JPH08219251A - 駆動力伝達機構 - Google Patents
駆動力伝達機構Info
- Publication number
- JPH08219251A JPH08219251A JP4783195A JP4783195A JPH08219251A JP H08219251 A JPH08219251 A JP H08219251A JP 4783195 A JP4783195 A JP 4783195A JP 4783195 A JP4783195 A JP 4783195A JP H08219251 A JPH08219251 A JP H08219251A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- clutch
- support plate
- rotation
- gear
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- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 正転から逆転、逆転から正転への切換え時に
おけるギアの破損がなく、かつ、構造が簡単でコストの
低下および小型化が図れ、また、正転から逆転への切換
えも機構の一部を停止させることで行えるものである。 【構成】 駆動源の駆動力によって回転する入力軸１の
先端に固定された太陽ギア２、該太陽歯車と噛合される
複数個の遊星ギア４と、前記回転軸が挿通されると共に
前記各遊星ギアの回転軸の一端を軸支する軸支板３と、
前記各遊星ギアの他の軸が軸支されると共に高速回転す
ることにより係止部材５ａが遠心力により外側に向かっ
て突出するクラッチ５と、前記遊星ギアが噛合されるリ
ングギア６ａおよび前記クラッチの係止部材と噛合する
突起６ｃが形成され、かつ、出力軸７が突出されたクラ
ッチハウジング６と、前記軸支板の外周面に突出した係
止突起に外部操作によって当接されるストッパ手段８と
を具備した駆動力伝達機構である。
おけるギアの破損がなく、かつ、構造が簡単でコストの
低下および小型化が図れ、また、正転から逆転への切換
えも機構の一部を停止させることで行えるものである。 【構成】 駆動源の駆動力によって回転する入力軸１の
先端に固定された太陽ギア２、該太陽歯車と噛合される
複数個の遊星ギア４と、前記回転軸が挿通されると共に
前記各遊星ギアの回転軸の一端を軸支する軸支板３と、
前記各遊星ギアの他の軸が軸支されると共に高速回転す
ることにより係止部材５ａが遠心力により外側に向かっ
て突出するクラッチ５と、前記遊星ギアが噛合されるリ
ングギア６ａおよび前記クラッチの係止部材と噛合する
突起６ｃが形成され、かつ、出力軸７が突出されたクラ
ッチハウジング６と、前記軸支板の外周面に突出した係
止突起に外部操作によって当接されるストッパ手段８と
を具備した駆動力伝達機構である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、模型用内燃機関等の正
逆転が困難なエンジンの出力軸と、模型自動車の車輪等
の負荷との間に接続し、該負荷を正方向および逆方向に
回転させるための駆動力伝達機構に関する。
逆転が困難なエンジンの出力軸と、模型自動車の車輪等
の負荷との間に接続し、該負荷を正方向および逆方向に
回転させるための駆動力伝達機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来における内燃機関等の逆転が困難な
エンジン出力を正回転および逆回転させて車輪等の負荷
に伝達する機構としては、アイドラギアを介して配置さ
れた軸に、ギアをソレノイド等によってスライドさせて
噛合させ、ギアを１つ介在させることにより負荷を逆転
させるものがあった。
エンジン出力を正回転および逆回転させて車輪等の負荷
に伝達する機構としては、アイドラギアを介して配置さ
れた軸に、ギアをソレノイド等によってスライドさせて
噛合させ、ギアを１つ介在させることにより負荷を逆転
させるものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来の機構にあっては、正回転中においてギアを１つ噛合
させ逆回転動作を行わせると、ギアの破損等の原因とな
って故障の発生が多くなり、かつ、構造が複雑になるた
