４２，１４３の先端部
にはプーリ１４４，１４５がそれぞれ固着されている。

【００６６】また、回動板１２７，１２８下方の回転軸
１４２，１４３の下端部にはスクリュ１３２，１３１が
それぞれ固着されており、スクリュ１３１の外周には右
回りのスクリュ溝１３１ａが、スクリュ１３２の外周に
は左回りのスクリュ溝１３２ａがそれぞれ刻設されてい
る。

【００６７】なお、回動板１２７，１２８のプーリ１３
８，１４４間および１３９，１４５間には、タイミング
ベルト１４６，１４７がそれぞれ掛け渡されている。ま
た、スライド板１０６側の回動板１２７，１２８の支軸
１２６軸心には、回転軸１３３，１３４が設けられてい
る。

【００６８】スライド板１０６下方の回転軸１３３，１
３４には、ギア１３６，１３７がそれぞれ固着されてお
り、これらのギア１３６，１３７が互いに噛みあってい
る。回動板１２７，１２８上方の回転軸１３３，１３４
にはプーリ１３８，１３９がそれぞれ固着されており、
回動板１２７側の回転軸１３３の下端部にはプーリ１４
０が固着されている。

【００６９】スライド板１０６側の回動板１２７，１２
８の先端部には、回動板に直交するように回転軸１４
２，１４３が取り付けられており、回動板１２７，１２
８上方の回転軸１４２，１４３先端部にはプーリ１４
２，１４３が固着されている。

【００７０】また、回動板１２７，１２８下方の回転軸
１４２，１４３の下端部には、スクリュ１３１，１３２
が固着されており、このスクリュ１３１，１３２の外周
には、スクリュ溝１３１ａ，１３２ａが刻設されてい
る。なお、回動板１２７，１２８側のプーリ１３８，１
４４間および１３９，１４５間にはタイミングベルト１
４６，１４７がそれぞれ掛け渡されている。

【００７１】また、スライド板１０５側には積み重ねら
れたトレー３を保持するためのポスト１４９，１５０，
１５１が設けられており、ポスト１５０，１５１間の距
離は操作つまみ１５２を回すことによって調整できるよ
うになっている。

【００７２】同様に、スライド板１０６側にも積み重ね
られたトレー３を保持するためのポスト１４９，１５
０，１５１が設けられており、ポスト１５０，１５１間
の距離は操作つまみ１５３を回すことによって調整でき
るようになっている。

【００７３】また、スライド板１０５上の回動板１２７
側方の前後位置には軸受１５４，１５５が起立して設け
られており、スライド板１０６上の回動板１２７側方の
前後位置にも、軸受１５４，１５５が起立して設けられ
ていて、これらの軸受１５４，１５５によって回転軸１
５６が軸支されている。前板１０２の外面部にはモータ
１５７が取り付けられており、モータ１５７の出力軸１
５８がカップリング１５９により回転軸１５６と結合し
ている。

【００７４】スライド板１０５側の軸受１５４，１５５
に挟まれた回転軸１５６には、図１８（ｂ）に示すよう
に回転軸１５６とキー結合する傘歯車１６０が挿通され
ており、また、スライド板１０６側の軸受１５４，１５
５に挟まれた回転軸１５６にも回転軸１５６とキー結合
する傘歯車１６０が挿通されていて、傘歯車１６０は軸
方向に移動可能となっており、符号１５６ａはキー溝で
ある。

【００７５】また、軸受１５４，１５５間のスライド板
１０５には、回転軸１６１がスライド板１０５と直交す
るように設けられており、スライド板１０５上方の回転
軸１６１の端部には傘歯車１６０と噛み合う傘歯車１６
２が取り付けられている。

【００７６】回転軸１６１の下端部にはプーリ１６３が
取り付けられており、このプーリ１６３と回動板１２７
側のプーリ１４０間にはタイミングベルト１６４が掛け
渡されている。

【００７７】一方、軸受１５４，１５５間のスライド板
１０６には、回転軸１６１がスライド板１０６と直交す
るように設けられており、スライド板１０６上方の回転
軸１６１の端部には傘歯車１６０と噛み合う傘歯車１６
２が取り付けられている。

【００７８】回転軸１６１の下端部にはプーリ１６３が
取り付けられており、このプーリ１６３とスライド板１
０６側の回動板１２７のプーリ１４０間にはタイミング
ベルト１６４が掛け渡されている。

