JPH08217238A - スターホイール装置 - Google Patents
スターホイール装置Info
- Publication number
- JPH08217238A JPH08217238A JP4340395A JP4340395A JPH08217238A JP H08217238 A JPH08217238 A JP H08217238A JP 4340395 A JP4340395 A JP 4340395A JP 4340395 A JP4340395 A JP 4340395A JP H08217238 A JPH08217238 A JP H08217238A
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- Japan
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- wheel
- fingers
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- 230000013011 mating Effects 0.000 abstract 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 移送される容器の直径変更がある場合に部品
交換が不要なスターホイール装置を提供する。 【構成】 一定の円周上を移送される容器の直径変更に
対応するスターホイール装置であって、ホイール中心線
Ｌに交叉して設けられ、一端に揺動中心点Ｃ1 をもち、
他端および中間部で容器を支持する支持点をもつ第一の
フィンガ２と、第一のフィンガ２とホイール中心線Ｌに
対称な第二のフィンガ３と、それぞれのフィンガ２，３
とホイール中心線Ｌに対称に接続され、ホイール中心線
Ｌ上を移動可能に設けられたロッド７とからなり、支持
点Ｓ1 〜Ｓ4 は直径の小さい容器５Ａの円周上にあり、
且つ、支持点Ｓ1 〜Ｓ4 はフィンガ２，３を揺動させた
とき直径の大きい容器５Ｂの円周と直径の小さい容器５
Ａの円周との交点であり、中間部での支持点Ｓ1 ，Ｓ3
はホイール中心線Ｌの近傍にある。
交換が不要なスターホイール装置を提供する。 【構成】 一定の円周上を移送される容器の直径変更に
対応するスターホイール装置であって、ホイール中心線
Ｌに交叉して設けられ、一端に揺動中心点Ｃ1 をもち、
他端および中間部で容器を支持する支持点をもつ第一の
フィンガ２と、第一のフィンガ２とホイール中心線Ｌに
対称な第二のフィンガ３と、それぞれのフィンガ２，３
とホイール中心線Ｌに対称に接続され、ホイール中心線
Ｌ上を移動可能に設けられたロッド７とからなり、支持
点Ｓ1 〜Ｓ4 は直径の小さい容器５Ａの円周上にあり、
且つ、支持点Ｓ1 〜Ｓ4 はフィンガ２，３を揺動させた
とき直径の大きい容器５Ｂの円周と直径の小さい容器５
Ａの円周との交点であり、中間部での支持点Ｓ1 ，Ｓ3
はホイール中心線Ｌの近傍にある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は容器を移送するためのス
ター（星形）ホイール装置に関し、特に容器の直径変更
がある場合にスターホイールの交換が不要な装置に関す
る。
ター（星形）ホイール装置に関し、特に容器の直径変更
がある場合にスターホイールの交換が不要な装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】容器の欠陥検査は、円形軌道を自転しな
がら移動する移動台に容器を載置してビデオカメラで撮
影して行われる。コンベヤで供給される容器は、スクリ
ュウで一定間隔に整列され、入口スターホイールでコン
ベヤから移送され移動台の中心に載置される。検査され
た容器は出口スターホイールで移動台から移送されコン
ベヤへ排出される。容器はスターホイールと回転自在の
ベルトとで挟まれて移送される。
がら移動する移動台に容器を載置してビデオカメラで撮
影して行われる。コンベヤで供給される容器は、スクリ
ュウで一定間隔に整列され、入口スターホイールでコン
ベヤから移送され移動台の中心に載置される。検査され
た容器は出口スターホイールで移動台から移送されコン
ベヤへ排出される。容器はスターホイールと回転自在の
ベルトとで挟まれて移送される。
【０００３】このため、スターホイールで移送される容
器の中心がなす円（ピッチ円）は、移動台の中心がなす
