JPH08221108A

JPH08221108A - Ｐｌｃのリモートｉ／ｏシステム

Info

Publication number: JPH08221108A
Application number: JP7115996A
Authority: JP
Inventors: Takashi Miyake; 高志三宅
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1994-12-12
Filing date: 1995-05-15
Publication date: 1996-08-30

Abstract

(57)【要約】【目的】ユニットの交換や、リモート子局ユニットで
直接設定することなく、容易に入力フィルタのフィルタ
定数を設定する。【構成】リモート親局ユニット（ＲＭ）１５のフィル
タ定数送信部１５ａがフィルタ定数設定フレームを作成
して、通信制御部１５ｂを介してリモート子局ユニット
（ＲＴ）２４に出力する。リモート子局ユニット２４で
は、通信制御部２４ｃがそのフレームを受信してフィル
タ定数データラッチ部２４ａ3 に渡す。フィルタ定数デ
ータラッチ部２４ａ3 は、そのフレームに基づいてセレ
クト信号ＳＥＬをクロックセレクタ２４ａ2 に送出す
る。クロックセレクタ２４ａ2 は、そのセレクト信号Ｓ
ＥＬに基づいて周波数の異なるクロック信号ＣＬＫ１〜
４から１つのクロック信号ＣＬＫを選択してディジタル
フィルタ２４ａ1 に送出することに、ディジタルフィル
タ２４ａ1 のフィルタ定数を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＰＵユニットが搭載
されたリモート親局ユニットと、リモート親局ユニット
と通信ケーブルを介し接続されたリモート子局ユニット
とからなるＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】工場等においては、分散された複数台の
装置を１台のＰＬＣ（プログラマブル・コントローラ）
で制御するため、ＣＰＵユニットが搭載されたリモート
親局ユニットと、リモート親局ユニットと通信ケーブル
を介し接続されたリモート子局ユニットとからなるＰＬ
ＣのリモートＩ／Ｏシステムが採用されている。

【０００３】このようなＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステ
ムでは、入力ユニットの入力端に接続されるデバイスの
チャタリングおよび周辺ノイズ等による誤入力を防止す
るため、リモート子局ユニットや入力ユニットに入力フ
ィルタを設けている。

【０００４】入力フィルタを設ける方法としては、例え
ば以下の２つの方法が知られている。

【０００５】．入力ユニットに抵抗とコンデンサを用
いてＣＲフィルタを構成し、不要なパルスをカットする
方法。

【０００６】．リモート子局ユニットにディジタルフ
ィルタを設けて、不要なパルスをカットする方法。な
お、ディジタルフィルタに使用されるサンプリングクロ
ックはスイッチ等で切り替えてフィルタ定数を変えるよ
うにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステムでは、入力ユニットの
パラレル入力端に接続される入力デバイス毎に有効な入
力パルス幅が異なったり、またシステムのアプリケーシ
ョンプログラム、周辺のノイズ環境によっても必要な入
力パルス幅が異なってくるため、システム構築後、リモ
ート子局ユニットや入力ユニットに設けられる入力フィ
ルタのフィルタ定数を現場で調整して設定する必要があ
った。

【０００８】しかし、上記従来のの方法では、入力フ
ィルタとしてＣＲフィルタを用いているため、入力パル
ス幅の設定は固定であり、フィルタ定数を調整するため
には入力フィルタの設けられたユニットを交換するか、
あるいは有効入力パルス幅を大きくする場合には外部に
フィルタを追加する等、非常に手間がかかる、という問
題があった。

【０００９】また、上記従来のの方法では、フィルタ
定数を調整するために、リモート子局ユニットあるいは
入力ユニットに設けられたディジタルフィルタのスイッ
チ等を直接設定する必要があるが、リモート子局ユニッ
ト等はＣＰＵユニットおよびリモート親局ユニットから
数１００ｍ程度離れた位置に設置するのが一般的である
ため、リモート子局ユニット等毎に設定すると大変手間
がかかる、という問題があった。

