JPH0822443B2 - 形鋼製造用ロールスタンドのロール軸方向位置調整装置 - Google Patents
形鋼製造用ロールスタンドのロール軸方向位置調整装置Info
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- JPH0822443B2 JPH0822443B2 JP62183795A JP18379587A JPH0822443B2 JP H0822443 B2 JPH0822443 B2 JP H0822443B2 JP 62183795 A JP62183795 A JP 62183795A JP 18379587 A JP18379587 A JP 18379587A JP H0822443 B2 JPH0822443 B2 JP H0822443B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/18—Adjusting or positioning rolls by moving rolls axially
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/08—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、形鋼製造用ロールスタンドのロール軸方向
位置調整装置に関する。
位置調整装置に関する。
互いに協働するロールの所定の相対軸方向位置の調整
および保持は、特に非対称成形体の圧延時にロールパス
内に発生する軸方向力を考慮すると、圧延材料の圧延精
度や直進にとって重要である。これはユニバーサル型ロ
ールスタンドの水平ロールにとっても言えることであ
る。というのは、水平ロール間の相対的な軸方向摺動に
よって、平行フランジ支持体のフランジ厚さの公差が不
利な影響を受けるからである。しかしながら、二重ロー
ルスタンドでの矢板壁の圧延の場合にも、フランジ厚さ
の公差保持が要求される。
および保持は、特に非対称成形体の圧延時にロールパス
内に発生する軸方向力を考慮すると、圧延材料の圧延精
度や直進にとって重要である。これはユニバーサル型ロ
ールスタンドの水平ロールにとっても言えることであ
る。というのは、水平ロール間の相対的な軸方向摺動に
よって、平行フランジ支持体のフランジ厚さの公差が不
利な影響を受けるからである。しかしながら、二重ロー
ルスタンドでの矢板壁の圧延の場合にも、フランジ厚さ
の公差保持が要求される。
更に、手動操作の軸方向位置調整装置は別として、電
動機による調整機構が知られている。しかし、この軸方
向位置調整装置はロールを軸方向に保持するロールのチ
ョックに作用しているかまたは軸方向に摺動不可能なチ
ョックのラジアル軸受内で軸方向に移動可能であるロー
ル自体に作用している。この調整機構は更に、別個のア
キシャル軸受またはその軸受ケースに作用可能である。
動機による調整機構が知られている。しかし、この軸方
向位置調整装置はロールを軸方向に保持するロールのチ
ョックに作用しているかまたは軸方向に摺動不可能なチ
ョックのラジアル軸受内で軸方向に移動可能であるロー
ル自体に作用している。この調整機構は更に、別個のア
キシャル軸受またはその軸受ケースに作用可能である。
形鋼ロールスタンドのロールのための公知の軸方向位
置調整装置の欠点は、穴型の間でしか圧下装置を操作す
ることができない点にある。しかし、ロール隙間内で発
生する軸方向力は圧延中にしばしば変化し、そして調整
機構をロールスタンドに支持しなければならないので、
ロールと調整手段の弾力性に基づく、ロール隙間の相対
的な移動が不可避である。これにより、特にロール隙間
を広がるように補正する際に、圧延材料形状と圧延材料
進行が悪影響を受ける。比較的に大きな軸方向力により
ロール内で断面非対称の部材を圧延する際には、上側ロ
ールと下側ロールを支持つばによって互いに固定するこ
とにより、前記欠点がもたらされる。その際、支持つば
の摩擦は大きなエネルギーコストおよび圧延コストにつ
ながる。板用鋼片圧延の分野では最近、ロールを反対方
向に軸方向移動させるための装置が公知となっている。
この装置は圧延中操作可能である複動式の油圧シリンダ
を含んでいる（西独国特許第2440495号明細書参照）。
しかし、このような油圧式の軸方向位置調整装置は、ロ
ールの軸方向力が大きい場合に一層大きな弾力性を生じ
る。なお、この大きな軸方向力は板用鋼片圧延では期待
されない。
置調整装置の欠点は、穴型の間でしか圧下装置を操作す
ることができない点にある。しかし、ロール隙間内で発
生する軸方向力は圧延中にしばしば変化し、そして調整
機構をロールスタンドに支持しなければならないので、
ロールと調整手段の弾力性に基づく、ロール隙間の相対
的な移動が不可避である。これにより、特にロール隙間
を広がるように補正する際に、圧延材料形状と圧延材料
進行が悪影響を受ける。比較的に大きな軸方向力により
ロール内で断面非対称の部材を圧延する際には、上側ロ
