JPH08198218A - 弁当トレー用フィルム包装飲食具自動貼付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】フィルム包装された箸やフォークなどの飲食具
を人の手を煩わせることなく簡単に弁当トレーに貼り付
けることができるようにする。 【構成】箸、フォーク、スプーンなどの飲食具が一連な
りに連続してフィルム包装された飲食具連続包装体（連
包箸１）をドラム面に真空吸着して間欠回転により移送
する間欠送り手段（間欠送りドラム８）と、この間欠送
り手段に真空吸着された飲食具連続包装体を区切りで一
つ一つ分離してフィルム包装飲食具（フィルム包装箸
２）を得るカッタ３１と、間欠送り手段に真空吸着され
たフィルム包装飲食具のフィルム表面に糊を転写する糊
転写アーム５５と、糊転写後のフィルム包装飲食具を弁
当トレー３に移送して貼り付ける貼付けアーム３７と、
弁当トレー３を飲食具貼付け位置まで移送して保持する
ベルトコンベア７４とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フィルム包装された箸
やフォークなどの飲食具を弁当トレーに貼り付けるため
の弁当トレー用フィルム包装飲食具自動貼付け装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】コンビニエンスストアなどで販売されて
いる弁当類では、弁当の製造時に、トレーに弁当を詰め
て蓋をしたあとに、トレーの側面部に包装された割箸や
フォークなどをセロテープを用いていちいち手作業で貼
り付け、その後全体をラップ包装していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように従来は、弁
当の製造段階で、包装された割箸やフォークなどの手持
ち用飲食具をセロテープを用いて手作業により弁当トレ
ーに貼り付けていたため、作業効率が悪いという問題が
あった。

【０００４】本発明は、このような従来の技術が有する
課題を解決するために提案されたものであり、フィルム
包装された箸やフォークなどの手持ち用飲食具を人手に
よることなく、能率よく弁当トレーに貼り付けることが
できる弁当トレー用フィルム包装飲食具自動貼付け装置
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明に係る弁当トレー用フィルム包装飲食具自動貼
付け装置は、箸、フォーク、スプーンなどの手持ち用飲
食具が一連に連続してフィルム包装された飲食具連続包
装体を真空吸着して間欠回転により移送する間欠送り手
段と、この間欠送り手段によって移送される飲食具連続
包装体を区切りで一つ一つ分離してフィルム包装飲食具
を得るカッタ手段と、上記間欠送り手段に真空吸着され
たフィルム包装飲食具のフィルム表面に糊を転写する糊
転写手段と、糊転写後のフィルム包装飲食具を弁当トレ
ーに移送して貼り付ける飲食具貼付け手段と、弁当トレ
ーを飲食具貼付け位置まで移送して保持するコンベア手
段とを有する構成としてある。

【０００６】

【作用】上述した構成によれば、間欠送り手段として例
えば間欠送りドラムにより真空吸着されながら移送され
る一連なりの飲食具連続包装体は、カッタ手段により一
つ一つ分離されてフィルム包装飲食具とされる。ドラム
に吸着されたフィルム包装飲食具のフィルム表面には糊
転写手段により接着用の糊が転写される。糊転写された
フィルム包装飲食具は真空吸着されたドラム面から飲食
具貼付け手段によってコンベア上の弁当トレーに移送さ
れて貼り付けられる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１の縦断面図に、本発明による弁当トレー
用フィルム包装飲食具自動貼付け装置の一実施例を示
し、図２にこの装置の概略側面図を示す。また図３に図
１の要部拡大断面図を示す。この実施例では、割箸と爪
楊枝を合成樹脂フィルムを用いて一連なりに（ラダー状
に）連包包装したもの（以下、連包箸１という）を、後
述するカッタ３１によって一つ一つ分離してフィルム包
装箸２にしたあとに、弁当を詰める前の空の弁当トレー
３に自動的に糊付けしてゆく装置について説明する。