【００１０】そこで、本発明はこのような問題に着目し
てなされたもので、ユニットの交換や、リモート子局ユ
ニットで直接設定することなく、容易に入力フィルタの
フィルタ定数を設定して、任意の入力パルス幅を選択す
ることができるＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステムを提供
することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、ＣＰＵユニットとバスを
介し接続されたリモート親局ユニットと、リモート親局
ユニットと通信ケーブルを介し接続されたリモート子局
ユニットとからなるＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステムに
おいて、上記ＣＰＵユニットあるいはリモート親局ユニ
ットが、上記リモート子局ユニットの入力フィルタのフ
ィルタ定数を送信するフィルタ定数送信手段を有する一
方、上記リモート子局ユニットが、上記フィルタ定数送
信手段によって送信されたフィルタ定数に基づきフィル
タ動作を行うフィルタ手段を有する、ことを特徴とす
る。

【００１２】また、請求項２記載の発明では、ＣＰＵユ
ニットとバスを介し接続されたリモート親局ユニット
と、リモート親局ユニットと通信ケーブルを介し接続さ
れポーリング通信によって当該リモート親局ユニットと
データ通信を行うリモート子局ユニットとからなるＰＬ
ＣのリモートＩ／Ｏシステムにおいて、上記ＣＰＵユニ
ットあるいはリモート親局ユニットが、当該リモート親
局ユニットから上記リモート子局ユニットへのポーリン
グ間隔を設定するポーリング間隔設定手段を有する、こ
とを特徴とする。

【００１３】また、請求項３記載の発明では、ＣＰＵユ
ニットとバスを介し接続されたリモート親局ユニット
と、リモート親局ユニットと通信ケーブルを介し接続さ
れたリモート子局ユニットとからなるＰＬＣのリモート
Ｉ／Ｏシステムにおいて、上記ＣＰＵユニットあるいは
リモート親局ユニットが、上記リモート子局ユニットか
ら入力したデータの連続一致回数をカウントして、その
カウント値が基準回数より小さい場合には入力したデー
タを無視する一方、基準回数以上の場合には入力したデ
ータを取り込む通信制御手段と、上記通信制御手段の基
準回数を設定する基準回数設定手段とを有する、ことを
特徴とする。

【００１４】

【作用】請求項１記載の発明では、ＣＰＵユニットある
いはリモート親局ユニット側でリモート子局ユニットの
入力フィルタのフィルタ定数を送信し、上記リモート子
局ユニット側でその送信されたフィルタ定数に基づきフ
ィルタ動作を行って、任意の入力パルス幅を選択する。

【００１５】請求項２記載の発明では、ＣＰＵユニット
あるいはリモート親局ユニットが、リモート親局ユニッ
トからリモート子局ユニットへのポーリング間隔を設定
することによって任意の入力パルス幅を選択して、ポー
リング間隔によるフィルタ動作のフィルタ定数を設定す
る。

【００１６】請求項３記載の発明では、ＣＰＵユニット
あるいはリモート親局ユニット側で、リモート子局ユニ
ットから入力したデータの連続一致回数をカウントし
て、そのカウント値が基準回数より小さい場合には入力
したデータを無視し、基準回数以上の場合には入力した
データを取り込むが、その際の基準回数を設定すること
によって任意の入力パルス幅を選択して、基準回数によ
るフィルタ動作のフィルタ定数を設定する。

【００１７】

【実施例】以下、本発明に係るＰＬＣのリモートＩ／Ｏ
システムの実施例を図面に基づいて説明する。

【００１８】図１は、本発明に係るＰＬＣのリモートＩ
／Ｏシステムの構成を示している。このＰＬＣのリモー
トＩ／Ｏシステムは、リモート親局装置１と、リモート
子局装置２，３とを接続ケーブル４を介して接続して構
成されている。

【００１９】リモート親局装置１には、ユーザプログラ
ムを実行するＣＰＵユニット１１と、電源ユニット（Ｐ
Ｓ）１２と、リレー等が接続されてデータの入出力を行
う入力ユニット（ＩＮ）１３および出力ユニット（ＯＵ
Ｔ）１４と、接続ケーブル４が接続されて子局２，３と
の間でデータ通信処理を行うリモート親局ユニット（Ｒ
Ｍ）１５等が搭載されている。

【００２０】リモート子局装置２には、電源ユニット２
１と、リレー２５やセンサ２６等と接続されてデータの
入出力を行う入力ユニット２２および出力ユニット２３
と、接続ケーブル４が接続されて親局１との間でデータ
通信処理を行うリモート子局ユニット（ＲＴ）２４等が
搭載されている。