円と接することになる。すなわち、ピッチ円の大きさは
一定である。従って、容器の直径変更がある場合には、
スターホイールのポケットの湾曲部をそれぞれの容器の
円周と同一のものに変換する必要がある。
器の中心がなす円（ピッチ円）は、移動台の中心がなす
円と接することになる。すなわち、ピッチ円の大きさは
一定である。従って、容器の直径変更がある場合には、
スターホイールのポケットの湾曲部をそれぞれの容器の
円周と同一のものに変換する必要がある。
【０００４】スターホイールの交換を不要にする方式と
して、図３に示すスターホイール装置がある。この装置
は、ホイール２０の円周方向に容器５を支持する複数対
のフィンガ２１, ２２（図３では一対のフィンガのみ示
す）と、ホイール２０の中心Ｏの方向に容器５を支持す
る円板２３とからなり、容器５を一対のフィンガ２１，
２２と円板２３の三点で支持するようになっている。容
器５が直径の小さいものから大きいものに変更になる場
合、フィンガ２１, ２２の間隔を広げるとともに円板２
３を小径のものに交換する。
して、図３に示すスターホイール装置がある。この装置
は、ホイール２０の円周方向に容器５を支持する複数対
のフィンガ２１, ２２（図３では一対のフィンガのみ示
す）と、ホイール２０の中心Ｏの方向に容器５を支持す
る円板２３とからなり、容器５を一対のフィンガ２１，
２２と円板２３の三点で支持するようになっている。容
器５が直径の小さいものから大きいものに変更になる場
合、フィンガ２１, ２２の間隔を広げるとともに円板２
３を小径のものに交換する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
方式では、ホイール円周方向への支持部品を交換する必
要はないが、ホイール中心方向への支持部品、すなわち
図３においては円板２３を交換しなければならない、と
いう問題点を有している。
方式では、ホイール円周方向への支持部品を交換する必
要はないが、ホイール中心方向への支持部品、すなわち
図３においては円板２３を交換しなければならない、と
いう問題点を有している。
【０００６】本発明は、上述の事情に鑑みなされたもの
で、移送される容器の直径変更がある場合に部品交換が
不要なスターホイール装置を提供することを目的とす
る。
で、移送される容器の直径変更がある場合に部品交換が
不要なスターホイール装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
め、本発明は、一定の円周上を移送される容器の直径変
更に対応するスターホイール装置であって、ホイール中
心線に交叉して設けられ、一端に揺動中心点をもち、他
端および中間部で容器を支持する支持点をもつ第一のフ
ィンガと、第一のフィンガとホイール中心線に対称な第
二のフィンガと、それぞれのフィンガとホイール中心線
に対称に接続され、ホイール中心線上を移動可能に設け
られたロッドとからなり、支持点は直径の小さい容器の
円周上にあり、且つ、支持点はフィンガを揺動させたと
き直径の大きい容器の円周と直径の小さい容器の円周と
の交点であり、中間部での支持点はホイール中心線の近
傍にあることを特徴とするものである。
め、本発明は、一定の円周上を移送される容器の直径変
更に対応するスターホイール装置であって、ホイール中
心線に交叉して設けられ、一端に揺動中心点をもち、他
端および中間部で容器を支持する支持点をもつ第一のフ
ィンガと、第一のフィンガとホイール中心線に対称な第
二のフィンガと、それぞれのフィンガとホイール中心線
に対称に接続され、ホイール中心線上を移動可能に設け
られたロッドとからなり、支持点は直径の小さい容器の
円周上にあり、且つ、支持点はフィンガを揺動させたと
き直径の大きい容器の円周と直径の小さい容器の円周と
の交点であり、中間部での支持点はホイール中心線の近
傍にあることを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】本発明によれば、容器の直径変更がある場合に
はロッドを移動させて第一および第二のフィンガを揺動
させる。ロッドをホイール中心線上をホイール外側方向
へ移動させると第一および第二のフィンガは直径の小さ
い容器に対応し、ロッドをホイール中心方向へ移動させ
ると第一および第二のフィンガは直径の大きい容器に対
応する。
はロッドを移動させて第一および第二のフィンガを揺動