【０００８】連包箸１は、図４および図５に示すように
割箸４と爪楊枝を上下の合成樹脂フィルム５ａ，５ｂで
熱融着により一連なりに連続して包装したときに、一側
は割箸４の厚み分だけ突出しており、この突き出た箸包
装部６が後述する間欠送りドラム８の吸引溝９に嵌まり
込むようになっている。箸包装部６間は連結部７とな
る。なお、フィルム連包包装（いわゆるラダー包装）さ
れる飲食具としては、箸以外に、フォーク、スプーン、
ナイフ、ストロなどであってもよい。

【０００９】つぎに、自動貼付け装置の構成を順次説明
する。装置の側方には、連包箸供給ボックス１０が設置
されており、上部開口のこのボックス１０からラダー包
装された連包箸１が装置の巻取りロール１１に供給され
る。連包箸１は長尺ではあるが、一定の長さを有してい
るので、連包箸１が末端１ｂにきたときには、つぎに引
き出される連包箸１の始端１ａとを図６に示すスプライ
サ１２を用いて接続する。スプライサ１２は、装置の固
定台１００の側壁に突設された取付け台１２Ａ上に設置
されている。

【００１０】このスプライサ１２は、連包箸１の突出す
る箸包装部６が嵌まり込む溝１３が等間隔に形成された
位置合せ台１４が左右に備えられており、中央部にはヒ
ータ１５を埋設した熱圧着台１６が配置されていて、熱
圧着台１６には、押圧レバー１７が手動で押し下げるよ
うになっている。

【００１１】このスプライサ１２を用いて連包箸１，１
間を接続するにあたっては、連包箸１，１の末端１ｂと
始端１ａとが熱圧着台１６に位置するように連包箸１，
１の最後尾と最前部とを左右の位置合せ台１４に嵌め込
む。その後、押圧レバー１７を押し下げることにより、
図７に模式図を示すようにヒータ１５の熱で加熱された
連包箸１，１の末端１ｂと始端１ａとが熱融着される。

【００１２】連包箸供給ボックス１０から引き出された
連包箸１は、固定側板１８に回転自在なロール１１に巻
き取られたあと、モータによって駆動される送りロール
１９によって間欠送り手段の間欠送りドラム８に２つの
ロール２０，２１を介して供給される。固定側板１８
は、固定台１００上に組み付けられている。なお、固定
台１００はキャスタ１０１によって移動可能となってい
る。

【００１３】間欠送りドラム８の構成を、図８に基づい
て説明する。左右の固定側板２２，２３には軸受２４，
２４を介して回転軸２５が取り付けられており、固定側
板２２，２３に挟まれた回転軸２５には左右の円環状の
支持部材２６，２６を介して間欠送りドラム８が固着さ
れている。回転軸２５の軸心には、軸２５の一端から間
欠送りドラム８内の中途部まで吸引通路２７が形成され
ており、また、回転軸２５の一端部にはロータリジョイ
ント２８を介して吸引ホース２９が接続されていて、吸
引ホース２９の基部は吸引ポンプに接続されており、前
記間欠送りドラム８内の回転軸２５には、吸引通路２７
に連通する複数の吸引軸孔３０が径方向に穿設されてい
る。

【００１４】間欠送りドラム８の外周部には、連包箸１
の箸包装部６と後述するカッタ３１によって分離された
フィルム包装箸２とが嵌まり込む吸引溝９がドラム軸方
向に連包箸１の箸包装部６の間隔に合わせて等角度間隔
に形成されている。

【００１５】この吸引溝９の底部には、間欠送りドラム
８の内周側に貫通する多数の吸引孔３２が径方向に穿設
されていて、間欠送りドラム８の吸引溝９に嵌まり込ん
だ連包箸１とフィルム包装箸２は、溝９の吸引孔３２、
ドラム８と回転軸２５の間隙３３、回転軸２５の吸引軸
孔３０、吸引通路２７、吸引ホース２９を介して吸引ポ
ンプによって引かれることによりドラム面に真空吸着さ
れる。