【００２１】また、リモート子局装置３には、センサ３
３やスイッチ３４等と接続されてデータの入力を行う入
力ユニット３１と、接続ケーブル４と接続されて親局１
との間でデータ通信処理を行うリモート子局ユニット３
２等が搭載されている。

【００２２】図２は、本発明に係るＰＬＣのリモートＩ
／Ｏシステムの第１実施例の要部の構成例を示してお
り、図１に示すリモート親局ユニット（ＲＭ）１５と、
リモート子局ユニット（ＲＴ）２４で第１実施例の要部
の構成を示している。

【００２３】リモート親局ユニット１５は、スイッチ等
の設定に基づいて後述するフィルタ定数設定フレームを
作成して送信するフィルタ定数送信部１５ａと、通信制
御部１５ｂとを有している。

【００２４】リモート子局ユニット２４は、入力ユニッ
ト２２からのパラレル入力データのフィルタ動作を行う
入力フィルタ２４ａと、入力フィルタ２４ａを介した入
力データを受信するバッファ２４ｂと、通信制御部２４
ｃとを有している。

【００２５】入力フィルタ２４ａは、後述の図４に示す
ように構成されたディジタルフィルタ２４ａ1 と、周波
数の各々異なるクロック信号ＣＬＫ１〜ｍ（本実施例で
は、ｍ＝４）の一つを選択してディジタルフィルタ２４
ａへ送るクロックセレクタ２４ａ2 と、リモート親局ユ
ニット１５からのフィルタ定数設定フレームを受信して
セレクト信号ＳＥＬ１〜ｎ（本実施例では、ｎ＝２）を
出力するフィルタ定数データラッチ部２４ａ3 とから構
成されている。

【００２６】図３は、フィルタ定数送信部１５ａが作成
して送信するフィルタ定数設定フレームを示している。

【００２７】このフィルタ定数設定フレームＦは、送信
先であるリモート子局ユニット２４のアドレスと、フィ
ルタ定数の設定を命令するフィルタ定数設定コマンド
と、そのフィルタ定数を示す設定データとから構成され
ている。このフィルタ定数設定フレームＦの送信によ
り、フィルタ定数の初期設定や初期調整、フィルタ定数
の変更等が可能である。

【００２８】図４は、ディジタルフィルタ２４ａ1 の構
成を示している。

【００２９】このディジタルフィルタ２４ａ1 は、３ビ
ットのディジタルフィルタであり、クロック信号ＣＬＫ
に基づいてＩＮユニット２２からのデータを３ビットＱ
0 〜Ｑ2 で並列出力するシフトレジスタ（ＳＲ）２４ａ
11と、その３ビット並列出力Ｑ0 〜Ｑ2 を入力するＡＮ
Ｄ回路２４ａ12および否定入力・否定出力のＡＮＤ回路
２４ａ13と、ＡＮＤ回路２４ａ12およびＤ−ＦＦ２４ａ
16の出力を入力するＯＲ回路２４ａ14と、ＯＲ回路２４
ａ14の出力およびＡＮＤ回路２４ａ13の否定出力を入力
するＡＮＤ回路２４ａ15と、ＡＮＤ回路２４ａ15を入力
するＤ−ＦＦ２４ａ16とから構成されている。

【００３０】図５に、このディジタルフィルタ２４ａ1
の動作を示す。

【００３１】まず、図５（ａ）に示すようにＩＮユニッ
ト２２からシフトレジスタ（ＳＲ）２４ａ11のＤ端子に
パルス信号Ａ，Ｂが入力すると共に、図５（ｂ）に示す
ようにシフトレジスタ２４ａ11およびＤ−ＦＦ２４ａ16
のＣＬＫ端子に周期ｔのクロック信号ＣＬＫが入力して
いるものとする。

【００３２】すると、図５（ａ），（ｂ）に示すように
パルス信号Ａはクロック信号ＣＬＫの２周期分しかオン
してないため、図５（ｃ）に示すようにＡＮＤ回路２４
ａ12やＡＮＤ回路２４ａ13等によってカットされてＤ−
ＦＦ２４ａ16のＤ端子に入力しない一方、図５（ａ），
（ｂ）に示すようにパルス信号Ｂはクロック信号ＣＬＫ
の３周期分オンしているため、図５（ｃ）に示すように
ＡＮＤ回路２４ａ12やＡＮＤ回路２４ａ13等を介しＤ−
ＦＦ２４ａ16のＤ端子に入力する。

