JPH08225144A - 鍵盤型搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】載置物の姿勢制御及び放出作業が容易に行える
と共に、搬送効率及び搬送能力の向上を図ることができ
る鍵盤型搬送装置を提供する。 【解決手段】選別用コンベアを構成する鍵盤状の各載置
ローラ間に各ミカンを載置することで、載置位置及び載
置間隔が規制されず、多数個の各ミカンを任意間隔に近
接した状態又は離間した状態に連続して載置することが
でき、搬送効率及び搬送能力の向上を図ることができ
る。且つ、表裏反転機によりミカンが載置された各載置
ローラを正逆回転して、ミカン全体を作業者の目で目視
又は撮像用カメラで撮像することで、ミカンの品質検査
及び選別作業が適確に行える。等階級判定装置による判
定に基づいてミカンが載置された各載置ローラを放出姿
勢に回動することで、各仕分け位置に配設した各仕分け
用コンベアに対して各ミカンを等階級別に放出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、果菜物
（例えば、ミカン、リンゴ、柿、梨等）、海産物（例え
ば、魚類、貝類等）、或いは、加工食品、電気製品、機
械部品、電子部品、原料等の載置物を搬送する作業に用
いられる鍵盤型搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような載置物を搬送する
一般的な搬送手段としては、例えば、ベルトコンベアや
スラストコンベアの搬送面上に多数個の各載置物を順次
載置して搬送する方法と、或いは、チェーンコンベアや
バケットコンベアに形成した各受け部に多数個の各載置
物を夫々載置して搬送する方法とがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したベル
トコンベアやスラストコンベアにより載置物を搬送する
場合、載置位置及び載置間隔が規制されず、多数個の各
載置物を連続して搬送することができるが、載置時及び
搬送時に於いて、コンベア上に載置された各載置物の向
き及び姿勢が不揃いとなるため、各載置物の向き及び姿
勢を作業者の手で揃えなければならず、作業に手間が掛
かるという問題点を有している。

【０００４】一方、チェーンコンベアやバケットコンベ
アにより載置物を搬送する場合、コンベアに形成した各
受け部に載置物を夫々載置するため、各載置物の向き及
び姿勢が規制されるが、搬送途中に於いて、各載置物の
向き及び姿勢を変更することができない。且つ、各受け
部の間隔が予め設定されているため、各載置物の載置位
置及び載置間隔を変更することができない、コンベアの
各受け部と対応する間隔に各載置物の供給量が規制され
るため、多数個の各載置物を連続して載置することが困
難であり、ベルトコンベアやスラストコンベアよりも搬
送効率が悪いという問題点を有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、鍵盤状に配列
した各回転体上に載置物を載置して搬送し、同載置物が
載置された各回転体を上下回動又は正逆回転すること
で、載置物の姿勢制御及び放出作業が容易に行えると共
に、搬送効率及び搬送能力の向上を図ることができる鍵
盤型搬送装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
搬送路の一側部に架設した無端帯の搬送側に、該無端帯
の一側縁部に対して多数個の各回転体に軸支した各支軸
の一端側を送り方向に直交して配設し、上記各支軸を上
記各回転体上に載置物が載置される所定の間隔に隔てて
送り方向に配列すると共に、上記各支軸を上記各回転体
上に載置物が載置される水平姿勢と、該載置物が放出さ
れる放出姿勢とに上下揺動可能に取付けた鍵盤型搬送装
置であることを特徴とする。

【０００７】

【作用】請求項１記載の鍵盤型搬送装置は、無端帯に取
付けた各回転体上に載置物を載置して送り方向に水平移
動することで、各回転体上に載置された載置物の載置位
置及び載置間隔が規制されず、多数個の各載置物を任意
間隔に載置して搬送できる。且つ、載置物が載置された
各回転体を放出姿勢に回動することで、各回転体上に載
置された載置物を任意位置で放出できる。且つ、載置物
が載置された各回転体を回転手段により正逆回転するこ
とで、各回転体上に載置された載置物の向き及び姿勢を
変更できる。

【０００８】

【発明の効果】この発明によれば、鍵盤状に配列した各
回転体上に載置物を載置して搬送するので、従来例のよ
うに載置物の載置位置及び載置間隔が規制されず、多数
個の各載置物を任意間隔に近接した状態又は離間した状
態に連続して載置することができ、搬送効率及び搬送能
力の向上を図ることができる。且つ、載置物が載置され
た各回転体を放出姿勢に回動することで、各回転体上に
載置された載置物を任意位置で放出することができ、例
えば、分配、供給、選別等の搬送作業に用いることがで
きる。

