JPH08230670A - 車両検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 気象条件及び車両速度に影響されず、車両検
知精度の高い車両検知装置を提供する。 【構成】 閉塞区間２Ｔは、車両検知位置となる測定点
Ｂを有する。送信回路２は、閉塞区間２Ｔの一端側に接
続され、一対のレール１１、１２に送信信号Ｓ１を送信
する。受信回路３は、測定点Ｂにおいて送信信号Ｓ１を
受信し、受信信号Ｓ２を出力する。処理回路４は、車両
の有無を判定する基準レベルＩｋを有し、受信信号Ｓ２
のレベルＩｒが上昇傾向にある場合に、上昇量に応じて
基準レベルＩｋを上昇させ、検出信号Ｓ２のレベルＩｒ
が上昇傾向から下降傾向に転じた後は、基準レベルＩｋ
を保持し、検出信号Ｓ２のレベルＩｒが基準レベルＩｋ
よりも低くなった場合に、車両「有」の車両検知信号Ｓ
３を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両検知装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両検知装置は、一対のレールを
軌道回路として用い、軌道回路の一端側から送信された
送信信号を他端側で受信できるか否かにより、当該閉塞
区間内に車両「有」か「無」かを判定する。軌道回路の
送信点と受信点との間に車両が在線する場合は、送信点
から送信された送信信号の大部分が車軸の軌間短絡によ
り送信点に帰還され、送信信号が他端側まで到達できな
くなり、当該閉塞区間内に車両「有」と判定する。車両
が在線しない場合は、送信点から送信された送信信号が
受信点まで到達し、当該閉塞区間内に車両「無」と判定
する。基準レベルは、両者の受信電圧レベルの中間に設
定される。例えば、基準レベルは、軌道リレーを励磁で
きるか否かのレベルに設定される。従って、軌道リレー
を励磁できない場合は、軌道リレーが落下（接点開放）
し、当該閉塞区間内に車両「有」との車両検知信号を出
力し、軌道リレーを励磁できる場合は、軌道リレーが扛
上（接点導通）し、当該閉塞区間内に車両「無」との車
両検知信号を出力する。かかる車両検知装置は、「鉄道
技術者のための電気概論、信号シリーズＮｏ．９、軌道
回路」（日本鉄道電気技術協会発行）の第３頁〜第５頁
に詳述されている。

【０００３】従来の車両検知装置は閉塞区間毎の車両検
知を行うものであるが、最近の車両制御の高度化に伴な
い、閉塞区間内の測定位置（以下「測定点」と称す
る。）において車両検出を行なう車両検知装置が必要と
なった。かかる車両検知装置を構成する場合は、一般
に、測定点における受信電流レベルにより車両を検知す
る電流受電方式が採用される。電流受電方式の車両検知
装置では、車両が当該閉塞区間内に進入すると、車軸の
軌間短絡により軌道回路のインピーダンスが低下するた
め、受信電流レベルは、当該閉塞区間に車両が在線しな
い平常時の受信電流レベルよりも上昇する。車両が当該
閉塞区間を進行し、測定点に接近すると、軌道回路のイ
ンピーダンスが更に小さくなり、受信電流レベルが更に
上昇する。車両が測定点を通過すると、車軸の軌間短絡
により後方に流れにくくなるため、受信電流レベルが低
下する。従って、車両検知装置は、基準レベルを平常時
の受信電流レベルよりも低く、かつ、車両が測定点を通
過した後の最低の受信電流レベルよりも高く設定し、受
信電流レベルが基準レベル以下に低下した場合に車両検
知を行なう。

【０００４】平常時の受信電流レベル及び車両が在線す
る場合の受信電流レベルは、気象条件が雨や雪の場合に
は、晴れの場合に比較して、送信点から測定点までの軌
間の漏れ電流の増加により低下する。また、車両が高速
走行した場合の受信電流レベルは、低速走行の場合に比
較して、車軸短絡の抵抗が大きくなり、軌間電流の減少
により上昇する。このため、基準レベルは、最悪状態を
考慮し、雨等による平常時の最小受信電流レベルよりも
少し下側の一定のレベルに固定して設定される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車両検知装置は、以下の問題点を有している。 （Ａ）基準レベルは、雨等による洩れ電流を考慮し、平
常時の最小受信電流レベルよりも少し下側の一定のレベ
ルに固定されるので、測定点を数車軸が通過しなければ
車両検知を行なうことができない。このため、実質的な
測定点（車両「有」という車両検知信号を出力する車両
検知位置）は、設定した測定点よりも進路前方に移動す
る。 （Ｂ）晴れで受信電流レベルが上昇した場合は、車両検
知位置が更に進路前方側に移動する。 （Ｃ）車両が高速走行した場合も、受信電流レベルが上
昇するので、車両検知点が更に進路前方側に移動する。 （Ｄ）しかも、基準レベルの近傍では、車両の走行距離
に対する受信電流レベルのレベル変化が小さくなるの
で、晴れまたは車両の高速走行により受信電流レベルが
上昇した場合には、車両検知点が進路前方側に大きく移
動する。このため、車両検知精度が低くなる。