ールと下側ロールを支持つばによって互いに固定するこ
とにより、前記欠点がもたらされる。その際、支持つば
の摩擦は大きなエネルギーコストおよび圧延コストにつ
ながる。板用鋼片圧延の分野では最近、ロールを反対方
向に軸方向移動させるための装置が公知となっている。
この装置は圧延中操作可能である複動式の油圧シリンダ
を含んでいる（西独国特許第2440495号明細書参照）。
しかし、このような油圧式の軸方向位置調整装置は、ロ
ールの軸方向力が大きい場合に一層大きな弾力性を生じ
る。なお、この大きな軸方向力は板用鋼片圧延では期待
されない。
本発明の課題は、形鋼の製造用ロールの軸方向相対位
置の固定保持を、ロール側の支持つばを介して行う方法
以外の方法で保証することである。
置の固定保持を、ロール側の支持つばを介して行う方法
以外の方法で保証することである。
〔発明の構成〕 この課題は、本発明により、ロール対の少なくとも１
つのロールの軸方向位置調整を行うための液圧手段と、
この液圧手段の位置調整を行うための装置とを備えた、
形鋼製造用ロールスタンドのロール軸方向位置調整装置
において、ロールの軸方向位置の実際値検知のための実
際値位置センサを設け、この実際値位置センサがロール
対の方に向いたロール支柱の面に固定され、そして前記
実際値位置センサの測定部材がロールの軸方向運動に従
うロールのすぐ近くの取付け部材と結合されていること
により解決される。
つのロールの軸方向位置調整を行うための液圧手段と、
この液圧手段の位置調整を行うための装置とを備えた、
形鋼製造用ロールスタンドのロール軸方向位置調整装置
において、ロールの軸方向位置の実際値検知のための実
際値位置センサを設け、この実際値位置センサがロール
対の方に向いたロール支柱の面に固定され、そして前記
実際値位置センサの測定部材がロールの軸方向運動に従
うロールのすぐ近くの取付け部材と結合されていること
により解決される。
油圧式軸方向摺動装置の形成に関しては、板用鋼片圧
延の分野で知られている装置を使用することができる。
しかし、所定の関係から、ロール対の一方のロールだけ
を軸方向に圧下するだけで充分である。１個または複数
の油圧シリンダの位置調整を行うための装置により、圧
延時に変化する軸方向力の経過中のすべての弾性変化が
除去される。
延の分野で知られている装置を使用することができる。
しかし、所定の関係から、ロール対の一方のロールだけ
を軸方向に圧下するだけで充分である。１個または複数
の油圧シリンダの位置調整を行うための装置により、圧
延時に変化する軸方向力の経過中のすべての弾性変化が
除去される。
１個または複数の油圧シリンダの位置調整用の電子装
置の設計の問題、位置調整の応答時間、および測定値検
出は、ロールの軸方向相対位置のずれを迅速に補正する
ように最適化すべきである。そのために、１個または複
数のロールの軸方向位置の実際値検出をできるだけロー
ル成形部分の近くで行うことが推奨される。それによっ
て、一方のロールまたは両ロールの軸方向の変形と、圧
延時のロールの軸方向保持を排除または省略することが
できる。
置の設計の問題、位置調整の応答時間、および測定値検
出は、ロールの軸方向相対位置のずれを迅速に補正する
ように最適化すべきである。そのために、１個または複
数のロールの軸方向位置の実際値検出をできるだけロー
ル成形部分の近くで行うことが推奨される。それによっ
て、一方のロールまたは両ロールの軸方向の変形と、圧
延時のロールの軸方向保持を排除または省略することが
できる。
あらゆるロールまたは１個のロールの軸方向位置の実
際値検出は、ロールクラウンの端部のすぐ近くで行うこ
とができる。その際、支柱固定の基準面に関連づけて実
際値検出を行うと好都合であるが、両ロールの軸方向位
置の相対的なずれに関連づけて行ってもよい。
際値検出は、ロールクラウンの端部のすぐ近くで行うこ
とができる。その際、支柱固定の基準面に関連づけて実
際値検出を行うと好都合であるが、両ロールの軸方向位
置の相対的なずれに関連づけて行ってもよい。
本発明の範囲内において、水平方向に位置調整不可能
のロール−その多くは下側ロール−の軸方向位置の実際
値検出が、実際値位置センサによって行われ、この位置
センサがロール対の側のロール支柱の面に固定され、そ
の可動の測定部材がロールの軸方向移動に追随する隣接
するロールのチョックに連結されていると好都合であ
る。更に、ロールの軸方向位置の実際値検出を、走行す
る圧延材料の断面厚さ測定によって、しかも例えば矢板
壁の厚さまたはそのフランジの厚さの測定によって行う
ことは、本発明の範囲に含まれる。この矢板壁の厚さま
たはそのフランジの厚さはロールの軸方向位置に依存す
る。
のロール−その多くは下側ロール−の軸方向位置の実際
値検出が、実際値位置センサによって行われ、この位置
センサがロール対の側のロール支柱の面に固定され、そ
の可動の測定部材がロールの軸方向移動に追随する隣接
するロールのチョックに連結されていると好都合であ
る。更に、ロールの軸方向位置の実際値検出を、走行す