【００１６】また、それぞれの吸引溝９間に挟まれたド
ラム外周部の凸条部３４には、後述するカッタ刃３５が
入り込む刃溝３６が軸方向に刻設されており、ドラム長
手方向に突設された凸条部３４には連包箸１の箸包装部
６間の連結部７が載る。

【００１７】間欠送りドラム８の外周部の左右両側に
は、後述する箸貼付けアーム３７が入り込むアーム待機
溝３８が周回りに吸引溝９よりも深く刻設されている。

【００１８】一方、固定側板２２を貫通した回転軸２５
の他端部には、プーリ３９が取り付けられている。この
固定側板２２には、クラッチ機構４０を備えたモータ４
１が固着されており、出力軸４２に取り付けられたプー
リ４３と回転軸２５側のプーリ３９間にタイミングベル
ト４４が掛け渡されていて、ドラム８はモータ４１の回
転駆動とクラッチ機構４０により間欠的に回転される。

【００１９】つぎに、連包箸１を箸包装部６の区切りで
一つ一つ分離してフィルム包装箸２とするカッタ機構の
構成を図９に基づき説明する。カッタアーム４５の先端
側には、アーム長手方向に鋸刃状の刃先を有するカッタ
刃３５がビスにより取り付けられている。このカッタア
ーム４５の基部は、取付け板４６に垂設した支軸４７を
支点にドラム方向水平に回動自在となっている。また、
カッタアーム４５の中途部には、Ｕ字状をなす継手４８
がピン４９を支点に回動自在に取り付けられており、こ
の継手４８にはエア圧により駆動されるエアシリンダア
クチュエータ５０のプランジャロッド５１が結合されて
いる。このアクチュエータ５０の後部に突設する支持板
５２は取付け板４６に水平に設けられた軸支板５３に挟
持され、支軸５４を支点に回動可能となっている。

【００２０】このカッタ３１では、アクチュエータ５０
が駆動されて、プランジャロッド５１が押し出される
と、カッタアーム４５が支軸４７を支点に回動してカッ
タ刃３５が間欠送りドラム８の刃溝３６に刃基部側より
嵌まり込む。これにより連包箸１の連結部７が一側より
切断されてゆき、完全に連結部７が切断された状態で
は、カッタ刃３５がドラム８に対して平行となり、連結
部７の切断が完了したあとは、プランジャロッド５１が
アクチュエータ５０内に引き戻され、待機状態となる。

【００２１】連包箸１がこのカッタ３１によって箸包装
部６の区切りで分離されると、フィルム包装箸２とされ
る。フィルム包装箸２は、吸引溝９に真空吸着された状
態で間欠送りドラム８の回転によって糊転写アーム５５
側まで運ばれる。

【００２２】つぎに、この糊転写アーム５５を備える糊
転写機構（糊転写手段）の構成を図１０に基づき説明す
る。上部開口の糊槽（オープンポット）５６には回動軸
５７が左右両壁の上端部に軸受５８，５８を介して回転
自在に取り付けられている。糊槽５６内のこの回動軸５
７の左右両側には、弧状をなす糊転写アーム５５，５５
が固着されている。糊槽５６内には、回動軸５７に掛か
らないようにホットメルト５９が入れられており、糊槽
５６の下面にはホットメルト５９を加熱するヒータ６０
が配設されている。

【００２３】糊槽５６の側方には、Ｌ字状をなす取付け
板６１に固定されたエア圧駆動されるロータリアクチュ
エータ６２が配設されており、このアクチュエータ６２
の出力軸６３が糊槽５６の側壁から突き出た回動軸５７
の一端部にカップリング６４により結合されている。