【０００９】且つ、載置物が載置された各回転体を回転
手段により正逆回転することで、各回転体上に載置され
た載置物の向き及び姿勢を任意に変更することができ、
搬送途中に於いて、載置物の向き及び姿勢を揃えたり、
載置物を放出に適した姿勢に変更することができ、各載
置物の姿勢制御が容易に行える。例えば、各回転体上に
載置された載置物全体を作業者の目で目視又は撮像用カ
メラで撮像することで、変色、腐敗、損傷等の変質部分
が載置物の一部周面にあっても確実に発見することがで
き、載置物全体の品質検査及び選別作業が適確に行え
る。

【００１０】

【実施例】図面は載置物の一例として多数個の各ミカン
を搬送する作業に用いられる第１実施例の果菜物選別装
置を示し、図１及び図２に於いて、この果菜物選別装置
１は、生産者から持ち込まれる多数個の各ミカンＡ…を
荷受け用コンベア２に順次載置し、荷受け用コンベア２
により搬送される各ミカンＡ…を各整列用コンベア３…
に順次移載し、各整列用コンベア３…により整列された
各ミカンＡ…を各選別用コンベア４…に順次移載する。
各選別用コンベア４…上に設定した撮像位置に於いて、
同位置上部に配設した等階級判定装置６により各選別用
コンベア４…に載置された各ミカンＡ…を順次撮像し、
同位置下部に配設した各表裏反転機７…により各選別用
コンベア４…に載置された各ミカンＡ…を表裏反転し
て、その撮像した表裏両面の画像データに基づいて各ミ
カンＡ…の等階級を判定する。各選別用コンベア４…上
に設定した各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆに於い
て、等階級判定装置６による判定に基づいて各仕分け位
置ａ〜ｆに配設した各仕分け用コンベア８…に各ミカン
Ａ…を夫々移載して人為的作業又は機械的作業に箱詰め
処理し、各選別用コンベア４…の送り側終端部に配設し
た規格外回収部９に規格外の各ミカンＡ…を順次投入す
る。

【００１１】上述の整列用コンベア３は、荷受け用コン
ベア２の送り側終端部に近接して軸支した各スプロケッ
ト１０，１０と、選別用コンベア４の送り側始端部に近
接して軸支した各スプロケット１１，１１との間に各周
回用チェーン１２，１２を張架し、各周回用チェーン１
２，１２の対向面間に多数本の各整列ローラ１３…を送
り方向に対して所定等間隔に隔てて軸架し、整列用コン
ベア３の送り側終端部に軸支したスプロケット１１と、
後述する選別用コンベア４の送り側始端部に軸支したス
プロケット１８とを各スプロケット１５，１６及び連動
チェーン１７を介して動力伝達可能に連結している。つ
まり、後述する選別用コンベア４と連動して整列用コン
ベア３を送り方向に回転させ、整列用コンベア８の各整
列ローラ１３…間に載置された各ミカンＡ…を後述する
選別用コンベア４の各載置ローラ２５…間に順次移載す
る。

【００１２】前述の選別用コンベア４は、図２、図３、
図４に示すように、送り側始端部に軸支したスプロケッ
ト１８と、送り側終端部に軸支したスプロケット１９と
の間に１本の周回用チェーン２０を張架し、同周回用チ
ェーン２０の長手側周縁部に多数本の各載置ローラ２５
…を送り方向に対して直交する方向に上下揺動可能に連
結し、且つ、各載置ローラ２５…を送り方向に対して所
定等間隔に隔てて鍵盤状に配列している。つまり、始端
側下部に配設した減速機付き周回用モータ２１の駆動力
により、各スプロケット２２，２３及び駆動チェーン２
４を介して、周回用チェーン２０上に連結した多数本の
各載置ローラ２５…を送り方向に周回移動させ、且つ、
各スプロケット１５，１６及び連動用チェーン１７を介
して、整列用コンベア３を構成する多数本の各整列ロー
ラ１３…を送り方向に周回移動させ、整列用コンベア３
の各整列ローラ１３…間に載置された各ミカンＡ…を選
別用コンベア４の各載置ローラ２５…間に順次移載す
る。

