JPH08219105A - アクチュエータの振動防止装置 - Google Patents
アクチュエータの振動防止装置Info
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- JPH08219105A JPH08219105A JP2634495A JP2634495A JPH08219105A JP H08219105 A JPH08219105 A JP H08219105A JP 2634495 A JP2634495 A JP 2634495A JP 2634495 A JP2634495 A JP 2634495A JP H08219105 A JPH08219105 A JP H08219105A
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- oil passage
- spring
- side chamber
- spool
- control valve
- Prior art date
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
- E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
-
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 大きな慣性負荷を作動中のアクチュエータが
急停止したときに発生する振動を早期に低減させるこ
と。 【構成】 油圧ポンプに接続された制御弁と、制御弁に
より作動制御されるシリンダと、圧力吸収手段とを含ん
でいる、アクチュエータの振動防止装置。制御弁の出力
ポートの一方は第１の給排油路を介してシリンダのロッ
ド側室に接続され、出力ポートの他方は第２の給排油路
を介してヘッド側室に接続されている。第１及び第２の
給排油路は、それぞれ、排出油路を介して油タンクに接
続されている。排出油路の各々に、各々に対応するシリ
ンダの前記室に発生する振動圧を吸収する圧力吸収手段
が設けられている。
急停止したときに発生する振動を早期に低減させるこ
と。 【構成】 油圧ポンプに接続された制御弁と、制御弁に
より作動制御されるシリンダと、圧力吸収手段とを含ん
でいる、アクチュエータの振動防止装置。制御弁の出力
ポートの一方は第１の給排油路を介してシリンダのロッ
ド側室に接続され、出力ポートの他方は第２の給排油路
を介してヘッド側室に接続されている。第１及び第２の
給排油路は、それぞれ、排出油路を介して油タンクに接
続されている。排出油路の各々に、各々に対応するシリ
ンダの前記室に発生する振動圧を吸収する圧力吸収手段
が設けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械、例えば油圧
ショベルに搭載されるブーム等の大きな慣性負荷を作動
させるアクチュエータの振動防止装置に関する。
ショベルに搭載されるブーム等の大きな慣性負荷を作動
させるアクチュエータの振動防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベルには、大きな慣性負荷であ
る、例えばブームが備えられている。そして油圧ショベ
ルにはまた、ブームを作動させるアクチュエータを含む
油圧回路が備えられている。この油圧回路は、油圧ポン
プに接続された制御弁と、この制御弁により油圧ポンプ
の吐出圧油が給排されることにより作動制御される、ア
クチュエータであるシリンダと、を含んでいる。シリン
ダはピストンによってロッド側室とヘッド側室とに分け
られ、ピストンはピストンロッドを介してブームに接続
されている。制御弁は、二つの出力ポート及び排出ポー
トを備えている。出力ポートの一方は第１の給排油路を
介してロッド側室に接続され、出力ポートの他方は第２
の給排油路を介してヘッド側室に接続され、また排出ポ
ートは排出油路を介して油タンクに接続されている。制
御弁は、６ポート３位置切換弁からなり、その中立位置
で、油圧ポンプの吐出圧油は油タンクに排出され、二つ
の出力ポートは閉じられる。制御弁は、その中立位置か
ら伸び操作位置及び縮み操作位置に切り換え可能であ
る。
る、例えばブームが備えられている。そして油圧ショベ
ルにはまた、ブームを作動させるアクチュエータを含む