めコストが高くなると共に小型化の設計が非常に困難で
あるといった問題があった。
来の機構にあっては、正回転中においてギアを１つ噛合
させ逆回転動作を行わせると、ギアの破損等の原因とな
って故障の発生が多くなり、かつ、構造が複雑になるた
めコストが高くなると共に小型化の設計が非常に困難で
あるといった問題があった。
【０００４】本発明は前記した問題点を解決せんとする
もので、その目的とするところは、正転から逆転、逆転
から正転への切換え時におけるギアの破損がなく、か
つ、構造が簡単でコストの低下および小型化が図れ、ま
た、正転から逆転への切換えも機構の一部を停止させる
ことで行える駆動力伝達機構を提供せんとするにある。
もので、その目的とするところは、正転から逆転、逆転
から正転への切換え時におけるギアの破損がなく、か
つ、構造が簡単でコストの低下および小型化が図れ、ま
た、正転から逆転への切換えも機構の一部を停止させる
ことで行える駆動力伝達機構を提供せんとするにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の駆動力伝達機構
は前記した目的を達成せんとするもので、その手段は、
駆動源の駆動力によって回転する入力軸の先端に固定さ
れた太陽ギア、該太陽ギアと噛合される複数個の遊星ギ
アと、前記回転軸が挿通されると共に前記各遊星ギアの
回転軸の一端を軸支するギア軸支板と、前記各遊星ギア
の他の軸が軸支されると共に高速回転することにより係
止部材が遠心力により外側に向かって突出される遠心ク
ラッチと、前記遊星ギアが噛合されるリングギアおよび
前記遠心クラッチの係止部材が当接する係止面が形成さ
れ、かつ、出力軸が突出されたクラッチハウジングと、
前記軸支板の回転を外力によって阻止するストッパ手段
とを具備したものである。
は前記した目的を達成せんとするもので、その手段は、
駆動源の駆動力によって回転する入力軸の先端に固定さ
れた太陽ギア、該太陽ギアと噛合される複数個の遊星ギ
アと、前記回転軸が挿通されると共に前記各遊星ギアの
回転軸の一端を軸支するギア軸支板と、前記各遊星ギア
の他の軸が軸支されると共に高速回転することにより係
止部材が遠心力により外側に向かって突出される遠心ク
ラッチと、前記遊星ギアが噛合されるリングギアおよび
前記遠心クラッチの係止部材が当接する係止面が形成さ
れ、かつ、出力軸が突出されたクラッチハウジングと、
前記軸支板の回転を外力によって阻止するストッパ手段
とを具備したものである。
【０００６】
【作用】前記した如く構成した本発明の駆動力伝達機構
は、出力軸に加わる負荷が小さく、かつ、入力軸の回転
速度が小さい場合には、該入力軸によって太陽ギアが回
転しても遊星ギアは回転せずにクラッチハウジングが太
陽ギアと同速度で回転し、出力軸に加わる負荷が大きい
場合には、太陽ギアに対して遊星ギアがクラッチハウジ
ング内を円周方向に回転して出力軸は回転しない。
は、出力軸に加わる負荷が小さく、かつ、入力軸の回転
速度が小さい場合には、該入力軸によって太陽ギアが回
転しても遊星ギアは回転せずにクラッチハウジングが太
陽ギアと同速度で回転し、出力軸に加わる負荷が大きい
場合には、太陽ギアに対して遊星ギアがクラッチハウジ
ング内を円周方向に回転して出力軸は回転しない。
【０００７】また、入力軸の回転速度が大きくなりクラ
ッチの係止部材が外側に向かって突出して、クラッチハ
ウジングと係合されると、出力軸の負荷が大きくともク
ラッチハウジングを入力軸の回転方向と同じ方向に回転
し、出力軸は入力軸と同じ方向に回転するものである。
ッチの係止部材が外側に向かって突出して、クラッチハ
ウジングと係合されると、出力軸の負荷が大きくともク
ラッチハウジングを入力軸の回転方向と同じ方向に回転
し、出力軸は入力軸と同じ方向に回転するものである。
【０００８】さらに、軸支板の回転をストッパ手段によ
って強制的に停止させると、クラッチの回転が停止し、
同時にクラッチの係止部材が戻り、クラッチの係止部材
とクラッチハウジングとの係合が解かれ、遊星ギアは固
定状態の軸支板上において入力軸とは逆回転するので、
クラッチハウジングは入力軸の回転方向とは逆方向に回
転し、出力軸は入力軸とは逆方向に回転するものであ
る。
って強制的に停止させると、クラッチの回転が停止し、
同時にクラッチの係止部材が戻り、クラッチの係止部材
とクラッチハウジングとの係合が解かれ、遊星ギアは固
