JPH0823236B2 - 立体格納庫の縦行型搬送移載設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は立体格納庫の縦行型搬送
移載設備に関する。さらに詳しくは、本発明における立
体格納庫とは、立体駐車場や立体倉庫、立体艇庫等を含
むもので、自動車、各種産業製品、ボート、ヨット等の
種々の物品を格納するのに用いられるものをいう。また
本発明はこのような立体格納庫に入出庫させる自動車そ
の他の物品を入出庫口と格納層の間で搬送格納するエレ
ベータとパレットの構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】立体格納庫の一例である立体駐車場の代
表的なものとして、従来より垂直循環方式やエレベータ
方式、エレベータスライド方式がある。垂直循環方式と
は、自動車を格納する複数のケージを垂直面内で長円形
のチェーンループに取付けて連続循環させる方式であ
り、メリーゴーランド型あるいはタワーパーキング型と
も称されている。エレベータ方式とは、エレベータが昇
降して入出庫口と任意の格納層との間で自動車を搬送す
る方式であり、エレベータスライド方式とは、エレベー
タが格納層に沿った走行レーンを走行し、かつ任意の走
行位置で昇降して、入出庫口と任意の格納層との間で自
動車を搬送する方式である。従来のエレベータ方式およ
びエレベータスライド方式の立体駐車場では、ほとんど
すべて自動車をパレットに載置して搬送する方式を採用
しているので、自動車とパレットを一緒にした状態でエ
レベータで搬送（昇降と走行）し、かつ格納すべき格納
層とエレベータとの間でも自動車とパレットを一緒にし
た状態で移し換えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の垂直循環方式で
は、長円形循環経路の上端と下端では半円弧状の軌跡を
描いてケージが動くので、その部分に無駄な空間が生
じ、一般的にいって１台当り４３ｍ^３の空間を必要とし
ている。また、循環速度は約１６ｍ／ｍｉｎであり、平
均的な入庫時間が約１２０秒も要している。さらに複数
のケージを常に動かせるので所要動力も３２台分の駐車
設備であると主駆動電動機が５０ｋｗのものが必要で、
１台当り１．６ｋｗを要する。そして、空間利用効率が
低く大馬力原動機が必要なことから建設費や運転費も高
いという問題がある。またエレベータ方式やエレベータ
スライド方式の場合、格納室内で移載すると、移載動作
に伴うフォーク状積載台の上下動や、パレットの交換を
行う空間が必要となるため、格納室の高さが高くなり、
空間利用効率に無駄が生ずるという問題がある。