る圧延材料の断面厚さ測定によって、しかも例えば矢板
壁の厚さまたはそのフランジの厚さの測定によって行う
ことは、本発明の範囲に含まれる。この矢板壁の厚さま
たはそのフランジの厚さはロールの軸方向位置に依存す
る。
水平方向に位置調整不可能なロールについては、次の
ような装置が推奨される。この装置の場合には、操作側
でロールと同心的にピストンロッド上に設けられたただ
１個の油圧シリンダで充分である。この油圧シリンダは
予想されるロールの曲げのためにホルダー内に揺動可能
に支承されている。ホルダーと所属の支柱桁との遊びの
ない連結は、ロールの水平方向の固定を前提とし、ロー
ルの軸方向相対位置のずれを最小にする。公知のよう
に、ホルダーはロールの交換のために支柱桁に取り外し
可能に連結されている。更に、油圧シリンダのピストン
ロッドがロールと同心的に配置されているので、ピスト
ンロッドはケース側で別個のアキシャル軸受を締め付け
固定する外側軸受蓋に簡単に一体形成可能である。
ような装置が推奨される。この装置の場合には、操作側
でロールと同心的にピストンロッド上に設けられたただ
１個の油圧シリンダで充分である。この油圧シリンダは
予想されるロールの曲げのためにホルダー内に揺動可能
に支承されている。ホルダーと所属の支柱桁との遊びの
ない連結は、ロールの水平方向の固定を前提とし、ロー
ルの軸方向相対位置のずれを最小にする。公知のよう
に、ホルダーはロールの交換のために支柱桁に取り外し
可能に連結されている。更に、油圧シリンダのピストン
ロッドがロールと同心的に配置されているので、ピスト
ンロッドはケース側で別個のアキシャル軸受を締め付け
固定する外側軸受蓋に簡単に一体形成可能である。
図には、本発明対象物の実施例が成形ロール１の操作
側の軸受部を通る水平断面で示してある。このロールは
チョック３内に設けられたラジアル軸受２に回転可能に
支承されている。チョック３はロール支柱４の窓状開口
の中で軸方向に摺動可能に装着されている。別体のアキ
シャル軸受５は取り外し可能な外側軸受蓋７によって軸
受ケース６内で挟持されている。油圧シリンダ８のピス
トンロッド7aが、外側軸受蓋７にロール１と同心的に固
定されている。このピストンロッドはリングピストン7b
を支持している。油圧式の液圧手段としての両方向に付
勢可能な油圧シリンダ８はロール１と同心的に設けら
れ、二つのシリンダ蓋8a,8bによって閉鎖されている。
シリンダ８は直径方向において水平方向に延びる２本の
回転ピン９を備えている。ロール１の曲がりを受け止め
るために、シリンダは前記回転ピンを介して二つのホル
ダー10に揺動可能に支承されている。ロール支柱には、
保持条片11が取り外し可能に固定されている。この保持
条片は対をなしたキー12を支持する働きをし、ホルダー
10はこのキーを介して遊びのない状態でロール支柱４に
締め付け固定されている。
側の軸受部を通る水平断面で示してある。このロールは
チョック３内に設けられたラジアル軸受２に回転可能に
支承されている。チョック３はロール支柱４の窓状開口
の中で軸方向に摺動可能に装着されている。別体のアキ
シャル軸受５は取り外し可能な外側軸受蓋７によって軸
受ケース６内で挟持されている。油圧シリンダ８のピス
トンロッド7aが、外側軸受蓋７にロール１と同心的に固
定されている。このピストンロッドはリングピストン7b
を支持している。油圧式の液圧手段としての両方向に付
勢可能な油圧シリンダ８はロール１と同心的に設けら
れ、二つのシリンダ蓋8a,8bによって閉鎖されている。
シリンダ８は直径方向において水平方向に延びる２本の
回転ピン９を備えている。ロール１の曲がりを受け止め
るために、シリンダは前記回転ピンを介して二つのホル
ダー10に揺動可能に支承されている。ロール支柱には、
保持条片11が取り外し可能に固定されている。この保持
条片は対をなしたキー12を支持する働きをし、ホルダー
10はこのキーを介して遊びのない状態でロール支柱４に
締め付け固定されている。
軸受部と油圧シリンダ８と共にロール１を軸方向に取
り外すために、対をなしたキー12は解離され、保持条片
11は取り外される。
り外すために、対をなしたキー12は解離され、保持条片
11は取り外される。
位置発信器すなわち位置センサ13が実際値を検出する
働きをする。この位置センサはロール対の方へ向いたロ
ール支柱４の面に固定され、その可動の測定部材14は舌
片15を介してチョック３の内側軸受蓋3aに連結されてい
る。従って、実際値検出がロール１の端部のすぐ近くで
行われるので、内側軸受蓋3aから左側に向かって、ロー
ル支柱４または保持条片11でのホルダー10の遊びのない
支持部までの、油圧媒体の圧縮性をも含めたすべての変
形が、図示していない電子的な位置調整装置に関して排
除される。この電子的な位置調整装置は勿論、目標値発
信器すなわち目標値センサを含んでいる。
働きをする。この位置センサはロール対の方へ向いたロ
ール支柱４の面に固定され、その可動の測定部材14は舌
片15を介してチョック３の内側軸受蓋3aに連結されてい
