JPH082186Y2 - 作業車のブーム作動規制装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ．考案の目的 （産業上の利用分野） 本考案は、トラックバックホーのように、基台（旋回
台）にブームが起伏自在で且つ左右にスライド自在に配
設され、作業者が搭乗するキャビンがこのブームの後側
に配設された作業車に関する。

（従来の技術） 従来から、トラックバックホー等のような作業車は小
規模な土木作業用として汎用されている。このため、こ
のような作業車は狭い道路上でも作業が行い易いよう
に、旋回台に左右に移動自在にブームを配設し、側溝堀
作業等が容易なように構成されることが多い。

（考案が解決しようとする課題） このような作業車において、ブームの起伏角範囲はで
きる限り大きくし、作業可能範囲を広くすることが要求
されるのであるが、ブームの起立角をあまり大きくする
と、ブームの後側に配設されたキャビンにブームが干渉
するという問題がある。但し、キャビンを左右いずれか
に寄せて配設することは可能であり、このようにする
と、左右に移動自在なブームがキャビンが配設された方
向と逆の方に移動された場合には、ブームを大きく起立
させてもキャビンとの干渉のおそれがない。このため、
このような場合には、ブームの起立角はできる限り大き
くして作業範囲を広くするのが望ましい。

本考案は、このような事情に鑑みたもので、可能な限
りブームの許容起立角を大きくして作業範囲を大きくす
ることができるとともに、ブームとキャビンとが干渉す
るようなブームの作動は確実に規制することができるよ
うな装置を提供することを目的とする。

ロ．考案の構成 （課題を解決するための手段） このような目的達成のための手段として、本考案のブ
ーム作動規制装置においては、スライドレール上でのス
ライダの移動に伴いブームがキャビン前方から外れた位
置に位置したことを検出する位置検出器と、ブームが所
定角度を越えて起立作動されたことを検出する起伏角度
検出器と、これら検出器による検出に基づいてブームの
作動規制を行う規制装置とから構成される。この規制装
置は、ブームがキャビンの前方に位置したことが検出さ
れたときにはブームが所定角度を越えて上方に起立作動
されるのを規制し、ブームがキャビンの前方から側方に
外れた位置に位置した状態ではブームが所定角度を越え
て上方に起立するのは許容するがこの所定角度を越えて
起立作動された状態のままブームがキャビンの前方に近
づく方向へ移動することを規制する。

（作用） このような構成のブーム作動規制装置を用いると、ブ
ームがキャビンの前方に位置した状態でブームを上方に
起立作動させると、所定角度まで起立した状態で規制装
置による規制が働いてそれ以上の起立作動は規制され
る。この所定角度はブームがキャビンと干渉する角度よ
り少し小さい起伏角度に設定されており、キャビンとの
干渉が防止される。一方、ブームがキャビンの前方から
外れた位置に位置した状態では、ブーム起伏作動に対す
る規制装置の規制は働かず、ブームは自由に起伏可能で
あるため、作動範囲は最大限利用可能である。ところが
このときブームが所定角度を越えて上方に起立作動され
た状態のまま、スライダを移動させてブームをキャビン
の前方に近づく方向に移動させようとすると、規制手段
が働き、この方向へのブームの移動が規制される。ブー
ムが所定角度以上起立された状態でキャビンの前方に位
置すると、ブームとキャビンとが干渉するおそれがある
が、この規制によりこのような干渉が確実に防止され
る。

（実施例） 以下、図面を用いて本考案の好ましい実施例について
説明する。

本考案に係るブーム作動規制装置を備えたトラックバ
ックホー車を第２図に示している。トラックの車体１上
に旋回自在に旋回台２が取り付けられ、この旋回台２の
前側に左右に延びた一対のスライドレール3,3が平行に
配設されている。旋回台２には、スライドレール3,3の
後方で、且つ前側（スライドレール3,3の側）から見て
右側に寄った位置に作業者が搭乗するキャビン18も配設
されている。