【０００４】そこで本発明は、格納室の高さを低くで
き、空間利用効率を高め、入出庫時間を矩縮し、建設費
や運転費も安い搬送移載設備を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、エレ
ベーター装置と、該エレベータ装置が走行するレーン
と、該走行レーンの側方に配置された複数の格納室を２
列以上設けた格納列を多層に設けてある格納層とを備え
ており、前記格納層の全格納室には、走行レーン上のエ
レベータとの間でパレットを、その長手方向に往復動さ
せる縦行レールを設置すると共に、走行レーンに隣接す
る内側格納列の全格納室にはパレットを、その短手方向
に往復動させる横行レールを設置しており、前記エレベ
ータ装置は、機枠と、該機枠に設けられたエレベータ用
昇降ガイドレールと、該ガイドレールに沿って昇降する
エレベータと、該エレベータの昇降駆動装置と、前記機
枠に各格納層に対応付けて同レベルで設置された複数の
移載フレームと、該移載フレームに設置されたパレット
用縦行レールとからなり、前記エレベータは、物品を載
せるフォーク部を備えており、前記格納列のうち走行レ
ーンに隣接する内側格納列には、該内側格納列における
格納室数より１台少ない数のパレットを配置し、内側格
納列以外の外側格納列には、該外側格納列における格納
室数と同数のパレットを配置し、前記内側格納列に配置
したパレットは、ベースフレームと、該ベースフレーム
に固定された前記エレベータのフォーク部を干渉しない
ように形成されたフォーク部とからなり、前記縦行レー
ル上を転勤する縦行ローラの駆動装置と、前記横行レー
ル上を転動する横行ローラと、該横行ローラの駆動装置
と 、該横行ローラを前記縦行ローラと同レベルより高い
位置と低い位置との間で昇降させる昇降装置とを備えた
縦横パレットとし、前記外側格納列に配置したパレット
は、ベースフレームと、該ベースフレームに固定された
前記エレベータのフォーク部と干渉しないように形成さ
れたフォーク部とからなり、少なくとも前記縦行レール
上を転動する縦行ローラと、該縦行ローラの駆動装置と
を備えた縦行型パレットとしたことを特徴とする。請求
項２の発明は、前記外側格納列の全格納室にも横行レー
ルを設置し、すべてのパレットを縦横型パレットで形成
したことを特徴とする。請求項３の発明は、旋回自在で
ありエレベータを昇降させうるエレベータ装置をエレベ
ータピットに設置し、該エレベータピットを中心にして
その外周に同心状に配置された、輪状であり、かつ多層
階の内側格納列と、前記内側格納列の外周に同心状に配
置された、輪状であり、かつ多層階の外側格納列からな
り、内側格納列および外側格納列には、それぞれ放射状
に複数の格納室Ｈが設けられており、「エレベータ装置
と内側格納列」、「エレベータ装置と外側格納列」ある
いは「内側格納列と外側格納列」のいずれかの組合せ、
または「内側格納列のみ」を旋回自在にしており、前記
格納層の全格納室には、走行レーン上のエレベータとの
間でパレットを、その長手方向に往復動させる縦行レー
ルを設置すると共に、前記エレベータ装置は、機枠と、
該機枠に設けられたエレベータ用昇降ガイドレールと、
該ガイドレールに沿って昇降するエレベータと、該エレ
べータの昇降駆動装置と、前記機枠に各格納層に対応付
けて同レベルで設置された複数の移載フレームと、該移
載フレームに設置されたパレット用縦行レールとからな
り、前記エレベータは、物品を載せるフォーク部を備え
ており、前記内側格納列には、該内側格納列における格
納室数より１台少ないパレットを配置し、内側格納列以
外の外側格納列には、該外側格納列における格納室数と
同数のパレットを配置し、前記パレットは、ベースフレ
ームと、該ベースフレームに固定された前記エレベータ
のフォーク部を干渉しないように形成されたフォーク部
とからなり、前記縦行レール上を転動する縦行ローラ
と、該縦行ローラの駆動装置からなることを特徴とす
る。

【０００６】なお、本発明において「縦行」とはパレッ
トが長手方向に移動することをいい、「縦行型」とはパ
レットが長手方向に移動するタイプをいう。

【０００７】

【作用】請求項１の発明では、エレベータのフォーク部
に物品のみを載せて、エレベータ装置の走行とエレベー
タ装置内でのエレベータの昇降を組合わせて物品を格納
すべき格納室の直近位置まで搬送する。エレベータから
パレットへの物品の移載はエレベータ走行レーン上の空
間で行わせる。つまり物品を載せたエレベータを移載フ
レームより上方に上昇させておき、移載フレームの縦行
レール上にパレットを縦行して位置させる。ついでエレ
ベータを下方に降下させると物品のみがパレットのフォ
ーク部上に移載される。ここで、パレットは目的地であ
る格納室へ縦行して移動する。以上のように、物品の移
載がエレベータ走行レーン上の空間で行われるので、格
納室の高さを低くでき、エレベータスライド方式であり
ながら、空間利用効率を高くすることができる。そし
て、垂直循環方式に比べると、エレベータの昇降速度は
技術的に高速化が容易であり、現状でも相当の高速化が
達成されているので、入出庫時間も大幅に短縮できる。
また、移動するものはエレベータ単体、あるいはパレッ
ト単体であり、全ての部材を同時に動かす必要はないの
で、所要動力もはるかに小さくなる。さらに空間利用効
率が高く、所要動力も小さくなることから、建設費や運
転費も安くなる。そして、格納列は２列以上にし格納容
量を大きくしながら、物品の出し入れは迅速かつ円滑に
行うことができる。すなわち、内側格納列との間では、
パレットを縦行させることにより、外側格納列との間で
は内側格納列上のパレット（格納室数より１台少ない）
を横行させて所望の位置の格納室を空にしてパレッを縦
行させる通路に使うことにより、エレベータとの間で物
品の移載が可能となるからである。なお、エレベータと
パレット間での物品口の移載は、両者のフォーク部が互
いに干渉しないように入れ違った形状となっているの
で、エレベータ装置の移載フレーム上にパレットを進入
させ、エレベータを上下動させることが可能であり、 か
かる昇降動作によって、物品の相互移載が可能となって
いる。請求項２の発明では、内側格納列だけでなく外側
格納列においてもパレットが縦行だけでなく横行もでき
るので、パレットの横行を組合せて、パズル式に移動さ
せることができ、入出庫サイクルタイムをより短縮する
ことができる。