る。従って、実際値検出がロール１の端部のすぐ近くで
行われるので、内側軸受蓋3aから左側に向かって、ロー
ル支柱４または保持条片11でのホルダー10の遊びのない
支持部までの、油圧媒体の圧縮性をも含めたすべての変
形が、図示していない電子的な位置調整装置に関して排
除される。この電子的な位置調整装置は勿論、目標値発
信器すなわち目標値センサを含んでいる。
図は本発明対象物の実施例を示す、ロールの操作側の軸
受部の水平断面図である。 １……ロール、５……アキシャル軸受、８……油圧式の
液圧手段、13……位置センサ、14……測定部材、15……
舌片
受部の水平断面図である。 １……ロール、５……アキシャル軸受、８……油圧式の
液圧手段、13……位置センサ、14……測定部材、15……
舌片
Claims (6)
- 【請求項１】ロール対の少なくとも１つのロールの軸方
向位置調整を行うための液圧手段と、この液圧手段の位
置調整を行うための装置とを備えた、形鋼製造用ロール
スタンドのロール軸方向位置調整装置において、ロール
（１）の軸方向位置の実際値検知のための実際値位置セ
ンサ（13）を設け、この実際値位置センサがロール対の
方に向いたロール支柱（４）の面に固定され、そして前
記実際値位置センサの測定部材（14）がロール（１）の
軸方向運動に従うロール（１）のすぐ近くの取付け部材
（３）と結合されていることを特徴とする装置。 - 【請求項２】前記測定部材が可動の測定部材であること
を特徴とする、請求の範囲第１項に記載の装置。 - 【請求項３】前記測定部材が無接触式測定部材であるこ
とを特徴とする、請求の範囲第１項に記載の装置。 - 【請求項４】前記液圧手段が複動油圧シリンダ（８）よ
りなることを特徴とする、請求の範囲第１項ないし第３
項の１つに記載の装置。 - 【請求項５】ピストンロッド（7a）を有する油圧シリン
ダ（８）が操作側でロール（１）と同心的に設けられ、
前記ピストンロッド（7a）がロールのアキシャル軸受
（５）の軸受ケース（６）に連結されていること、およ
び該油圧シリンダ（８）が水平な直径方向の回転ピン
（９）を介してホルダー（10）に揺動可能に支承され、
このホルダー（10）が遊びのない状態でかつ取り外し可
能にロール支柱（４）に連結されていることを特徴とす
る、特許請求の範囲第１項ないし第４項の１つに記載の
装置。 - 【請求項６】ピストンロッド（7a）がケース側でアキシ
ャル軸受（５）を締め付け固定する外側軸受蓋（７）に
形成されていることを特徴とする、特許請求の範囲第５
項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863628733 DE3628733A1 (de) | 1986-08-23 | 1986-08-23 | Vorrichtung zum axialen anstellen der walzen von walzgeruesten zur herstellung von profilstahl |
| DE3628733.4 | 1986-08-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6360010A JPS6360010A (ja) | 1988-03-16 |
| JPH0822443B2 true JPH0822443B2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=6308081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62183795A Expired - Lifetime JPH0822443B2 (ja) | 1986-08-23 | 1987-07-24 | 形鋼製造用ロールスタンドのロール軸方向位置調整装置 |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4813256A (ja) |
| EP (1) | EP0257383B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0822443B2 (ja) |
| KR (1) | KR940001673B1 (ja) |
| CN (1) | CN1008697B (ja) |
| AT (1) | ATE63242T1 (ja) |
| BR (1) | BR8704326A (ja) |
| CA (1) | CA1306125C (ja) |
| CZ (1) | CZ278270B6 (ja) |
| DE (2) | DE3628733A1 (ja) |
| SK (1) | SK277858B6 (ja) |
| SU (1) | SU1687027A3 (ja) |
| UA (1) | UA6038A1 (ja) |