定状態の軸支板上において入力軸とは逆回転するので、
クラッチハウジングは入力軸の回転方向とは逆方向に回
転し、出力軸は入力軸とは逆方向に回転するものであ
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明に係る駆動力伝達機構の一実施
例を図１、図２と共に説明する。１は内燃機関等の逆転
回転が困難な駆動源に接続される入力軸、２は該入力軸
１の先端に固定された太陽ギア、３は前記入力軸１が挿
通される孔３ａが形成されると共に外周の１箇所に係止
突起３ｂが形成された軸支板、４は前記太陽ギアと噛合
する複数個（図示のものは３個）の遊星ギアにして、各
遊星ギア４の回転軸の一端は前記軸支板３に軸支されて
いる。
例を図１、図２と共に説明する。１は内燃機関等の逆転
回転が困難な駆動源に接続される入力軸、２は該入力軸
１の先端に固定された太陽ギア、３は前記入力軸１が挿
通される孔３ａが形成されると共に外周の１箇所に係止
突起３ｂが形成された軸支板、４は前記太陽ギアと噛合
する複数個（図示のものは３個）の遊星ギアにして、各
遊星ギア４の回転軸の一端は前記軸支板３に軸支されて
いる。
【００１０】５はリング状の外周に係止部材５ａが一端
において軸支され、回転数が小さい時には内部に収納さ
れたスプリングによって外周面から係止部材５ａが突出
せず、回転数が大きくなると遠心力によってスプリング
のバネ力に抗して係止部材５ａが外周面により突出する
遠心クラッチにして、リング状の一面に前記遊星ギアの
回転軸の他端が軸支されている。
において軸支され、回転数が小さい時には内部に収納さ
れたスプリングによって外周面から係止部材５ａが突出
せず、回転数が大きくなると遠心力によってスプリング
のバネ力に抗して係止部材５ａが外周面により突出する
遠心クラッチにして、リング状の一面に前記遊星ギアの
回転軸の他端が軸支されている。
【００１１】６は前記太陽ギア２に噛合した遊星ギア４
と、前記クラッチ５とが収納されるクラッチハウジング
にして、開口部側の内周面には遊星ギア４と噛合するリ
ングギア６ａが形成されると共に、前記クラッチ５が収
納される空間６ｂが形成されている。そして、前記空間
６ｂには、前記クラッチ５の係止部材５ａが突出した状
態において係合する突起６ｃが内周面に形成され、ま
た、背面の閉塞部６ｄには出力軸７が突出している。
と、前記クラッチ５とが収納されるクラッチハウジング
にして、開口部側の内周面には遊星ギア４と噛合するリ
ングギア６ａが形成されると共に、前記クラッチ５が収
納される空間６ｂが形成されている。そして、前記空間
６ｂには、前記クラッチ５の係止部材５ａが突出した状
態において係合する突起６ｃが内周面に形成され、ま
た、背面の閉塞部６ｄには出力軸７が突出している。
【００１２】８は前記軸支板３の周面に対向する、例え
ば、エンジン模型自動車の車体に取付けられ、外部から
の指令によって揺動動作をするストッパ手段にして、例
えばソレノイドに通電することにより先端部分が軸支板
３の周面に接触し、また、ソレノイドへの通電を遮断す
ると軸支板３の周面より離開するように構成されてい
る。
ば、エンジン模型自動車の車体に取付けられ、外部から
の指令によって揺動動作をするストッパ手段にして、例
えばソレノイドに通電することにより先端部分が軸支板
３の周面に接触し、また、ソレノイドへの通電を遮断す
ると軸支板３の周面より離開するように構成されてい
る。
【００１３】このように構成された本発明の駆動力伝達
機構は、太陽ギア２と遊星ギア４とを噛合させ、かつ、
入力軸１を軸支板３の孔３ａに挿通した状態で、該遊星
ギア４の回転軸を軸支板３とクラッチ５とに軸支させて
一体化する。次いで、この組立た状態でクラッチ５をク
ラッチハウジング６の空間６ｂ内に収納すると共に、遊
星ギア４をリングギア６ａに噛合させる。この状態にお
いて、軸支板３はクラッチハウジング６の開口部にフリ
ーな状態で位置している。
機構は、太陽ギア２と遊星ギア４とを噛合させ、かつ、
入力軸１を軸支板３の孔３ａに挿通した状態で、該遊星
ギア４の回転軸を軸支板３とクラッチ５とに軸支させて
一体化する。次いで、この組立た状態でクラッチ５をク
ラッチハウジング６の空間６ｂ内に収納すると共に、遊
星ギア４をリングギア６ａに噛合させる。この状態にお
いて、軸支板３はクラッチハウジング６の開口部にフリ