油圧回路が備えられている。この油圧回路は、油圧ポン
プに接続された制御弁と、この制御弁により油圧ポンプ
の吐出圧油が給排されることにより作動制御される、ア
クチュエータであるシリンダと、を含んでいる。シリン
ダはピストンによってロッド側室とヘッド側室とに分け
られ、ピストンはピストンロッドを介してブームに接続
されている。制御弁は、二つの出力ポート及び排出ポー
トを備えている。出力ポートの一方は第１の給排油路を
介してロッド側室に接続され、出力ポートの他方は第２
の給排油路を介してヘッド側室に接続され、また排出ポ
ートは排出油路を介して油タンクに接続されている。制
御弁は、６ポート３位置切換弁からなり、その中立位置
で、油圧ポンプの吐出圧油は油タンクに排出され、二つ
の出力ポートは閉じられる。制御弁は、その中立位置か
ら伸び操作位置及び縮み操作位置に切り換え可能であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】制御弁が伸び操作位置
に切り換えられ、油圧ポンプの吐出圧油が出力ポートの
他方から第２の給排油路を介してシリンダのヘッド側室
に供給されると、ピストンロッドが伸び方向に移動し、
ブームは上昇移動させられる。なおシリンダのロッド側
室の圧油は第１の給排油路から制御弁を介して油タンク
へ排出される。また制御弁が縮み操作位置に切り換えら
れ、油圧ポンプの吐出圧油が出力ポートの一方から第１
の給排油路を介してシリンダのロッド側室に供給される
と、ピストンロッドが縮み方向に移動し、ブームは下降
移動させられる。なおシリンダのヘッド側室の圧油は第
２の給排油路から制御弁を介して油タンクへ排出され
る。
に切り換えられ、油圧ポンプの吐出圧油が出力ポートの
他方から第２の給排油路を介してシリンダのヘッド側室
に供給されると、ピストンロッドが伸び方向に移動し、
ブームは上昇移動させられる。なおシリンダのロッド側
室の圧油は第１の給排油路から制御弁を介して油タンク
へ排出される。また制御弁が縮み操作位置に切り換えら
れ、油圧ポンプの吐出圧油が出力ポートの一方から第１
の給排油路を介してシリンダのロッド側室に供給される
と、ピストンロッドが縮み方向に移動し、ブームは下降
移動させられる。なおシリンダのヘッド側室の圧油は第
２の給排油路から制御弁を介して油タンクへ排出され
る。
【０００４】制御弁が伸び操作位置又は縮み操作位置に
切り換えられ、油圧ポンプの吐出圧油がシリンダのヘッ
ド側室又はロッド側室に供給され、ブームが上昇又は下
降しているとき、制御弁を急に中立位置に復帰させる
と、制御弁の二つの出力ポートは閉じられる。したがっ
て第１及び第２の給排油路も閉じられる。ブームの上昇
又は下降移動は急停止される。このとき、第１及び第２
の給排油路とシリンダのヘッド側室及びロッド側室に閉
じ込められた油がブームの慣性力によって交互に圧縮さ
れる。これによりヘッド側室及びロッド側室には交互に
振動圧（高圧）が発生する。その結果、図２の上部に示
されるように、制御弁の中立位置復帰後も、図２の下部
に示されるように、シリンダの作動スピード（ピストン
ロッドの移動スピード）は直ちにゼロとならず、しかも
作動方向を交互に変える形態で徐々に減衰する。すなわ
ちシリンダ（アクチュエータ）において残留振動が発生
する。この振動に起因して機体が振動し、オペレータを
疲労させる。またシリンダにおける振動は作業機の先端
（例えばブームの先端に配置されたバケット）に増幅し
て伝達され、操作性を低下させることにもなる。
切り換えられ、油圧ポンプの吐出圧油がシリンダのヘッ
ド側室又はロッド側室に供給され、ブームが上昇又は下
降しているとき、制御弁を急に中立位置に復帰させる
と、制御弁の二つの出力ポートは閉じられる。したがっ
て第１及び第２の給排油路も閉じられる。ブームの上昇
又は下降移動は急停止される。このとき、第１及び第２
の給排油路とシリンダのヘッド側室及びロッド側室に閉
じ込められた油がブームの慣性力によって交互に圧縮さ
れる。これによりヘッド側室及びロッド側室には交互に
振動圧（高圧）が発生する。その結果、図２の上部に示
されるように、制御弁の中立位置復帰後も、図２の下部
に示されるように、シリンダの作動スピード（ピストン
ロッドの移動スピード）は直ちにゼロとならず、しかも
作動方向を交互に変える形態で徐々に減衰する。すなわ
ちシリンダ（アクチュエータ）において残留振動が発生