【００７９】したがって、モータ１５７が回転すると回
転軸１５６が回転し、スライド板１０５側では、回転駆
動機構を構成する傘歯車１６０，１６２間の結合、プー
リ１６３，１４０間の結合、回動板１２７，１２８のギ
ア１３７，１３８間の結合、プーリ１３８，１４４間の
結合およびプーリ１３９，１４５間の結合により図１９
に示すように回動板１２７側のスクリュ１３２が時計方
向に回転し、回動板１２８側のスクリュ１３１が反時計
方向に回転する。

【００８０】一方、スライド板１０６側では、傘歯車１
６０，１６２間の結合、プーリ１６３，１４０間の結
合、回動板１２７，１２８のギア１３７，１３８間の結
合、プーリ１３８，１４４間の結合およびプーリ１３
９，１４５間の結合により、回動板１２７側のスクリュ
１３１が反時計方向に回転し、回動板１２８側のスクリ
ュ１３２が時計方向に回転する。

【００８１】これらスクリュ１３１，１３２の回転によ
り、後述するように積み重ねられたトレー３を分離でき
る。分離しようとするトレー３の大きさが異なるばあい
は、つまみ１１４を操作することにより、スライド板１
０５，１０６間の前後方向の距離を調整するとともに、
つまみ１２２を操作することにより、スライド板１０５
側のスクリュ１３１，１３２の左右方向の距離を調整
し、つまみ１２５を操作することにより、スライド板１
０６側のスクリュ１３１，１３２の左右方向の距離を調
整する。

【００８２】また、つまみ１５２，１５３を操作するこ
とにより、ポスト１５０，１５１の左右方向の距離を調
整する。

【００８３】つぎに、飲食物用トレー３の構成を説明す
る。トレー３の開口部の周囲に形成されたフランジ１６
５の下方には、図２０に示すようにトレー３の側壁全周
に亙ってスタッキングリブ１６６が外側に突設されてい
る。

【００８４】このスタッキングリブ１６６が設けられて
いることで、トレー３を積み重ねたときに、上側のトレ
ー３のスタッキングリブ１６６が下側のトレー３のフラ
ンジ１６５に載ることから、上下のトレーが密に嵌まり
込まず、上下のトレー３，３のフランジ１６５，１６５
間に一定の間隙が形成されるようになる。

【００８５】このように構成される自動トレー供給部Ｕ
２では、待機状態では積み重ねられたトレー３のうち、
最下部のトレーのフランジ１６５が４個のスクリュ１３
１，１３２に載置された状態にある。

【００８６】この状態から、モータ１５７の回転により
図１９に示す方向に４個のスクリュ１３１，１３２が回
転すると、スクリュ１３１，１３２の溝１３１ａ，１３
２ａに最下部のトレー３のフランジ１６５が噛み合いな
がら、最下部のトレー３が上方のトレー３と分離されて
下方のベルトコンベア７４に落とされる。このとき、図
２１に示すように上方のトレー３のフランジ１６５はス
クリュ１３１，（１３２）の上端面に載置され、待機状
態となっている。

【００８７】さらに、４個のスクリュ１３１，１３２が
回転すると、今度は最下部となったトレー３のフランジ
１６５がスクリュ溝１３１ａ，１３２ａに噛み合って、
順次上方のトレー３から分離される。ベルトコンベア７
４上に落とし込まれた弁当トレー３は、コンベア７４に
よって箸貼付け位置７４Ｂまで運ばれる。

【００８８】その後、前述したように自動飲食具貼付け
部Ｕ１によって弁当トレー３の側面部にフィルム包装箸
２が貼り付けられる。自動トレー供給部Ｕ２によるトレ
ー３のコンベア７４への供給と、コンベア７４によるト
レー３の箸貼付け位置７４Ｂまでの移送は、間欠送りド
ラム８が回転しているときのタイミングで行なわれる
（図１３参照）。以降、この動作が順次繰り返される。

【００８９】上述した実施例では、平面形状が長方形の
トレー３について説明したが、図２２（ａ）に示すよう
に平面形状が正方形のトレー２００、同図（ｂ）に示す
ように平面形状が円形のトレー２０１、同図（ｃ）に示
すように平面形状が略楕円形のトレー２０２についても
適用することができる。