【００２４】この糊転写機構では、２本の糊転写アーム
５５，５５の先端部が糊槽５６内のホットメルト５９に
沈められた状態から、ロータリアクチュエータ６２が駆
動されて糊転写アーム５５，５５が間欠送りドラム８側
に回動されることにより、アーム先端５５ａに付着した
ホットメルト６５が、ドラム８に真空吸着されているフ
ィルム包装箸２のフィルム表面に転写される。この状態
では、箸貼付けアーム３７がドラム８のアーム待機溝３
８に入り込んでいる。ホットメルトのフィルム包装箸２
への転写が完了されると、ロータリアクチュエータ６２
が逆転され糊転写アーム５５の先端５５ａはホットメル
ト５９内に沈められて待機状態となる。

【００２５】つぎに、ホットメルト６５が転写されたフ
ィルム包装箸２を箸貼付けアーム３７を用いて弁当トレ
ー３の側面部に回動移送して貼り付ける箸貼付け機構を
図１１に基づいて説明する。

【００２６】この箸貼付け機構は飲食具貼付け手段に対
応している。左右の固定側板２２，２３には、軸受６
６，６６を介して回動軸６７が回転自在に取り付けられ
ており、固定側板２２，２３に挟まれた回動軸６７の左
右両側には、２本の箸貼付けアーム３７，３７が固着さ
れている。

【００２７】この箸貼付けアーム３７，３７は、ドラム
８のアーム待機溝３８，３８に嵌入できるよう先端側の
肉厚を薄くしてあり、アーム前端部にはフィルム包装箸
２を受ける凹部６８が切り欠かれている。またアーム先
端部には、フィルム包装箸２の側部をすくいあげるため
の突片６９が形成されている。

【００２８】また、固定側板２３の外側面部には、両側
の取付け板７０，７０に固定されたエア圧駆動されるロ
ータリアクチュエータ７１が配設されており、このアク
チュエータ７１の出力軸７２が固定側板２３から突き出
た回動軸６７の一端部にカップリング７３により結合さ
れている。

【００２９】この箸貼付け機構ではロータリアクチュエ
ータ７１が駆動されることにより、箸貼付けアームが回
動され、ホットメルト６５が転写されたフィルム包装箸
２を間欠送りドラム８の吸引溝９から取り上げて、ベル
トコンベア７４上に吸着保持されている弁当トレー３の
側面部に貼り付ける。

【００３０】フィルム包装箸２の弁当トレー３への貼り
付けが完了すると、ロータリアクチュエータ７１が逆転
され、左右の箸貼付けアーム３７，３７が間欠送りドラ
ム８のアーム待機溝３８，３８に入り込む。

【００３１】つぎに、弁当トレー３の移送と吸着保持を
行なうベルトコンベア（コンベア手段）を図１２の模式
図に基づいて説明する。このベルトコンベア７４は、固
定台１００上に設置されている。ロール７５，７６に掛
け渡されているベルト７７には、多数の吸引孔７８が全
体に穿設されている。箸貼付けアーム３７が回動されて
くる箸貼付け位置には、上部開口の吸引ボックス７９が
上側のベルト７７の下面に面して配置されている。

【００３２】この吸引ボックス７９の側面に突設された
ダクト８０には吸引ポンプ８１が吸引ホース８２を介し
て接続されており、吸引ポンプ８１は固定台１００内に
設置されている。

【００３３】この構成では、吸引ポンプ８１の運転によ
りボックス７９内の空気が引かれると、ボックス７９上
にベルト７７によって弁当トレー３が移送されてきてベ
ルト７７が停止したときに、多数の吸引孔７８を介して
ベルト７７上に弁当トレー３が吸引保持され、これによ
り弁当トレー３がベルト７７上に固定されるため、アー
ム３７による箸貼付け動作を行なえるようになる。な
お、ベルトコンベア７４上のトレー供給部７４Ａへの弁
当トレー３の供給は手で一枚ずつ行なうばあいもある
し、自動トレー供給装置を用いて行なってもよい。

【００３４】つぎに自動貼付け装置の全体の動作の流れ
を図１３のタイミング図を参照して説明する。まず、供
給ボックス１０から引き出されたラダー包装された一連
なり連包箸１は、送りロール１９の駆動によって間欠送
りドラム８に供給されて、ドラム面の吸引溝９に吸着さ
れる。