スライドレール3,3にはレール3,3上に移動自在にスラ
イダ４が取り付けられており、スライダ４に起伏自在に
下ブーム11が取り付けられている。なお、下ブーム11の
起伏は起伏シリンダ12の伸縮により制御される。さら
に、下ブーム11の先端には下ブーム11に対して屈伸自在
に上ブーム13が取り付けられており、上ブーム13の屈伸
は屈伸シリンダ14の伸縮により制御される。上ブーム13
の先端には揺動自在にバケット15が取り付けられてお
り、バケットシリンダ16の伸縮によりバケット15の揺動
制御がなされる。このため、キャビン18に搭乗した作業
者がレバー操作を行って起伏シリンダ12,屈伸シリンダ1
4およびバケットシリンダ16の伸縮作動制御を行うこと
により、バケット15による屈削作業を行うことができ
る。

なお、車体１の前後左右４箇所には下方に伸長可能な
アウトリガジャッキ1aが配設されており、作業時にはこ
れらのジャッキ1aを伸長させて下端接地板を接地させ、
車体を支持する。

このバックホー車における旋回台２およびキャビン18
を前方（第２図の状態における車体後方）から見た状態
を第３図に示し、側方から見た状態を第４図に示してい
る。但し、第４図には、第３図の矢印IV−IVに沿った断
面が主として示されている。これらの図からも分かるよ
うに、旋回台２に左右に延びたスライドレール3,3の上
に移動自在にスライダ４が配設されているのであるが、
このスライダ４の移動は、ロッド先端がそれぞれ旋回台
２の左右の端部支持板2a,2aに結合された一対のスライ
ド用シリンダ5,5の伸縮により制御される。

スライダ４の上には、起伏自在な下ブーム11の左横に
位置して、下ブーム11がキャビン18と干渉し得る限度の
直前まで起立されたときに下ブーム11により押されてオ
ンとなる起伏角度検出器20が取り付けられている。この
起伏角度検出器20について、この検出器20を矢印Ｖ−Ｖ
に沿った断面を示す第5A図に基づいて説明する。

この検出器20を構成するケース21はスライダ４に固設
されており、ケース21内には、図において左右に移動自
在に第１リミットスイッチ22が配設されている。この第
１リミットスイッチ22はばね23により右方に付勢されて
右動しており、この右動した状態でその右端にある接触
子22aは右外方に突出している。このため、この状態で
は、下ブーム11が接触子22aと対向する位置まで起立さ
れると、下ブーム11がこの接触子22aを押して第１リミ
ットスイッチ22はオン作動される。第１リミットスイッ
チ22の左端部は、クランク部材24の上端24bと連結され
ている。クランク部材24はピン24aによりケース21に揺
動自在に取り付けられており、下右端部24cは、スライ
ダ４に軸方向に移動自在に支持されたロッド部材25の上
端と連結されている。ロッド部材25の下端にはカム従動
ローラ25aが取り付けられており、このカム従動ローラ2
5aは、スライドレール３と並行に延びて旋回台２上に設
けられたカム30のカム面30a,30bと当接する。右カム面3
0aは左カム面30bより低く、スライダ４が左端近くに移
動し、下ブーム11がキャビン18の左横に位置したとき、
すなわち、下ブーム11をキャビン18と干渉し得る位置
（第４図において２点鎖線で示す位置）まで起立させて
もキャビン18と干渉しない位置まで移動したときに、カ
ム従動ローラ25aは左カム面30b上に乗り上げるようにな
っている。カム従動ローラ25aが左カム面30b上に乗り上
げると、第5B図に示すように、ロッド部材25は上動さ
れ、これに連結されたクランク部材24はピン24aを中心
に反時計回りに揺動される。このため、クランク部材24
の上端24bは左動され、第１リミットスイッチ22はばね2
3の付勢に抗して左動される。これにより、接触子22aは
ケース21内に引っ込み、この状態では、下ブーム11が接
触子22aと対向する位置まで起立されても接触子22aは下
ブーム11と接触することはない。

さらに、第３図に示すように、旋回台２の左側端部支
持板2aには、位置検出器となる第２リミットスイッチ35
が取り付けられている。この第２リミットスイッチ35の
接触子35aは、起伏角度検出器20のカム従動ローラ25aが
左カム面30b上に乗り上げる位置までスライダ４が左動
された状態で、下ブーム11をキャビン18と干渉し得る位
置（第４図において２点鎖線で示す位置）まで起立させ
ると、下ブーム11により押されてオンとなる。