【００１３】上述の各載置ローラ２５…は、周回用チェ
ーン２０の長手側周縁部に多数個の各ブラケット２６…
を送り方向に対して所定間隔に隔てて固定し、各ブラケ
ット２６…の上面側前端部に各回転部材２７…を送り方
向に対して直交する方向に上下回動可能に軸支し、各回
転部材２７…の前面側上端部に各支持軸２８…の基端側
軸部を送り方向に対して直交する方向に差込み固定し、
各支持軸２８…の遊端側軸部に、例えば、ウレタンゴ
ム、スポンジゴム或いはポリカーボネート、シリコン等
の合成樹脂により周面全体を被覆又は形成した鼓形状の
各載置ローラ２５…を自由回転可能に軸受して、各載置
ローラ２５…を送り方向に対して直交する方向に上下揺
動可能に連結している。

【００１４】且つ、各ブラケット２６…の上面側後端部
に各係止レバー２９…を送り方向に対して直交する方向
に上下回動可能に軸支し、各回転部材２７…の後面側下
端部に形成した各係止突起２７ａ…と、各係止レバー２
９…の先端部に形成した各係止爪２９ａ…とを互いに係
止することで、ミカンＡが載置される水平姿勢に各載置
ローラ２５…が回動規制される。各回転部材２７…の各
係止突起２７ａ…と、各係止レバー２９…の各係止爪２
９ａ…とを係止解除することで、ミカンＡの落下が許容
される放出姿勢に各載置ローラ２５…が回動許容され
る。なお、各回転部材２７…の各係止突起２７ａ…に対
して係止される方向に各係止レバー２９…を各コイルス
プリング３０…により回動付勢し、ミカンＡの落下が許
容される方向に各載置ローラ２５…を自重及び各コイル
スプリング３１…により回動付勢している。

【００１５】且つ、載置ローラ２５を送り方向に左右分
割してなる各分割ローラ２５ａ，２５ｂの回転中心部に
支持軸２８を挿通し、一方の分割ローラ２５ａに形成し
たネジ孔２５ｃと、他方の分割ローラ２５ｂに形成した
ネジ軸２５ｄとを螺合し、各分割ローラ２５ａ，２５ｂ
をネジ孔２５ｃ及びネジ軸２５ｄにより軸方向にネジ送
りして、各分割ローラ２５ａ，２５ｂのネジ送り位置を
ネジ軸２５ｄ上に螺合した各締付けナット３２，３２に
より締付け固定することで、載置ローラ２５を構成する
各分割ローラ２５ａ，２５ｂの載置間隔をミカンＡの大
きさに対応して可変調節する。

【００１６】前述の等階級判定装置６は、図２に示すよ
うに、選別用コンベア４上に設定した撮像位置全体を遮
光ボックス３３で囲繞すると共に、同照光ボックス３３
内に移動される選別用コンベア４の搬送面と対向して、
例えば、ＣＣＤカメラ等で構成される各撮像用カメラ３
４，３５を適宜前後間隔に隔てて配設し、同各撮像用カ
メラ３４，３５の撮像範囲に移動される選別用コンベア
４の搬送面と対向して、例えば、ハロゲンランプ等で構
成される多数個の各照光ランプ３６…を所定間隔に隔て
て配設し、ミカンＡの等階級を判定するための判定装置
本体３７と、ミカンＡの映像を写し出すためのモニタ３
８とに各撮像用カメラ３４，３５を接続し、且つ、各仕
分け位置ａ〜ｆに配設した各電磁ソレノイド４０…を判
定装置本体３７に接続している。

【００１７】且つ、選別用コンベア４上に設定した撮像
位置下部に、各撮像用カメラ３４，３５による撮像と対
応して各載置ローラ２５…の番地を読取るための各番地
用リーダ３９…を配設し、各番地用リーダ３９…による
番地読取りに対応して各載置ローラ２５…間に載置され
た各ミカンＡ…の表裏両面を各撮像用カメラ３４，３５
で撮像し、各撮像用カメラ３４，３５で撮像した表裏両
面の画像データに基づいてミカンＡの等階級を判定し、
その判定データと番地データとを対応させて判定装置本
体３７に記憶する。