ーな状態で位置している。
【００１４】次に、入力軸１を駆動源によって時計方向
に遅い速度で回転させ、かつ、出力軸に加わる負荷が小
さい場合についての動作を図３と共に説明する。入力軸
１が回転すると、この入力軸１に固定された太陽ギア２
も同方向に回転するので、遊星ギア４は太陽ギア２とは
反対方向に回転する。
に遅い速度で回転させ、かつ、出力軸に加わる負荷が小
さい場合についての動作を図３と共に説明する。入力軸
１が回転すると、この入力軸１に固定された太陽ギア２
も同方向に回転するので、遊星ギア４は太陽ギア２とは
反対方向に回転する。
【００１５】この時、太陽ギア２と遊星ギア４および遊
星ギア４とリングギア６ａとの摩擦抵抗よりも出力軸７
に加わる負荷が非常に小さい場合には、遊星ギア４は固
定状態となる。従って、太陽ギア２の回転力は遊星ギア
４を介してクラッチハウジング６に直接伝達され、出力
軸７は入力軸１と同一方向に同一速度で回転する。
星ギア４とリングギア６ａとの摩擦抵抗よりも出力軸７
に加わる負荷が非常に小さい場合には、遊星ギア４は固
定状態となる。従って、太陽ギア２の回転力は遊星ギア
４を介してクラッチハウジング６に直接伝達され、出力
軸７は入力軸１と同一方向に同一速度で回転する。
【００１６】次に、出力軸７に加わる負荷が前記摩擦抵
抗よりも大きい場合について図４と共に説明する。負荷
が大きい場合には、太陽ギア２によって回転する遊星ギ
ア４はリングギア６ａ内において、該太陽ギア２の周囲
を回転方向と同一方向に転動する。この状態において、
クラッチハウジング６に対しては無理な回転力を与える
ことはないので、走行玩具は停止状態にある。なお、何
れの状態にあっても、クラッチ５および軸支板３は入力
軸１と同一方向に回転する。
抗よりも大きい場合について図４と共に説明する。負荷
が大きい場合には、太陽ギア２によって回転する遊星ギ
ア４はリングギア６ａ内において、該太陽ギア２の周囲
を回転方向と同一方向に転動する。この状態において、
クラッチハウジング６に対しては無理な回転力を与える
ことはないので、走行玩具は停止状態にある。なお、何
れの状態にあっても、クラッチ５および軸支板３は入力
軸１と同一方向に回転する。
【００１７】次に、入力軸１の回転速度が非常に速くな
り、クラッチ５の係止部材５ａが遠心力によって突出し
た状態について図５と共に説明する。クラッチ５の係止
部材５ａが周面により突出すると、該係止部材５ａがク
ラッチハウジング６の空間６ｂに形成された突起６ｃと
係合する。これにより、クラッチハウジング６は入力軸
１の回転方向と同一方向で、かつ、同一速度で回転する
ので、入力軸１の回転数で出力軸７は回転する。従っ
て、走行玩具は高速で走行することとなる。
り、クラッチ５の係止部材５ａが遠心力によって突出し
た状態について図５と共に説明する。クラッチ５の係止
部材５ａが周面により突出すると、該係止部材５ａがク
ラッチハウジング６の空間６ｂに形成された突起６ｃと
係合する。これにより、クラッチハウジング６は入力軸
１の回転方向と同一方向で、かつ、同一速度で回転する
ので、入力軸１の回転数で出力軸７は回転する。従っ
て、走行玩具は高速で走行することとなる。
【００１８】次に、入力軸１の回転方向とは逆方向に出
力軸７を回転させる動作を図６と共に説明する。この場
合には、外部指令によって、例えば、ソレノイドに通電
してストッパ手段８を図２の仮想線のように揺動させ
て、先端を軸支板３の外周面に摺接させる。
力軸７を回転させる動作を図６と共に説明する。この場
合には、外部指令によって、例えば、ソレノイドに通電
してストッパ手段８を図２の仮想線のように揺動させ
て、先端を軸支板３の外周面に摺接させる。
【００１９】ストッパ手段８が軸支板３の外周面に摺接
すると、回転している該軸支板３の係合突起３ｂがスト
ッパ手段８の先端に当接して、該軸支板３の回転を阻止
する。軸支板３の回転が停止すると、クラッチの回転が
停止し、同時にクラッチの係止部材が戻り、クラッチの
係止部材とクラッチハウジング内の突起との係合が解か
れ。一方、遊星ギア４の転動が不能となるため、該遊星
ギア４は自転のみとなる。その結果、遊星ギア４に噛合
しているリングギア６ａが遊星ギア４によって太陽ギア
２とは逆方向に太陽ギア２と遊星ギア４との歯数比に応
じた速度で回転する。従って、出力軸７を介して走行玩
具は逆走行状態となる。