【００３３】そして、Ｄ−ＦＦ２４ａ16は、図５（ｄ）
に示すようにクロック信号ＣＬＫの３周期分オンしてＤ
端子に入力したパルス信号Ｂのみをクロック信号ＣＬＫ
に同期してＱ端子から出力して、結果としてクロック信
号ＣＬＫの３周期分未満しかオンしないパルス信号Ａ等
をカットするフィルタ動作を行う。

【００３４】次に、このように構成されたＰＬＣのリモ
ートＩ／Ｏシステムの第１実施例において、リモート子
局ユニット２４のディジタルフィルタ２４ａのフィルタ
定数を変更する場合の処理について説明する。

【００３５】この場合、第１実施例では、リモート親局
装置１側からフィルタ定数設定フレームＦをリモート子
局装置２のリモート子局ユニット２４に向けて送信する
ことによってフィルタ定数を変更する。

【００３６】つまり、図２に示すようにリモート親局ユ
ニット１５のフィルタ定数送信部１５ａが、図３に示す
ようにリモート子局ユニット２４のアドレスと、フィル
タ定数の変更を指示するフィルタ定数設定コマンドと、
変更しようとするフィルタ定数の設定データとを設定し
たフィルタ定数設定フレームＦを作成して、通信制御部
１５ｂを介して出力する。

【００３７】リモート子局装置２４のリモート子局ユニ
ット２４では、接続ケーブル４を介して通信制御部２４
ｃがそのフィルタ定数設定フレームＦを受信して、入力
フィルタ２４ａのフィルタ定数データラッチ部２４ａ3
にそのフィルタ定数設定フレームＦを渡す。

【００３８】フィルタ定数データラッチ部２４ａ3 は、
そのフィルタ定数設定フレームＦを受信して、その設定
データに基づいてクロック信号のセレクト信号ＳＥＬ
１，２をクロックセレクタ２４ａ2 に送出する。

【００３９】クロックセレクタ２４ａ2 は、フィルタ定
数データラッチ部２４ａ3 からのセレクト信号ＳＥＬ
１，２に基づいて、周波数の異なるクロック信号ＣＬＫ
１〜４から１つのクロック信号ＣＬＫを選択してディジ
タルフィルタ２４ａ1 に送出する。

【００４０】ディジタルフィルタ２４ａは、クロックセ
レクタ２４ａ2 によって選択されたクロック信号ＣＬＫ
を取り込んで、そのクロック信号ＣＬＫをサンプリング
クロックとしてＩＮユニット２２からの入力信号を取り
込むことにより、上記図５に示すようにしてフィルタ処
理を行う。

【００４１】そして、バッファ２４ｂは、ディジタルフ
ィルタ２４ａ1 によってフィルタされた入力データを取
り込み保持して、通信制御部２４ｃを介してそのデータ
をリモート親局装置１のリモート親局ユニット１５へ送
信する。

【００４２】従って、この第１実施例によれば、リモー
ト親局装置のリモート親局ユニットからリモート子局装
置の入力フィルタのフィルタ定数を設定できるようにし
たため、リモート子局ユニット側で逐一フィルタ定数を
調整や変更等する必要がなくなり、フィルタ定数の設定
処理の手間を大幅に削減することができる。

【００４３】尚、この第１実施例では、スイッチ等の設
定に基づいてフィルタ定数設定フレームＦを作成して送
信するフィルタ定数送信部をリモート親局ユニットに設
けて説明したが、本発明では、これに限らず、ＣＰＵユ
ニット等に接続されるツールによる設定及び送信によ
り、あるいはＣＰＵユニットによるユーザプログラムの
実行による設定及び送信により入力フィルタのフィルタ
定数を設定するようにしてもよい。

【００４４】また、この第１実施例では、クロックセレ
クタ及びフィルタ定数データラッチ部をリモート子局ユ
ニット毎に各々１台設けるようにして説明したが、クロ
ックセレクタ及びフィルタ定数データラッチ部をリモー
ト子局ユニットの入力点毎に各々複数台設けるようにす
れば、１点単位でフィルタ定数を設定できることにな
る。