【０００６】そこで、本発明の課題は、気象条件及び車
両速度の影響を受けにくい車両検知装置を提供すること
である。

【０００７】そこで、本発明のもう一つの課題は、車両
検知精度の高い車両検知装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る車両検知装置は、閉塞区間と、送信回
路と、受信回路と、処理回路とを含む。前記閉塞区間
は、一対のレールを含み、内部に車両検知位置となる測
定点を有する。前記送信回路は、車両の進路前方に当た
る前記閉塞区間の一端側に接続され、前記一対のレール
に送信信号を送信する。前記受信回路は、前記測定点に
おいて前記送信信号を受信し、受信信号を出力する。前
記処理回路は、車両の有無を判定する基準レベルを有
し、前記受信信号が入力され、前記受信信号のレベルが
上昇傾向にある場合には、上昇量に応じて前記基準レベ
ルを上昇させ、前記受信信号のレベルが上昇傾向から下
降傾向に転じた後は、前記基準レベルを保持し、前記受
信信号のレベルが前記基準レベルよりも低くなった場合
に、車両「有」の車両検知信号を出力する。

【０００９】前記処理回路は、好ましくは、前記受信信
号が上昇傾向から下降傾向に転じた後、前記受信信号の
レベルが最初の前記基準レベルよりも低くなった場合
に、上昇させた前記基準レベルを最初の前記基準レベル
に調整し、その後、前記受信信号のレベルが最初の前記
基準レベルよりも高くなった場合に、車両「無」の車両
検知信号を出力する。

【００１０】前記処理回路は、更に好ましくは、前記閉
塞区間内に車両が進入したことを示す車両進入信号が入
力され、かつ、前記受信信号が上昇傾向にある場合に、
前記基準レベルを上昇させる。

【００１１】

【作用】閉塞区間は、一対のレールを含み、内部に車両
検知位置となる測定点を有する。送信回路は、車両の進
路前方に当たる閉塞区間の一端側に接続され、一対のレ
ールに送信信号を送信する。受信回路は、測定点におい
て送信信号を受信し、受信信号を出力する。このため、
車両が測定点に接近すると、受信信号のレベルが車両の
接近に応じて上昇する。車両が測定点を通過すると、受
信信号のレベルが通過した車軸数に応じて段階的に減少
する。

【００１２】処理回路は、車両の有無を判定する基準レ
ベルを有し、受信信号が入力され、受信信号のレベルが
上昇傾向にある場合に、上昇量に応じて基準レベルを上
昇させる。このため、雨等による洩れ電流を考慮し、基
準レベルを平常時の最小受信信号レベルよりも少し下側
のレベルに設定した場合において、晴れまたは車両の高
速走行により受信信号のレベルが上昇した場合には、そ
の上昇量に応じて基準レベルを適切なレベルに上昇させ
ることができる。これにより、気象条件や車両速度の影
響を受けにくい車両検知装置が得られる。また、車両が
測定点に接近している間は、受信信号のレベルが基準レ
ベルを下回ることがなく、車両「有」の車両検知信号は
出力されない。

【００１３】処理回路は、受信信号のレベルが上昇傾向
から下降傾向に転じた後には、基準レベルを保持し、受
信信号のレベルが基準レベルよりも低くなった場合に、
車両「有」の車両検知信号を出力する。例えば、受信信
号のレベルが上昇傾向にある場合に、基準レベルを、受
信信号のレベルから先頭の車軸（第１車軸）が測定点を
通過した時の受信信号のレベル変化分を差し引いたレベ
ルよりも若干高くなるようなレベルに設定すると、第１
車軸が測定点を通過した時に、受信信号のレベルが基準
レベルよりも低くなり、車両「有」の車両検知信号が得
られる。このため、第１車軸が測定点を通過した時に車
両検知信号が得られ、車両検知精度の高い車両検知装置
が得られる。

