JPH08219004A - 液圧回転機の容量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 液圧回転機（油圧モータ）の容量を滑らかに
安定させて切換え、例えば走行速度等を滑らかに切換え
ることができるようにする。 【構成】 容量可変アクチュエータ３の油圧室３Ａに圧
油を給排する切換弁装置４には、油圧室３Ａに接続され
た圧油給排ポート４Ａ、シャトル弁１６に接続された高
圧ポート４Ｂおよびタンクポート４Ｃを設ける。また、
圧油給排ポート４Ａと高圧ポート４Ｂ、タンクポート４
Ｃとの間に油圧パイロット式の容量切換弁５を設け、圧
油給排ポート４Ａとタンクポート４Ｃとの間には、固定
絞り６と減圧弁７とからなる流量制御弁８を設ける。そ
して、容量切換弁５がばね５Ａによって切換位置（ａ)
に切換えられたときには、容量可変アクチュエータ３の
油圧室３Ａから圧油給排ポート４Ａを介してタンクポー
ト４Ｃ側に排出される油液を固定絞り６と減圧弁７とで
流量制御するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル等
の建設機械に設けられ、油圧ポンプや油圧モータ等の容
量を制御するのに好適に用いられる液圧回転機の容量制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、容量可変部を有する可変容量型
の液圧回転機と、圧油が給排されることによって該液圧
回転機の容量可変部を駆動し、該液圧回転機の容量を小
容量と大容量とに切換える容量可変アクチュエータと、
外部からのパイロット圧に応じて小容量位置と大容量位
置とに切換えられ、該容量可変アクチュエータに接続さ
れる圧油給排ポートを高圧ポートとタンクポートとに選
択的に連通させる容量切換弁と、該容量切換弁に供給す
るパイロット圧を変化させる容量切換え用の操作手段と
からなる液圧回転機の容量制御装置は、例えば特公平５
−５５７１４号公報（特開昭６１−４９１７５号公報）
等によって知られている。

【０００３】この種の従来技術による液圧回転機の容量
制御装置では、前記操作手段を操作して容量切換弁に供
給するパイロット圧を変化させ、このパイロット圧に応
じて該容量切換弁の圧油給排ポートを高圧ポートとタン
クポートとに選択的に連通させることにより、前記容量
可変アクチュエータに給排する圧油を切換制御すると共
に、該容量可変アクチュエータで液圧回転機の容量可変
部を傾転駆動し該液圧回転機の容量を小容量と大容量と
に切換えるようにしている。

【０００４】そして、前記液圧回転機を油圧モータとし
て使用した場合には、例えば負荷圧が小さいとき等にモ
ータ容量を小容量に切換えることにより、小トルクで高
速回転するようになり、負荷圧が大きくなると大容量に
切換えることにより、大トルクで低速回転し、これによ
って負荷圧が大きく上昇するのを抑え、例えば油圧ポン
プ等に過負荷が作用するのを防止するようにしている。

【０００５】また、前記油圧モータを例えば可変容量型
の斜板式液圧回転機として構成する場合には、該油圧モ
ータは、モータケーシングと、該モータケーシングに回
転可能に設けられた回転軸と、該回転軸に連結され該回
転軸と一体的に回転するシリンダブロックと、該シリン
ダブロックに設けた各シリンダ内に摺動可能に挿嵌され
複数のプランジャ（ピストン）と、前記シリンダブロッ
クの回転に伴って各シリンダ内に圧油を給排する一対の
キドニポート（給排ポート）と、前記各プランジャの突
出端側に揺動可能に取付けられた複数のシューと、該各
シューが摺接し液圧回転機の容量可変部となる斜板と、
該斜板を傾転駆動することによりモータ容量を小容量と
大容量とに切換える容量可変アクチュエータとしての油
圧駆動部材とから大略構成されている。

【０００６】そして、この可変容量型の斜板式液圧回転
機を、例えば油圧ショベル（車両）の走行用油圧モータ
として用いる場合には、一対のキドニポート（給排ポー
ト）から各シリンダ内に圧油を給排し、該各シリンダ内
で各プランジャ（ピストン）を往復動させることによ
り、シリンダブロックを回転軸と共に回転駆動して車両
を路上走行させる。

【０００７】この場合、例えば平地走行時等のように負
荷圧が小さいときには、容量可変アクチュエータ（油圧
駆動部材）で斜板を小傾転側に傾転駆動してモータ容量
を小容量に切換えることにより、油圧モータの回転軸を
シリンダブロックと共に小トルクで高速回転させるよう
にする。また、坂道の登坂走行等のように負荷圧が大き
くなるときには、容量可変アクチュエータ（油圧駆動部
材）で斜板を大傾転側に傾転駆動して大容量に切換える
ことにより、回転軸をシリンダブロックと共に大トルク
で低速回転させるようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、例えば油圧ショベルの運転者等が容量切換
え用の操作手段を切換操作したときに、該操作手段から
のパイロット圧に応じて容量切換弁の圧油給排ポートを
高圧ポートとタンクポートとに選択的に連通させること
により、油圧モータのモータ容量を小容量と大容量とに
２段階で切換える構成であるから、モータ容量が切換わ
る瞬間に油圧ポンプの吐出圧や吐出流量が急激に変化す
ることがあり、例えば走行用の油圧モータでは容量の切
換時に走行速度が急変し、運転者の乗り心地が悪くなる
という問題がある。また、油圧ポンプとして使用した場
合でも同様の問題がある。

【０００９】特に、容量切換弁を操作手段で切換操作し
該容量切換弁の圧油給排ポートをタンクポートに連通さ
せたときには、例えば斜板式油圧モータの場合、各プラ
ンジャ（ピストン）から斜板に作用する油圧力（押圧
力）により、容量可変アクチュエータ内の圧油（油液）
が圧油給排ポートを介してタンクポート側へと急激に排
出されるようになる。

【００１０】この結果、斜板の傾転角は急激に変化し、
車両の走行速度が急変することにより運転者に振動や衝
撃を与えるという問題がある。なお、可変容量型の斜軸
式油圧モータ（ポンプ）やラジアルピストン式の油圧モ
ータ（ポンプ）であっても同様な問題が生じる。