【００４５】さらに、リモート親局ユニットやリモート
子局ユニット内に微小パルスを保持するパルスキャッチ
機能を有する場合は、そのパルス幅の設定をフィルタ定
数設定部から送信されるフィルタ定数設定フレームＦに
よって行うようにしてもよい。

【００４６】次に、本発明に係るＰＬＣのリモートＩ／
Ｏシステムの第２実施例を説明する。

【００４７】図６は、本発明に係るＰＬＣのリモートＩ
／Ｏシステムの第２実施例の構成を簡略化して示してお
り、ＣＰＵユニット１１と、リモート親局ユニット（Ｒ
Ｍ）１５´と、リモート子局ユニット（ＲＴ）２４´、
３２´で示している。

【００４８】この第２実施例では、第１実施例とは異な
りリモート子局ユニット２４´、３２´に入力フィルタ
が設けられていなくても良く、リモート親局ユニット１
５´からリモート子局ユニット２４´、３２´へのポー
リング間隔によって入力フィルタのフィルタ動作を行
い、そのポーリング間隔をリモート親局ユニット１５´
側で変更することによって任意の入力パルス幅を選択で
きるように構成されている。

【００４９】つまり、この第２実施例では、リモート親
局ユニット１５´が、スイッチ等の設定に基づきポーリ
ング間隔を設定するポーリング間隔設定部１５ａ´と、
ポーリング間隔設定部１５ａ´により設定されたポーリ
ング間隔に基づきリモート子局ユニット２４´，３２´
等とポーリング通信を行ってフィルタ動作を行う通信制
御部１５ｂ´とを有している。

【００５０】次に、このように構成された第２実施例に
おけるポーリング間隔によるフィルタ機能、及びそのフ
ィルタ定数の変更等の動作について、図面を参照して説
明する。

【００５１】図７に、この第２実施例におけるフィルタ
動作の具体例を示す。

【００５２】まず、図７（ａ）に示すようにリモート子
局ユニット２４´の入力端ＩＮ０にパルスデータＡ，Ｂ
が取り込まれると共に、図７（ｂ）に示すようにポーリ
ング間隔設定部１５ａ´によって設定された４ｍｓのポ
ーリング間隔でリモート親局ユニット１５´がリモート
子局ユニット２４等に対しポーリング通信を行っている
ものとする。

【００５３】すると、リモート親局ユニット１５´で
は、通信制御部１５ｂ´が、４ｍｓのポーリングタイミ
ング毎に、リモート子局ユニット２４´が取り込んだパ
ルスデータを２度一致した場合のみ取込む。このため、
通信制御部１５ｂ´は、図７（ｃ）に示すようにパルス
データＡは４ｍｓのポーリング間隔より短いためカット
して取り込まない一方、パルスデータＢは４ｍｓのポー
リング間隔より長いため“１１”のデータとして取り込
むことができる。

【００５４】そして、通信制御部１５ｂ´は、図７
（ｄ）に示すように取り込んだパルスデータＢの入力デ
ータ“１１”についてのみ、ＣＰＵユニット１１へ渡し
て、ポーリング間隔によってフィルタ動作を行う。

【００５５】また、ポーリング間隔設定部１５ａ´がポ
ーリング間隔の設定を変更すれば、ポーリング間隔によ
るフィルタ動作のフィルタ定数を変更することができ、
任意の入力パルス幅を選択することができる。

【００５６】従って、この第２実施例によれば、リモー
ト親局ユニットからリモート子局ユニットに対するポー
リング間隔によってフィルタ動作を行うと共に、そのポ
ーリング間隔をリモート親局ユニットで設定することに
よって任意の入力パルス幅を選択できるようにしたた
め、リモート子局ユニットや入力ユニットに入力フィル
タを設ける必要がなくなると共に、リモート子局ユニッ
ト側でフィルタ定数を設定等する必要がなくなり、フィ
ルタ定数の設定処理の手間を削減することができる。