する。この振動に起因して機体が振動し、オペレータを
疲労させる。またシリンダにおける振動は作業機の先端
（例えばブームの先端に配置されたバケット）に増幅し
て伝達され、操作性を低下させることにもなる。
【０００５】本発明の目的は、大きな慣性負荷を作動中
のアクチュエータが急停止したときに発生する振動を早
期に低減させることができる、改良されたアクチュエー
タの振動防止装置を提供することである。
のアクチュエータが急停止したときに発生する振動を早
期に低減させることができる、改良されたアクチュエー
タの振動防止装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、油圧ポ
ンプに接続された制御弁と、該制御弁により作動制御さ
れるシリンダとを含み、該シリンダはピストンによって
ロッド側室とヘッド側室とに分けられ、該ピストンはピ
ストンロッドを介して慣性負荷に接続され、該制御弁
は、二つの出力ポートを備え、該出力ポートの一方は第
１の給排油路を介して該ロッド側室に接続され、該出力
ポートの他方は第２の給排油路を介して該ヘッド側室に
接続され、該制御弁の中立位置で該出力ポートの各々は
閉じられ、該制御弁の縮み操作位置で該出力ポートの一
方と該油圧ポンプとが連通し、該制御弁の伸び操作位置
で該出力ポートの他方と該油圧ポンプとが連通し、該第
１の給排油路及び該第２の給排油路は、それぞれ、排出
油路を介して油タンクに接続され、該排出油路の各々に
は、各々に対応する該シリンダの該室に発生する振動圧
を吸収する圧力吸収手段が設けられている、ことを特徴
とするアクチュエータの振動防止装置、が提供される。
ンプに接続された制御弁と、該制御弁により作動制御さ
れるシリンダとを含み、該シリンダはピストンによって
ロッド側室とヘッド側室とに分けられ、該ピストンはピ
ストンロッドを介して慣性負荷に接続され、該制御弁
は、二つの出力ポートを備え、該出力ポートの一方は第
１の給排油路を介して該ロッド側室に接続され、該出力
ポートの他方は第２の給排油路を介して該ヘッド側室に
接続され、該制御弁の中立位置で該出力ポートの各々は
閉じられ、該制御弁の縮み操作位置で該出力ポートの一
方と該油圧ポンプとが連通し、該制御弁の伸び操作位置
で該出力ポートの他方と該油圧ポンプとが連通し、該第
１の給排油路及び該第２の給排油路は、それぞれ、排出
油路を介して油タンクに接続され、該排出油路の各々に
は、各々に対応する該シリンダの該室に発生する振動圧
を吸収する圧力吸収手段が設けられている、ことを特徴
とするアクチュエータの振動防止装置、が提供される。
【０００７】
【作用】制御弁が中立位置から伸び操作位置又は縮み操
作位置に切り換えられると、油圧ポンプの吐出圧油がシ
リンダのヘッド側室又はロッド側室に供給され、慣性負
荷が上昇又は下降する。このような慣性負荷の作動中、
制御弁を急に中立位置に復帰させると、制御弁の二つの
出力ポートは閉じられる。したがって第１及び第２の給
排油路も閉じられる。慣性負荷の上昇又は下降は急停止
される。このとき、第１及び第２の給排油路とシリンダ
のヘッド側室及びロッド側室に閉じ込められた油が慣性
負荷の慣性力によって交互に圧縮される。これによりヘ
ッド側室及びロッド側室には交互に振動圧（高圧）が発
生する。この高圧は、第１及び第２の給排油路から、各
排出油路を介して各圧力吸収手段に交互に伝達される。
その結果、振動圧は各圧力吸収手段により積極的に吸収
され、早期に低減する。すなわちシリンダの作動スピー
ドは早期にゼロとなる。これにより機体や作業機等の振
動が低減されるので、オペレータの疲労が軽減され、装
置の操作性が向上する。
作位置に切り換えられると、油圧ポンプの吐出圧油がシ
リンダのヘッド側室又はロッド側室に供給され、慣性負
荷が上昇又は下降する。このような慣性負荷の作動中、
制御弁を急に中立位置に復帰させると、制御弁の二つの
出力ポートは閉じられる。したがって第１及び第２の給
排油路も閉じられる。慣性負荷の上昇又は下降は急停止
される。このとき、第１及び第２の給排油路とシリンダ
のヘッド側室及びロッド側室に閉じ込められた油が慣性
負荷の慣性力によって交互に圧縮される。これによりヘ
ッド側室及びロッド側室には交互に振動圧（高圧）が発
生する。この高圧は、第１及び第２の給排油路から、各
排出油路を介して各圧力吸収手段に交互に伝達される。