【００１１】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は油圧モータ（油圧ポンプ）の容
量を滑らかに安定させて切換えることができ、油圧回路
中の圧力や流量が急激に変化するのを効果的に防止でき
ると共に、例えば走行速度等を滑らかに変えることがで
き、運転者の乗り心地を確実に向上できるようにした液
圧回転機の容量制御装置を提供することを目的としてい
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、容量可変部を有する可変容量型の液圧
回転機と、圧油が給排されることによって該液圧回転機
の容量可変部を駆動し該液圧回転機の容量を小容量と大
容量とに切換える容量可変アクチュエータと、該容量可
変アクチュエータに接続される圧油給排ポート、高圧ポ
ートおよびタンクポートを有し該圧油給排ポートを高圧
ポートとタンクポートとに選択的に連通させることによ
り、前記高圧ポートからの圧油を容量可変アクチュエー
タに圧油給排ポートを介して給排する容量切換手段とを
備えた液圧回転機の容量制御装置に適用される。

【００１３】そして、請求項１に記載の発明が採用する
構成の特徴は、前記容量切換手段の圧油給排ポートとタ
ンクポートとの間に、該タンクポートと圧油給排ポート
との連通時に、該圧油給排ポートからタンクポート側に
排出される油液に圧力を発生させる圧力発生部と、該圧
力発生部よりも上流側に位置し該圧力発生部で発生した
圧力に応じて流路面積を変える可変絞り部とからなる流
量制御弁を設けたことにある。

【００１４】また、請求項２に記載の発明が採用する構
成の特徴は、前記容量切換手段を、ばねによって切換え
られ前記圧油給排ポートをタンクポートに連通させる第
１の切換位置と、パイロット圧により前記ばねに抗して
切換えられ前記圧油給排ポートを高圧ポートに連通させ
る第２の切換位置と、該第２の切換位置と第１の切換位
置との間に位置し前記圧油給排ポートをタンクポートお
よび高圧ポートに対して遮断する中間位置とを有する油
圧パイロット式の切換弁により構成し、前記圧油給排ポ
ートとタンクポートとの間には、該切換弁が第２の切換
位置から第１の切換位置へと切換わるときに、前記圧油
給排ポートからタンクポート側に排出される油液に圧力
を発生させる圧力発生部と、該圧力発生部よりも上流側
に位置し該圧力発生部で発生した圧力に応じて前記切換
弁を中間位置に切換える切換制御部とを設けたことにあ
る。

【００１５】この場合、請求項３に記載の発明のよう
に、前記切換弁を、前記圧油給排ポート、高圧ポート、
タンクポートおよびパイロットポートが形成された弁ケ
ーシングと、該弁ケーシング内に摺動可能に挿嵌され前
記圧油給排ポートを高圧ポートとタンクポートとに対し
て選択的に連通，遮断させるスプールと、該スプールの
一端側と弁ケーシングとの間に形成され前記タンクポー
トに常時連通したばね室と、該ばね室内に配設され前記
スプールを軸方向に常時付勢したばねと、前記スプール
の他端側に位置して前記弁ケーシング内に形成され前記
パイロットポートからパイロット圧が供給されることに
より、該ばねに抗して前記スプールを摺動変位させる油
圧パイロット部と、前記スプール内に摺動可能に挿嵌さ
れ一端側が該スプールとの間で前記切換制御部を形成し
他端側が前記油圧パイロット部内に突出したピストンと
から構成するのが好ましい。

【００１６】また、請求項４に記載の発明のように、前
記スプールには、前記圧油給排ポートを高圧ポートに対
して連通，遮断させる第１の通路と、該第１の通路から
離間し前記圧油給排ポートをタンクポートに対して連
通，遮断させる第２の通路と、前記ばね室と切換制御部
との間に形成され前記圧力発生部を構成する小径の絞り
通路と、前記圧油給排ポートからの油液を切換制御部内
に導くために該切換制御部と第２の通路とを常時連通さ
せる連通路とを設ける構成とするのがよい。

【００１７】

【作用】上記構成により、請求項１に記載の発明では、
液圧回転機の容量を切換えるべく容量切換手段の圧油給
排ポートをタンクポートに連通させたときに、圧力発生
部で圧油給排ポートからタンクポート側に排出される油
液に圧力を発生させることができると共に、該圧力発生
部で発生した圧力に応じて可変絞り部の流路面積を変え
ることができ、排出油の流量を制御（制限）することに
より容量可変アクチュエータ内の圧油（油液）が圧油給
排ポートを介してタンクポート側へと急激に排出される
のを確実に防止できる。

【００１８】また、請求項２に記載の発明では、第１，
第２の切換位置間が圧油給排ポートをタンクポートおよ
び高圧ポートに対して遮断する中間位置となった油圧パ
イロット式の切換弁で前記容量切換手段を構成し、さら
に該切換弁が第２の切換位置から第１の切換位置へと切
換わるときに、圧力発生部で発生した圧力に応じて切換
弁を中間位置に切換える切換制御部を設けているから、
液圧回転機の容量を切換えるべくばねによって前記切換
弁をまず第１の切換位置に切換え圧油給排ポートをタン
クポートに連通させたときに、圧力発生部で圧油給排ポ
ートからタンクポート側に排出される油液に圧力を発生
でき、この圧力を切換制御部に作用させることによって
前記切換弁を第１の切換位置から中間位置に切換えるこ
とができる。

【００１９】そして、該切換弁が中間位置になると、圧
油給排ポートがタンクポートに対して遮断されることに
より、圧力発生部で発生する圧力が低下し、前記切換制
御部は切換弁が中間位置から再び第１の切換位置に切換
わるのを許すようになる。この結果、該切換弁は第１の
切換位置と中間位置とに繰返して切換わるように動作
し、容量可変アクチュエータ内から圧油給排ポートを介
してタンクポートに排出される油液（排出油）の流量を
制限でき、このときの油液が圧油給排ポートを介してタ
ンクポート側へと急激に排出されるのを確実に防止でき
る。

【００２０】この場合、請求項３に記載の発明のよう
に、前記切換弁を弁ケーシング、スプール、ばね、油圧
パイロット部およびピストンで構成することにより、常
時はばねでスプールを軸方向に付勢でき、前記切換弁を
第１の切換位置として圧油給排ポートをタンクポートに
連通させることができる。また、前記油圧パイロット部
に供給するパイロット圧を増大させ、前記スプールをば
ねに抗して摺動変位させたときには、前記切換弁を第２
の切換位置に切換えることができ、圧油給排ポートを高
圧ポートに連通させることができる。