【００１８】つまり、選別用コンベア４の各載置ローラ
２５…間に載置された各ミカンＡ…の表面側を撮像用カ
メラ３４で撮像し、各ミカンＡ…が載置された各載置ロ
ーラ２５…を後述する表裏反転機７により一方向に回転
して、各載置ローラ２５…間に載置された各ミカンＡ…
を表裏反転した後、各載置ローラ２５…間に載置された
各ミカンＡ…の裏面側を撮像用カメラ３５で撮像し、各
撮像用カメラ３４，３５から出力される表裏両面の画像
データと、判定装置本体３７に格納された等階級データ
とを比較して、各ミカンＡ…が何れの等階級（例えば、
秀、優、良等の等級及び２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ等の階級）に
対応するかを判定し、その判定に基づいて各載置ローラ
２５…に載置された各ミカンＡ…を等階級別に選別処理
する。例えば、２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ等の等階級別に設定し
た各仕分け位置ａ〜ｆに各載置ローラ２５…が移動する
までタイムラグを計数し、等階級判定装置６による判定
と対応する各仕分け位置ａ〜ｆに各載置ローラ２５…が
移動したとき、その判定と対応する位置の電磁ソレノイ
ド４０を作動して、ミカンＡが載置された各載置ローラ
２５…を放出姿勢に回動する。

【００１９】且つ、図４、図６に示すように、選別用コ
ンベア４上に設定した各仕分け位置ａ〜ｆに各電磁ソレ
ノイド４０…を配設し、各電磁ソレノイド４０…の下端
部に選別用コンベア４を構成する各係止レバー２９…の
後端部と対向して各解除部材４１…を連結している。上
述した等階級判定装置６による判定に基づいて各電磁ソ
レノイド４０…を独立作動し、選別用コンベア４を構成
する各係止レバー２９…の後端部を押下する解除位置
と、各係止レバー２９…の後端部に対して適宜間隔に離
間した待機位置とに各解除部材４１…を上下動する。各
仕分け位置ａ〜ｆに於いて、選別用コンベア４を構成す
る各係止レバー２９…の後端部を各解除部材４１…によ
り連続して押下し、各回転部材２７…の各係止突起２７
ａ…と、各係止レバー２９…の各係止爪２９ａ…とを係
止解除することで、ミカンＡが載置された各載置ローラ
２５…を放出姿勢に回動する。

【００２０】前述の表裏反転機７は、図５に示すよう
に、選別用コンベア４上に設定した撮像位置下部に各プ
ーリ４２，４３を適宜前後間隔に隔てて軸支し、同各プ
ーリ４２，４３間に、例えば、ウレタンゴム、スポンジ
ゴム等の合成ゴムにより被覆又は形成した摩擦係数の大
きい反転ベルト４４を張架すると共に、選別用コンベア
４を構成する各載置ローラ２５…の下部周面に対して圧
接される高さ位置に反転ベルト４４を送り方向に平行し
て張架している。つまり、終端側下部に配設した減速機
付き反転用モータ４５の駆動力により、各プーリ４６，
４７及び駆動ベルト４８を介して、反転ベルト４４を送
り方向と対向する方向に回転させ、或いは、反転ベルト
４４を送り方向と一致する方向に速く回転させ、選別用
コンベア４の各載置ローラ２５…を反転ベルト４４に圧
接して一方向に回転させることで、各載置ローラ２５…
間に載置されたミカンＡを１８０度表裏反転することが
できる。

【００２１】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、果菜物選別装置１により多数個の各ミカンＡ
…を等階級別に選別するときの動作を説明する。先ず、
図２及び図３に示すように、選別用コンベア４を構成す
る各載置ローラ２５…を送り側始端部に回帰移動すると
共に、周回用チェーン２０上に軸支した各回転部材２７
…の各係止突起２７ａ…と、各係止レバー２９…の各係
止爪２９ａ…とを互いに係止して、各載置ローラ２５…
を水平姿勢に回動復帰させながら送り方向に周回移動さ
せる。同時に、生産者から持ち込まれる多数個の各ミカ
ンＡ…を荷受け用コンベア２に載置し、荷受け用コンベ
ア２により搬送される各ミカンＡ…を各整列用コンベア
３…の各整列ローラ１３…間に順次移載して、整列用コ
ンベア３…の各整列ローラ１３…間に載置された各ミカ
ンＡ…を各選別用コンベア４…の各載置ローラ２５…間
に順次移載すると共に、各載置ローラ２５…間の中央部
周面部に各ミカンＡ…を１列に整列して搬送する。