【００１４】更に、測定点よりも進路前方では、軌間短
絡による受信信号のレベル変化は大きく、しかも第１車
軸と第２車軸との間隔は狭いので、第２車軸が通過した
時に車両検知を行なうように基準レベルを調整した場合
でも、車両検知精度の高い車両検知装置が得られる。

【００１５】処理回路は、受信信号のレベルが上昇傾向
から下降傾向に転じた後、受信信号のレベルが最初の基
準レベルよりも低くなった場合に、上昇させた基準レベ
ルを最初の基準レベルに調整し、その後、受信信号のレ
ベルが最初の基準レベルよりも高くなった場合に、車両
「無」とする車両検知信号を出力する。この好ましい例
では、最後部の車軸が当該閉塞区間の閉塞境界を通過す
るまでは、受信信号のレベルが基準レベルよりも高くな
ることがなく、最後部の車軸が当該閉塞区間の閉塞境界
を通過した時点で、受信信号のレベルが基準レベルより
も高くなり、車両「無」とする車両検知信号が得られ
る。これにより、車両検知精度の高い車両検知装置が得
られる。

【００１６】処理回路は、閉塞区間内に車両が進入した
ことを示す車両進入信号が入力され、かつ、受信信号の
レベルが上昇傾向にある場合に、基準レベルを上昇させ
る。この好ましい例では、当該閉塞区間内における車両
の存在が保証され、かつ、受信信号のレベルが上昇傾向
にある場合にのみ基準レベルを上昇させるので、ノイズ
等により受信信号のレベルが上昇傾向にあった場合で
も、基準レベルを変化させることがなく、ノイズ等の影
響を受けにくい車両検知装置が得られる。

【００１７】

【実施例】図１は本発明に係る車両検知装置の構成を示
すブロック図、図２は図１のＢ２ーＢ２線上における断
面図である。本発明に係る車両検知装置は、閉塞区間２
Ｔと、送信回路２と、受信回路３と、処理回路４とを含
む。参照符号１は軌道、５は車両、６２は軌道リレー回
路である。軌道１は閉塞区間１Ｔ〜３Ｔを含んでいる。
閉塞区間１Ｔ〜３Ｔのそれぞれの閉塞境界は、絶縁され
ていてもよいし、絶縁されていなくてもよい。実施例
は、絶縁されている場合を示してある。軌道リレー回路
６２は、従来と同様に構成される。

【００１８】閉塞区間２Ｔは、一対のレール１１、１２
を含み、内部に車両検知位置となる測定点Ｂを有する。
参照符号Ａ、Ｃは、閉塞区間２Ｔの閉塞境界を示してい
る。

【００１９】送信回路２は、車両５の進路前方に当たる
閉塞区間２Ｔの一端側に接続され、一対のレール１１、
１２に送信信号Ｓ１を送信する。実施例の送信回路２
は、信号発生回路２１を有する。参照符号２２はインピ
ーダンスボンドである。信号発生回路２１は、搬送周波
数ｆｍの搬送波を閉塞区間２Ｔに対応した信号周波数ｆ
２の信号波で振幅変調し、変調信号を送信信号Ｓ１とし
て出力する。インピーダンスボンド２２は、二次巻線に
送信信号Ｓ１が入力され、一次巻線を介して一対のレー
ル１１、１２に送信信号Ｓ１を送信する。参照符号Ｉｓ
１、Ｉｓ２は、送信信号Ｓ１に基づいて測定点Ｂを流れ
る軌道電流である。軌道電流Ｉｓ１、Ｉｓ２は、互いに
逆向きとなり、電流値が等しくなる。

【００２０】受信回路３は、測定点Ｂにおいて送信信号
Ｓ１を受信し、受信信号Ｓ２を出力する。実施例の受信
回路３は、受信コイル３１と、受信コイル３２とを有し
ている。受信コイル３１は、軌道電流Ｉｓ１による磁束
φ１と電磁結合し、軌道電流Ｉｓ１（受信電流）に応じ
た受信信号Ｓ２１を出力する。受信コイル３２は、軌道
電流Ｉｓ２による磁束φ２と電磁結合し、軌道電流Ｉｓ
２（受信電流）に応じた受信信号Ｓ２２を出力する。受
信信号Ｓ２１と受信信号Ｓ２２は、加算され、受信信号
Ｓ２となる。