させる。ロッドをホイール中心線上をホイール外側方向
へ移動させると第一および第二のフィンガは直径の小さ
い容器に対応し、ロッドをホイール中心方向へ移動させ
ると第一および第二のフィンガは直径の大きい容器に対
応する。
【０００９】各フィンガの支持点は直径の小さい容器の
円周上にあるので、容器の直径が小さいとき、ホイール
中心線の近傍にある中間部支持点はホイール中心方向に
容器を支持し、中間部よりも揺動中心点から離れている
他端支持点はホイール円周方向に容器を支持する。すな
わち、一対のフィンガで容器を三点で支持する。
円周上にあるので、容器の直径が小さいとき、ホイール
中心線の近傍にある中間部支持点はホイール中心方向に
容器を支持し、中間部よりも揺動中心点から離れている
他端支持点はホイール円周方向に容器を支持する。すな
わち、一対のフィンガで容器を三点で支持する。
【００１０】フィンガの支持点はフィンガを揺動させた
とき直径の大きい容器の円周と直径の小さい容器の円周
との交点であるように設定されているから、直径の大き
い容器と中間部支持点とが当接するとき他端支持点も容
器と当接する。したがって、容器の直径が大きいときで
も小さいときと同じく一対のフィンガで容器を三点で支
持する。
とき直径の大きい容器の円周と直径の小さい容器の円周
との交点であるように設定されているから、直径の大き
い容器と中間部支持点とが当接するとき他端支持点も容
器と当接する。したがって、容器の直径が大きいときで
も小さいときと同じく一対のフィンガで容器を三点で支
持する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明に係るスターホイール装置の一
実施例を図１及び図２を参照して説明する。図１はスタ
ーホイール装置の全体構成を示す平面図である。図１に
おいて、符号１は略円盤状のホイールであり、ホイール
１には第一のフィンガを構成するフィンガ２と第二のフ
ィンガを構成するフィンガ３とからなるフィンガ対４が
円周方向に所定間隔をおいて設けられている。
実施例を図１及び図２を参照して説明する。図１はスタ
ーホイール装置の全体構成を示す平面図である。図１に
おいて、符号１は略円盤状のホイールであり、ホイール
１には第一のフィンガを構成するフィンガ２と第二のフ
ィンガを構成するフィンガ３とからなるフィンガ対４が
円周方向に所定間隔をおいて設けられている。
【００１２】フィンガ２は、ホイール中心線Ｌに交叉し
て設けられており、一端に揺動中心点Ｃ1 を有する基部
２ａと、中間部および他端で容器を支持する支持点
Ｓ1 ，Ｓ2 を有するとともに基部２ａに連なる支持部２
ｂとを具備している。またフィンガ３はフィンガ２とホ
イール中心線Ｌに対称に構成されている。すなわち、フ
ィンガ３は、ホイール中心線Ｌに交叉して設けられてお
り、一端に揺動中心点Ｃ2を有する基部３ａと、中間部
および他端で容器を支持する支持点Ｓ3 ，Ｓ4 を有する
とともに基部３ａに連なる支持部３ｂとを具備してい
る。
て設けられており、一端に揺動中心点Ｃ1 を有する基部
２ａと、中間部および他端で容器を支持する支持点
Ｓ1 ，Ｓ2 を有するとともに基部２ａに連なる支持部２
ｂとを具備している。またフィンガ３はフィンガ２とホ
イール中心線Ｌに対称に構成されている。すなわち、フ
ィンガ３は、ホイール中心線Ｌに交叉して設けられてお
り、一端に揺動中心点Ｃ2を有する基部３ａと、中間部
および他端で容器を支持する支持点Ｓ3 ，Ｓ4 を有する
とともに基部３ａに連なる支持部３ｂとを具備してい
る。
【００１３】なお、フィンガ２は、揺動中心点Ｃ1 にお
いて隣接するフィンガ対４のフィンガ３とともにピン６
によりホイール１に固定されている。またフィンガ３
は、揺動中心点Ｃ2 において隣接するフィンガ対４のフ
ィンガ２とともにピン６によりホイール１に固定されて
いる。
いて隣接するフィンガ対４のフィンガ３とともにピン６
によりホイール１に固定されている。またフィンガ３
は、揺動中心点Ｃ2 において隣接するフィンガ対４のフ
ィンガ２とともにピン６によりホイール１に固定されて
いる。
【００１４】前記フィンガ２および３は、ホイール中心
線Ｌに対して対称にロッド７に接続されている。ロッド
７はホイール中心線Ｌ上を移動可能になっており、ロッ
ド７を移動させることによってフィンガ２および３は対
称的に揺動可能になっている。ロッド７の端部には、フ
ォロワ８が設けられており、このフォロワ８はホイール