【００２１】そして、前記切換弁が第２の切換位置から
第１の切換位置へと切換わるときには、ピストンの一端
側とスプールとの間に形成した切換制御部に圧力発生部
からの圧力を作用させることにより、このときの圧力で
スプールをばねに抗して摺動変位させ中間位置へと一時
的に切換えることができ、前記圧油給排ポートを高圧ポ
ートおよびタンクポートに対して遮断し容量可変アクチ
ュエータ内の圧油（油液）が、圧油給排ポートを介して
タンクポート側へと排出されるのを中断することができ
る。

【００２２】また、請求項４に記載の発明のように、前
記スプールに第１の通路、第２の通路、圧力発生部を構
成する小径の絞り通路および前記第２の通路を切換制御
部に常時連通させる連通路を設ける構成とすることによ
り、液圧回転機の容量を切換えるべくばねによってスプ
ールを摺動変位させ、該スプールの第２の通路で前記圧
油給排ポートをタンクポートに連通させたときに、容量
可変アクチュエータ内から圧油給排ポートを介してタン
クポート側に排出される油液を絞り通路で絞り圧力を発
生でき、この圧力を切換制御部に作用させることにより
前記スプールをばねに抗して摺動変位させ、前記第２の
通路を介した圧油給排ポートとタンクポートとの連通を
一時的に断つことができる。

【００２３】そして、この状態では前記圧油給排ポート
がタンクポートに対して遮断されることにより、前記絞
り通路を流れる油液の流量が減少して前記切換制御部内
の圧力が低下するようになるから、前記スプールをばね
によって押戻すことができ、該スプールの第２の通路で
再び圧油給排ポートをタンクポートに対して連通させる
ことができる。この結果、該スプールは切換制御部内の
圧力が増，減するに応じて前記第２の通路で圧油給排ポ
ートとタンクポートとを繰返して連通，遮断するように
摺動変位し、容量可変アクチュエータ内から圧油給排ポ
ートを介してタンクポートに排出される油液（排出油）
の流量を制限できる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例による液圧回転機の容
量制御装置を図１ないし図６に基づき、油圧ショベルの
走行用油圧モータおよび走行用の油圧回路に適用した場
合を例に挙げて説明する。

【００２５】ここで、図１は本発明の第１の実施例を示
している。

【００２６】図において、１は走行用の油圧モータを構
成する可変容量型の油圧モータを示し、該油圧モータ１
は斜板式または斜軸式液圧回転機等によって構成され、
例えば斜板または弁板等からなる容量可変部２を有して
いる。そして、該容量可変部２は後述の容量可変アクチ
ュエータ３で矢示Ａ，Ｂ方向に傾転駆動され、矢示Ａ方
向で傾転角が最大となったときに油圧モータ１のモータ
容量を大容量とし、矢示Ｂ方向で傾転角が最小となった
ときにモータ容量を小容量に設定するものである。

【００２７】３は油圧モータ１に付設された容量可変ア
クチュエータを示し、該容量可変アクチュエータ３は油
圧室３Ａを画成する傾転ピストン３Ｂを有し、該傾転ピ
ストン３Ｂは油圧室３Ａ内に給排される圧油によって矢
示Ａ，Ｂ方向に駆動され、油圧モータ１の容量可変部２
を最大傾転側と最小傾転側とに傾転させる。

【００２８】４は容量可変アクチュエータ３に給排する
圧油を切換制御する容量切換手段としての切換弁装置を
示し、該切換弁装置４は容量可変アクチュエータ３の油
圧室３Ａに接続された圧油給排ポート４Ａ、後述のシャ
トル弁１６に接続された高圧ポート４Ｂおよびタンクポ
ート４Ｃを有している。そして、該切換弁装置４は圧油
給排ポート４Ａと高圧ポート４Ｂ、タンクポート４Ｃと
の間に油圧パイロット式の切換弁からなる容量切換弁５
を備え、圧油給排ポート４Ａとタンクポート４Ｃとの間
には、圧力発生部となる固定絞り６と、可変絞り部とし
ての減圧弁７とからなる流量制御弁８を備えている。

【００２９】ここで、切換弁装置４の容量切換弁５は、
ばね５Ａと油圧パイロット部５Ｂとを有し、ばね５Ａに
よって常時は大容量位置としての切換位置（ａ) に切換
えられ、油圧パイロット部５Ｂに供給されるパイロット
圧が上昇したときには、ばね５Ａに抗して小容量位置と
しての切換位置（ｂ）に切換えられる。そして、該容量
切換弁５は切換位置（ｂ) で高圧ポート４Ｂを圧油給排
ポート４Ａに連通させることにより、シャトル弁１６か
らの圧油を容量可変アクチュエータ３の油圧室３Ａに供
給し、該容量可変アクチュエータ３の傾転ピストン３Ｂ
を矢示Ｂ方向に駆動する。

【００３０】また、容量切換弁５がばね５Ａによって切
換位置（ａ) に切換えられたときには、圧油給排ポート
４Ａをタンクポート４Ｃに連通させることにより、容量
可変アクチュエータ３の油圧室３Ａからの圧油（油液）
を圧油給排ポート４Ａを介してタンクポート４Ｃ側に排
出させ、容量可変アクチュエータ３の傾転ピストン３Ｂ
を矢示Ａ方向に駆動する。このとき、前記固定絞り６は
圧油給排ポート４Ａからタンクポート４Ｃ側に排出され
る油液に絞り作用を与え、該固定絞り６の上流側に圧力
を発生させる。

【００３１】そして、前記減圧弁７はこのときの圧力が
ばね７Ａの設定圧よりも上昇すると閉弁するように動作
し、固定絞り６との間に発生する圧力が増加，減少する
に応じてその流路面積を減少，増加させる。かくして、
固定絞り６と減圧弁７とは流量制御弁８を構成し、容量
可変アクチュエータ３の油圧室３Ａから圧油給排ポート
４Ａを介してタンクポート４Ｃ側に排出される油液の流
量を制御（制限）するものである。

【００３２】９はタンク１０と共に主油圧源を構成する
油圧ポンプで、該油圧ポンプ９は原動機（図示せず）に
よって回転駆動され、タンク１０から吸込んだ作動油を
高圧の圧油として吐出させるものである。そして、油圧
ポンプ９とタンク１０とは油圧モータ１に主管路１１
Ａ，１１Ｂを介して接続されている。