【００９０】つぎに、連包箸１を移送する間欠送り手段
として無限軌道を用いた他の実施例を図２３および図２
４に基づいて説明する。連包箸１を間欠移送する無限軌
道２１０は左右のチェーン２１１，２１１に、連包箸１
の箸包装部６と分離後のフィルム包装箸２とが嵌まり込
むチャネル状の多数のバケット２１２を取り付けた構成
となっており、バケットピッチＰ２は箸包装部６の包装
ピッチＰ１と等しくなっている。

【００９１】バケット２１２を取り付けたチェーン２１
１，２１１は、前後左右のスプロケット２１３，２１４
に巻回される。各バケット２１２には、後述する左右２
本の箸貼付けアーム２１５が入り込む待機溝２１６が形
成されている。またバケット２１２にはフィルム包装箸
２を真空吸着ドラム２１７において吸着するための吸引
孔２１８が多数穿設されている。また、フィルム包装箸
２を真空吸着する際のエア漏れを防ぐためにバケット２
１２間には可撓性材２１９が配されている。

【００９２】多数のバケット２１２を備えた無限軌道２
１０は、図示しない駆動源によって弁当トレー３方向に
間欠回転される。この無限軌道２１０によって連包箸１
をベルトコンベア７４上の弁当トレー３側に移送する途
中には、カッタ２２０が配されており、このカッタ２２
０によって連包箸１の連結部７が切断され、フィルム包
装箸２とされる。

【００９３】カッタ２２０のつぎには糊転写手段となる
ホットメルトガン２２１が左右に２機配置されており、
このガン２２１の先端から、真空吸着されたフィルム包
装箸２のフィルム面に接着用のホットメルトが噴出され
る。

【００９４】真空吸着ドラム２１７は、ベルトコンベア
７４に近接したスプロケット２１４と同軸に設けられて
おり、ドラム面には多数の吸引孔２２２が穿設されてお
り、回転軸兼用ダクト２２３にロータリジョイント（図
８参照）を介して接続される吸引ホース２２４が吸引ポ
ンプにつながれている。このドラム２１７内が真空に引
かれると、ドラム２１７の吸引孔２２２、バケット２１
２の吸引孔２１８を介してバケット２１２内にフィルム
包装箸２が真空吸着される。

【００９５】この真空吸着ドラム２１７とベルトコンベ
ア７４との間には、図示しない駆動機構によって軸２２
５を支点に回動される２本の箸貼付けアーム２１５が配
されている。これら箸貼付けアーム２１５の先端側に
は、バケット２１２に真空吸着されたフィルム包装箸２
を抱え込むための突起２２６が突設されている。待機状
態では、２本の箸貼付けアーム２１５はバケット２１２
の待機溝２１６に入り込んでいる。

【００９６】つぎに、このように構成される装置の動作
を説明する。連包箸１は無限軌道２１０のバケット２１
２に嵌まり込んでベルトコンベア７４方向に間欠移送さ
れ、途中カッタ２２０によって箸包装部６の連結部７の
区切りで一つ一つ切断され、フィルム包装箸２となる。
このフィルム包装箸２には、真空吸着ドラム２１７の働
きでバケット２１２に真空吸着された状態で、ホットメ
ルトガン２２１から接着用のホットメルト６５がフィル
ム面に噴射される。

【００９７】ホットメルト６５が転写されたフィルム包
装箸２が、箸貼付けアーム２１５まで到達すると、左右
の箸貼付けアーム２１５が回動して、フィルム包装箸２
をバケット２１２からすくい取り、ベルトコンベア７４
に吸引保持された弁当トレー３の側面部に移送して貼り
付ける。フィルム包装箸２の貼付けが完了されると、箸
貼付けアーム２１５は、逆方向に回動して、バケット２
１２の待機溝２１６に入り込む。

【００９８】フィルム包装箸２が貼り付けられた弁当ト
レー３は、ベルトコンベア７４によって次工程に移送さ
れ、自動トレー供給部Ｕ２によって供給された新たな弁
当トレー３が無限軌道２１０の側方まで移送されて保持
される。以降、この動作が繰り返される。

【００９９】なお、上述した各実施例では空の弁当トレ
ー３の側面部にフィルム包装箸２を貼り付ける例につい
て説明したが、弁当を詰めて蓋をしたあとのトレー側面
部に貼り付けたとしてもよい。

【０１００】また、弁当を詰めて蓋をしたあとにラップ
包装したトレー側面部にフィルム包装飲食具を貼り付け
る構成も可能である。さらに、弁当トレーへのフィルム
包装飲食具の貼付け位置は側面部に限らず、上面部であ
ってもよい。