【００２１】処理回路４は、車両５の有無を判定する基
準レベルＩｋを有し、受信信号Ｓ２が入力され、受信信
号Ｓ２のレベルＩｒが上昇傾向にある場合には、上昇量
に応じて基準レベルＩｋを上昇させ、受信信号Ｓ２のレ
ベルＩｒが上昇傾向から下降傾向に転じた後は、基準レ
ベルＩｋを保持し、受信信号Ｓ２のレベルＩｒが基準レ
ベルＩｋよりも低くなった場合に、車両「有」の車両検
知信号Ｓ３を出力する。基準レベルＩｋは、例えば、受
信信号Ｓ２のレベルＩｒが上昇傾向にある場合に、基準
レベルＩｋを、受信信号Ｓ２のレベルＩｒから先頭の車
軸（第１車軸）５１が測定点Ｂを通過した時の受信信号
Ｓ２のレベル変化分ΔＩｒ２１を差し引いたレベルより
も若干高くなるようなレベルに設定する。更に、基準レ
ベルＩｋは、受信信号Ｓ２のレベルＩｒと基準レベルＩ
ｋとの偏差が上昇量に伴なって小さくなるように設定し
てもよいし、先行車両に対する受信信号Ｓ２のレベルＩ
ｒの変化量から、学習機能により当該車両に対する変化
量を予測し、その変化量に応じて設定してもよい。ま
た、閉塞境界Ａと測定点Ｂとの距離が長い場合は、基準
レベルＩｋの調整開始を遅らせてもよい。ここで、上昇
傾向とは、微視的に見たときに、受信信号Ｓ２のレベル
Ｉｒが下降する場合があっても、全体的に見たときに、
受信信号Ｓ２のレベルＩｒが増加することをいう。

【００２２】処理回路４は、受信信号Ｓ２のレベルＩｒ
が上昇傾向から下降傾向に転じた後、受信信号Ｓ２のレ
ベルＩｒが最初の基準レベルＩｋ０よりも低くなった場
合に、上昇させた基準レベルＩｋを最初の基準レベルＩ
ｋ０に調整し、その後、受信信号Ｓ２のレベルＩｒが最
初の基準レベルＩｋ０よりも高くなった場合に、車両
「無」の車両検知信号Ｓ３を出力する。

【００２３】処理回路４は、閉塞区間２Ｔ内に車両５が
進入したことを示す車両進入信号Ｓ４が入力され、か
つ、受信信号Ｓ２のレベルＩｒが上昇傾向にある場合
に、基準レベルＩｋを上昇させる。車両進入信号Ｓ４
は、軌道リレーＴＲの接点ＴＲ１で与えられる。接点Ｔ
Ｒ１は、閉塞区間２Ｔに車両５が在線する場合に落下
（開放）し、閉塞区間２Ｔに車両５が在線しない場合に
扛上（導通）する。従って、処理回路４は、接点ＴＲ１
が落下しており、かつ、受信信号Ｓ２のレベルＩｒが上
昇傾向にある場合に、基準レベルＩｋを上昇させる。

【００２４】図３は処理回路の具体的な回路図である。
図において、図１と同一参照符号は同一性ある構成部分
を示している。参照符号４１はバンドパスフィルタ、４
２は検波回路、４３は選択増幅回路、４４はレベル判定
回路、４５は増幅回路、４６は整流回路、ＢＲは車両検
知リレーである。バンドパスフィルタ４１は、搬送周波
数ｆｍの周波数帯域に含まれる受信信号Ｓ２（変調信
号）を通過させる。検波回路４２は、受信信号Ｓ２を検
波する。選択増幅回路４３は、検波して得られる周波数
信号ｆ２の信号波（以下周波数信号ｆ２と称する）を選
択的に増幅する。