上記構成のバックホー車での、起伏シリンダ12および
スライド用シリンダ５の作動制御について、第１図の油
圧回路図を参照して説明する。

起伏シリンダ12の作動は、油圧源40から油路41に送ら
れる作動油を、左右ソレノイド51a,51bの励磁制御に基
づいて起伏制御バルブ51を作動制御して、起伏シリンダ
12のボトム側油室もしくはロッド側油室に選択的に給排
することにより行われる。具体的には、油路42を介して
ボトム側油室に作動油を供給することにより起伏シリン
ダ12を伸長させて下ブーム11を起立させ、一方、油路43
を介してロッド側油圧に作動油を供給することにより起
伏シリンダを短縮させて下ブーム11を倒伏させる。

但し、ボトム側油室に接続する油路42中には、ブーム
起立規制バルブ53が配設されている。この規制バルブ53
は２位置切換バルブであり、ソレノイド53aが非励磁
で、ばね53bにより付勢されてこの規制バルブ53が左動
された状態（図示の状態）では、油路42をそのまま連通
させ、ソレノイド53aが励磁されてこの規制バルブ53が
右動されると、内部に配したワンウェイバルブの作用に
より、ボトム側油室から油路42を介しての油の排出は許
容するがボトム側油室への油の供給は阻止される。この
ソレノイド53aの励磁は上記第１リミットスイッチ22に
より制御され、第１リミットスイッチ22がオン作動され
ると、ソレノイド53aが励磁され、これにより起伏シリ
ンダ12を短縮させて下ブーム11を倒伏させることはでき
るが、起伏シリンダ12を伸長させて下ブーム11を起立さ
せることはできなくなる。

一方、スライド用シリンダ5,5の作動は、油圧源40か
ら油路45に送られる作動油を、左右ソレノイド55a,55b
の励磁制御に基づいてスライド制御バルブ55を作動制御
して、スライド用シリンダ5,5に選択的に給排して行わ
れる。具体的には、油路46を介して左スライド用シリン
ダ５に作動油を供給してこれを伸長させることによりこ
のシリンダ５が取り付けられたスライダ４を右動させ、
一方、油路47を介して右スライド用シリンダ５に作動油
を供給してこれを伸長させることによりスライダ４を左
動させる。

但し、左スライド用シリンダ５に接続する油路46中に
は、スライド規制バルブ57が配設されている。この規制
バルブ57も２位置切換バルブであり、ソレノイド57aが
非励磁で、ばね57bにより付勢されてこの規制バルブ57
が左動された状態（図示の状態）では、油路46をそのま
ま連通させ、ソレノイド57aが励磁されてこの規制バル
ブ57が右動されると、内部に配したワンウェイバルブの
作用により、左スライド用シリンダ５から油路46を介し
ての油の排出は許容するが左スライド用シリンダ５への
油の供給は阻止される。このソレノイド57aの励磁は上
記第２リミットスイッチ35により制御され、第２リミッ
トスイッチ35がオン作動されると、ソレノイド57aが励
磁され、これにより右スライド用シリンダ５を伸長さ
せ、スライダ４を左動させることはできるが、これとは
逆に、左スライド用シリンダ５を伸長させてスライダ４
を右動させることはできなくなる。

次いで、下ブーム11の起伏作動およびスライダ４の移
動について、具体的に説明する。

まず、スライダ４が右方（キャビン18が配設されてい
る方）に移動されており、下ブーム11がキャビン18の前
方に位置する場合を考える。この場合には、起伏シリン
ダ12を伸長させ、下ブーム11が第４図で実線で示すよう
に、キャビン18と干渉する直前まで起立すると、第１リ
ミットスイッチ22の接触子22aが下ブーム11により押さ
れてこの第１リミットスイッチ22がオン作動される。こ
れにより、前述のように起伏シリンダ12の伸長が規制さ
れ、下ブーム11はこれ以上起立できなくなり、第４図で
２点鎖線で示すような下ブーム11とキャビン18との干渉
が生じることがない。