【００３３】１２は主管路１１Ａ，１１Ｂの途中に設け
られた走行用の制御弁を示し、該制御弁１２は操作レバ
ー１２Ａにより中立位置（イ）から切換位置（ロ），
（ハ）に切換えられ、切換位置（ロ），（ハ）で油圧ポ
ンプ９から油圧モータ１に給排する圧油の方向を切換え
る構成となっている。また、該制御弁１２はノーマルオ
ープン型の方向切換弁が採用され、中立位置（イ）で主
管路１１Ａまたは１１Ｂ内が負圧となったときに、該主
管路１１Ａ（１１Ｂ）内にタンク１０内の作動油を補給
させるようにしている。

【００３４】１３Ａ，１３Ｂは油圧モータ１と制御弁１
２との間に位置して主管路１１Ａ，１１Ｂの途中に設け
られた一対のチェック弁、１４は該チェック弁１３Ａ，
１３Ｂと並列となるように主管路１１Ａ，１１Ｂの途中
に設けられたカウンタバランス弁を示し、該カウンタバ
ランス弁１４は主管路１１Ａ，１１Ｂ間の差圧により制
御弁１２にほぼ連動して切換わり、油圧モータ１の慣性
回転時等には図示の如く閉弁状態となって油圧モータ１
の前，後で主管路１１Ａまたは１１Ｂ内にブレーキ圧を
発生させるものである。

【００３５】１５Ａ，１５Ｂは油圧モータ１とカウンタ
バランス弁１４（チェック弁１３Ａ，１３Ｂ）との間に
位置して主管路１１Ａ，１１Ｂの途中に設けられた一対
のオーバロードリリーフ弁を示し、該オーバロードリリ
ーフ弁１５Ａ，１５Ｂは油圧モータ１の停止時等に前記
ブレーキ圧が所定の設定圧まで上昇すると開弁し、この
ときの過剰圧をリリーフして油圧モータ１等に過剰圧が
作用するのを防止するものである。

【００３６】１６は油圧モータ１とカウンタバランス弁
１４（チェック弁１３Ａ，１３Ｂ）との間に位置して主
管路１１Ａ，１１Ｂ間に設けられた高圧選択弁としての
シャトル弁で、該シャトル弁１６は主管路１１Ａ，１１
Ｂのうち高圧側の圧油（通常は油圧モータ１のモータ駆
動圧となる）を選択し、この圧油を制御管路１７および
容量切換弁５等を介して容量可変アクチュエータ３の油
圧室３Ａに供給するものである。

【００３７】１８はタンク１０と共にパイロット油圧源
を構成するパイロットポンプ、１９は該パイロットポン
プ１８とタンク１０とをパイロット管路２０に切換接続
する容量選択弁を示し、該容量選択弁１９は油圧モータ
１のモータ容量を切換えるための操作手段を構成し、運
転者が操作レバー１９Ａを傾転操作するすることにより
大容量位置（ｃ）と小容量位置（ｄ）とに選択的に切換
えられる。

【００３８】さらに、２１はパイロットポンプ１８と容
量選択弁１９との間に設けられた減圧弁を示し、該減圧
弁２１は容量選択弁１９を小容量位置（ｄ）に切換えた
ときに、パイロットポンプ１８からパイロット管路２０
内へと供給するパイロット圧を、リリーフ弁２２の設定
圧よりも低い圧力Ｐa まで減圧するものである。そし
て、前記容量切換弁５のばね５Ａによる切換設定圧が圧
力Ｐb とすると、減圧弁２１で設定される圧力Ｐa は、

【００３９】

【数１】Ｐa ＞Ｐb なる関係を満たし、容量切換弁５の切換設定圧（圧力Ｐ
b ）よりも高い圧力に設定されている。

【００４０】本実施例による液圧回転機の容量制御装置
は上述の如き構成を有するもので、次にその作動につい
て説明する。

【００４１】まず、容量選択弁１９を大容量位置（ｃ）
に切換えた状態では、パイロット管路２０がタンク１０
に接続されてタンク圧となるから、容量切換弁５がばね
５Ａによって切換位置（ａ) に切換えられ、切換弁装置
４は圧油給排ポート４Ａをタンクポート４Ｃに連通さ
せ、容量可変アクチュエータ３の油圧室３Ａから圧油給
排ポート４Ａを介してタンクポート４Ｃ側に油液を排出
させることにより、容量可変アクチュエータ３の傾転ピ
ストン３Ｂを矢示Ａ方向に駆動し、油圧モータ１のモー
タ容量を大容量状態に設定する。

【００４２】そして、この状態で制御弁１２を中立位置
（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換え、油圧モー
タ１に油圧ポンプ９からの圧油を給排すると、このとき
の油圧力によって油圧モータ１が高トルクで回転駆動さ
れるようになり、油圧ショベル（車両）を低速で走行さ
せることができる。この場合、モータ容量が大容量であ
り、油圧モータ１の負荷圧が大きく上昇するのを抑える
ことができるので、油圧ポンプ９の吐出圧等が過剰に高
くなるのを防止でき、原動機等に過負荷が作用するのを
防止して登坂走行等を円滑に行うことができる。

【００４３】次に、容量選択弁１９を小容量位置（ｄ）
に切換えたときには、減圧弁２１で設定された圧力Ｐa
のパイロット圧がパイロット管路２０を介して容量切換
弁５の油圧パイロット部５Ｂに供給されることにより、
容量切換弁５がばね５Ａに抗して切換位置（ａ) から切
換位置（ｂ）に切換えられる。この結果、切換弁装置４
は高圧ポート４Ｂが圧油給排ポート４Ａに連通し、シャ
トル弁１６からの圧油が制御管路１７を介して容量可変
アクチュエータ３の油圧室３Ａに供給されることによ
り、該容量可変アクチュエータ３は傾転ピストン３Ｂで
容量可変部２を矢示Ｂ方向に小傾転側へと傾転駆動し、
油圧モータ１のモータ容量を小容量状態に設定する。

【００４４】そして、油圧モータ１は油圧ポンプ９から
の圧油が給排されることにより、低トルクで高速回転さ
れるようになり、油圧ショベル（車両）を速い速度で走
行させることができる。この場合、油圧モータ１はモー
タ容量が小容量であり、制御弁１２を介して給排される
圧油の流量に応じて油圧モータ１は低トルクで高速回転
することができるので、油圧モータ１に作用する負荷圧
が小さい平地走行時等に、車両を速い速度をもって路上
走行させることができる。