【０００８】請求項３の発明では、全体的に円筒形の形
状であるのでユニークな都市景観を呈することができ、
入出庫操作も円滑にできる。内側格納列との間で入出庫
させる場合は、エレベータ装置または内側格納列を旋回
させて、入出庫操作の必要な格納室をエレベータと対面
させて、パレットを縦行させてエレベータ装置内へ進入
させればよい。エレベータ装置内ではエレベータの昇降
動作によりパレットとの間で物品の移載が行える。外側
格納列との間で入手庫させる場合は、エレベータ装置と
内側格納列と外側格納列の少なくともいずれか二者を旋
回させ、エレベータと内側格納列の空室の格納室と入出
庫させる外側格納列の格納室とを一直線に並べる。こう
することによってパレットを縦行させると、エレベータ
との間で前記と同様に物品の移載を行うことができる。

【０００９】

【実施例】つぎに、本発明の実施例を立体駐車場に適用
した例に基づき説明する。本発明の縦行型搬送移載設備
は、角形立体駐車場（平面形状が角形のもの）にも円形
立体駐車場（平面形状が丸形のもの）にも適用できる
が、まず角形立体駐車場に適用した実施例（第１実施
例）について説明する。

【００１０】（第１実施例） 図１は角形立体駐車場の平面図、図２は図１のＩＩ−Ｉ
Ｉ線矢視図である。図示の立体駐車場は、中央列（ｍ
１）をエレベータ走行レーンとし、その両サイドに２列
ずつの計４列（ｍ２〜ｍ５）の格納列が設けられてい
る。また、各格納列は８個（ｎ１〜ｎ８）に区画された
格納室を有している。なお、列数は各サイド３列以上で
あってもよい。また格納室の個数は７個以下でも、９個
以上であってもよい。格納層の層数は図示の例では９層
であるが、８層以下であっても、１０層以上であっても
よい。図示の例は地上地下併用型であるが、地上層
（ａ）のみ、あるいは地下層（ｂ）のみであってもよ
く、さらに地上層（ａ）および地下層（ｂ）の層数も任
意である。各格納層ではフレームに支えられて縦行レー
ルＲ１と横行レールＲ２が設置されている。縦行レール
Ｒ１はパレットＰを長手方向に走行させるためのレール
であり、横行レールＲ２はパレットＰを幅方向に走行さ
せるためのレールである。

【００１１】エレベータ装置１０は、図２〜３に示すよ
うに、４本の支柱１１と下部フレーム１２と上部フレー
ム１３からなる上下に長い枠組構造を有している。下部
フレーム１２の下面には、ローラ１７とその駆動装置
（図示省略）からなる走行装置が設けられている。前記
４本の支柱１１には各層毎に移載フレーム１８が取付け
られ、上部フレーム１３には昇降駆動装置２１とそれに
よって駆動される４個のシーブ２２が取付けられ、各シ
ーブ２２にはワイヤーロープまたはチェーン２３が掛け
廻わされ、その一端にエレベータＥが、他端にカウンタ
ウェイト２４がそれぞれ吊下げられている。

【００１２】エレベータＥは図４〜５に示すように、前
後に配置した２個の門形枠２６と左右２個のフォーク部
２７とからなり、フォーク部２７は門形枠２６の下端に
固定されている。また前後２個の門形枠２６は上部ビー
ム２８で連結されている。さらに各門形枠２６の上部と
下部にはガイドローラ２９が軸着され、これが支柱１１
の内側面に取付けたレール３０上を転動して、エレベー
タＥの昇降をガイドするようになっている。エレベータ
Ｅは前記昇降駆動装置２１とワイヤーロープ２３等で昇
降させてもよいが、長尺のボルトにナットを螺合させ、
そのナットをエレベータＥに固定し、長尺ボルトを回転
移動して、エレベータＥを昇降駆動するようにしてもよ
い。とにかく、エレベータＥを昇降させる機能さえ有す
れば、どのような昇降機構を用いてもよい。