【００５７】また、リモート子局ユニット毎にポーリン
グ間隔を設定するようにすれば、リモート子局ユニット
毎にフィルタ定数を設定できることになる。

【００５８】尚、この第２実施例では、ポーリング間隔
を設定や変更等するポーリング間隔設定部をリモート親
局ユニットに設けて説明したが、本発明では、これに限
らず、ＣＰＵユニット等に接続されるツールによる設定
及びリモート親局ユニットへの送信により、あるいはＣ
ＰＵユニットによるユーザプログラムの実行による設定
及びリモート親局ユニットへの送信によりポーリング間
隔を設定や変更等するようにしてもよい。

【００５９】また、リモート親局ユニット内に微小パル
スを保持するパルスキャッチ機能を有する場合は、上記
の場合と同様にポーリング間隔設定部やツール、あるい
はユーザプログラムの実行によってそのパルス幅の設定
や変更等を行うようにすれば、パルスキャッチ機能のパ
ルスキャッチ幅を設定や変更等することができる。

【００６０】次に、本発明に係るＰＬＣのリモートＩ／
Ｏシステムの第３実施例を図面を参照して説明する。

【００６１】図８は、本発明に係るＰＬＣのリモートＩ
／Ｏシステムの第３実施例の構成を簡略化して示してお
り、ＣＰＵユニット１１と、リモート親局ユニット（Ｒ
Ｍ）１５''と、リモート子局ユニット（ＲＴ）２４''、
３２''で示している。

【００６２】この第３実施例では、上記第２実施例と同
様にリモート子局ユニット２４''、３２''に入力フィル
タが設けられていなくても良いが、上記第２実施例とは
異なりリモート親局ユニット１５''からリモート子局ユ
ニット２４''、３２''へのポーリング間隔は固定で、リ
モート親局ユニットがＣＰＵユニットへデータを渡す際
の基準回数との比較によってフィルタ動作を行い、この
基準回数を設定や変更することによってフィルタ定数を
設定および変更するようにしている。

【００６３】つまり、この第３実施例では、リモート親
局ユニット１５''が、スイッチ等の設定に基づき基準回
数を設定する基準回数設定部１５ａ''と、リモート子局
ユニット２４''、３２''から入力したデータの連続一致
回数をカウントして、そのカウント値が基準回数設定部
１５ａ''によって設定された基準回数より小さい場合に
は、入力したデータを無視する一方、基準回数以上の場
合には入力したデータをＣＰＵユニット１１へ送る通信
制御部１５ｂ''とを有している。

【００６４】次に、このように構成された第３実施例に
おける基準回数との比較によるフィルタ動作、及びその
フィルタ定数の変更等の処理について、図面を参照して
説明する。

【００６５】図９に、この第３実施例におけるフィルタ
動作の具体例を示す。

【００６６】まず、図９（ａ）に示すようにリモート子
局ユニット２４''の入力端ＩＮ０にパルスデータＡ，Ｂ
が入力すると共に、図９（ｂ）に示すように２ｍｓと固
定されたポーリング間隔でリモート親局ユニット１５''
がリモート子局ユニット２４等に対しポーリング通信を
行っているものとする。

【００６７】すると、リモート親局ユニット１５''で
は、通信制御部１５ｂ''が、図９（ｃ）に示すようにポ
ーリングタイミング毎にリモート子局ユニット２４''に
入力したパルスデータＡ，Ｂを取り込む。つまり、通信
制御部１５ｂ''は、パルスデータＡを“１１”として取
り込む一方、パルスデータＢを“１１１”のデータとし
て取り込む。

【００６８】そして、通信制御部１５ｂ''は、基準回数
設定部１５ａ''によって設定や変更等された基準回数
（本実施例では３回とする）に基づきリモート子局ユニ
ット２４''、３２''から入力したデータの連続一致回数
をカウントして、そのカウント値が基準回数設定部１５
ａ''によって設定された基準回数より小さい場合には、
入力したデータを無視する一方、基準回数以上の場合に
は入力したデータをＣＰＵユニット１１へ送るようにす
る。

【００６９】このため、通信制御部１５ｂ''は、図９
（ｄ）に示すようにパルスデータＡの入力データ“１
１”の場合は３回以上連続していないためノイズ等とみ
なしてカットしてＣＰＵユニット１１へ渡さない一方、
パルスデータＢの入力データ“１１１”の場合は３回以
上連続しているため、ＣＰＵユニット１１へその入力デ
ータ“１１１”を渡すようにして、基準回数との比較に
よってフィルタ動作を行う。