【００２２】次に、各選別用コンベア４…上に設定した
撮像位置に於いて、各番地用リーダ３９…による各載置
ローラ２５…の番地読取りに対応して、各載置ローラ２
５…間に載置された各ミカンＡ…の表面側を撮像用カメ
ラ３４で撮像し、同撮像用カメラ３４で撮像した表面側
の画像データと、各載置ローラ２５…の番地データとを
対応させて等階級判定装置６の判定装置本体３７に記憶
する。同時に、図５に示すように、各ミカンＡ…が載置
された各載置ローラ２５…を表裏反転機７の反転ベルト
４４に圧接すると共に、各載置ローラ２５…の移動速度
よりも反転ベルト４４を送り方向に速く回転させ、反転
ベルト４４に圧接された各載置ローラ２５…を矢印方向
に回転して、各載置ローラ２５…間に載置された各ミカ
ンＡ…を矢印方向に１８０度回転して表裏反転する。図
７及び図８に示すように、各載置ローラ２５…の大径側
周面部に大きなミカンＡを載置し、各載置ローラ２５…
の小径側周面部に小さなミカンＡを載置して、表裏反転
機７の反転ベルト４４により各載置ローラ２５…を矢印
方向に回転させることで、各載置ローラ２５…の回転量
に対応して、各載置ローラ２５…間に載置された大小の
各ミカンＡ…が同一位置で表裏反転される。

【００２３】次に、反転直後に於いて、各載置ローラ２
５…間に載置された各ミカンＡ…の裏面側を撮像用カメ
ラ３５で撮像し、同撮像用カメラ３５で撮像した裏面側
の画像データと、各載置ローラ２５…の番地データとを
対応させて判定装置本体３７に記憶する。各撮像用カメ
ラ３４，３５で撮像した表裏両面の画像データと、判定
装置本体３７に格納された等階級データとを比較して、
各載置ローラ２５…間に載置された各ミカンＡ…の等階
級を総合的に判定する。仮に、各載置ローラ２５…間に
載置されたミカンＡの裏面側に変色した部分又は腐敗し
た部分があっても、ミカンＡ全体の画像データから等階
級を適確に判定することができる。

【００２４】且つ、判定装置本体３７による判定と対応
する各仕分け位置ａ〜ｆに各載置ローラ２５…が移動す
るまでのタイムラグを計数し、例えば、「Ｍ」サイズの
判定データを持った各載置ローラ２５…がＭサイズの仕
分け位置ａに移動したとき、その判定と対応する位置の
電磁ソレノイド４０を作動して、図４及び図６に示すよ
うに、選別用コンベア４を構成する各係止レバー２９…
の後端部を解除部材４１により連続押下し、各回転部材
２７…の各係止突起２７ａ…と、各係止レバー２９…の
各係止爪２９ａ…とを係止解除すると共に、ミカンＡが
載置された各載置ローラ２５…を放出姿勢に回動して、
各載置ローラ２５…間に載置されたミカンＡを仕分け位
置ａ直下の仕分け用コンベア８に移載する。

【００２５】以下同様に、等階級判定装置６による判定
に基づいて各選別用コンベア４…により搬送される各ミ
カンＡ…を等階級別に選別処理し、各仕分け位置ａ〜ｆ
に配設した各仕分け用コンベア８…に各ミカンＡ…を順
次移載して、各仕分け用コンベア８…により搬送される
各ミカンＡ…を人為的作業又は機械的作業により箱詰め
処理する。なお、等階級に該当しない規格外の各ミカン
Ａ…は規格外回収部９に投入する。

【００２６】以上のように、選別用コンベア４を構成す
る鍵盤状の各載置ローラ２５…間に各ミカンＡ…を載置
するので、従来例のようにミカンＡの載置位置及び載置
間隔が規制されたりせず、多数個の各ミカンＡ…を任意
間隔に近接した状態又は離間した状態に連続して載置す
ることができ、搬送効率及び搬送能力の向上を図ること
ができる。

【００２７】且つ、各ミカンＡ…が載置された各載置ロ
ーラ２５を表裏反転機７により回転することで、各ミカ
ンＡ…の向き及び姿勢を任意に変更することができる。
各載置ローラ２５…間に載置された各ミカンＡ…の向き
を表裏反転して各撮像用カメラ３４，３５で撮像し、各
撮像用カメラ３４，３５で撮像した表裏両面の画像デー
タに基づいて各ミカンＡ…の等階級を判定するので、仮
に、変色、腐敗、損傷等の変質部分がミカンＡの裏面側
にあっても確実に発見することができ、品質検査及び選
別作業が適確に行える。