【００２５】レベル判定回路４４は、車両進入信号Ｓ４
が入力され、かつ、増幅された周波数信号ｆ２のレベル
Ｉｒが上昇傾向にある場合には、上昇量に応じて基準レ
ベルＩｋを上昇させ、増幅された周波数信号ｆ２のレベ
ルＩｒが上昇傾向から下降傾向に転じた後には、基準レ
ベルＩｋを維持し、周波数信号ｆ２のレベルＩｒが基準
レベルＩｋよりも低くなった場合に、車両５が測定点Ｂ
に「進入」したと判定する。車両５が測定点Ｂに「進
入」したと判定した場合は、周波数信号ｆ２を遮断す
る。増幅された周波数信号ｆ２のレベルＩｒが上昇傾向
から下降傾向に転じた後、周波数信号ｆ２のレベルＩｒ
が最初の基準レベルＩｋ０よりも低くなった場合に、上
昇させた基準レベルＩｋを最初の基準レベルＩｋ０に調
整し、その後、周波数信号ｆ２のレベルＩｒが最初の基
準レベルＩｋ０よりも高くなった場合に、車両５が閉塞
区間２Ｔを「進出」したと判定する。車両５が閉塞区間
２Ｔを「進出」したと判定した場合は、周波数信号ｆ２
を出力する。レベル判定回路４４は、通常、マイクロコ
ンピュータで構成される。

【００２６】この後、周波数信号ｆ２は、増幅回路４５
で増幅され、整流回路４６で整流され、車両検知リレー
ＢＲを励磁する。接点ＢＲ１は、車両「有」の場合に落
下（開放）し、車両「無」の場合に扛上（導通）し、車
両検知信号Ｓ３を構成する。

【００２７】図４は車両位置と受信信号の受信レベル及
び基準レベルとの関係をを示す図である。図は晴れの場
合を示してある。図において、図１〜図３と同一参照符
号は同一性ある構成部分を示している。図１〜図３を参
照して図４を説明する。

【００２８】上述したように、閉塞区間２Ｔは、一対の
レール１１、１２を含み、内部に車両検知位置となる測
定点Ｂを有する。送信回路２は、車両５の進路前方に当
たる閉塞区間２Ｔの一端側に接続され、一対のレール１
１、１２に送信信号Ｓ１を送信する。受信回路３は、測
定点Ｂにおいて送信信号Ｓ１を受信し、受信信号Ｓ２を
出力する。このため、車両５が閉塞境界Ａに進入する
と、一対のレール１１、１２が第１車軸５１により軌間
短絡され、受信信号Ｓ２のレベルＩｒがレベルＩｒ０か
らレベルＩｒ１まで上昇する。レベルＩｒ０は、閉塞区
間２Ｔにおける漏れ電流によって変化するものであり、
晴れの場合に高く、雨等の場合に低くなる。車両５が測
定点Ｂに接近する場合は、軌間短絡により軌道回路のイ
ンピーダンスが更に低下し、受信信号Ｓ２のレベルＩｒ
が車両５の接近に応じてＩｒ１からレベルＩｒ２まで上
昇する。車両５が測定点Ｂを通過すると、受信信号Ｓ２
のレベルＩｒが通過した車軸数に応じて段階的に減少す
る。レベルＩｒ２１は、第１車軸５１が通過した時の受
信信号Ｓ２のレベルを示し、レベルＩｒ２２は、第２車
軸５２が通過した時の受信信号Ｓ２のレベルを示す。車
両５が閉塞境界Ｃを進出すると、軌間短絡がなくなり、
受信信号Ｓ２のレベルＩｒがレベルＩｒ０まで上昇す
る。

【００２９】図示はしないが、車両５が高速走行する場
合は、低速走行の場合と比較して、測定点Ｂに接近する
ときに、受信信号Ｓ２のレベルＩｒが若干低下し、測定
点Ｂを通過した後に、受信信号Ｓ２のレベルＩｒが若干
上昇する。雨等の場合と比較して、測定点Ｂに接近する
ときも、測定点Ｂを通過した後も、受信信号Ｓ２のレベ
ルＩｒが高くなる。

【００３０】処理回路４は、車両５の有無を判定する基
準レベルＩｋを有し、受信信号Ｓ２が入力され、受信信
号Ｓ２のレベルＩｒが上昇傾向にある場合に、上昇量に
応じて基準レベルＩｋを上昇させる。このため、雨等に
よる洩れ電流を考慮し、基準レベルＩｋ０を平常時の最
小受信信号レベルＩｒ０よりも少し下側のレベルに設定
した場合において、晴れまたは車両の高速走行により受
信信号Ｓ２のレベルＩｒが上昇した場合には、その上昇
量に応じて基準レベルＩｋを適切なレベルに上昇させる
ことができる。これにより、気象条件や車両速度の影響
の少ない車両検知装置が得られる。また、車両５が測定
点Ｂに接近している間は、受信信号Ｓ２のレベルＩｒが
基準レベルＩｋを下回ることがなく、車両「有」の車両
検知信号Ｓ３は出力されない。