１と同心で回動可能に設けられたカム板９の溝９ａに嵌
合している。カム板９の溝９ａはホイール中心線Ｌに斜
交して形成されている。カム板９には、外周部に部分的
に歯９ｂが形成されており、この歯９ｂに歯車１０がか
み合っている。またロッド７はガイド部材１１によって
ホイール中心線Ｌ上の移動のみが許容されている。
線Ｌに対して対称にロッド７に接続されている。ロッド
７はホイール中心線Ｌ上を移動可能になっており、ロッ
ド７を移動させることによってフィンガ２および３は対
称的に揺動可能になっている。ロッド７の端部には、フ
ォロワ８が設けられており、このフォロワ８はホイール
１と同心で回動可能に設けられたカム板９の溝９ａに嵌
合している。カム板９の溝９ａはホイール中心線Ｌに斜
交して形成されている。カム板９には、外周部に部分的
に歯９ｂが形成されており、この歯９ｂに歯車１０がか
み合っている。またロッド７はガイド部材１１によって
ホイール中心線Ｌ上の移動のみが許容されている。
【００１５】上述の構成において、歯車１０を回転させ
ると、カム板９がホイール中心Ｏの回りに回転する。す
ると、カム板９に形成された溝９ａ内をフォロア８が移
動してロッド７がホイール中心線Ｌ上を移動する。フィ
ンガ２，３はロッド７に接続されているため、フィンガ
２，３はそれぞれ揺動中心点Ｃ1 ，Ｃ2 を中心として揺
動する。図１の上部側のフィンガ２，３は小径の容器５
Ａに係合している状態を示し、下部側のフィンガ２，３
はフィンガ２，３を揺動させて大径の容器５Ｂに係合し
ている状態を示す。
ると、カム板９がホイール中心Ｏの回りに回転する。す
ると、カム板９に形成された溝９ａ内をフォロア８が移
動してロッド７がホイール中心線Ｌ上を移動する。フィ
ンガ２，３はロッド７に接続されているため、フィンガ
２，３はそれぞれ揺動中心点Ｃ1 ，Ｃ2 を中心として揺
動する。図１の上部側のフィンガ２，３は小径の容器５
Ａに係合している状態を示し、下部側のフィンガ２，３
はフィンガ２，３を揺動させて大径の容器５Ｂに係合し
ている状態を示す。
【００１６】次に、上述のように構成されたスターホイ
ール装置の作用を図２を参照して説明する。フィンガ
２，３は対称的に揺動するため、図２においては、図面
を簡単にするために一方のフィンガ２のみを示してい
る。容器の直径変更がある場合には、ロッド７を移動さ
せて一対のフィンガ２,３を揺動させる。ロッド７をホ
イール外側方向へ移動させると一対のフィンガ２，３は
直径の小さい容器５Ａに対応し、ロッド７をホイール中
心方向へ移動させると一対のフィンガ２，３は直径の大
きい容器５Ｂに対応する。
ール装置の作用を図２を参照して説明する。フィンガ
２，３は対称的に揺動するため、図２においては、図面
を簡単にするために一方のフィンガ２のみを示してい
る。容器の直径変更がある場合には、ロッド７を移動さ
せて一対のフィンガ２,３を揺動させる。ロッド７をホ
イール外側方向へ移動させると一対のフィンガ２，３は
直径の小さい容器５Ａに対応し、ロッド７をホイール中
心方向へ移動させると一対のフィンガ２，３は直径の大
きい容器５Ｂに対応する。
【００１７】フィンガ２の支持点Ｓ1 ，Ｓ2 は直径の小
さい容器５Ａの円周上にあるので、容器の直径が小さい
とき、ホイール中心線の近傍にある中間部支持点Ｓ1 は
ホイール中心方向に容器５Ａを支持し、中間部よりも揺
動中心点Ｃ1 から離れている他端支持点Ｓ2 はホイール
円周方向に容器５Ａを支持する。一方、フィンガ３も同
様に中間部支持点Ｓ3 と他端支持点Ｓ4 で容器５Ａを支
持するが、フィンガ２の中間部支持点Ｓ1 とフィンガ３
の中間部支持点Ｓ3 とは近接しているため、これを一点
とみなすことができる。すなわち、一対のフィンガ２,
３で容器を三点で支持する。
さい容器５Ａの円周上にあるので、容器の直径が小さい
とき、ホイール中心線の近傍にある中間部支持点Ｓ1 は
ホイール中心方向に容器５Ａを支持し、中間部よりも揺
動中心点Ｃ1 から離れている他端支持点Ｓ2 はホイール
円周方向に容器５Ａを支持する。一方、フィンガ３も同
様に中間部支持点Ｓ3 と他端支持点Ｓ4 で容器５Ａを支
持するが、フィンガ２の中間部支持点Ｓ1 とフィンガ３
の中間部支持点Ｓ3 とは近接しているため、これを一点
とみなすことができる。すなわち、一対のフィンガ２,
３で容器を三点で支持する。
【００１８】フィンガ２の支持点Ｓ1 ，Ｓ2 はフィンガ
を揺動させたとき直径の大きい容器５Ｂの円周と直径の