【００７０】また、基準回数設定部１５ａ''が基準回数
の設定を変更すれば、通信制御部１５ｂ''における基準
回数との比較によるフィルタ動作のフィルタ定数を変更
することができ、任意の入力パルス幅を選択することが
できる。

【００７１】従って、この第３実施例によれば、リモー
ト親局ユニットからリモート子局ユニットに対するポー
リング間隔は固定とし、リモート親局ユニットでのデー
タ基準回数との比較によってフィルタ動作を行うと共
に、その基準回数を設定することによって任意の入力パ
ルス幅を選択できるようにしたため、上記第２実施例と
同様にリモート子局ユニットや入力ユニットに入力フィ
ルタを設ける必要がなくなると共に、リモート子局ユニ
ット側でフィルタ定数を設定する必要がなくなり、フィ
ルタ定数の設定処理の手間を削減することができる。

【００７２】尚、この第３実施例では、リモート親局ユ
ニットとリモート子局ユニット間のデータ通信をポーリ
ング通信方式によって行うように説明したが、本発明で
は、ポーリング通信方式に限らず、他の通信方式、例え
ばＣＳＭＡ／ＣＤ通信方式等でも良い。

【００７３】また、この第３実施例では、基準回数との
比較によりフィルタ動作を行う通信制御部と、基準回数
を設定する基準回数設定部とをリモート親局ユニットに
設けて説明したが、本発明では、これに限らず、これら
をＣＰＵユニットに設けても良いし、また基準回数設定
部の機能のみをＣＰＵユニット等に接続されるツールに
よる設定およびリモート親局ユニットへの送信により、
あるいはＣＰＵユニットによるユーザプログラムの実行
による設定及びリモート親局ユニットへの送信により行
うようにしても良い。

【００７４】さらに、リモート親局ユニット内に微小パ
ルスを保持するパルスキャッチ機能を有する場合は、同
様にポーリング間隔設定部やツール、あるいはユーザプ
ログラムの実行によってそのパルス幅の設定や変更等を
行うようにすれば、パルスキャッチ機能のパルスキャッ
チ幅を設定や変更等することができる。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、ＣＰＵユニットあるいはリモート親局ユニ
ットが、リモート子局ユニットの入力フィルタのフィル
タ定数を設定して、任意の入力パルス幅を選択できるよ
うにしたため、リモート子局装置側で逐一フィルタ定数
を調整や変更等する必要がなくなり、フィルタ定数の設
定処理の手間を大幅に削減することができる。

【００７６】また、請求項２記載の発明によれば、ＣＰ
Ｕユニットあるいはリモート親局ユニットが、リモート
親局ユニットからリモート子局ユニットへのポーリング
間隔によってフィルタ動作を行うと共に、そのポーリン
グ間隔を設定することによって任意の入力パルス幅を選
択できるようにしたため、リモート子局ユニットや入力
ユニットに入力フィルタを設ける必要がなくなると共
に、リモート子局ユニット側でフィルタ定数を設定等す
る必要がなくなり、フィルタ定数の設定処理の手間を削
減することができる。

【００７７】また、請求項３記載の発明では、ＣＰＵユ
ニットあるいはリモート親局ユニットがリモート子局ユ
ニットから入力したデータの連続一致回数をカウントし
て、そのカウント値が基準回数より小さい場合には入力
したデータを無視する一方、基準回数以上の場合には取
り込むようにしてフィルタ動作を行うと共に、その基準
回数を設定することによって任意の入力パルス幅を選択
できるようにしたため、請求項２記載の発明と同様に、
リモート子局ユニットや入力ユニットに入力フィルタを
設ける必要がなくなると共に、リモート子局ユニット側
でフィルタ定数を設定等する必要がなくなり、フィルタ
定数の設定処理の手間を削減することができる。

【００７８】リモート親局ユニットが、リモート子局ユ
ニットの入力フィルタのフィルタ定数を設定して、任意
の入力パルス幅を選択できるようにしたため、リモート
子局装置側で逐一フィルタ定数を調整や変更等する必要
がなくなり、フィルタ定数の設定処理の手間を大幅に削
減することができる。