その結果、振動圧は各圧力吸収手段により積極的に吸収
され、早期に低減する。すなわちシリンダの作動スピー
ドは早期にゼロとなる。これにより機体や作業機等の振
動が低減されるので、オペレータの疲労が軽減され、装
置の操作性が向上する。
【０００８】
【実施例】以下、図１を参照して、本発明に従って改良
されたアクチュエータの振動防止装置の一実施例を説明
する。油圧ポンプ２は、吐出油路４及び６を介してブー
ム制御弁８に接続されている。番号１０は、ブーム作動
用のアクチュエータであるシリンダであって、ピストン
１２によりロッド側室１４とヘッド側室１６とに分けら
れている。ピストン１２はピストンロッド１８を介して
慣性負荷であるブーム２０に接続されている。ブーム制
御弁８には排油ポート２２、出力ポート２４及び２６が
設けられている。排油ポート２２はバイパス油路２８を
介して油タンクＴに接続されている。出力ポート２４は
第１の給排油路３０を介してロッド側室１４に接続さ
れ、出力ポート２６は第２の給排油路３２を介してヘッ
ド側室１６に接続されている。制御弁８は６ポート３位
置切換弁からなり、図示の中立位置Ａから伸び操作位置
Ｂ及び縮み操作位置Ｃに切り換え可能である。制御弁８
が中立位置Ａにあるときは、排油ポート２２が開き、油
圧ポンプ２の吐出圧油はバイパス油路２８を介して油タ
ンクＴに排出される。また二つの出力ポート２４及び２
６は閉じられる。制御弁８が伸び操作位置Ｂに切り換え
られると、出力ポート２６と油圧ポンプ２とが連通し、
油圧ポンプ２の吐出圧油は第２の給排油路３２を介して
ヘッド側室１６に供給される。ブーム２０は上昇する。
制御弁８が縮み操作位置Ｃに切り換えられると、出力ポ
ート２４と油圧ポンプ２とが連通し、油圧ポンプ２の吐
出圧油は第１の給排油路３０を介してロッド側室１４に
供給される。ブーム２０は下降する。
されたアクチュエータの振動防止装置の一実施例を説明
する。油圧ポンプ２は、吐出油路４及び６を介してブー
ム制御弁８に接続されている。番号１０は、ブーム作動
用のアクチュエータであるシリンダであって、ピストン
１２によりロッド側室１４とヘッド側室１６とに分けら
れている。ピストン１２はピストンロッド１８を介して
慣性負荷であるブーム２０に接続されている。ブーム制
御弁８には排油ポート２２、出力ポート２４及び２６が
設けられている。排油ポート２２はバイパス油路２８を
介して油タンクＴに接続されている。出力ポート２４は
第１の給排油路３０を介してロッド側室１４に接続さ
れ、出力ポート２６は第２の給排油路３２を介してヘッ
ド側室１６に接続されている。制御弁８は６ポート３位
置切換弁からなり、図示の中立位置Ａから伸び操作位置
Ｂ及び縮み操作位置Ｃに切り換え可能である。制御弁８
が中立位置Ａにあるときは、排油ポート２２が開き、油
圧ポンプ２の吐出圧油はバイパス油路２８を介して油タ
ンクＴに排出される。また二つの出力ポート２４及び２
６は閉じられる。制御弁８が伸び操作位置Ｂに切り換え
られると、出力ポート２６と油圧ポンプ２とが連通し、
油圧ポンプ２の吐出圧油は第２の給排油路３２を介して
ヘッド側室１６に供給される。ブーム２０は上昇する。
制御弁８が縮み操作位置Ｃに切り換えられると、出力ポ
ート２４と油圧ポンプ２とが連通し、油圧ポンプ２の吐
出圧油は第１の給排油路３０を介してロッド側室１４に
供給される。ブーム２０は下降する。
【０００９】第１の給排油路３０及び第２の給排油路３
２は、それぞれ、排出油路３４及び３６を介して油タン
クＴに接続されている。排出油路３４には、シリンダ１
０のロッド側室１４に発生する振動圧を吸収する圧力吸
収手段４０が設けられている。排出油路３６には、シリ
ンダ１０のヘッド側室１６に発生する振動圧を吸収する
圧力吸収手段４２が設けられている。圧力吸収手段４０
と圧力吸収手段４２とは実質上同一の構成を有している
ので、ここでは圧力吸収手段４０の構成について説明す
る。なお圧力吸収手段４２の構成については、同一部分
に同一符号を付し説明は省略する。
２は、それぞれ、排出油路３４及び３６を介して油タン
クＴに接続されている。排出油路３４には、シリンダ１
０のロッド側室１４に発生する振動圧を吸収する圧力吸
収手段４０が設けられている。排出油路３６には、シリ
ンダ１０のヘッド側室１６に発生する振動圧を吸収する
圧力吸収手段４２が設けられている。圧力吸収手段４０