【００３５】ドラム８は、図中（ａ）に示すようにモー
タ４１の回転とクラッチ機構４０によって間欠的に回転
駆動される。間欠送りドラム８が箸包装部６を一駒送る
だけ間欠回転すると、図中（ｂ）に示すように回転が停
止する寸前にエアシリンダアクチュエータ５０が駆動を
開始し、カッタアーム４５が回動してカッタ刃３５によ
って連包箸１の連結部７を切断する。切断が完了すると
カッタアーム４５は逆回動し、待機状態となる。

【００３６】このとき、連包箸１から分離されたフィル
ム包装箸２がドラム８の間欠回転によって糊転写位置ま
できていると、図中（ｃ）に示すようにドラム８の回転
が停止する寸前でロータリアクチュエータ６２が駆動さ
れて、糊転写アーム５５がドラム８側に回動してフィル
ム包装箸２のフィルム表面にホットメルト６５が転写さ
れる。転写完了後は、糊転写アーム５５が逆回動して、
待機状態となる。

【００３７】糊転写アーム５５が待機状態に戻って停止
したあとは、図中（ｄ）に示すようにロータリアクチュ
エータ７１が駆動されて、間欠送りドラム８のアーム待
機溝３８に入り込んでいた箸貼付けアーム３７が回動
し、糊転写されたフィルム包装箸２をアーム先端部で掬
い上げて、ベルトコンベア７４上に吸引保持されている
弁当トレー３の側面部に貼り付ける。その後、箸貼付け
アーム３７は逆回動されて、ドラム８の溝３８に入り込
み、待機状態となる。

【００３８】図１４に示すようにフィルム包装箸２が貼
り付けられた弁当トレー３は、ベルトコンベア７４が駆
動されて排出されるともに、つぎの弁当トレー３がベル
トコンベア７４上のトレー供給部７４Ａに載せられて箸
貼付け位置まで移送される。以降、これらの一連の動作
が繰り返され、ドラム８の間欠回転毎に弁当トレー３の
側面部にフィルム包装箸２が自動的に貼り付けられてゆ
く。

【００３９】つぎに、連包箸１を移送する間欠送り手段
として無限軌道を用いた他の実施例を図１５および図１
６に基づいて説明する。連包箸１を間欠移送する無限軌
道１１０は左右のチェーン１１１，１１１に、連包箸１
の箸包装部６と分離後のフィルム包装箸２とが嵌まり込
むチャネル状の多数のバケット１１２を取り付けた構成
となっており、バケットピッチＰ２は箸包装部６の包装
ピッチＰ１と等しくなっている。

【００４０】バケット１１２を取り付けたチェーン１１
１，１１１は、前後左右のスプロケット１１３，１１４
に巻回される。各バケット１１２には、後述する左右２
本の箸貼付けアーム１１５が入り込む待機溝１１６が形
成されている。またバケット１１２にはフィルム包装箸
２を真空吸着ドラム１１７において吸着するための吸引
孔１１８が多数穿設されている。また、フィルム包装箸
２を真空吸着する際のエア漏れを防ぐためにバケット１
１２間には可撓性材１１９が配されている。

【００４１】多数のバケット１１２を備えた無限軌道１
１０は、図示しない駆動源によって弁当トレー３方向に
間欠回転される。この無限軌道１１０によって連包箸１
をベルトコンベア７４上の弁当トレー３側に移送する途
中には、カッタ１２０が配されており、このカッタ１２
０によって連包箸１の連結部７が切断され、フィルム包
装箸２とされる。

【００４２】カッタのつぎには糊転写手段となるホット
メルトガン１２１が左右に２機配置されており、このガ
ン１２１の先端から、真空吸着されたフィルム包装箸２
のフィルム面に接着用のホットメルトが噴出される。