【００２８】且つ、等階級判定装置６による判定に基づ
いて、各ミカンＡ…が載置された各載置ローラ２５…を
各仕分け位置ａ〜ｆに於いて放出姿勢に回動すること
で、各載置ローラ２５…間に載置された各ミカンＡ…を
各仕分け位置ａ〜ｆの各仕分け用コンベア８…に対して
等階級別に放出することができ、多数個の各ミカンＡ…
を等階級別に選別することができる。

【００２９】図９は選別用コンベア４を構成する各載置
ローラ２５…を、例えば、ウレタンゴム、スポンジゴム
等の合成ゴムにより被覆又は形成した摩擦係数の大きい
反転パッド４９に圧接して回転する第２実施例の表裏反
転機７を示し、つまり、選別用コンベア４の各載置ロー
ラ２５…を反転パッド４９に圧接した状態のまま送り方
向に移動して、各ミカンＡ…が載置された各載置ローラ
２５…を一方向に回転させ、各載置ローラ２５…間に載
置された各ミカンＡ…の向きを表裏反転するので、第１
実施例と同様に、各ミカンＡ…の向き及び姿勢を任意に
変更することができ、各ミカンＡ…の表裏両面を各撮像
用カメラ３４，３５により確実に撮像できる。

【００３０】図１０は左右に張架した各周回用チェーン
２０，２０に多数本の各載置ローラ２５…を互い違いに
連結し、各載置ローラ２５…間に載置された各ミカンＡ
…を垂直落下させて各仕分け用コンベア８…に供給する
第３実施例の選別用コンベア４を示し、選別用コンベア
４の各載置ローラ２５…間に載置された各ミカンＡ…の
向きを第１又は第２実施例の表裏反転機７により表裏反
転して各撮像用カメラ３４，３５で撮像し、各撮像用カ
メラ３４，３５により撮像した表裏両面の画像データに
基づいて、各仕分け位置ａ〜ｆに配設した各電磁ソレノ
イド４０…を独立作動し、各載置ローラ２５…間に載置
された各ミカンＡ…を各仕分け位置ａ〜ｆの各仕分け用
コンベア８…に対して等階級別に放出するので、第１実
施例と同様に、各ミカンＡ…を等階級別に選別する作業
が確実に行える。

【００３１】図１１は選別用コンベア４に載置された各
ミカンＡ…を１台の撮像用カメラ３４により撮像する第
４実施例の果菜物選別装置１を示し、つまり、選別用コ
ンベア４の各載置ローラ２５…間に載置された各ミカン
Ａ…の向きを第１又は第２実施例の表裏反転機７により
表裏反転し、選別用コンベア４に載置された各ミカンＡ
…の表裏両面を撮像用カメラ３４により撮像するので、
第１実施例と同様に、選別用コンベア４に載置された各
ミカンＡ…の等階級を確実に判定でき、品質検査及び選
別作業が適確に行える。ミカンＡの表裏両面を撮像用カ
メラ３４だけで撮像するため、カメラの設置台数が少な
くなり、装置全体の構成及び構造を簡素化して、製作コ
ストの低減を図ることができる。

【００３２】図１２は各選別用コンベア４…に載置され
た各ミカンＡ…を２台の各撮像用カメラ３４，３４によ
り撮像する第５実施例の果菜物選別装置１を示し、つま
り、各選別用コンベア４…の各載置ローラ２５…間に載
置された各ミカンＡ…の向きを第１又は第２実施例の各
表裏反転機７…により表裏反転し、左右３列の各選別用
コンベア４…に載置された各ミカンＡ…の表裏両面を２
台の各撮像用カメラ３４，３４により撮像するので、第
１実施例と同様に、各選別用コンベア４…に載置された
各ミカンＡ…の等階級を確実に判定でき、品質検査及び
選別作業が適確に行える。第４実施例の装置よりも各撮
像用カメラ３４，３４の設置台数が少なくなり、装置全
体の構成及び構造を簡素化して、製作コストの低減を図
ることができる。或いは、左右３列の各選別用コンベア
４…に載置された各ミカンＡ…の表面側を各撮像用カメ
ラ３４，３４で撮像し、同各ミカンＡ…の裏面側を各撮
像用カメラ３５，３５により撮像してもよい。