と圧力吸収手段４２とは実質上同一の構成を有している
ので、ここでは圧力吸収手段４０の構成について説明す
る。なお圧力吸収手段４２の構成については、同一部分
に同一符号を付し説明は省略する。
【００１０】圧力吸収手段４０は、信号圧発生器５０が
付設された振動圧リリーフ弁５２、アキュムレータ５４
及び信号圧発生器５０により作動制御される切換弁５６
を含むと共にその順に、排出油路３４の上流側から直列
して配置されている。振動圧リリーフ弁５２は、スプー
ル６０と、スプール６０の一端に設けられかつばね５８
が配置されたばね室６２と、ばね室６２及び排出油路３
４のスプール６０より上流側Ｐを接続するばね側油路６
４と、スプール６０の他端に設けられた押込側室６６
と、押込側室６６及び排出油路３４の上流側Ｐを接続す
る押込側油路６８とを含んでいる。ばね側油路６４には
オリフィス６９が設けられている。スプール６０は通常
は図示のようにばね５８の付勢力により排出油路３４を
閉じるよう位置付けられている。
付設された振動圧リリーフ弁５２、アキュムレータ５４
及び信号圧発生器５０により作動制御される切換弁５６
を含むと共にその順に、排出油路３４の上流側から直列
して配置されている。振動圧リリーフ弁５２は、スプー
ル６０と、スプール６０の一端に設けられかつばね５８
が配置されたばね室６２と、ばね室６２及び排出油路３
４のスプール６０より上流側Ｐを接続するばね側油路６
４と、スプール６０の他端に設けられた押込側室６６
と、押込側室６６及び排出油路３４の上流側Ｐを接続す
る押込側油路６８とを含んでいる。ばね側油路６４には
オリフィス６９が設けられている。スプール６０は通常
は図示のようにばね５８の付勢力により排出油路３４を
閉じるよう位置付けられている。
【００１１】振動圧リリーフ弁５２の動きに連動するよ
うそれに連結されている信号圧発生器５０は、シリンダ
７０と、シリンダ７０内に配置されたピストン７２と、
一端がピストン７２に連結されかつ他端がスプール６０
に連結されたピストンロッド７４とを含んでいる。シリ
ンダ７０のピストン７２によって分けられる室の一方７
６は、スプール６０がばね５８の付勢力に抗して図の下
方に移動したときに信号圧力を発生する信号圧発生室を
形成している。
うそれに連結されている信号圧発生器５０は、シリンダ
７０と、シリンダ７０内に配置されたピストン７２と、
一端がピストン７２に連結されかつ他端がスプール６０
に連結されたピストンロッド７４とを含んでいる。シリ
ンダ７０のピストン７２によって分けられる室の一方７
６は、スプール６０がばね５８の付勢力に抗して図の下
方に移動したときに信号圧力を発生する信号圧発生室を
形成している。
【００１２】切換弁５６は、スプール８０と、スプール
８０の一端に設けられたばね８２と、スプール８０の他
端に設けられた押込側室８４とを含んでいる。押込側室
８４と信号圧発生器５０の信号圧発生室７６とは信号伝
達油路８６により接続されている。スプール８０は通常
は図示のようにばね８２の付勢力により排出油路３４を
開くよう位置付けられている。
８０の一端に設けられたばね８２と、スプール８０の他
端に設けられた押込側室８４とを含んでいる。押込側室
８４と信号圧発生器５０の信号圧発生室７６とは信号伝
達油路８６により接続されている。スプール８０は通常
は図示のようにばね８２の付勢力により排出油路３４を
開くよう位置付けられている。
【００１３】制御弁８が伸び操作位置Ｂ又は縮み操作位
置Ｃに切り換えられると、油圧ポンプ２の吐出圧油がシ
リンダ１０のヘッド側室１６又はロッド側室１４に供給
され、ブーム２０が上昇又は下降する。このようなブー
ム２０の作動中、制御弁８を急に中立位置Ａに復帰させ
ると、制御弁８の二つの出力ポート２４及び２６は閉じ
られる。したがって第１及び第２の給排油路３０及び３
２も閉じられる。ブーム２０の上昇又は下降は急停止さ
れる。このとき、第１及び第２の給排油路３０及び３２
とシリンダ１０のヘッド側室１６及びロッド側室１４に
閉じ込められた油がブーム２０の慣性力によって交互に
圧縮される。これによりヘッド側室１６及びロッド側室
１４には交互に振動圧（高圧）が発生する。例えば制御
弁８が縮み操作位置Ｃから急に中立位置Ａに切り換えら
れると、ブーム２０の下降が急停止され、ブーム２０の
下方への慣性により先ずヘッド側室１６に高圧が発生す