【００４５】ところで、油圧モータ１を小容量状態とし
車両が平地走行している途中で登り坂にさしかかると、
油圧モータ１の負荷圧が増大しこれに対応して油圧ポン
プ９の吐出圧（モータ駆動圧）も上昇するから、このモ
ータ駆動圧が増大した状態で容量選択弁１９を小容量位
置（ｄ）から大容量位置（ｃ）に切換えたときには、容
量切換弁５がばね５Ａによって切換位置（ａ) に切換え
られ、切換弁装置４の圧油給排ポート４Ａがタンクポー
ト４Ｃに連通することにより、容量可変アクチュエータ
３の油圧室３Ａから圧油（油液）が圧油給排ポート４Ａ
を介してタンクポート４Ｃ側へと急激に排出されること
がある。

【００４６】特に、斜板や弁板等の容量可変部２には高
圧となったモータ駆動圧が矢示Ａ方向の押圧力となって
作用し、容量可変アクチュエータ３の油圧室３Ａ内から
は圧油（油液）が圧油給排ポート４Ａを介してタンクポ
ート４Ｃ側へと急激に排出される傾向にあり、容量可変
部２の傾転角が急激に変化すると、車両の走行速度が急
変することによって運転者に振動や衝撃を与えることに
なる。

【００４７】そこで、本実施例では、切換弁装置４の圧
油給排ポート４Ａとタンクポート４Ｃとの間に、固定絞
り６と減圧弁７とからなる流量制御弁８を設け、容量切
換弁５がばね５Ａによって切換位置（ａ) に切換えられ
たときには、圧油給排ポート４Ａをタンクポート４Ｃに
連通させ、該圧油給排ポート４Ａからタンクポート４Ｃ
側に排出される油液に固定絞り６で絞り作用を与え、固
定絞り６の上流側に圧力を発生させると共に、減圧弁７
側ではこのときの圧力が増加，減少するに応じて減圧弁
７の流路面積を減少，増加させるようにしている。

【００４８】この結果、固定絞り６と減圧弁７とからな
る流量制御弁８によって、容量可変アクチュエータ３の
油圧室３Ａから圧油給排ポート４Ａを介してタンクポー
ト４Ｃ側に排出される油液の流量を制御（制限）でき、
容量可変アクチュエータ３の油圧室３Ａから圧油（油
液）がタンクポート４Ｃ側に急激に排出されるのを確実
に防止できる。

【００４９】そして、固定絞り６と減圧弁７との間で発
生する圧力がほぼ一定の圧力となるように、容量可変ア
クチュエータ３の油圧室３Ａからタンクポート４Ｃ側に
排出される油液の流量を効果的に調整でき、このときの
流量をほぼ一定に保つことができると共に、容量可変ア
クチュエータ３の傾転ピストン３Ｂを矢示Ａ方向に徐々
にほぼ一定の速度で移動させることができ、油圧モータ
１の容量可変部２を小傾転側から大傾転側に滑らかに安
定させて傾転駆動できる。

【００５０】従って、本実施例によれば、油圧モータ１
の容量を小容量から大容量へと滑らかに安定させて切換
えることができ、油圧回路中の圧力や流量が急激に変化
するのを効果的に防止できる。そして、例えば油圧ショ
ベル（車両の）走行速度等を滑らかに変えることがで
き、運転者の乗り心地や操縦安定性を効果的に向上でき
る。

【００５１】また、切換弁装置４の圧油給排ポート４Ａ
と高圧ポート４Ｂ、タンクポート４Ｃとの間に容量切換
弁５を設け、圧油給排ポート４Ａとタンクポート４Ｃと
の間には、固定絞り６と減圧弁７とからなる流量制御弁
８を設けることにより、全体を単一の弁装置として構成
でき、切換弁装置４全体をコンパクトに形成し小型，軽
量化を図ることができる等、種々の効果を奏する。

【００５２】次に、図２は本発明の第２の実施例を示
し、本実施例では前記第１の実施例と同一の構成要素に
同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。し
かし、本実施例の特徴は、切換弁装置４の高圧ポート４
Ｂをパイロットポンプ１８の吐出側に制御管路３１を介
して接続したことにある。

【００５３】ここで、制御管路３１は、容量切換弁５を
切換位置（ａ）から切換位置（ｂ)に切換えたときに、
リリーフ弁２２で圧力設定されたパイロットポンプ１８
からの圧油を切換弁装置４の高圧ポート４Ｂ、圧油給排
ポート４Ａを介して容量可変アクチュエータ３の油圧室
３Ａに供給し、該容量可変アクチュエータ３の傾転ピス
トン３Ｂを矢示Ｂ方向に駆動する。

【００５４】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、リリーフ弁２２で圧
力が設定されたパイロットポンプ１８からの圧油を制御
管路３１等を介して容量可変アクチュエータ３の油圧室
３Ａに供給することにより、該容量可変アクチュエータ
３の油圧室３Ａに安定した圧力の圧油を供給することが
できる。

【００５５】次に、図３ないし図６は本発明の第３の実
施例を示し、本実施例の特徴は、油圧ポンプの容量可変
アクチュエータに圧油を給排する容量切換手段を、第
１，第２の切換位置間が圧油給排ポートをタンクポート
および高圧ポートに対して遮断する中間位置となった油
圧パイロット式の切換弁により構成し、該切換弁のスプ
ール内には、第２の切換位置から第１の切換位置へと切
換わるときに、圧力発生部で発生した圧力に応じて切換
弁を中間位置に切換える切換制御部を設ける構成とした
ことにある。なお、本実施例では前記第１の実施例と同
一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する
ものとする。

【００５６】図中、４１は容量可変アクチュエータ３に
給排する圧油を切換制御する容量切換手段としての切換
弁装置を示し、該切換弁装置４１は容量可変アクチュエ
ータ３の油圧室３Ａに接続された圧油給排ポート４１
Ａ、シャトル弁１６に制御管路１７を介して接続された
高圧ポート４１Ｂおよびタンクポート４１Ｃを有してい
る。そして、該切換弁装置４１は圧油給排ポート４１Ａ
と高圧ポート４１Ｂ、タンクポート４１Ｃとの間に位置
する油圧パイロット式の切換弁４２として構成され、圧
油給排ポート４１Ａとタンクポート４１Ｃとの間には後
述の絞り通路５１が設けられている。