小さい容器５Ａの円周との交点であるように設定されて
いるから、直径の大きい容器５Ｂと中間部支持点Ｓ1 と
が当接するとき他端支持点Ｓ2 も容器５Ｂと当接する。
したがって、容器の直径が大きいときでも小さいときと
同じく一対のフィンガ２，３で容器を三点で支持するこ
とができる。
を揺動させたとき直径の大きい容器５Ｂの円周と直径の
小さい容器５Ａの円周との交点であるように設定されて
いるから、直径の大きい容器５Ｂと中間部支持点Ｓ1 と
が当接するとき他端支持点Ｓ2 も容器５Ｂと当接する。
したがって、容器の直径が大きいときでも小さいときと
同じく一対のフィンガ２，３で容器を三点で支持するこ
とができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、容
器の直径が小さいときでも大きいときでも、一対のフィ
ンガでホイールの中心方向および円周方向に容器を支持
できるから、スターホイール装置の部品交換は不要とな
る。
器の直径が小さいときでも大きいときでも、一対のフィ
ンガでホイールの中心方向および円周方向に容器を支持
できるから、スターホイール装置の部品交換は不要とな
る。
【図１】本発明に係るスターホイール装置の一実施例を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図２】本発明のスターホイール装置の作用を説明する
説明図である。
説明図である。
【図３】従来のスターホイール装置の平面図である。
１ ホイール ２ フィンガ ３ フィンガ ４ フィンガ対 ５Ａ，５Ｂ 容器 ７ ロッド ８ フォロワ ９ カム板 １０ 歯車 １１ ガイド部材
Claims (1)
- 【請求項１】 一定の円周上を移送される容器の直径変
更に対応するスターホイール装置であって、ホイール中
心線に交叉して設けられ、一端に揺動中心点をもち、他
端および中間部で容器を支持する支持点をもつ第一のフ
ィンガと、第一のフィンガとホイール中心線に対称な第
二のフィンガと、それぞれのフィンガとホイール中心線
に対称に接続され、ホイール中心線上を移動可能に設け
られたロッドとからなり、 支持点は直径の小さい容器の円周上にあり、且つ、支持
点はフィンガを揺動させたとき直径の大きい容器の円周
と直径の小さい容器の円周との交点であり、中間部での
支持点はホイール中心線の近傍にあることを特徴とする
スターホイール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4340395A JPH08217238A (ja) | 1995-02-08 | 1995-02-08 | スターホイール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4340395A JPH08217238A (ja) | 1995-02-08 | 1995-02-08 | スターホイール装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08217238A true JPH08217238A (ja) | 1996-08-27 |
Family
ID=12662808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4340395A Pending JPH08217238A (ja) | 1995-02-08 | 1995-02-08 | スターホイール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08217238A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107922128A (zh) * | 2015-07-31 | 2018-04-17 | Ave技术有限责任公司 | 用于移动容器的设备 |
-
1995
- 1995-02-08 JP JP4340395A patent/JPH08217238A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107922128A (zh) * | 2015-07-31 | 2018-04-17 | Ave技术有限责任公司 | 用于移动容器的设备 |
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