JPH082310Y2

JPH082310Y2 - 壁塗り装置

Info

Publication number: JPH082310Y2
Application number: JP1989092247U
Authority: JP
Inventors: 明人山本; 輝光大家
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1989-08-04
Filing date: 1989-08-04
Publication date: 1996-01-24
Anticipated expiration: 2004-08-04
Also published as: JPH0331646U

Description

【考案の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本考案は、建築現場において、コンクリートの搬送，
打ち込み，仕上げを１台で行い、遠隔操作又は無人化作
業が可能な壁塗り装置に関するものである。

（ロ）従来技術従来から、ビル建築現場等において、コンクリートを
打ち込むために使用する無人壁塗り装置は公知とされて
いるのである。例えば、実開平１−102293号公報や、実
開昭63−195059号公報や、特開昭55−28485号公報に記
載の技術の如くである。

（ハ）考案が解決しようとする問題点しかし、従来の技術においては、コンクリートを搬送
するのは別の搬送車であり、該コンクリート搬送車によ
り搬送して放出したものを仕上げロボットにより塗り付
けていたのである。

本考案は、１台の移動式台車の上にコンクリートタン
ク又はミキサを搭載し、該コンクリートタンク又はミキ
サ内のコンクリートを塗付け鏝により、壁塗りしながら
移動可能としたものであり、従来のコンクリート搬送装
置と、打ち込みロボットとを一体化することにより、簡
易的でかつ操作が容易な壁塗り装置を提供するものであ
る。

（ニ）問題を解決するための手段本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成
するための構成を説明する。

移動式台車フレームＦ上にコンクリートタンク又はミ
キサ８を有し、該コンクリートタンク又はミキサ８の側
にコンクリート供給ポンプＮを設け、前記移動台車フレ
ームＦより、上方へ上下スライド支持杆16と上下スライ
ド螺装杆４を支持し、該上下スライド螺装杆４により。
左右スライド支持杆17と左右スライド螺装杆５を上下ス
ライド自在に支持し、該左右スライド螺装杆５により、
伸縮リンク6a,6bと前後スライドシリンダ７を左右スラ
イド可能に支持し、前記伸縮リンク6a,6bの前端に塗付
け鏝１を支持し、コンクリート供給ポンプＮと塗付け鏝
１との間をフレキシブル搬送パイプ３により連結し、壁
塗作業を自動的に行うものである。

（ホ）実施例本考案の目的，構成は以上の如くであり、次に添付の
図面に示した実施例の構成を説明する。

第１図は本考案の壁塗り装置の側面図、第２図は動力
伝達機構を示す図面、第３図は塗付け鏝１の左右前後ス
ライド機構を示す平面図、第４図は上下前後スライド機
構を示す側面図、第５図は塗付け鏝１の前面図である。

第１図において、全体構成から説明する。

本考案の壁塗り装置はクローラ式走行装置Ｒにより走
行すべく構成している。

そして、移動式台車は乗用ではなく歩行型に構成し、
操作ハンドルの部分に操作ボックスＳが配置されてい
る。

クローラ式走行装置Ｒにより、走行する移動台車の上
にはコンクリートタンク又はミキサ８とエンジンＥが載
置されており、前部に塗付け鏝１の左右上下前後にスラ
イド可能とする支持装置が配置されている。

そして、該左右上下前後に移動する塗付け鏝１の部分
より、コンクリートを吐出しながら、塗付け鏝１の部分
により壁面Ｋに塗り付けるのである。

次に、第２図において、壁塗り装置の動力伝達機構に
ついて説明する。

エンジンＥにより、ミッションケースＭを駆動し、該
ミッションケースＭより左右に突出した車軸によりクロ
ーラ式走行装置Ｒを駆動している。

また、該エンジンＥより油圧ポンプＰを駆動し、該油
圧ポンプＰより圧油により油圧モーターMoを駆動し、該
油圧モーターMoによりコンクリートタンク又はミキサ８
を回転している。

また、該コンクリートタンク又はミキサ８には、コン
クリート供給ポンプＮが付設されており、該コンクリー
トタンク又はミキサ８内のコンクリートを吐出しフレキ
シブル搬送パイプ３を介して塗付け鏝１の吐出口13に供
給している。

また、コントローラ９において、左右上下前後スライ
ド装置の制御を行っている。

次に、第３図において、左右スライド機構について説
明する。

移動台車フレームＦより、上方へ上下スライド支持杆
16が突出されており、該上下スライド支持杆16により上
下スライド螺装杆４の上下端部を支持している。

また、該上下スライド螺装杆４に左右スライド支持杆
17が螺装されており、該左右スライド支持杆17により左
右スライド螺装杆５の両端を支持している。

上下スライド螺装杆４を回転する上下スライドモータ
11の回転により、ベベルギアを介して上下スライド螺装
杆４が正逆回転し、左右スライド支持杆17と左右スライ
ド螺装杆５を上下するのである。

また、第３図に示す如く、左右スライドモータ20の回
転をベベルギアを介して左右スライド螺装杆５に伝達
し、該左右スライド螺装杆５の上に螺装した伸縮リンク
6a,6bと前後スライドシリンダ７の部分を左右スライド
させるのである。