一方、スライダ４を左端近傍まで左動させると、カム
従動ローラ25aがカム30の左カム面30b上に乗り上げ、第
１リミットスイッチ22の接触子22aはケース21内に引き
込まれる。このためこの場合には、この位置で下ブーム
11をキャビン18と干渉し得る直前の位置（第４図で実線
で示す位置）を超えて、干渉し得る位置（２点鎖線で示
す位置）まで起立させることが可能となる。なお、この
位置では、下ブーム11はキャビン18の左横に位置し、下
ブーム11を２点鎖線で示す位置まで起立させてもキャビ
ン18との干渉はなく、これにより下ブーム11の起伏角範
囲が大きくなり、作業範囲が拡大する。

但し、この場合に、上記キャビン18と干渉し得る直前
の位置を超えて下ブーム11が起立されると、第６図に示
すように、第２リミットスイッチ35の接触子35aが下ブ
ーム11に当接してこれがオン作動される。このため、第
６図の状態で、スライダ４を右動させることはできなく
なり、起立した下ブーム11がそのまま右動されてキャビ
ン18と干渉することが防止される。

ハ．考案の効果 以上説明したように、本考案によれば、ブームがキャ
ビンの前方に位置し、ブームを所定限度以上起立される
とキャビンと干渉する状態では、ブームがキャビンと干
渉し得る限度の直前まで起立されると、規制装置が作動
されてこれ以上のブームの起立すなわち一定角度以上の
ブームの起立が規制され、ブームとキャビンとの干渉が
防止される。但し、ブームがキャビンの横側に位置し、
ブームが一定角度以上起立してもキャビンと干渉するこ
とがない場合には、規制装置は作動せず、ブームがさら
に起立することが許容され、作業範囲が拡大される。な
お、このように、ブームがキャビンと干渉し得る限度を
超えて起立された状態でブームをキャビンの方に移動さ
せるとブームとキャビンが干渉するので、この状態でブ
ームが配設されたスライダをキャビンの方に移動させよ
うとしても、規制装置が作動して、この状態のままスラ
イダがキャビンの方向に移動するのが規制され、この場
合でのブームとキャビンの干渉も確実に防止される。

このように、本考案の装置を用いれば、作業範囲を可
能な限り拡大するとともに、ブームとキャビンとの干渉
を確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る規制装置を備えたブーム作動制御
用油圧回路図、 第２図は本考案に係る規制装置を備えたトラックバック
ホー車を示す斜視図、 第３図は上記トラックバックホー車のキャビンおよび旋
回台を示す正面図、 第４図および第６図は上記トラックバックホー車のキャ
ビンおよび旋回台を示す側面図、 第5A図および第5B図は第４図の矢印Ｖ−Ｖに沿った断面
図である。 １…車体、２…旋回台 ３…スライドレール、４…スライダ 11…下ブーム、18…キャビン 20…起伏角度検出器 22…第１リミットスイッチ 30…カム、35…第２リミットスイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】基台に左右方向に延びて配設されたスライ
   ドレールと、このスライドレール上を移動自在に配設さ
   れたスライダと、前記基台に対して前後に延びるととも
   に上下に起伏自在となって前記スライダ上に枢支されて
   取り付けられたブームと、前記スライドレールの後方に
   位置するとともに左右いずれかの方向に偏倚して前記基
   台上に配設されたキャビンとを有してなる作業車におい
   て、 前記スライドレール上での前記スライダの移動に伴い前
   記ブームが前記キャビンの前方から側方に外れた位置に
   位置したことを検出する位置検出器と、 前記ブームが所定角度を越えて起立作動されたことを検
   出する起伏角度検出器と、 前記位置検出器による検出に基づいて前記ブームが前記
   キャビンの前方に位置したことが検出されたときには前
   記ブームが所定角度を越えて上方に起立作動されるのを
   規制し、前記位置検出器により前記ブームが前記キャビ
   ンの前方から側方に外れた位置に位置したことが検出さ
   れたときには前記ブームが前記所定角度を越えて上方に
   起立することを許容するが前記起伏角度検出器により前
   記ブームが前記所定角度を越えて起立作動されたまま前
   記ブームが前記キャビンの前方に近づく方向へ移動する
   ことを規制する規制装置と から構成されたことを特徴とする作業車のブーム規制装
   置。