【００５７】ここで、切換弁装置４１の切換弁４２は図
４ないし図６に示す如く、弁ケーシング４３と、後述の
スプール４６およびピストン５３等とから構成され、弁
ケーシング４３には有底のスプール摺動穴４４が形成さ
れると共に、該スプール摺動穴４４の軸方向に離間して
前記タンクポート４１Ｃ、圧油給排ポート４１Ａ、高圧
ポート４１Ｂおよびパイロットポート４１Ｄが形成され
ている。そして、該弁ケーシング４３はタンクポート４
１Ｃが図３に示すようにタンク１０に接続され、圧油給
排ポート４１Ａが容量可変アクチュエータ３の油圧室３
Ａに接続されている。また、高圧ポート４１Ｂは制御管
路１７を介してシャトル弁１６に接続され、パイロット
ポート４１Ｄはパイロット管路２０に接続されている。

【００５８】４５はスプール摺動穴４４の先端側開口部
を施蓋し弁ケーシング４３の一部を構成した蓋体を示
し、該蓋体４５は図４ないし図６に示すように、スプー
ル４６との間で後述のパイロット油室５２を形成してい
る。

【００５９】４６は弁ケーシング４３のスプール摺動穴
４４内に挿嵌されたスプールで、該スプール４６は一端
側が底部４６Ａとなって有底筒状に形成され、内周側は
ピストン摺動穴４６Ｂとなっている。また、該スプール
４６の外周側には、圧油給排ポート４１Ａを高圧ポート
４１Ｂに対して連通，遮断する第１の通路としての環状
溝４６Ｃと、該環状溝４６Ｃから軸方向に離間し、圧油
給排ポート４１Ａをタンクポート４１Ｃに対して連通，
遮断する第２の通路としての環状溝４６Ｄとが形成され
ている。そして、該環状溝４６Ｄは径方向の連通路４６
Ｅおよび後述の制御圧室５４および段付穴５０等を介し
てタンクポート４１Ｃに常時連通する構成となってい
る。

【００６０】４７はスプール４６の底部４６Ａと弁ケー
シング４３との間に形成されたばね室を示し、該ばね室
４７はタンクポート４１Ｃに常時連通している。また、
該ばね室４７内には円柱状のストッパ４８が配設され、
該ストッパ４８は、切換弁４２が図３に示す第１の切換
位置（ｅ）から第２の切換位置（ｆ）に切換わるときに
スプール４６の最大ストローク位置を図５に示す如く規
制するものである。

【００６１】４９はばね室４７内に配設された圧力設定
用のばねを示し、該ばね４９は前記第１の実施例で述べ
たばね５Ａと同様に圧力Ｐb 程度のばね力を有し、スプ
ール４６をパイロット油室５２側に向けて図４に示す初
期位置へと常時軸方向に付勢することにより、切換弁４
２を図３に示す第１の切換位置（ｅ）に復帰させるもの
である。

【００６２】５０はスプール４６の底部４６Ａに穿設さ
れた段付穴を示し、該段付穴５０は制御圧室５４をばね
室４７に常時連通させ、該段付穴５０の小径部側は圧力
発生部を構成する小径の絞り通路５１となっている。そ
して、該絞り通路５１は制御圧室５４からばね室４７側
に向けて圧油（油液）が流通するときに、この油液に絞
り作用を与えることによって制御圧室５４内に圧力を発
生させる構成となっている。

【００６３】５２はスプール４６の他端側と蓋体４５と
の間に形成された油圧パイロット部としてのパイロット
油室を示し、該パイロット油室５２はパイロットポート
４１Ｄを介してパイロット管路２０に接続され、図３に
示す容量選択弁１９を小容量位置（ｄ）に切換えたとき
に、減圧弁２１で設定された圧力Ｐa （Ｐa ＞Ｐb ）の
パイロット圧がパイロット管路２０を介してパイロット
油室５２内に供給されることにより、スプール４６を図
５に示す如くばね４９に抗してばね室４７側に摺動変位
させ、切換弁４２を図３に示す切換位置（ｅ) から切換
位置（ｆ）に切換える。

【００６４】５３はスプール４６のピストン摺動穴４６
Ｂ内に挿嵌されたピストンを示し、該ピストン５３はそ
の一端側がピストン摺動穴４６Ｂとの間に切換制御部と
しての制御圧室５４を形成し、該制御圧室５４内の圧力
に応じてスプール４６を図６に示す如く相対変位させ、
切換弁４２を図３に示す中間位置（ｇ）に切換えるよう
になっている。そして、切換弁４２が中間位置（ｇ）と
なったときには、圧油給排ポート４１Ａがタンクポート
４１Ｃおよび高圧ポート４１Ｂに対して遮断される。ま
た、ピストン５３の他端側はパイロット油室５２内に突
出する大径のヘッド部５３Ａとなり、該ヘッド部５３Ａ
は蓋体４５の端面とスプール４６の端面とにそれぞれ
離，接可能に当接する構成となっている。

【００６５】本実施例による油圧モータ容量制御装置は
上述の如き構成を有するもので、その基本的作動につい
ては前記第１の実施例によるものと格別差異はない。

【００６６】然るに、本実施例によれば、油圧ポンプ１
の容量可変アクチュエータ３に圧油を給排する切換弁装
置４１を、第１，第２の切換位置（ｅ) ，（ｆ）間が圧
油給排ポート４１Ａをタンクポート４１Ｃおよび高圧ポ
ート４１Ｂに対して遮断する中間位置（ｇ）となった油
圧パイロット式の切換弁４２により構成し、該切換弁４
２のスプール４６内には、第２の切換位置（ｆ）から第
１の切換位置（ｅ) へと切換わるときに、絞り通路５１
で発生した圧力に応じて切換弁４２を中間位置（ｇ）に
切換える制御圧室５４を設ける構成としているから、下
記のような作用効果を得ることができる。。

【００６７】即ち、油圧モータ１の容量を小容量から大
容量に切換えるために、切換弁４２を切換位置（ｆ）か
ら切換位置（ｅ) へと切換えるときには、スプール４６
が図５に示す最大ストローク位置から図４に示す初期位
置に復帰する途中で、容量可変アクチュエータ３の油圧
室３Ａ内の圧油（油液）が圧油給排ポート４１Ａおよび
制御圧室５４等を介してばね室４７（タンクポート４１
Ｃ）側に流れることにより、ピストン５３とスプール４
６との間の制御圧室５４内に絞り通路５１で圧力を発生
できる。

【００６８】そして、この制御圧室５４内の圧力はスプ
ール４６の底部４６Ａ側とピストン５３の端面とに作用
することにより、該ピストン５３とスプール４６とを互
いに逆向きに押圧し、ピストン５３のヘッド部５３Ａが
図６に示す如く蓋体４５の端面に当接した段階で、スプ
ール４６をばね４９に抗してばね室４７側に摺動変位で
き、これによって切換弁４２を図３に示す中間位置
（ｇ）へと一時的に切換えることができる。