【０１０１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、一
連なりに連続フィルム包装された飲食具連続包装体を間
欠送り手段で真空吸着しながら、カッタにより分離して
フィルム包装飲食具を得て、このフィルム包装飲食具の
フィルム表面に糊転写手段により接着用の糊を転写し、
その後飲食具貼付け手段によって弁当トレーにフィルム
包装飲食具を自動的に貼り付けられるようにした。

【０１０２】これにより、従来のように包装された割箸
などを手で弁当トレーに一つ一つセロテープにより貼り
付ける手作業に場合に比べて、格段に作業効率が向上す
るという利点がある。

【０１０３】また、弁当トレーをコンベア手段に自動供
給するにあたっては、回転駆動機構によって４個のスク
リュを所定の方向に回転させることにより、積み重ねら
れたトレーのうち、最下部のトレーのフランジをスクリ
ュ溝に噛み合わせて下方に移送して分離し、コンベア手
段に送り込める。

【０１０４】このように、弁当トレーを飲食具装着工程
に自動的に供給できることから、従来のようにいちいち
手作業により一枚ずつトレーを供給するばあいに比べ
て、格段に作業効率を高めることができるという利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による弁当トレー用包装飲食具全自動装
着装置の一実施例を正面方向から見た縦断面図。

【図２】上記全自動装着装置の概略側面図。

【図３】図１における自動飲食具貼付け部を拡大して示
す縦断面図。

【図４】連包箸の一部を示す斜視図。

【図５】図４のＡ−Ａ線断面図。

【図６】スプライサを示す斜視図。

【図７】連包箸の接続の仕方を説明するための説明図。

【図８】間欠送りドラムの構成を示す横断面図。

【図９】カッタの構成を示す斜視図。

【図１０】糊転写機構を示す斜視図。

【図１１】箸貼付け機構を示す平面図。

【図１２】コンベア機構を示す斜視図。

【図１３】飲食具装着動作を説明するためのタイミング
図。

【図１４】フィルム包装箸が貼り付けられた弁当トレー
を示す斜視図。

【図１５】図２における自動トレー供給部を拡大して示
す概略側面図。

【図１６】自動トレー供給部を示す平面図。

【図１７】自動トレー供給部を示す側面図。

【図１８】（ａ）はスクリュの回転機構を示す縦断面
図、（ｂ）は回転軸と傘歯車の結合を示す縦断面図。

【図１９】トレーの四隅部に配置されるスクリュの回転
方向を示す説明図。

【図２０】積み重ねられたトレーとスクリュを示す縦断
面図。

【図２１】スクリュの回転によって分離されるトレーを
示す斜視図。

【図２２】他の実施例のトレーを示す平面図。

【図２３】連包箸を移送する他の実施例の間欠送り手段
を示す側面図。

【図２４】図２３の間欠送り手段の要部斜視図。

【図２５】従来のトレーを積み重ねた状態を示す縦断面
図。

【符号の説明】

Ｕ１ 自動飲食具貼付け部 Ｕ２ 自動トレー供給部 １ 連包箸 ２ フィルム包装箸 ３ 弁当トレー ４ 割箸 ５ａ，５ｂ 合成樹脂フィルム ６ 箸包装部 ７ 連結部 ８ 間欠送りドラム ９ 吸引溝 １０ 連包箸供給ボックス １１ 巻取ロール １２ スプライサ １２Ａ 取付け台 １３ 溝 １４ 位置合せ台 １５ ヒータ １６ 熱圧着台 １７ 押圧レバー １８ 固定側板 １９ 送りロール ２０，２１ ロール ２２，２３ 固定側板 ２４ 軸受 ２５ 回転軸 ２６ 支持部材 ２７ 吸引通路 ２８ ロータリジョイント ２９ 吸引ホース ３０ 吸引軸孔 ３１ カッタ ３２ 吸引孔 ３３ 間隙 ３４ 凸条部 ３５ カッタ刃 ３６ 刃溝 ３７ 箸貼付けアーム ３８ アーム待機溝 ３９ プーリ ４０ クラッチ機構 ４１ モータ ４２ 出力軸 ４３ プーリ ４４ タイミングベルト ４５ カッタアーム ４６ 取付け板 ４７ 支軸 ４８ 継手 ４９ ピン ５０ エアシリンダアクチュエータ ５１ プランジャロッド ５２ 支持板 ５３ 