る。この高圧は、第２の給排油路３２から、排出油路３
６を介して圧力吸収手段４２の振動圧リリーフ弁５２に
伝達される。スプール６０のばね室６２及び押込側室６
６に作用する圧力差によってスプール６０はばね５８の
付勢力に抗して図の下方に移動し、排出油路３６を開
く。スプール６０の移動はピストンロッド７４を介して
信号圧発生器５０のピストン７２に伝達され、信号圧発
生室７６に信号圧が発生する。この信号圧は信号伝達油
路８６を介して切換弁５６のスプール８０の押込側室８
４に作用するので、スプール８０がばね８２の付勢力に
抗して図の下方に移動し、排出油路３６を閉じる。その
結果、ヘッド側室１６に発生した高圧はアキュムレータ
５４に逃がされる。
置Ｃに切り換えられると、油圧ポンプ２の吐出圧油がシ
リンダ１０のヘッド側室１６又はロッド側室１４に供給
され、ブーム２０が上昇又は下降する。このようなブー
ム２０の作動中、制御弁８を急に中立位置Ａに復帰させ
ると、制御弁８の二つの出力ポート２４及び２６は閉じ
られる。したがって第１及び第２の給排油路３０及び３
２も閉じられる。ブーム２０の上昇又は下降は急停止さ
れる。このとき、第１及び第２の給排油路３０及び３２
とシリンダ１０のヘッド側室１６及びロッド側室１４に
閉じ込められた油がブーム２０の慣性力によって交互に
圧縮される。これによりヘッド側室１６及びロッド側室
１４には交互に振動圧（高圧）が発生する。例えば制御
弁８が縮み操作位置Ｃから急に中立位置Ａに切り換えら
れると、ブーム２０の下降が急停止され、ブーム２０の
下方への慣性により先ずヘッド側室１６に高圧が発生す
る。この高圧は、第２の給排油路３２から、排出油路３
６を介して圧力吸収手段４２の振動圧リリーフ弁５２に
伝達される。スプール６０のばね室６２及び押込側室６
６に作用する圧力差によってスプール６０はばね５８の
付勢力に抗して図の下方に移動し、排出油路３６を開
く。スプール６０の移動はピストンロッド７４を介して
信号圧発生器５０のピストン７２に伝達され、信号圧発
生室７６に信号圧が発生する。この信号圧は信号伝達油
路８６を介して切換弁５６のスプール８０の押込側室８
４に作用するので、スプール８０がばね８２の付勢力に
抗して図の下方に移動し、排出油路３６を閉じる。その
結果、ヘッド側室１６に発生した高圧はアキュムレータ
５４に逃がされる。
【００１４】次いで振動圧が反転してロッド側室１４に
高圧が発生する。この圧力の作用の反転により、圧力吸
収手段４２の振動圧リリーフ弁５２へ作用する圧力が低
下する。スプール６０はばね５８の付勢力により図示の
位置に復帰し、排出油路３６を閉じる。信号圧発生器５
０の信号圧発生室７６の信号圧力が低下し、切換弁５６
のスプール８０はばね８２の付勢力により図示の位置に
復帰し、排出油路３６を開く。アキュムレータ５４に逃
がされた圧油は切換弁５６を介して油タンクＴに排出さ
れる。一方、ロッド側室１４に発生した高圧は、第１の
給排油路３０から、排出油路３４を介して圧力吸収手段
４０の振動圧リリーフ弁５２に伝達される。そして前記
したと同様の作用により、振動圧リリーフ弁５２が排出
油路３４を開き、信号圧発生器５０により切換弁５６が
排出油路３４を閉じるので、ロッド側室１４に発生した
高圧はアキュムレータ５４に逃がされる。次いで振動圧
が再び反転してヘッド側室１６に高圧が発生すると、圧
力吸収手段４０の振動圧リリーフ弁５２へ作用する圧力
が低下する。そして前記したと同様の作用により、振動
圧リリーフ弁５２が排出油路３４を閉じ、信号圧発生器
５０により切換弁５６が排出油路３４を開くので、アキ
ュムレータ５４の圧油は切換弁５６を介して油タンクＴ
に排出される。
高圧が発生する。この圧力の作用の反転により、圧力吸
収手段４２の振動圧リリーフ弁５２へ作用する圧力が低
下する。スプール６０はばね５８の付勢力により図示の
位置に復帰し、排出油路３６を閉じる。信号圧発生器５
０の信号圧発生室７６の信号圧力が低下し、切換弁５６
のスプール８０はばね８２の付勢力により図示の位置に
復帰し、排出油路３６を開く。アキュムレータ５４に逃
がされた圧油は切換弁５６を介して油タンクＴに排出さ
れる。一方、ロッド側室１４に発生した高圧は、第１の
給排油路３０から、排出油路３４を介して圧力吸収手段
４０の振動圧リリーフ弁５２に伝達される。そして前記
したと同様の作用により、振動圧リリーフ弁５２が排出