すると、回転している該軸支板３の係合突起３ｂがスト
ッパ手段８の先端に当接して、該軸支板３の回転を阻止
する。軸支板３の回転が停止すると、クラッチの回転が
停止し、同時にクラッチの係止部材が戻り、クラッチの
係止部材とクラッチハウジング内の突起との係合が解か
れ。一方、遊星ギア４の転動が不能となるため、該遊星
ギア４は自転のみとなる。その結果、遊星ギア４に噛合
しているリングギア６ａが遊星ギア４によって太陽ギア
２とは逆方向に太陽ギア２と遊星ギア４との歯数比に応
じた速度で回転する。従って、出力軸７を介して走行玩
具は逆走行状態となる。
【００２０】なお、前記した実施例において、クラッチ
５の係止部材５ａの突出をスプリングのバネ力によって
制御するものを示したが、これは、摩擦力を利用した摩
擦型遠心クラッチを用いてもよい。
５の係止部材５ａの突出をスプリングのバネ力によって
制御するものを示したが、これは、摩擦力を利用した摩
擦型遠心クラッチを用いてもよい。
【００２１】
【発明の効果】本発明は前記したように、入力軸の回転
速度が大きくなりクラッチの係止部材が外側に向かって
突出して、クラッチハウジング内の突起と係合されて出
力軸は入力軸と同じ方向に回転するので、入力軸の回転
速度を制御することにより出力軸の回転速度を制御で
き、従って、速度制御が容易に行えるものである。
速度が大きくなりクラッチの係止部材が外側に向かって
突出して、クラッチハウジング内の突起と係合されて出
力軸は入力軸と同じ方向に回転するので、入力軸の回転
速度を制御することにより出力軸の回転速度を制御で
き、従って、速度制御が容易に行えるものである。
【００２２】また、軸支板の回転をストッパ手段によっ
て強制的に停止させると、遊星ギアは固定状態の軸支板
上において入力軸とは逆回転するので、クラッチハウジ
ングは入力軸の回転方向とは逆方向に回転し、従って、
出力軸は入力軸とは逆方向に回転することから、逆転動
作を簡単な構造によって行えると共に部品点数が少ない
ことから故障の恐れが少なく、かつ、小型化が容易であ
る等の効果を有するものである。
て強制的に停止させると、遊星ギアは固定状態の軸支板
上において入力軸とは逆回転するので、クラッチハウジ
ングは入力軸の回転方向とは逆方向に回転し、従って、
出力軸は入力軸とは逆方向に回転することから、逆転動
作を簡単な構造によって行えると共に部品点数が少ない
ことから故障の恐れが少なく、かつ、小型化が容易であ
る等の効果を有するものである。
【図１】本発明に係る駆動力伝達機構の一実施例を示す
分解斜視図である。
分解斜視図である。
【図２】同上を組立た状態の斜視図である。
【図３】負荷が小さい場合の動作を示す断面図である。
【図４】負荷が大きい場合の動作を示す断面図である。
【図５】高速回転時の動作を示す断面図である。
【図６】逆転動作時の動作を示す断面図である。
１ 入力軸 ２ 太陽ギア ３ 軸支板 ３ｂ 係合突起 ４ 遊星ギア ５ クラッチ ５ａ 係止部材 ６ クラッチハウジング ６ａ リングギア ６ｃ 突起 ８ ストッパ手段
Claims (4)
- 【請求項１】 駆動源の駆動力によって回転する入力軸
の先端に固定された太陽ギア、該太陽ギアと噛合される
複数個の遊星ギアと、前記回転軸が挿通されると共に前
記各遊星ギアの回転軸の一端を軸支するギア軸支板と、
前記各遊星ギアの他の軸が軸支されると共に高速回転す
ることにより係止部材が遠心力により外側に向かって突
出される遠心クラッチと、前記遊星ギアが噛合されるリ
ングギアおよび前記遠心クラッチの係止部材が当接する
係止面が形成され、かつ、出力軸が突出されたクラッチ
ハウジングと、前記軸支板の回転を外力によって阻止す
るストッパ手段とを具備したことを特徴とする駆動力伝
達機構。 - 【請求項２】 前記遠心クラッチと前記クラッチハウジ
ングとは、遠心クラッチの係合部材とクラッチハウジン
グの係止面との当接によって連結されることを特徴とす
る請求項１記載の駆動力伝達機構。 - 【請求項３】 前記遠心クラッチと前記クラッチハウジ
ングとは、遠心クラッチの係合部材とクラッチハウジン
グの係止面とが摩擦抵抗によって連結されることを特徴
とする請求項１記載の駆動力伝達機構。 - 【請求項４】 前記ストッパ手段は、前記軸支板の外周
面に突出した係止突起に外部操作によって当接されるス
トッパ手段であることを特徴とする請求項１記載の駆動