【００３１】処理回路４は、受信信号Ｓ２のレベルＩｒ
が上昇傾向から下降傾向に転じた後には、基準レベルＩ
ｋを保持し、受信信号Ｓ２のレベルＩｒが基準レベルＩ
ｋよりも低くなった場合に、車両「有」の車両検知信号
Ｓ３を出力する。例えば、受信信号Ｓ２のレベルＩｒが
上昇傾向にある場合に、基準レベルＩｋを、受信信号Ｓ
２のレベルＩｒから先頭の車軸（第１車軸）５１が測定
点Ｂを通過した時の受信信号Ｓ２のレベル変化分Δｒ２
１を差し引いたレベルよりも若干高くなるようなレベル
に設定すると、第１車軸５１が測定点Ｂを通過した時
に、受信信号Ｓ２のレベルＩｒ２１が基準レベルＩｋよ
りも低くなり、車両「有」の車両検知信号Ｓ３が得られ
る。このため、第１車軸５１が測定点Ｂを通過した時に
車両検知信号Ｓ３が得られ、車両検知精度の高い車両検
知装置が得られる。

【００３２】受信信号Ｓ２のレベル変化分Δｒ２１は、
定数として記憶される。また、その定数は、先行車両の
場合の変化分Δｒ２１に基づき、学習機能により変更し
てもよい。

【００３３】更に、測定点Ｂよりも進路前方では、軌間
短絡による受信信号Ｓ２のレベル変化が大きく、しかも
第１車軸５１と第２車軸５２との間隔Ｌ１が狭いので、
第２車軸５２が通過した時に車両検知を行なうように基
準レベルＩｋを調整した場合でも、車両検知精度の高い
車両検知装置が得られる。

【００３４】処理回路４は、受信信号Ｓ２のレベルＩｒ
が上昇傾向から下降傾向に転じた後、受信信号Ｓ２のレ
ベルＩｒが最初の基準レベルＩｋ０よりも低くなった場
合に、上昇させた基準レベルＩｋを最初の基準レベルＩ
ｋ０に調整し、その後、受信信号Ｓ２のレベルＩｒが最
初の基準レベルＩｋ０よりも高くなった場合に、車両
「無」とする車両検知信号Ｓ２を出力する。このため、
最後部の車軸が閉塞区間２Ｔの閉塞境界Ｃを通過するま
では、受信信号Ｓ２のレベルＩｒが基準レベルＩｋより
も高くなることがなく、最後部の車軸が閉塞区間２Ｔの
閉塞境界Ｃを通過した時点で、受信信号Ｓ２のレベルＩ
ｒが基準レベルＩｋよりも高くなり、車両「無」とする
車両検知信号Ｓ３が得られる。これにより、車両検知精
度の高い車両検知装置が得られる。

【００３５】処理回路４は、閉塞区間２Ｔ内における車
両５の有無を示す車両進入信号Ｓ４が入力され、かつ、
受信信号Ｓ２のレベルＩｒが上昇傾向にある場合に、基
準レベルＩＫを上昇させる。この構成によれば、閉塞区
間２Ｔ内における車両５の存在が保証され、かつ、受信
信号Ｓ２のレベルＩｒが上昇傾向にある場合にのみ基準
レベルＩｋを上昇させるので、ノイズ等により受信信号
Ｓ２のレベルＩｒが上昇傾向にあった場合でも、ノイズ
等により基準レベルＩｋを変化させることがなく、ノイ
ズ等の影響を受けにくい車両検知装置が得られる。

【００３６】図５は別の受信回路の断面図である。図に
おいて、図１及び図２と同一参照符号は同一性ある構成
部分を示している。受信回路３はループコイル３３含
む。ループコイル３３は、軌道電流Ｉｓ１、Ｉｓ２によ
る磁束φ１、φ２と電磁結合し、受信電流に応じた受信
信号Ｓ２を出力する。