【００４３】真空吸着ドラム１１７は、ベルトコンベア
７４に近接したスプロケット１１４側に設けられてお
り、ドラム面には多数の吸引孔１２２が穿設されてお
り、回転軸兼用ダクト１２３にロータリジョイント（図
８参照）を介して接続される吸引ホース１２４が吸引ポ
ンプにつながれている。このドラム１１７内が真空に引
かれると、ドラム１１７の吸引孔１２２、バケット１１
２の吸引孔１１８を介してバケット１１２内にフィルム
包装箸２が真空吸着される。

【００４４】この真空吸着ドラム１１７とベルトコンベ
ア７４との間には、図示しない駆動機構によって軸１２
５を支点に回動される２本の箸貼付けアーム１１５が配
されている。これら箸貼付けアーム１１５の先端側に
は、バケット１１２に真空吸着されたフィルム包装箸２
を抱え込むための突起１２６が突設されている。待機状
態では、２本の箸貼付けアーム１１５はバケット１１２
の待機溝１１６に入り込んでいる。

【００４５】つぎに、このように構成される自動貼付け
装置の動作を説明する。連包箸１は無限軌道１１０のバ
ケット１１２に嵌まり込んでベルトコンベア７４方向に
間欠移送され、途中カッタ１２０によって箸包装部６の
連結部７の区切りで一つ一つ切断され、フィルム包装箸
２となる。このフィルム包装箸２には、真空吸着ドラム
１１７の働きでバケット１１２に真空吸着された状態
で、ホットメルトガン１２１から接着用のホットメルト
６５がフィルム面に噴射される。

【００４６】ホットメルト６５が転写されたフィルム包
装箸２が、箸貼付けアーム１１５まで到達すると、左右
の箸貼付けアーム１１５が回動して、フィルム包装箸２
をバケット１１２からすくい取り、ベルトコンベア７４
に吸引保持された弁当トレー３の側面部に移送して貼り
付ける。フィルム包装箸２の貼付けが完了されると、箸
貼付けアーム１１５は、逆方向に回動して、バケット１
１２の待機溝１１６に入り込む。

【００４７】フィルム包装箸２が貼り付けられた弁当ト
レー３は、ベルトコンベア７４によって次工程に移送さ
れ、新たな弁当トレー３か無限軌道１１０の側方まで移
送されて保持される。以降、この動作が繰り返される。
なお、上述の２つの実施例では空の弁当トレー３の側面
部にフィルム包装箸２を貼り付ける例について説明した
が、弁当を詰めて蓋をしたあとのトレー側面部に貼り付
けたとしてもよい。また、弁当を詰めて蓋をしたあとに
ラップ包装したトレー側面部にフィルム包装飲食具を貼
り付ける構成も可能である。

【００４８】さらに、弁当トレーへのフィルム包装飲食
具の貼付け位置は側面部に限らず、上面部であってもよ
い。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、一
連なりに連続フィルム包装された飲食具連続包装体を間
欠送り手段で真空吸着しながら、カッタにより分離して
フィルム包装飲食具を得て、このフィルム包装飲食具の
フィルム表面に糊転写手段により接着用の糊を転写し、
その後飲食具貼付け手段によって弁当トレーにフィルム
包装飲食具を自動的に貼り付けられるようにした。

【００５０】これにより、従来のように包装された割箸
などを手で弁当トレーに一つ一つセロテープにより貼り
付ける手作業に場合に比べて、格段に作業効率が向上す
るという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による弁当トレー用フィルム包装飲食具
自動貼付け装置の一実施例を正面方向から見た縦断面
図。