【００１３】前記移載フレーム１８を図６〜７に基づき
詳述すると、支柱１１に固定された長四角形の外枠３１
とこの外枠３１の長辺部の内側に平行に形成した内枠３
２とこの内枠３２の上面に設置した縦行レールＲ１とか
ら構成されている。なお、内枠３２および縦行レールＲ
１においてエレベータＥの門形枠２６が昇降する部分は
切り欠かれており、干渉しないようになっている。この
移載フレーム１８は格納層の各階に対応して４本の支柱
１１間に取付けられている。そして、フォーク部２７の
各フォーク２７ａは後述するパレットＰのフォーク５２
と互いに入れ違うようになっている。

【００１４】図８はパレットＰを示している。このパレ
ットＰはベースフレーム５１と自動車の車輪を載せる４
カ所のフォーク部５２と、前後左右４カ所に設けられた
２連型の縦行ローラ５３と、前記左右４ヵ所に設けられ
た横行ローラ６１を備えている。各縦行ローラ５３はベ
ースフレーム５１内に設置した駆動装置５４とチェーン
５５で動力駆動されるようになっている。

【００１５】各横行ローラ６１は図９〜１０に示すよう
に構成されている。図９（ａ）は横行ローラ６１の正面
図、（ｂ）は同側面図、図１０は横行ローラ６１の上下
動説明図である。図９〜１０に示すように横行ローラ６
１は偏心軸６２に軸支され、偏心軸６２は支軸６３に結
合しており、支軸６３は軸受６４でパレットＰに支持さ
れている。支軸６３の一端にはリンク６５が結合され、
リンク６５にはシリンダ６６が連結されている。シリン
ダ６６を伸縮させるとリンク６５が矢印ｔ方向に揺動し
て偏心軸６２が回転し、横行ローラ６１が上下動する。
また、横行ローラ６１にはチェーン６７等で減速機付モ
ータ６８に連結されており、回転駆動されるようになっ
ている。６９はテンションローラである。

【００１６】図９〜１０において実線図示の状態は、横
行ローラ６１が下降している位置であり、この場合図８
に示す縦行ローラ５３は縦行レールＲ１上で浮き上って
いるので、横行ローラ６１を駆動するとパレットＰは横
行レールＲ２上を横行する。鎖線図示のように横行ロー
ラ６１を上昇させると前記縦行ローラ５３は縦行レール
Ｒ１上に接触し、横行ローラ６１は横行レールＲ２上か
ら離れるので、パレットＰは縦行することができる。

【００１７】図１に示す格納層において、内側の格納列
ｍ２，ｍ３には全格納室Ｈの室数より１台分少ない数
（本実施例では７台）のパレットＰを配置し、外側の格
納列ｍ４，ｍ５には格納室Ｈの室数（本実施例では８
台）と同じ台数のパレットＰを配置しておく。内側格納
列ｍ２，ｍ３の空の１ヵ所の格納室Ｈは入出庫の際の通
路となるものである。

【００１８】つぎに、自動車の入出庫方法を説明する。
いま、図２に示す地上の入出庫層１Ｆから自動車を入庫
させようとすると、まずエレベータ装置１０を走行させ
ながらエレベータＥを昇降させて、ホームポジションへ
エレベータＥを移動させ、ホームポジションでエレベー
タＥのフォーク部２７に自動車を載せる。ついでエレベ
ータ装置１０を走行させながら昇降駆動装置２１により
エレベータＥを昇降させ、自動車を格納すべき格納室Ｈ
の前面で停止する。

【００１９】エレベータＥで運搬してきた自動車をパレ
ットＰに移し換える作業はエレベータ走行レーンｍ１上
の空間で行う。このとき図１１に示すように、エレベー
タＥのフォーク部２７を移載フレーム１８より上方に上
昇させておいて、フォーク部２７と移載フレーム１８の
間にパレットＰを進入させる。このとき図６〜７に示す
ようにフォーク部２７とパレットＰのフォーク部５２を
互いに入れ違う位置にしておく。そして、図１２に示す
ようにエレベータＥを下降させると、自動車の車輪はパ
レットＰのフォーク部５２に載せ替えられる。この後、
パレットＰを縦行させて、内側格納列ｍ２，ｍ３の空の
格納室Ｈを経て外側格納列ｍ４，ｍ５の格納室Ｈへ移動
するか、内側格納列ｍ２，ｍ３の格納室Ｈへ移動する。
そして、バレットＰ上に自動車Ｃを載置した状態で格納
しておく。なお、パレットＰが移載フレーム１８から出
ていくと、エレベータＥは直ちに上昇または下降して、
次の入出庫に備えることができる。