【００３７】図６は更に別の受信回路の回路図である。
図において、図１と同一参照符号は同一性ある構成部分
を示している。受信回路３は、コンデンサ３４、電圧検
出コイル３５及び電流検出コイル３６を含む。コンデン
サ３４及び電圧検出コイル３５は、直列接続され、測定
点Ｂの軌間電圧Ｖｂを受信する。電流検出コイル３６
は、軌間電圧Ｖｂに基づいて電圧検出コイル３５に流れ
る電流Ｉｂによる磁束、及びレール１１、１２に流れる
軌道電流Ｉｓ１、Ｉｓ２による磁束と電磁結合し、電流
Ｉｂ及び軌道電流Ｉｓ１、Ｉｓ２の和の受信信号Ｓ２を
出力する。即ち、受信回路３は、測定点Ｂの受信電圧
（軌間電圧Ｖｂ）及び受信電流（軌道電流Ｉｓ１、Ｉｓ
２）に応じた受信信号Ｓ２を出力する。受信信号Ｓ２
は、車両５が閉塞区間２Ｔに在線しない場合には、軌間
短絡がないので、軌道電流Ｉｓ１、Ｉｓ２が小さく、電
圧検出コイル３５に流れる電流Ｉｂよるものが主とな
る。車両５が閉塞区間２Ｔに在線する場合は、軌間短絡
され、軌道電流Ｉｓ１、Ｉｓ２が大きくなり、電流Ｉｂ
及び軌道電流Ｉｓ１、Ｉｓ２の和となる。このため、車
両５が測定点Ｂに接近する場合は、車両５の接近に伴っ
て軌道電流Ｉｓ１、Ｉｓ２が増大し、受信信号Ｓ２のレ
ベルが上昇傾向を示すようになる。

【００３８】閉塞境界Ａ及びＣが絶縁されない場合は、
車両５が閉塞境界Ａに進入した時に、受信信号Ｓ２のレ
ベルＩｒがレベルＩｒ０からレベルＩｒ１に変化しない
点が相違するだけで、他は同様である。このため、閉塞
境界Ａ及びＣが絶縁されない場合も、上述したような、
本発明の特徴及び利点を得ることができる。

【００３９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （ａ）気象条件及び車両速度の影響の少ない車両検知装
置を提供できる。 （ｂ）車両検知精度の高い車両検知装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両検知装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】図１のＢ２ーＢ２線上における断面図である。

【図３】本発明に係る車両検知装置を構成する処理回路
の具体的な回路図である。

【図４】車両位置と受信信号の受信レベル及び基準レベ
ルとの関係を示す図である。

【図５】本発明に係る車両検知装置を構成する別の受信
回路の断面図である。

【図６】本発明に係る車両検知装置を構成する更に別の
受信回路の回路図である。

【符号の説明】

１ 軌道 １１、１２ レール １Ｔ〜３Ｔ 閉塞区間 ２ 送信回路 ３ 受信回路 ４ 処理回路 ５ 車両 Ｓ１ 送信信号 Ｓ２ 受信信号 Ｓ３ 車両検知信号 Ｓ４、Ｓ５ 車両進入信号 Ａ、Ｃ 閉塞境界 Ｂ 測定点

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 閉塞区間と、送信回路と、受信回路と、
   処理回路とを含む車両検知装置であって、 前記閉塞区間は、一対のレールを含み、内部に車両検知
   位置となる測定点を有しており、 前記送信回路は、車両の進路前方に当たる前記閉塞区間
   の一端側に接続され、前記一対のレールに送信信号を送
   信するものであり、 前記受信回路は、前記測定点において前記送信信号を受
   信し、受信信号を出力するものであり、 前記処理回路は、前記車両の有無を判定する基準レベル
   を有し、前記受信信号が入力され、前記受信信号のレベ
   ルが上昇傾向にある場合には、上昇量に応じて前記基準
   レベルを上昇させ、前記受信信号のレベルが上昇傾向か
   ら下降傾向に転じた後は、前記基準レベルを保持し、前
   記受信信号のレベルが前記基準レベルよりも低くなった
   場合に、車両「有」の車両検知信号を出力する車両検知
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両検知装置であっ
   て、 前記処理回路は、前記受信信号のレベルが上昇傾向から
   下降傾向に転じた後、前記受信信号のレベルが最初の前
   記基準レベルよりも低くなった場合に、上昇させた前記
   基準レベルを最初の前記基準レベルに調整し、その後、
   前記受信信号のレベルが最初の前記基準レベルよりも高
   くなった場合に、車両「無」の車両検知信号を出力する
   車両検知装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の車両検知装置
   であって、 前記処理回路は、前記閉塞区間内に車両が進入したこと
   を示す車両進入信号が入力され、かつ、前記受信信号の
   レベルが上昇傾向にある場合に、前記基準レベルを上昇
   させる車両検知装置。