JPH0823209B2 - 型わく装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、型わくの組立、解体作業をロボット化、自
動化可能にするための型わく装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の型わく工法は、木、鉄、アルミ等の材質の資材
を使用して多種、多様に組立てられるが、総じて使用資
材は単純化され作業員の技能に依存した組立、解体作業
が行われているため、作業には複雑なハンドリングと判
断を要しているのが現状である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の型わくの組立、解体作業
は、現状の機械・エレクトロニクス技術ではロボット
化、自動化が困難であるため、型わくを構成する縦端
太、横端太、せき板等の使用資材を装置化し、作業を単
純化する必要がある。

本発明は、上記の課題を解決するものであって、型わ
くを装置化することにより、既存の型わく工法における
型わくの組立、解体作業を簡素化すると共に、ロボット
化、自動化にも対応可能にする型わく装置を提供するこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そのために本発明の型わく装置は、第１図、第２図に
示すように、縦端太装置5a、5b、せき板６および横端太
7a、7bからなりセパレータ４によりコンクリート打設空
間を形成する型わく装置において、前記縦端太装置5a、
5bは、前面に設けられせき板６を当接するフランジ８お
よび多数の治具挿入口９と、該挿入口９に嵌合されるセ
パレータ差込用治具10と、側面に設けられるせき板固定
レバー11と、後部に設けられる前記せき板固定レバー11
を回転させるためのせき板固定ハンドル12と、縦端太装
置の一部を伸縮可能にする伸縮用シリンダ13とを有する
ことを特徴とする。

なお、上記構成に付加した番号は図面と対比させるた
めのものであり、これにより本発明の構成が何ら限定さ
れるものではない。

〔作用〕

本発明においては、例えば第５図ないし第９図に示す
ように、座金25の位置に縦端太装置5aのセパレータ差込
用治具10を近づけ、次いで、座金25を第４図、第６図に
示すように、セパレータ差込用治具10の座金貫通孔15を
貫通させた後、縦端太装置5aを下降させると、セパレー
タ４は、セパレータ差込用治具10の座金係止孔16内に入
るため、座金25によりセパレータ４とセパレータ差込用
治具10が固定されることになる。次に、縦端太装置5a間
にせき板６を縦端太フランジ８に設けられた磁石により
仮固定した後、せき板固定ハンドル12により、せき板固
定レバー11を回転させてせき板６を縦端太装置5aに固定
し、最後に、横端太7aを縦端太装置5aのせき板固定ハン
ドル12間に掛ける。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

先ず、第１図により本発明の型わく装置の概要につい
て説明する。図中、１は柱、２は大梁、３は外壁板であ
り、型わく装置は、外壁板３に予め固定されるセパレー
タ４、壁用縦端太装置5a、柱用縦端太装置5b、せき板
６、壁用横端太7a、柱用横端太7bから構成されている。

第２図は前記壁用縦端太装置5a、柱用縦端太装置5bの
斜視図を示し、壁用縦端太装置5aは、上部が大梁２の形
状に合わせて屈曲形成され、柱用縦端太装置5bは垂直に
形成されている。縦端太装置5a、5bの前面には、せき板
６を受けるフランジ８と多数の治具挿入口９を有し、該
挿入口９にはセパレータ４の高さに合わせてセパレータ
差込用治具10が嵌合される。また、フランジ８には後述
する磁石26（第７図）が埋込まれている。縦端太装置5
a、5bの側面には、複数個のせき板固定レバー11が設け
られ、縦端太装置5a、5bの後部には、前記せき板固定レ
バー11を回転させるためのせき板固定ハンドル12が設け
られている。さらに、縦端太装置5a、5bは上下に２分割
の構造になっており、壁用縦端太装置5a内には２個の、
柱用縦端太装置5b内には１個の伸縮用シリンダ13が配設
され、レバー13aの操作により縦端太装置を上下に伸縮
できるようになっている。

第３図（ａ）、（ｂ）は、前記セパレータ差込用治具
10の夫々正面図および断面図を示し、該差込用治具10の
前面には、後述する座金（第５図25）が貫通可能な座金
貫通孔15とセパレータ４が上下に移動可能な座金係止孔
16とを有し、内部には空洞17を有している。

第４図（ａ）、（ｂ）は、前記せき板６の夫々斜視図
および正面図を示し、補強材19で補強された箱形形状を
なしており、コンクリート打設面20の両側には、段部21
が形成され該段部21に複数個の磁石22が埋込まれてい
る。この段部21には、縦端太装置のフランジ８に当接
し、縦端太装置とせき板６とはコンクリート打設面側で
面一になるように形成されている。

次に上記構成からなる型わく装置の組立方法について
説明する。

先ず、第５図に示すように、セパレータ４の先端側に
フラットバー23および座金25を溶接固定する。このフラ
ットバー23は、セパレータ差込用治具10の空洞17内にコ
ンクリートが入らないようにするために設けられる。そ
して、座金25の位置に縦端太装置5aのセパレータ差込用
治具10を近づける〔第６図（ａ）の状態〕。次いで、座
金25をセパレータ差込用治具10の座金貫通孔15を貫通さ
せた後〔第６図（ｂ）の状態〕。第６図（ｃ）に示すよ
うに、縦端太装置5aを下降させると、セパレータ４は、
セパレータ差込用治具10の座金係止孔16内に入るため、
座金25によりセパレータ４とセパレータ差込用治具10が
固定されることになる。