【００３３】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の鍵盤型搬送装置は、実施例の選別
用コンベア４に対応し、以下同様に、載置物は、ミカン
Ａに対応し、搬送用コンベアは、選別用コンベア４に対
応し、等階級判定手段は、等階級判定装置６に対応し、
無端帯は、周回用チェーン２０に対応し、回転体は、載
置ローラ２５に対応し、支軸は、支持軸２８に対応し、
表裏反転手段は、表裏反転機７及び反転ベルト４４と、
反転パッド４９とに対応し、回転体揺動手段は、ブラケ
ット２６と、回転部材２７と、支持軸２８と、係止レバ
ー２９と、電磁ソレノイド４０と、解除部材４１とに対
応し、回転付与部材は、反転ベルト４４及び反転パッド
４９に対応するも、この発明は、上述の実施例の構成の
みに限定されるものではない。

【００３４】上述の実施例では、選別用コンベアの各載
置ローラ２５…を反転ベルト４４又は反転パッド４９に
圧接して一方向に回転するが、例えば、各載置ローラ２
５…の一側端部に固定したギャ（図示省略）と、撮像位
置下部に配設したラック（図示省略）とを互いに噛合さ
せて、選別用コンベア４の各載置ローラ２５…を一方向
に回転するもよく、第１実施例と同様に、選別用コンベ
ア４の各載置ローラ２５…間に載置された各ミカンＡ…
を確実に表裏反転することができる。

【００３５】また、選別用コンベア４の各載置ローラ２
５…間に載置された各ミカンＡ…をを加圧エア又はプッ
シャ等の振分け手段により水平移動して、各仕分け位置
ａ〜ｆに配設した各仕分け用コンベア８…に移載するも
よい。

【００３６】さらにまた、選別用コンベア４の各載置ロ
ーラ２５…を送り方向に対して直交する方向に傾動し、
各載置ローラ２５…間に載置された各ミカンＡ…を斜め
下方に転動して各仕分け用コンベア８…に移載するもよ
く、実施例のように各載置ローラ２５…を回動するより
も移載時の落差が小さくなり、各ミカンＡ…の品質が損
なわれるのを防止できる。

【００３７】且つ、上述の各実施例では、多数個の各ミ
カンＡ…を搬送する作業を説明しているが、例えば、海
産物、加工食品、電気製品、機械部品、電子部品、原料
等の載置物を搬送する作業にも用いることができ、実施
例の用途のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の果菜物選別装置の全体構成を示す
平面図。

【図２】果菜物選別装置による選別動作を示す側面図。

【図３】選別用コンベアを構成する載置ローラの連結状
態を示す正面図。

【図４】選別用コンベアを構成する載置ローラの揺動動
作を示す正面図。

【図５】表裏反転機による反転動作を示す側面図。

【図６】選別用コンベアによる仕分け動作を示す平面
図。

【図７】大きなミカンを各載置ローラ間に載置した状態
を示す正面図。

【図８】小さなミカンを各載置ローラ間に載置した状態
を示す正面図。

【図９】第２実施例の表裏反転機による反転動作を示す
側面図。

【図１０】第３実施例の選別用コンベアによる仕分け動
作を示す平面図。

【図１１】第４実施例の果菜物選別装置による撮像方法
を示す側面図。

【図１２】第５実施例の果菜物選別装置による撮像方法
を示す正面図。

【符号の説明】

Ａ…ミカン １…果菜物選別装置 ２…荷受け用コンベア ３…整列用コンベア ４…選別用コンベア ６…等階級判定装置 ７…表裏反転機 ８…仕分け用コンベア ２０…周回用チェーン ２５…載置ローラ ２６…ブラケット ２７…回転部材 ２８…支持軸 ２９…係止レバー ３４，３５…撮像用カメラ ３７…判定装置本体 ４０…電磁ソレノイド ４１…解除部材 ４４…反転ベルト ４９…反転パッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送路の一側部に架設した無端帯の搬送側
   に、該無端帯の一側縁部に対して多数個の各回転体に軸
   支した各支軸の一端側を送り方向に直交して配設し、上
   記各支軸を上記各回転体上に載置物が載置される所定の
   間隔に隔てて送り方向に配列すると共に、上記各支軸を
   上記各回転体上に載置物が載置される水平姿勢と、該載
   置物が放出される放出姿勢とに上下揺動可能に取付けた
   鍵盤型搬送装置。