| ZA (1) | ZA874711B (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE3816802C2 (de) * | 1988-05-13 | 1996-07-25 | Mannesmann Ag | Vorrichtung zum axialen Anstellen der Walzen von Walzgerüsten, insbesondere zur Herstellung von Profilstahl |
| DE3821571A1 (de) * | 1988-06-25 | 1989-12-28 | Schloemann Siemag Ag | Vorrichtung zum axialen verschieben von walzen im geruest eines walzwerkes |
| DE3827018A1 (de) * | 1988-08-05 | 1990-02-08 | Mannesmann Ag | Vorrichtung zur axialfuehrung der walzen von walgeruesten zur herstellung von profilstahl |
| GB8905608D0 (en) * | 1989-03-11 | 1989-04-26 | Atkinson Craig | Mill roll adjustment |
| DK175920B1 (da) * | 1990-10-08 | 2005-06-27 | Deutz Ag | Valselejring i et valseapparat med to valser |
| GB2280395B (en) * | 1992-03-27 | 1996-05-01 | Kawasaki Steel Co | Method for detecting setting errors of clearance between rollers in universal rolling mill, and method for rolling h-shaped steel having favourable flange dim |
| DE4391396T1 (de) * | 1992-03-27 | 1995-04-27 | Kawasaki Steel Co | Verfahren zum Erfassen von Einstellfehlern in den Kaliberöffnungen zwischen Walzen in einem Universalwalzwerk und Verfahren zum Walzen von H-Profilstahl mit zweckmäßigen Flanschmaßen unter Anwendung dieses Erfassungsverfahrens |
| US5448901A (en) * | 1994-05-03 | 1995-09-12 | The University Of Toledo | Method for controlling axial shifting of rolls |
| IT1290131B1 (it) * | 1997-03-20 | 1998-10-19 | Pomini Spa | Treno di laminazione e relativo procedimento di laminazione a resa migliorata |
| DE19753882A1 (de) * | 1997-12-05 | 1999-06-10 | Schloemann Siemag Ag | Vorrichtung zur axialen Stellverschiebung von Walzen |
| RU2122474C1 (ru) * | 1998-01-05 | 1998-11-27 | Акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" | Способ контроля перекоса валков клети прокатного стана в горизонтальной плоскости |
| GB0022813D0 (en) * | 2000-09-18 | 2000-11-01 | Hydraulic Tensioning Technolog | Fastening apparatus and method |
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| CN101003061B (zh) * | 2007-01-19 | 2010-08-11 | 北京科技大学 | 一种辊式分体式楔横轧机轴向自动调整装置 |
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| CN113172098B (zh) * | 2021-05-11 | 2022-12-13 | 日照钢铁控股集团有限公司 | 一种万能轧机立辊装置 |
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