【図２】上記自動貼付け装置の概略側面図。

【図３】図１の要部を拡大して示す縦断面図。

【図４】連包箸の一部を示す斜視図。

【図５】図４のＡ−Ａ線断面図。

【図６】スプライサを示す斜視図。

【図７】連包箸の接続の仕方を説明するための説明図。

【図８】間欠送りドラムの構成を示す横断面図。

【図９】カッタの構成を示す斜視図。

【図１０】糊転写機構を示す斜視図。

【図１１】箸貼付け機構を示す平面図。

【図１２】コンベア機構を示す斜視図。

【図１３】上記自動貼付け装置の動作を説明するための
タイミング図。

【図１４】フィルム包装箸が貼り付けられた弁当トレー
を示す斜視図。

【図１５】連包箸を移送する他の実施例の間欠送り手段
を示す側面図。

【図１６】図１５の間欠送り手段の要部斜視図。

【符号の説明】

１ 連包箸 ２ フィルム包装箸 ３ 弁当トレー ４ 割箸 ５ａ、５ｂ 合成樹脂フィルム ６ 箸包装部 ７ 連結部 ８ 間欠送りドラム ９ 吸引溝 １０ 連包箸供給ボックス １１ 巻取ロール １２ スプライサ １２Ａ 取付け台 １３ 溝 １４ 位置合せ台 １５ ヒータ １６ 熱圧着台 １７ 押圧レバー １８ 固定側板 １９ 送りロール ２０、２１ ロール ２２、２３ 固定側板 ２４ 軸受 ２５ 回転軸 ２６ 支持部材 ２７ 吸引通路 ２８ ロータリジョイント ２９ 吸引ホース ３０ 吸引軸孔 ３１ カッタ ３２ 吸引孔 ３３ 間隙 ３４ 凸条部 ３５ カッタ刃 ３６ 刃溝 ３７ 箸貼付けアーム ３８ アーム待機溝 ３９ プーリ ４０ クラッチ機構 ４１ モータ ４２ 出力軸 ４３ プーリ ４４ タイミングベルト ４５ カッタアーム ４６ 取付け板 ４７ 支軸 ４８ 継手 ４９ ピン ５０ エアシリンダアクチュエータ ５１ プランジャロッド ５２ 支持板 ５３ 軸支板 ５４ 支軸 ５５ 糊転写アーム ５６ 糊槽 ５７ 回転軸 ５８ 軸受 ５９ ホットメルト ６０ ヒータ ６１ 取付け板 ６２ ロータリアクチュエータ ６３ 出力軸 ６４ カップリング ６５ ホットメルト ６６ 軸受 ６７ 回転軸 ６８ 凹部 ６９ 突片 ７０ 取付け板 ７１ ロータリアクチュエータ ７２ 出力軸 ７３ カップリング ７４ ベルトコンベア ７４Ａ トレー供給部 ７５、７６ ロール ７７ ベルト ７８ 吸引孔 ７９ 吸引ボックス ８０ ダクト ８１ 吸引ポンプ ８２ 吸引ホース １００ 固定台 １０１ キャスタ １１０ 無限軌道 １１１ チェーン １１２ バケット １１３、１１４ スプロケット １１５ 箸貼付けアーム １１６ 待機溝 １１７ 真空吸着ドラム １１８ 吸引孔 １１９ 可撓性材 １２０ カッタ １２１ ホットメルトガン １２２ 吸引孔 １２３ 回転軸兼用ダクト １２４ 吸引ホース １２５ 軸 １２６ 突起

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】箸、フォーク、スプーンなどの手持ち用飲
   食具が連続してフィルム包装された飲食具連続包装体を
   真空吸着して間欠回転により移送する間欠送り手段と、
   この間欠送り手段によって移送される飲食具連続包装体
   を区切りで一つ一つ分離してフィルム包装飲食具を得る
   カッタ手段と、上記間欠送り手段に真空吸着されたフィ
   ルム包装飲食具のフィルム表面に糊を転写する糊転写手
   段と、糊転写後のフィルム包装飲食具を弁当トレーに移
   送して貼り付ける飲食具貼付け手段と、弁当トレーを飲
   食具貼付け位置まで移送して保持するコンベア手段とを
   有することを特徴とする弁当トレー用フィルム包装飲食
   具自動貼付け装置。