油路３４を開き、信号圧発生器５０により切換弁５６が
排出油路３４を閉じるので、ロッド側室１４に発生した
高圧はアキュムレータ５４に逃がされる。次いで振動圧
が再び反転してヘッド側室１６に高圧が発生すると、圧
力吸収手段４０の振動圧リリーフ弁５２へ作用する圧力
が低下する。そして前記したと同様の作用により、振動
圧リリーフ弁５２が排出油路３４を閉じ、信号圧発生器
５０により切換弁５６が排出油路３４を開くので、アキ
ュムレータ５４の圧油は切換弁５６を介して油タンクＴ
に排出される。
【００１５】以上のように、シリンダ１０のヘッド側室
１６及びロッド側室１４に交互に発生した振動圧は、排
出油路３６及び３４を介して、それぞれに設けられたア
キュムレータ５４に一旦逃がされた後、交互に油タンク
Ｔに排出される。その結果、シリンダ１０の作動停止時
に発生する振動圧は、各圧力吸収手段４０及び４２によ
り積極的に吸収され、早期に低減する。すなわちシリン
ダ１０の作動スピードは早期にゼロとなる。これにより
機体や作業機等の振動が低減されるので、オペレータの
疲労が軽減され、装置の操作性が向上する。
１６及びロッド側室１４に交互に発生した振動圧は、排
出油路３６及び３４を介して、それぞれに設けられたア
キュムレータ５４に一旦逃がされた後、交互に油タンク
Ｔに排出される。その結果、シリンダ１０の作動停止時
に発生する振動圧は、各圧力吸収手段４０及び４２によ
り積極的に吸収され、早期に低減する。すなわちシリン
ダ１０の作動スピードは早期にゼロとなる。これにより
機体や作業機等の振動が低減されるので、オペレータの
疲労が軽減され、装置の操作性が向上する。
【００１６】以上、本発明を一実施例について説明した
が、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本
発明の範囲を逸脱することなく種々の変形あるいは修正
が可能である。
が、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本
発明の範囲を逸脱することなく種々の変形あるいは修正
が可能である。
【００１７】
【発明の効果】本発明に従って構成されたアクチュエー
タの振動防止装置によれば、大きな慣性負荷を作動中の
アクチュエータが急停止したときに発生する振動を早期
に低減させることができる。その結果、機体や作業機等
の振動が低減されるので、オペレータの疲労が軽減さ
れ、装置の操作性が向上する。
タの振動防止装置によれば、大きな慣性負荷を作動中の
アクチュエータが急停止したときに発生する振動を早期
に低減させることができる。その結果、機体や作業機等
の振動が低減されるので、オペレータの疲労が軽減さ
れ、装置の操作性が向上する。
【図１】本発明に従って改良されたアクチュエータの振
動防止装置の一実施例を示す油圧回路図。
動防止装置の一実施例を示す油圧回路図。
【図２】従来のブーム制御弁のストロークとブームシリ
ンダの作動スピードとの関係を経時的に示す線図。
ンダの作動スピードとの関係を経時的に示す線図。
２ 油圧ポンプ ８ 制御弁 １０ シリンダ １４ ロッド側室 １６ ヘッド側室 ２０ 慣性負荷（ブーム） ２４及び２６ 出力ポート ３０ 第１の吸排油路 ３２ 第２の吸排油路 ３４及び３６ 排出油路 ４０及び４２ 圧力吸収手段 ５０ 信号圧発生器 ５２ 振動圧リリーフ弁 ５４ アキュムレータ ５６ 切換弁
Claims (3)
- 【請求項１】 油圧ポンプに接続された制御弁と、該制
御弁により作動制御されるシリンダとを含み、該シリン
ダはピストンによってロッド側室とヘッド側室とに分け
られ、該ピストンはピストンロッドを介して慣性負荷に
接続され、該制御弁は、二つの出力ポートを備え、該出
力ポートの一方は第１の給排油路を介して該ロッド側室
に接続され、該出力ポートの他方は第２の給排油路を介
して該ヘッド側室に接続され、 該制御弁の中立位置で該出力ポートの各々は閉じられ、
該制御弁の縮み操作位置で該出力ポートの一方と該油圧
ポンプとが連通し、該制御弁の伸び操作位置で該出力ポ
ートの他方と該油圧ポンプとが連通し、 該第１の給排油路及び該第２の給排油路は、それぞれ、
排出油路を介して油タンクに接続され、 該排出油路の各々には、各々に対応する該シリンダの該
室に発生する振動圧を吸収する圧力吸収手段が設けられ
ている、ことを特徴とするアクチュエータの振動防止装