軸支板 ５４ 支軸 ５５ 糊転写アーム ５６ 糊槽 ５７ 回転軸 ５８ 軸受 ５９ ホットメルト ６０ ヒータ ６１ 取付け板 ６２ ロータリアクチュエータ ６３ 出力軸 ６４ カップリング ６５ ホットメルト ６６ 軸受 ６７ 回転軸 ６８ 凹部 ６９ 突片 ７０ 取付け板 ７１ ロータリアクチュエータ ７２ 出力軸 ７３ カップリング ７４ ベルトコンベア ７４Ａ トレー供給位置 ７４Ｂ 箸貼付け位置 ７５，７６ ロール ７７ ベルト ７８ 吸引孔 ７９ 吸引ボックス ８０ ダクト ８１ 吸引ポンプ ８２ 吸引ホース ９０ 固定台 ９１ キャスタ ９５ 固定側板 １０１ 底板 １０２ 前板 １０３ 後板 １０５，１０６ スライド板 １０７ スライド駒 １０８ スライド案内ロッド １０９ ねじ棒 １１０ 送りねじ １１１ 逆送りねじ １１２，１１３ 送り駒 １１４，１２２，１２５，１５２，１５３ 操作つまみ １１５，１１６ 操作板 １１８ 軸受 １１９ 回転軸 １２０ ウォームギア １２１ 逆ウォームギア １２３ 軸受 １２４ 回転軸 １２６ 支軸 １２７，１２８ 回動板 １２９，１３０ ホィールギア １３１，１３２ スクリュ １３１ａ，１３２ａ スクリュ溝 １３３，１３４ 回転軸 １３５ 軸受 １３６，１３７ ギア １３８，１３９，１４０，１４４，１４５，１６３ プ
ーリ １４１ 軸受 １４２，１４３ 回転軸 １４６，１４７，１６４ タイミングベルト １４８，１６８，１６９，１７０ トレー １４９，１５０，１５１ ポスト １５４，１５５ 軸受 １５６ 回転軸 １５７ モータ １５８ 出力軸 １５９ カップリング １４９，１５０，１５１ ポスト １６０，１６２ 傘歯車 １６１ 回転軸 １６５ フランジ １６６ スタッキングリブ １６７ ベルトコンベア ２００，２０１，２０２ 弁当トレー ２１０ 無限軌道 ２１１ チェーン ２１２ バケット ２１３，２１４ スプロケット ２１５ 箸貼付けアーム ２１６ 待機溝 ２１７ 真空吸着ドラム ２１８ 吸引孔 ２１９ 可撓性材 ２２０ カッタ ２２１ ホットメルトガン ２２２ 吸引孔 ２２３ 回転軸兼用ダクト ２２４ 吸引ホース ２２５ 軸 ２２６ 突起

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】箸、フォーク、スプーンなどの手持ち用飲
   食具が連続してフィルム包装された飲食具連続包装体を
   真空吸着して間欠回転により移送する間欠送り手段と、
   この間欠送り手段によって移送される飲食具連続包装体
   を区切りで一つ一つ分離してフィルム包装飲食具を得る
   カッタ手段と、上記間欠送り手段に真空吸着されたフィ
   ルム包装飲食具のフィルム表面に糊を転写する糊転写手
   段と、糊転写後のフィルム包装飲食具を弁当トレーに移
   送して貼り付ける飲食具貼付け手段と、供給された弁当
   トレーを飲食具貼付け位置まで移送して保持するコンベ
   ア手段と、積み重ねられた弁当トレーを一枚ずつ分離し
   てこのコンベア手段に供給するトレー供給手段とを有
   し、上記弁当トレーは、上部開口部の周囲に外側に突出
   するフランジが形成され、このフランジ下方のトレー側
   壁周囲に、トレーを積み重ねたときに下方のトレーのフ
   ランジに載置されて上下のフランジ間に一定の隙間が形
   成されるようにするためのスタッキングリブが外側に突
   設した構成からなり、上記トレー供給手段は、積み重ね
   られた上記弁当トレーの四隅部であって最下部のトレー
   のフランジが載置される位置に４個のスクリュが配置さ
   れ、これらスクリュの外周部に、スクリュを回転させた
   ときに回転方向に応じて最下部のトレーのフランジが噛
   み合いこのトレーを下側に移送して分離するスクリュ溝
   が刻設され、上記４個のスクリュをトレー分離方向に回
   転させる回転駆動機構が備えられた構成からなることを
   特徴とする弁当トレー用包装飲食具全自動装着装置。