次に、第７図に示すように、縦端太装置5a間にせき板
６を位置決めし、縦端太装置5aのフランジ８に埋込まれ
た磁石26と、せき板６に埋込まれた磁石22（第４図）に
より両者を仮固定する。次に、第８図に示すように、せ
き板固定ハンドル12により、せき板固定レバー11を回転
させてせき板６を縦端太装置5aに固定する。最後に、第
９図に示すように、横端太7aを縦端太装置5aのせき板固
定ハンドル12間に掛ける。第10図はこの状態を示す断面
図である。

以上の作業を柱についても同様に実施し、最終的に第
１図に示す型わく装置が完成し、外壁３、大梁２および
柱１と、縦端太装置5a、5bおよびせき板６の間、並びに
上部床（図示せず）にコンクリートが打設される。コン
クリートの養生が完了すると、横端太を外し縦端太装置
の伸縮用シリンダ13を縮めて、縦端太装置5a、5bおよび
せき板６をコンクリート面から剥離させて解体する。解
体された型わく装置は次のコンクリート打設に使用され
る。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明の型わく装置
によれば、縦端太装置は、前面に設けられたき板を当接
するフランジおよび多数の治具挿入口と、該挿入口に嵌
合されるセパレータ差込用治具と、側面に設けられるせ
き板固定レバーと、後部に設けられる前記せき板固定レ
バーを回転させるためのせき板固定ハンドルと、縦端太
装置の一部を伸縮可能にする伸縮用シリンダとを有し、
型わくを装置化することにより、既存の型わく工法にお
ける型わくの組立、解体作業を簡素化すると共に、ロボ
ット化、自動化にも対応可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の型わく装置の概要を示す斜視図、第２
図（ａ）、（ｂ）は夫々壁用縦端太装置、柱用縦端太相
違の斜視図、第３図（ａ）、（ｂ）はセパレータ差込用
治具の夫々正面図、断面図、第４図（ａ）、（ｂ）は、
せき板のそれぞれ斜視図および正面図、第５図ないし第
９図は本発明の型わく装置の組立方法を説明するための
図で、第５図は縦端太装置とセパレータの取付を示す斜
視図、第６図は同じく断面図、第７図はせき板の仮固定
を示す斜視図、第８図はせき板の固定を示す斜視図、第
９図は横端太の取付を示す斜視図、第10図は組立後の断
面図である。 ４……セパレータ、5a、5b……縦端太装置、６……せき
板、7a、7b……横端太、８……フランジ、９……治具挿
入口、10……セパレータ差込用治具、11……せき板固定
レバー、12……せき板固定ハンドル、13……伸縮用シリ
ンダ。

フロントページの続き (71)出願人 999999999 佐藤工業株式会社 富山県富山市桜木町１番11号 (71)出願人 999999999 清水建設株式会社 東京都港区芝浦１丁目２番３号 (71)出願人 999999999 大成建設株式会社 東京都新宿区西新宿１丁目25番１号 (71)出願人 999999999 株式会社竹中工務店 大阪府大阪市中央区本町４丁目１番13号 (71)出願人 999999999 戸田建設株式会社 東京都中央区京橋１丁目７番１号 (71)出願人 999999999 株式会社フジタ 東京都渋谷区千駄ヶ谷４丁目６番15号 (71)出願人 999999999 株式会社小松製作所 東京都港区赤坂２丁目３番６号 (71)出願人 999999999 日立造船株式会社 大阪府大阪市西区江戸堀１丁目６番14号 (72)発明者 長谷川 幸男 東京都新宿区大久保３―４―１ 早稲田大 学システム科学研究所内 (72)発明者 中村 俊男 東京都千代田区内神田１―15―11 久保田 ビル６Ｆ (72)発明者 宮嶋 俊和 東京都調布市飛田給２―19―１ (72)発明者 松下 祐輔 東京都新宿区築地町16 ライオンズマンシ ョン102号 (72)発明者 山下 伸二 神奈川県厚木市三田47―３ (72)発明者 奥山 信博 東京都港区芝浦４―15―33 芝浦清水ビル ４Ｆ (72)発明者 西村 正宏 東京都新宿区西新宿１―25―１ (72)発明者 星野 春夫 東京都江東区南砂２―５―14 株式会社竹 中工務店技術研究所内 (72)発明者 篠崎 徹 東京都中央区京橋１―３―３ 柏原ビル５ 階 (72)発明者 吉武 亮二 東京都渋谷区千駄ケ谷４―６―15 (72)発明者 浅野 寛 神奈川県平塚市万田1200 (72)発明者 寺尾 雅之 大阪府大阪市西区江戸堀１丁目６番14号 日立造船株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】縦端太装置、せき板および横端太からなり
   セパレータによりコンクリート打設空間を形成する型わ
   く装置において、前記縦端太装置は、前面に設けられた
   せき板を当接するフランジおよび多数の治具挿入口と、
   該挿入口に嵌合されるセパレータ差込用治具と、側面に
   設けられるせき板固定レバーと、後部に設けられる前記
   せき板固定レバーを回転させるためのせき板固定ハンド
   ルと、縦端太装置の一部を伸縮可能にする伸縮用シリン
   ダとを有することを特徴とする型わく装置。
2. 【請求項２】前記フランジに磁石を配置したことを特徴
   とする請求項１記載の型わく装置。
3. 【請求項３】前記横端太を前記せき板固定ハンドルに掛
   けて固定することを特徴とする請求項１または２記載の
   型わく装置。