【００６９】また、この中間位置（ｇ）では圧油給排ポ
ート４１Ａが高圧ポート４１Ｂおよびタンクポート４１
Ｃに対して共に遮断され、容量可変アクチュエータ３の
油圧室３Ａ内の圧油（油液）が圧油給排ポート４１Ａを
介して制御圧室５４内に流入することはなくなるから、
スプール４６がばね４９でパイロット油室５２側に付勢
されることにより、制御圧室５４内の油液はばね室４７
側に絞り通路５１を介して徐々に排出され、スプール４
６は環状溝４６Ｄが圧油給排ポート４１Ａに連通する位
置まで摺動変位するようになる。

【００７０】そして、容量可変アクチュエータ３の油圧
室３Ａ内の油液が再び圧油給排ポート４１Ａを介して制
御圧室５４内に補給されるようになり、該制御圧室５４
内に絞り通路５１で圧力を発生させるに応じて、スプー
ル４６を再び図６に示す中間位置にばね４９に抗して摺
動変位させることができる。

【００７１】この結果、スプール４６は制御圧室５４内
の圧力が増，減するに応じて前記環状溝４６Ｄで圧油給
排ポート４１Ａとタンクポート４１Ｃとを繰返して連
通，遮断するように摺動変位し、容量可変アクチュエー
タ３の油圧室３Ａ内から圧油給排ポート４１Ａを介して
タンクポート４１Ｃ側に排出される油液（排出油）の流
量をほぼ一定の流量に制限することができる。

【００７２】かくして、このように構成される本実施例
でも、容量可変アクチュエータ３の油圧室３Ａからタン
クポート４１Ｃ側に油液が急激に排出されるのを効果的
に防止でき、前記第１の実施例と同様に油圧モータ１の
容量を小容量から大容量へと滑らかに安定させて切換え
ることができ、油圧回路中の圧力や流量が急激に変化す
るのを効果的に防止できる。

【００７３】また、特に本実施例では、切換弁装置４１
を油圧パイロット式の切換弁４２によって構成し、該切
換弁４２のスプール４６内に、圧力発生部としての絞り
通路５１と、切換制御部としての制御圧室５４とを形成
しているから、全体を単一の弁装置として構成でき、切
換弁装置４１全体をコンパクトに形成し小型，軽量化を
さらに確実に図ることができる。

【００７４】なお、前記第３の実施例では、切換弁装置
４１の高圧ポート４１Ｂを制御管路１７を介してシャト
ル弁１６に接続するものとして述べたが、これに替え
て、図２に示した第２の実施例と同様に、切換弁装置４
１の高圧ポート４１Ｂを制御管路３１を介してパイロッ
トポンプ１８の吐出側に接続するようにしてもよい。

【００７５】また、前記各実施例では、液圧回転機の容
量制御装置を油圧ショベルの走行用油圧モータおよび走
行用の油圧回路に適用した場合を例に挙げて説明した
が、本発明はこれに限らず、例えば油圧モータ１を旋回
用油圧モータとしても良く、油圧ショベル以外に油圧ク
レーン等の種々の建設機械に適用してもよい。そして、
液圧回転機としては油圧モータに限らず、油圧ポンプに
適用してもよいものである。

【００７６】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明では、容量切換手段の圧油給排ポートとタンクポート
との間に、該タンクポートと圧油給排ポートとの連通時
に、該圧油給排ポートからタンクポート側に排出される
油液に圧力を発生させる圧力発生部と、該圧力発生部よ
りも上流側に位置し該圧力発生部で発生した圧力に応じ
て流路面積を変える可変絞り部とからなる流量制御弁を
設ける構成としたから、液圧回転機の容量を切換えるべ
く容量切換手段の圧油給排ポートをタンクポートに連通
させたときに、圧力発生部で圧油給排ポートからタンク
ポート側に排出される油液に圧力を発生させることがで
きると共に、該圧力発生部で発生した圧力に応じて可変
絞り部の流路面積を変えることができ、排出油の流量を
ほぼ一定の流量に制御できる。従って、液圧回転機の容
量を滑らかに安定させて切換えることができ、油圧回路
中の圧力や流量が急激に変化するのを効果的に防止でき
ると共に、例えば走行速度等を滑らかに変えることがで
き、運転者の乗り心地を確実に向上できる。

【００７７】また、請求項２に記載の発明では、第１，
第２の切換位置間が圧油給排ポートをタンクポートおよ
び高圧ポートに対して遮断する中間位置となった油圧パ
イロット式の切換弁で容量切換手段を構成し、さらに該
切換弁が第２の切換位置から第１の切換位置へと切換わ
るときに、圧力発生部で発生した圧力に応じて切換弁を
中間位置に切換える切換制御部を設けているから、前記
切換弁を第１の切換位置と中間位置とに繰返して切換わ
るように動作でき、容量可変アクチュエータ内から圧油
給排ポートを介してタンクポートに排出される油液（排
出油）の流量をほぼ一定に制限でき、液圧回転機の容量
を滑らかに安定させて切換えることができる。

【００７８】この場合、請求項３に記載の発明のよう
に、前記切換弁を弁ケーシング、スプール、ばね、油圧
パイロット部およびピストンで構成することにより、前
記切換弁が第２の切換位置から第１の切換位置へと切換
わるときに、ピストンの一端側とスプールとの間に形成
した切換制御部に圧力発生部からの圧力を作用させるこ
とができ、このときの圧力でスプールをばねに抗して摺
動変位させ中間位置へと一時的に切換えることができる
と共に、容量可変アクチュエータ内の油液がタンクポー
ト側へと排出されるのを中断でき、このときの流量をほ
ぼ一定に制限して液圧回転機の容量を滑らかに安定させ
て切換えることができる。

【００７９】また、請求項４に記載の発明のように、前
記スプールに第１の通路、第２の通路、圧力発生部を構
成する小径の絞り通路および前記第２の通路を切換制御
部に常時連通させる連通路を設ける構成とすることによ
り、切換制御部内の圧力が増，減するに応じて前記第２
の通路で圧油給排ポートとタンクポートとを繰返して連
通，遮断するようにスプールを摺動変位でき、容量可変
アクチュエータ内からタンクポート側に排出される油液
の流量を効果的に制御できると共に、切換弁全体をコン
パクトに形成でき、小型，軽量化を図ることができる
等、種々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による走行用油圧モータ
の容量制御装置を示す油圧回路図である。