該前後スライドシリンダ７の伸縮により伸縮リンク6
a,6bが前後動し、伸縮リンク6a,6bの前端の塗付け鏝１
が前後動するのである。

以上の左右上下前後スライド機構により、塗付け鏝１
は左右上下前後移動可能とされているのである。

さらに、伸縮リンク6a,6bの先端の回動モータ23によ
りギア連22,21を介して塗付け鏝１は左右に首振り回動
を行うのである。

この塗付け鏝１の首振り回動により、コンクリートＣ
を塗り付ける作業を行うことができるのである。

また、作業機の先端が吐出口13の部分に連通開口され
ており、該吐出口13よりコンクリートＣが吐出されるの
である。

しかし、常時コンクリートＣが吐出されたままでは、
塗り付け厚さの調節や十分な塗り込みができないので、
シャッター２を設けているのである。

そして、該シャッター２を、シャッターモータ10とモ
ータ軸12により回動し、吐出口13の前部を閉塞可能とし
ているのである。

該塗付け鏝１は、前方が凹部をした椀状に構成されて
おり、シャッター２はこの塗付け鏝１の椀状の凹部内で
回動し、吐出口13を閉鎖可能としているのである。

また、該塗付け鏝１は長方形に構成されており、該直
角の角部が壁面Ｋの隅部分に密着して、隅部分も塗り込
みを可能としているのである。

また、塗付け鏝１は前後スライドシリンダ７と伸縮リ
ンク6a,6bにより支持しており、また、前後スライドシ
リンダ７の基部は枢支しているので、伸縮リンク6a,6b
により塗付け鏝１が上下を前後に回動する動作を吸収
し、また、回動モータ23による塗付け鏝１の回動によ
り、左右を前後に回動する動作も吸収すべく構成してい
るのである。

また、第２図において開示する如く、作業機の中途部
において、コンクリート供給圧力センサーＴを配置して
おり、常時一定の圧力で、一定の量のコンクリートＣを
供給可能としているのである。

以上の実施例においては、オペレーターが運転操作す
る状態を開示したが、これに限定されるものではなく、
リモートコントロールやシーケンス制御されるロボット
機構により運転操作してもよいものである。

（ヘ）考案の効果本考案は、以上の如く構成したので、次のような効果
を奏するのである。

第１に、上下スライド螺装杆４により、塗付け鏝１を
上下に平行移動し、左右スライド螺装杆５により、塗付
け鏝１を左右に平行移動させることが出来るので、上下
左右への移動を繰り返しながら、上方から徐々に下降し
つつ、塗付けを行う壁塗りの自動作業を簡単に指示する
ことができ、壁塗り作業の自動化が簡単な機構で出来る
のである。

第２に、上下スライド螺装杆４と左右スライド螺装杆
５により、上下左右平行移動を可能としたにも関わら
ず、壁面に凹凸がある場合には、移動式台車フレームＦ
の前後移動が不可能であり、スムースな壁塗りが出来な
いが、伸縮リンク6a,6bと前後スライドシリンダ７を設
けたことにより、この前後方向の制御も行うことが出来
るので、壁塗り作業の自動化が更に容易に出来るのであ
る。

以上の如く、従来のコンクリート打ち込みロボットに
おいて不可能であった壁塗作業を自動的に行うことが可
能となったものである。

第３に、クローラ式走行装置Ｒにより移動する台車上
にコンクリートタンク又はミキサ８を載置したものであ
るから、壁塗り装置自体によりコンクリートＣを搬送す
ることができ、別のコンクリート搬送車を必要とせず
に、本装置自体が移動して壁塗りを行うことができるの
で、作業能率を向上することができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の壁塗り装置の側面図、第２図は動力伝
達機構を示す図面、第３図は塗付け鏝１の左右前後スラ
イド機構を示す平面図、第４図は上下前後スライド機構
を示す側面図、第５図は塗付け鏝１の前面図である。Ｋ……壁面Ｃ……コンクリート１……塗付け鏝２……シャッター３……フレキシブル搬送パイプ４……上下スライド螺装杆５……左右スライド螺装杆 6a,6b……伸縮リンク７……前後スライドシリンダ８……コンクリートタンク又はミキサ９……コントローラ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】移動式台車フレームＦ上にコンクリートタ
ンク又はミキサ８を有し、該コンクリートタンク又はミ
キサ８の側にコンクリート供給ポンプＮを設け、前記移
動台車フレームＦより、上方へ上下スライド支持杆16と
上下スライド螺装杆４を支持し、該上下スライド螺装杆
４により、左右スライド支持杆17と左右スライド螺装杆
５を上下スライド自在に支持し、該左右スライド螺装杆
５により、伸縮リンク6a,6bと前後スライドシリンダ７
を左右スライド可能に支持し、前記伸縮リンク6a,6bの
前端に塗付け鏝１を支持し、コンクリート供給ポンプＮ
と塗付け鏝１との間をフレキシブル搬送パイプ３により
連結し、壁塗作業を自動的に行うことを特徴とする壁塗
り装置。