力伝達機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4783195A JP2769607B2 (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | 駆動力伝達機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4783195A JP2769607B2 (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | 駆動力伝達機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08219251A true JPH08219251A (ja) | 1996-08-27 |
| JP2769607B2 JP2769607B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=12786309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4783195A Expired - Fee Related JP2769607B2 (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | 駆動力伝達機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2769607B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000274496A (ja) * | 1999-03-25 | 2000-10-03 | Yamazaki Kyoiku Kizai Kk | 遊星ギヤユニット及び駆動コントロールボックス |
| KR100321921B1 (ko) * | 1999-06-03 | 2002-02-04 | 김우환 | 클러치 |
| KR100461433B1 (ko) * | 2002-11-08 | 2004-12-10 | 현대자동차주식회사 | 유성기어를 이용한 클러치 |
| JP2012195335A (ja) * | 2011-03-15 | 2012-10-11 | Ulvac Japan Ltd | 回転駆動装置、搬送装置及び回転伝達機構 |
| CN102748409A (zh) * | 2011-04-22 | 2012-10-24 | 长江大学 | 行星排内齿圈气控抱刹装置 |
| CN102889320A (zh) * | 2012-10-17 | 2013-01-23 | 李玉森 | 一种行星轮式自动离合传动器 |
| WO2017039408A1 (ko) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | 주식회사 짐월드 | 장난감 블록 |
| CN108025218A (zh) * | 2015-09-04 | 2018-05-11 | 体育世界股份有限公司 | 玩具块体 |
| KR101981993B1 (ko) * | 2018-02-27 | 2019-05-24 | 윤창진 | 양방향 출력이 가능한 유성 감속기 |
| CN111300391A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-06-19 | 杭州中含创新科技有限公司 | 一种积木式机器人的旋转动力模块 |
| CN112879509A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-06-01 | 南京晨光集团有限责任公司 | 一种同轴多输出传动机构 |
| CN114159649A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-11 | 武汉泰沃科技有限责任公司 | 弹簧电机复合动力无针注射器 |
-
1995
- 1995-02-13 JP JP4783195A patent/JP2769607B2/ja not_active Expired - Fee Related
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