【図２】本発明の第２の実施例による走行用油圧モータ
の容量制御装置を示す油圧回路図である。

【図３】本発明の第３の実施例による走行用油圧モータ
の容量制御装置を示す油圧回路図である。

【図４】図３中の切換弁装置を第１の切換位置に切換え
た状態を示すスプールおよびピストン等の縦断面図であ
る。

【図５】図３中の切換弁装置を第２の切換位置に切換え
た状態を示すスプールおよびピストン等の縦断面図であ
る。

【図６】図３中の切換弁装置を中間位置に切換えた状態
を示すスプールおよびピストン等の縦断面図である。

【符号の説明】

１ 油圧モータ（液圧回転機） ２ 容量可変部 ３ 容量可変アクチュエータ ４，４１ 切換弁装置（容量切換手段） ４Ａ，４１Ａ 圧油給排ポート ４Ｂ，４１Ｂ 高圧ポート ４Ｃ，４１Ｃ タンクポート ５ 容量切換弁 ５Ａ，４９ ばね ５Ｂ 油圧パイロット部 ６ 固定絞り（圧力発生部） ７ 減圧弁（可変絞り部） ８ 流量制御弁 ９ 油圧ポンプ（主油圧源） １０ タンク １１Ａ，１１Ｂ 主管路 １２ 制御弁 １６ シャトル弁（高圧選択弁） １７，３１ 制御管路 １８ パイロットポンプ（パイロット油圧源） １９ 容量選択弁 ２０ パイロット管路 ４１Ｄ パイロットポート ４２ 切換弁 ４３ 弁ケーシング ４４ スプール摺動穴 ４６ スプール ４６Ｂ ピストン摺動穴 ４６Ｃ 環状溝（第１の通路） ４６Ｄ 環状溝（第２の通路） ４６Ｅ 連通路 ４７ ばね室 ５１ 絞り通路（圧力発生部） ５２ パイロット油室（油圧パイロット部） ５３ ピストン ５４ 制御圧室（切換制御部）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容量可変部を有する可変容量型の液圧回
   転機と、圧油が給排されることによって該液圧回転機の
   容量可変部を駆動し該液圧回転機の容量を小容量と大容
   量とに切換える容量可変アクチュエータと、該容量可変
   アクチュエータに接続される圧油給排ポート、高圧ポー
   トおよびタンクポートを有し該圧油給排ポートを高圧ポ
   ートとタンクポートとに選択的に連通させることによ
   り、前記高圧ポートからの圧油を容量可変アクチュエー
   タに圧油給排ポートを介して給排する容量切換手段とを
   備えた液圧回転機の容量制御装置において、 前記容量切換手段の圧油給排ポートとタンクポートとの
   間には、該タンクポートと圧油給排ポートとの連通時
   に、該圧油給排ポートからタンクポート側に排出される
   油液に圧力を発生させる圧力発生部と、該圧力発生部よ
   りも上流側に位置し該圧力発生部で発生した圧力に応じ
   て流路面積を変える可変絞り部とからなる流量制御弁を
   設けたことを特徴とする液圧回転機の容量制御装置。
2. 【請求項２】 容量可変部を有する可変容量型の液圧回
   転機と、圧油が給排されることによって該液圧回転機の
   容量可変部を駆動し該液圧回転機の容量を小容量と大容
   量とに切換える容量可変アクチュエータと、該容量可変
   アクチュエータに接続される圧油給排ポート、高圧ポー
   トおよびタンクポートを有し該圧油給排ポートを高圧ポ
   ートとタンクポートとに選択的に連通させることによ
   り、前記高圧ポートからの圧油を容量可変アクチュエー
   タに圧油給排ポートを介して給排する容量切換手段とを
   備えた液圧回転機の容量制御装置において、 前記容量切換手段は、ばねによって切換えられ前記圧油
   給排ポートをタンクポートに連通させる第１の切換位置
   と、パイロット圧により前記ばねに抗して切換えられ前
   記圧油給排ポートを高圧ポートに連通させる第２の切換
   位置と、該第２の切換位置と第１の切換位置との間に位
   置し前記圧油給排ポートをタンクポートおよび高圧ポー
   トに対して遮断する中間位置とを有する油圧パイロット
   式の切換弁により構成し、 前記圧油給排ポートとタンクポートとの間には、該切換
   弁が第２の切換位置から第１の切換位置へと切換わると
   きに、前記圧油給排ポートからタンクポート側に排出さ
   れる油液に圧力を発生させる圧力発生部と、該圧力発生
   部よりも上流側に位置し該圧力発生部で発生した圧力に
   応じて前記切換弁を中間位置に切換える切換制御部とを
   設けたことを特徴とする液圧回転機の容量制御装置。
3. 【請求項３】 前記切換弁は、前記圧油給排ポート、高
   圧ポート、タンクポートおよびパイロットポートが形成
   された弁ケーシングと、該弁ケーシング内に摺動可能に
   挿嵌され前記圧油給排ポートを高圧ポートとタンクポー
   トとに対して選択的に連通，遮断させるスプールと、該
   スプールの一端側と弁ケーシングとの間に形成され前記
   タンクポートに常時連通したばね室と、該ばね室内に配
   設され前記スプールを軸方向に常時付勢したばねと、前
   記スプールの他端側に位置して前記弁ケーシング内に形
   成され前記パイロットポートからパイロット圧が供給さ
   れることにより、該ばねに抗して前記スプールを摺動変
   位させる油圧パイロット部と、前記スプール内に摺動可
   能に挿嵌され一端側が該スプールとの間で前記切換制御
   部を形成し他端側が前記油圧パイロット部内に突出した
   ピストンとから構成してなる請求項２に記載の液圧回転
   機の容量制御装置。
4. 【請求項４】 前記スプールには、前記圧油給排ポート
   を高圧ポートに対して連通，遮断させる第１の通路と、
   該第１の通路から離間し前記圧油給排ポートをタンクポ
   ートに対して連通，遮断させる第２の通路と、前記ばね
   室と切換制御部との間に形成され前記圧力発生部を構成
   する小径の絞り通路と、前記圧油給排ポートからの油液
   を切換制御部内に導くために該切換制御部と第２の通路
   とを常時連通させる連通路とを設ける構成としてなる請
   求項３に記載の液圧回転機の容量制御装置。