置。 - 【請求項２】 該圧力吸収手段の各々は、信号圧発生器
が付設された振動圧リリーフ弁、アキュムレータ及び該
信号圧発生器により作動制御される切換弁を含むと共に
その順に、該排出油路の上流側から直列して配置され、 該振動圧リリーフ弁は、その一端にばねが配置され、通
常は該ばねの付勢力により該排出油路を閉じており、 該信号圧発生器は、該振動圧リリーフ弁の動きに連動す
るようそれに連結されると共に該振動圧リリーフ弁が該
ばねの付勢力に抗して移動して該排出油路を開いたとき
に信号圧力を発生する信号圧発生室を備え、 該切換弁は、その一端にばねが配置されて、通常は該ば
ねの付勢力により該排出油路を開いており、その他端側
は該信号圧発生器の該信号圧発生室に信号伝達油路を介
して接続されると共に該信号圧力により該ばねの付勢力
に抗して移動して該排出油路を閉じるよう構成されてい
る、請求項１記載のアクチュエータの振動防止装置。 - 【請求項３】 該振動圧リリーフ弁は、スプールと、該
スプールの一端に設けられかつ該ばねが配置されたばね
室と、該ばね室及び該排出油路の該スプールより上流側
を接続するばね側油路と、該スプールの他端に設けられ
た押込側室と、該押込側室及び該排出油路の該上流側を
接続する押込側油路とを含み、該ばね側油路にはオリフ
ィスが設けられ、該スプールは通常は該ばねの付勢力に
より該排出油路を閉じるよう位置付けられ、 該信号圧発生器は、シリンダと、該シリンダ内に配置さ
れたピストンと、一端が該ピストンに連結されかつ他端
が該スプールに連結されたピストンロッドとを含み、該
シリンダの該ピストンによって分けられる室の一方は該
スプールが該ばねの付勢力に抗して移動したときに該信
号圧力を発生する該信号圧発生室を形成し、 該切換弁は、スプールと、該スプールの一端に設けられ
た該ばねと、該スプールの他端に設けられた押込側室と
を含み、該押込側室と該信号圧発生器の該信号圧発生室
とは該信号伝達油路により接続され、該スプールは通常
は該ばねの付勢力により該排出油路を開くよう位置付け
られている、請求項２記載のアクチュエータの振動防止
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2634495A JPH08219105A (ja) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | アクチュエータの振動防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2634495A JPH08219105A (ja) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | アクチュエータの振動防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08219105A true JPH08219105A (ja) | 1996-08-27 |
Family
ID=12190837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2634495A Withdrawn JPH08219105A (ja) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | アクチュエータの振動防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08219105A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021021406A (ja) * | 2019-07-24 | 2021-02-18 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
-
1995
- 1995-02-15 JP JP2634495A patent/JPH08219105A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021021406A (ja) * | 2019-07-24 | 2021-02-18 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020507 |