【００７９】また、請求項２記載の発明によれば、ＣＰ
Ｕユニットあるいはリモート親局ユニットが、リモート
親局ユニットからリモート子局ユニットへのポーリング
間隔によってフィルタ動作を行うと共に、そのポーリン
グ間隔を設定することによって任意の入力パルス幅を選
択できるようにしたため、リモート子局ユニットや入力
ユニットに入力フィルタを設ける必要がなくなると共
に、リモート子局ユニット側でフィルタ定数を設定等す
る必要がなくなり、フィルタ定数の設定処理の手間を削
減することができる。

【００８０】また、請求項３記載の発明では、ＣＰＵユ
ニットあるいはリモート親局ユニットがリモート子局ユ
ニットから入力したデータの連続回数をカウントして、
そのカウント値が基準回数より小さい場合には入力した
データを無視する一方、基準回数以上の場合には取り込
むようにしてフィルタ動作を行うと共に、その基準回数
を設定することによって任意の入力パルス幅を選択でき
るようにしたため、請求項２記載の発明と同様に、リモ
ート子局ユニットや入力ユニットに入力フィルタを設け
る必要がなくなると共に、リモート子局ユニット側でフ
ィルタ定数を設定等する必要がなくなり、フィルタ定数
の設定処理の手間を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステム
の構成を示すブロック図。

【図２】本発明に係るＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステム
の第１実施例を示す説明図。

【図３】フィルタ定数設定フレームを示す説明図。

【図４】ディジタルフィルタの構成を示す説明図。

【図５】ディジタルフィルタの動作を示す説明図。

【図６】本発明に係るＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステム
の第２実施例を簡略化して示す説明図。

【図７】第２実施例におけるフィルタ動作の具体例を示
す説明図。

【図８】本発明に係るＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステム
の第３実施例を簡略化して示す説明図。

【図９】第３実施例におけるフィルタ動作の具体例を示
す説明図。

【符号の説明】

１リモート親局装置１１ＣＰＵユニット１３入力ユニット１４出力ユニット１５リモート親局ユニット１５ａフィルタ定数送信部（フィルタ定数送信手段）１５ａ´ ポーリング間隔設定部（ポーリング間隔設定
手段）１５ａ'' 基準回数設定部（基準回数設定手段）１５ｂ'' 通信制御部（通信制御手段）２リモート子局装置２３入力ユニット２４出力ユニット２４ａ入力フィルタ（フィルタ手段）２５リモート子局ユニット３リモート子局装置３１入力ユニット３２リモート子局ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＣＰＵユニットとバスを介し接続された
リモート親局ユニットと、リモート親局ユニットと通信
ケーブルを介し接続されたリモート子局ユニットとから
なるＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステムにおいて、上記ＣＰＵユニットあるいはリモート親局ユニットが、
上記リモート子局ユニットの入力フィルタのフィルタ定
数を送信するフィルタ定数送信手段を有する一方、上記リモート子局ユニットが、上記フィルタ定数送信手
段によって送信されたフィルタ定数に基づきフィルタ動
作を行うフィルタ手段を有する、ことを特徴とするＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステム。
【請求項２】ＣＰＵユニットとバスを介し接続された
リモート親局ユニットと、リモート親局ユニットと通信
ケーブルを介し接続されポーリング通信によって当該リ
モート親局ユニットとデータ通信を行うリモート子局ユ
ニットとからなるＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステムにお
いて、上記ＣＰＵユニットあるいはリモート親局ユニットが、
当該リモート親局ユニットから上記リモート子局ユニッ
トへのポーリング間隔を設定するポーリング間隔設定手
段を有する、ことを特徴とするＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステム。
【請求項３】ＣＰＵユニットとバスを介し接続された
リモート親局ユニットと、リモート親局ユニットと通信
ケーブルを介し接続されたリモート子局ユニットとから
なるＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステムにおいて、上記ＣＰＵユニットあるいはリモート親局ユニットが、上記リモート子局ユニットから入力したデータの連続一
致回数をカウントして、そのカウント値が基準回数より
小さい場合には入力したデータを無視する一方、基準回
数以上の場合には入力したデータを取り込む通信制御手
段と、上記通信制御手段の基準回数を設定する基準回数設定手
段とを有する、ことを特徴とするＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステム。