JPH08225111A - スタッカクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マストの重量を増大させることなく、走行時
にマスト部分から発生する騒音を減少させることができ
るスタッカクレーンを提供する。 【構成】 メインマスト２０及び補強マスト２３は、複
数本のメインマスト構成材２１及び補強マスト構成材２
４を高さ方向に連結することにより構成される。メイン
マスト構成材２１及び補強マスト構成材２４の内部は中
空であり、最下位置の各構成材２１、２４の内部に発泡
ウレタン５３が充填されている。発泡ウレタン５３は、
最下位置のメインマスト構成材２１及び補強マスト構成
材２４の一側の側壁に高さ方向に所定間隔で設けられた
充填材注入口４１、４４から注入することによって充填
させる。この発泡ウレタン５３によって、走行台車１４
におけるマスト１５の下端近傍及び走行台車１４のやや
上方のマスト１５側方に配置された、走行駆動用モータ
ー５０及び昇降駆動用モーター５２で発生した振動の伝
播が抑えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はマストに沿って昇降する
昇降台を備えたスタッカクレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ラック装置及びスタッカクレーン
より構成される自動倉庫が知られている。この自動倉庫
において、ラック装置は、上下及び左右方向に並ぶ複数
の物品収納棚より構成され、このラック装置の長手方向
に沿って配置されたレールに案内されてスタッカクレー
ンが走行する。スタッカクレーンは、地上のレール上を
走行する走行台車と、走行台車に立設された、略ラック
装置の上端高さまであるマストと、マストに沿って昇降
自在な昇降台とを有している。昇降台は水平突出自在な
スライドフォークを有しており、走行台車の走行及び昇
降台の昇降によってスライドフォークが所定の物品収納
棚に対向した後、突出・退入動作を行うことにより物品
収納棚との間で物品の受渡しを行う。このようなスタッ
カクレーンは、走行台車の走行駆動系や昇降台の昇降駆
動系の駆動源としてモーターを有している。例えば、走
行駆動系のモーターは走行台車上に、昇降駆動系のモー
ターは走行台車より上方のマスト側方に設けられてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、スタッカクレー
ンでは、装置の軽量化のため、マスト本体内部を中空と
している。従って、走行時や昇降時に駆動源であるモー
ターで発生した振動がマストに伝播し易く、振動域が広
範囲になることにより、振動によって発生する音の総和
が増大して大きな騒音となっていた。振動源からの伝播
を弱めるためには、マスト本体内部の中空部分の断面積
を小さくする、即ち、マスト本体側壁の厚みを増大させ
ること等も考えられるが、この場合、マストの重量が増
大し、よっては装置全体の重量が増大してしまう。装置
全体の重量が増大することは、スタッカクレーンの高速
走行の妨げになる等の不都合を招くことになる。

【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、マストの重量を増大させることなく、
走行時や昇降時にマスト部分から発生する騒音を減少さ
せることができるスタッカクレーンを提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、マスト本体内部を中空とす
るとともに、少なくとも振動源近傍のマスト本体内部の
空間をマスト本体に比べて比重が極めて小さい充填材で
埋めたスタッカクレーンとする。

【０００６】請求項２記載の発明は、前記マスト本体側
面に、高さ方向に所定間隔で複数の充填材注入口を設け
たものとする。

【０００７】請求項３記載の発明は、前記充填材は発泡
性の樹脂とする。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明では、マスト本体内部を中
空とするのでマスト本体が軽量となるとともに、少なく
とも振動源近傍のマスト本体内部の空間をマスト本体に
比べて比重が極めて小さい充填材で埋めたので、マスト
の重量がほとんど増大することなく、充填材によって振
動の伝播が抑えられる。

【０００９】請求項２記載の発明では、複数の充填材注
入口から充填材を注入することによって、マスト本体の
所望位置の内部の空間に、充填材を容易に充填させるこ
とができる。

【００１０】請求項３記載の発明では、マスト本体内部
の空間を容易に埋めることができ、気泡によって効果的
に振動の伝播を抑えることができる。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて説明す
るが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実施例に限
定されるものではない。尚、本明細書において、前とは
図１下側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側
を、右とは同図右側をいう。

【００１２】スタッカクレーン通路１０を空けるように
して前後一対のラック装置１が床面に立設されている。
ラック装置１０は、所定間隔で左右に並ぶ前側の多数の
支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの間に所
定間隔を空けて並ぶ後側の支柱２と、これら前後の支柱
２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品支承部
材４とを有しており、支柱２を介することなく対向する
物品支承部材４によって物品収納棚３が構成されてい
る。左右一対の物品支承部材４間は、後述するスライド
フォーク１７の上下方向の移動を許容するフォーク通過
間隔５となされている。尚、物品収納棚３の出し入れ口
６はスライドフォーク通路１０側であり、即ち、前後の
ラック装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対
向している。

【００１３】前記ラック装置１の左側方に、搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設けられ
ている。入出庫ローラーコンベア８のラック装置１側に
は公知の物品昇降機（図示略）が設けられている。この
物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア８のローラー下
方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台と、この
昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコンベア８の
ローラー間に位置する一対の支承枠とを有しており、支
承枠によって物品Ｗを持ち上げることによって、入出庫
ローラーコンベア８の搬送面と物品Ｗの下面との間にフ
ォーク挿入間隔を形成したり、上昇した位置の支承枠に
よってスライドフォーク１７から物品Ｗを受け取り、そ
の後、下降することによって入出庫ローラーコンベア８
に物品Ｗを降ろす作用をなすものである。

【００１４】前記スタッカクレーン通路１０に上下一対
のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよう
にして配され、これらガイドレール１１にスタッカクレ
ーン１３が左右動自在に案内されるようになされてお
り、このスタッカクレーン１３は、走行台車１４と、こ
の走行台車１４に設けられた一対のマスト１５に昇降自
在となされた昇降台１６と、この昇降台１６に公知の進
退機構によって前後方向に水平摺動自在に設けられたス
ライドフォーク１７とを有している。走行台車１４にお
いて、左側のマスト１５の下端近傍に位置するようにし
て走行駆動用モーター５０が配置されており、この走行
駆動用モーター５０の回転により下側のガイドレール１
１上にある車輪５１が回転して、走行台車１４、即ち、
スタッカクレーン１３がガイドレール１１に案内されて
左右に走行する。また、マスト１５における走行台車１
４からやや上方に離れた位置に昇降駆動用モーター５２
が配置されており、この昇降駆動用モーター５２の回転
によって昇降台１６が昇降するようになされている。ス
ライドフォーク１７は、公知の如く、物品Ｗの下方への
突出・昇降台１６の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇降
台１６側への退入という動作を行って物品Ｗを昇降台１
６に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚３等
に物品Ｗを降ろすことができる。

【００１５】前記マスト１５各々は、複数本のメインマ
スト構成材２１を高さ方向に並べてなるメインマスト２
０と、最下位置のメインマスト構成材２１から最上位置
のメインマスト構成材２１に渡る、複数本の補強マスト
構成材２４を高さ方向に並べてなる補強マスト２３とを
有している。そして、メインマスト構成材２１同士の連
結部（突合せ部）と補強マスト構成材２４同士の連結部
（突合せ部）とは上下にずらされている。尚、補強マス
ト２３は、メインマスト２０の全体に渡って設けなけれ
ばならないものでなく、メインマスト２０の補強を必要
とする部分に設けさえすればよい。また、メインマスト
２０及び補強マスト２３の各々の下端は、公知の手段
（溶接・ボルト締め等）によって走行台車１４に固定さ
れると共に、同上端同士は公知の手段によって上側の連
結部材に固定されている。

【００１６】前記メインマスト構成材２１の前後部に
は、図３に示す如く、昇降台１６のガイドローラー１９
を案内するためのガイドレール１８が一体成形されてい
る。

【００１７】メインマスト構成材２１と補強マスト構成
材２４とは、相互に噛み合い構造によって突き合わされ
ると共に、メインマスト構成材２１と補強マスト構成材
２４とに跨がって当てられた上下方向に長く、且つ、長
手縁部に係合縁が突設された連結板２６によって相互に
連結されている。即ち、メインマスト構成材２１と連結
板２６とが、多数のボルト２８を連結板２６に形成され
た貫通孔を通じて、メインマスト構成材２１に形成され
た抜け止め縁を有する上下方向に長い溝２２に嵌められ
たナット２９にねじ嵌めることによって連結され、他
方、補強マスト構成材２４と連結板２６とが、多数のボ
ルト２８を連結板２６に形成された貫通孔を通じて、補
強マスト構成材２４に形成された抜け止め縁を有する上
下方向に長い溝２５に嵌められたナット２９にねじ嵌め
ることによって連結されている。尚、連結板２６同士の
連結部（突合せ部）は、メインマスト構成材２１同士の
連結部及び補強マスト構成材２４同士の連結部とずれて
おり、より強度が高められるようになっている。即ち、
メインマスト構成材２１同士の連結部、補強マスト構成
材２４同士の連結部及び連結板２６同士の連結部は、上
下にずらされていて、一直線上に並ぶことがないように
なされている。

【００１８】上下に隣接するメインマスト構成材２１同
士は、両者に跨がって当てられた内側の連結板３１及び
外側の連結板３２によって相互に連結されている。即
ち、多数のボルト２８を、外側の連結板３２及びメイン
マスト構成材２１に形成された貫通孔を通じて、内側の
連結板３１に形成されたねじ孔に嵌めることによって連
結されている。

【００１９】上下に隣接する補強マスト構成材２４同士
は、両者に跨がって、且つ内外から補強マスト構成材２
４を挟持するようにして当てられた連結板３３ａ、３３
ｂ及び連結板３４ａ、３４ｂによって相互に連結されて
いる。外側の連結板３３ａ及び補強マスト構成材２４に
形成された貫通孔を通じて多数のボルト２８を内側の連
結板３３ｂに形成されたねじ孔に嵌めることによって、
また、外側の連結板３４ａ及び補強マスト構成材２４に
形成された貫通孔を通じて多数のボルト２８を内側の連
結板３４ｂに形成されたねじ孔にねじ嵌め、更に、多数
のボルト２８を連結板３４ａに形成された貫通孔を通じ
て、補強マスト構成材２４に形成された抜け止め縁を有
する上下方向に長い溝２５に嵌められたナット２９にね
じ嵌めることによって、補強マスト構成材２４同士は連
結されている。内側の連結板３３ｂ及び連結板３４ｂ
は、補強マスト構成材２４の貫通孔を通じて連結板３３
ｂ及び連結板３４ｂに形成されたねじ孔に複数の仮止め
ボルト３６をねじ嵌めることによって、補強マスト構成
材２４に仮止めされるようになされている。尚、外側の
連結板３３ａ及び連結板３４ａには仮止めボルト３６の
ボルト頭を逃がす頭逃がし孔が形成されている。

【００２０】メインマスト２０及び補強マスト２３にお
いて、最下位置のメインマスト構成材２１及び補強マス
ト構成材２４の内部には発泡ウレタン５３が充填されて
いる。最下位置のメインマスト構成材２１及び補強マス
ト構成材２４の一側の側壁には、その長手方向に所定間
隔で複数の充填材注入口４１、４４が形成されており、
この充填材注入口４１、４４から液状の発泡ウレタン５
３を注入することによって内部に充填させることができ
る。即ち、注入された液状の発泡ウレタン５３は、空気
に触れることにより、或いは、２液タイプのものでは別
の液と混合しながら空気に触れることにより、３０〜１
４０倍に膨張するとともに固体化し、メインマスト構成
材２１及び補強マスト構成材２４の内部に隙間なく充填
される。尚、発泡ウレタン５３の注入の時期は、メイン
マスト構成材２１同士、補強マスト構成材２４同士、或
いはメインマスト構成材２１と補強マスト構成材２４と
の連結の前後を問わない。

【００２１】このように、最下位置のメインマスト構成
材２１及び補強マスト構成材２４内部に発泡ウレタン５
３が充填されているのは、振動源である走行駆動用モー
ター５０、昇降駆動用モーター５２がマスト１５の下方
或いは下方近傍に設置されているからであり、振動源で
発生した振動のマスト１５への伝播が充填された発泡ウ
レタン５３によって抑えられる。尚、少なくとも振動源
近傍のマスト１５本体下部の内部に発泡ウレタン５３が
充填されていればよいが、上端まで内部全体に充填され
ていればより確実にマスト１５への振動の伝播を抑える
ことができる。

【００２２】本実施例では、メインマスト２０及び補強
マスト２３が複数本の構成材２１、２４を高さ方向に連
結することにより構成されるため、例えば、下端から上
端までマスト１５本体内部全体に発泡ウレタン５３を充
填させる場合でも、各構成材２１、２４毎個別に充填さ
せた後に高さ方向に連結することによって、注入作業の
ために大きなスペースを必要とせず、且つ、高い位置で
の注入作業を行う必要がない。また、メインマスト構成
材２１の連結部と補強マスト構成材２４の連結部が上下
にずれているため、マスト１５の強度をより高めること
ができるので、マスト１５本体の側壁をより薄くして軽
量化を図ることができる。

【００２３】尚、請求の範囲でいう「マスト本体」と
は、本実施例では「メインマスト構成材２１（メインマ
スト２０）」及び／又は「補強マスト構成材２４（補強
マスト２３）」に相当する。即ち、本実施例では、左側
及び右側の２本共のマスト１５における、最下位置のみ
のメインマスト構成材２１及び補強マスト構成材２４の
内部に発泡ウレタン５３を充填させているが、これは、
メインマスト構成材２１のみ、補強マスト構成材２４の
み、或いは左側（振動源に近い方）のマスト１５本体の
みの内部でもよい。

【００２４】発泡ウレタン５３の比重は、メインマスト
構成材２１及び補強マスト構成材２４の比重に比べて極
めて低いものである。充填材としては、容易に充填させ
ることができて、且つ、比重が小さいものが望ましい
が、本実施例において使用される発泡ウレタンに限定さ
れるものではない。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
では、マスト本体内部を中空とするのでマスト本体が軽
量となるとともに、少なくとも振動源近傍のマスト本体
内部の空間をマスト本体に比べて比重が極めて小さい充
填材で埋めることによって、マストの重量がほとんど増
大することなく、充填材によってマストへの振動の伝播
を抑えることができ、スタッカクレーンの高速走行が容
易になるとともに、マスト部分から発生する騒音が減少
する。

【００２６】請求項２記載の発明では、複数の充填材注
入口から充填材を注入することによって、マスト本体内
部の所望の箇所に、充填材を容易に充填させることがで
きる。

【００２７】請求項３記載の発明では、マスト本体内部
の空間を容易に埋めることができ、気泡によって効果的
に振動の伝播を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す中間省略の簡略平面図で
ある。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う中間省略の拡大断面
図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ線拡大断面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線拡大断面図である。

【図７】マストの連結状態を模型的に示す正面図であ
る。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視図である。

【図９】図７のＩＸ−ＩＸ線矢視図である。

【図１０】発泡ウレタン注入を示すメインマスト構成材
の斜視図である。

【符号の説明】

１５ マスト ２０ メインマスト ２１ メインマスト構成材 ２３ 補強マスト ２４ 補強マスト構成材 ４１、４４ 充填材注入口 ５３ 発泡ウレタン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスト本体内部を中空とするとともに、
   少なくとも振動源近傍のマスト本体内部の空間をマスト
   本体に比べて比重が極めて小さい充填材で埋めたスタッ
   カクレーン。
2. 【請求項２】 前記マスト本体側面に、高さ方向に所定
   間隔で複数の充填材注入口を設けた請求項１記載のスタ
   ッカクレーン。
3. 【請求項３】 前記充填材は発泡性の樹脂である請求項
   １又は２記載のスタッカクレーン。