【００２０】内側格納列ｍ２，ｍ３へ自動車を格納する
ときはパレットＰは縦行するだけでよい。しかし、外側
格納列ｍ４，ｍ５へ自動車を格納するときは、内側格納
列ｍ２，ｍ３の任意の一の格納室Ｈを空室にしてパレッ
トＰを通す通路としなければならない。そのため、内側
格納列ｍ２，ｍ３上のパレットＰは横行レールＲ２上を
横行して任意の位置に空の格納室を作る操作が必要とさ
れる。このため内側格納列ｍ２，ｍ３には横行レールＲ
２は必須となるが、外側格納列ｍ４，ｍ５にも横行レー
ルＲ２を設けておくと、内側格納列ｍ２（ｍ３）と外側
格納列ｍ４（ｍ５）の間で、パレットＰをループ状に循
環させることもできるので、入出庫処理の自由度が増大
するという利点がある。格納していた自動車Ｃを出庫さ
せる場合は、上記入庫操作と反対順序で操作すればよ
い。

【００２１】（第２実施例） つぎに、本発明を円形立体駐車場に適用した実施例を説
明する。図１３〜１４に示すように、本実施例は旋回自
在でありエレベータＥを昇降させうるエレベータ装置１
０をエレベータピット１に設置し、エレベータピット１
を中心にしてその外周に同心状に配置された、輪状であ
り、かつ多層階の内側格納列２と、前記内側格納列２の
最外周に同心状に配置された、輪状であり、かつ多層階
の外側格納列４とからなり、内側格納列２および外側格
納列４には、それぞれ放射状に複数の格納室Ｈが設けら
れている。そして、「エレベータＥまたはエレベータ装
置１０と内側格納列２」、「エレベータＥまたはエレベ
ータ装置１０と外側格納列４」あるいは「内側格納列２
と外側格納列４」のいずれかの組合せ、または「内側格
納列２のみ」を旋回自在にしたものである。なお、内側
格納列は図１３〜１４に示すように１重でもよく、図１
５に示すように２重以上（２，３）であってもよい。ま
た、その輪数は各層毎に異なっていてもよい。

【００２２】本実施例において、パレットＰは内側格納
列２の１室を除く残りの格納室Ｈおよび外側格納列４の
全格納室Ｈにそれぞれ割り当てて配置する。そして、外
側格納列４の全格納室Ｈは全室を自動車の格納に使う
が、内側格納列２の格納室Ｈは１カ所のみ空室としてお
き、残りの格納室Ｈ全部を自動車の格納に使う。内側格
納列２の１カ所の格納室Ｈは入出庫の際の通路となるも
のであり、任意の格納室を自由に選んで使用すればよ
い。とにかく、１カ所の空室があれば、内側格納列２を
旋回させることにより入出庫の際の通路として利用する
ことができる。

【００２３】つぎに、本実施例における自動車の入出庫
方法を説明する。まずエレベータ装置１０を旋回させ、
自動車の進入方向にエレベータＥの縦方向を沿わせる。
ついで、昇降駆動装置２１により、エレベータＥを昇降
させて任意の格納層まで移動して停止する。このとき、
外側格納列４に入庫させる場合は、その格納室Ｈと内側
格納列２の空の格納室Ｈが一直線になるように、内側格
納列２を旋回させ、その空の格納室Ｈの旋回位置に合わ
せてエレベータ装置１０を旋回させる。これにより、外
側格納列４、内側格納列２および移載フレーム１８の縦
行レールＲ１のアライメントが一直線上に揃い、パレッ
トＰが縦行できる状態となる。また、内側格納列２に入
庫させる場合は、内側格納列２あるいはエレベータ装置
１０を旋回させ、内側格納列２の縦行レールＲ１と移載
フレーム１８の縦行レールＲ１のアライメントを一直線
上に揃え、パレットＰが走行できる状態とする。

【００２４】エレベータＥで運搬してきた自動車をパレ
ットに移し換える作業はエレベータピット１内で行う。
このとき図１１に示すように、エレベータＥのフォーク
部２７を移載フレーム１８より上方に上昇させておい
て、フォーク部２７と移載フレーム１８の間にパレット
Ｐを進入させる。そして、図１２に示すようにエレベー
タＥを下降させると、自動車の車輪はパレットＰのフォ
ーク部５２に載せ替えられる。この後、パレットＰを移
動させて、内側格納列２の空の格納室Ｈを経て外側格納
列４の格納室Ｈへ移動するか、内側格納列２の格納室Ｈ
へ移動する。そして、パレットＰ上に自動車Ｃを載置し
た状態で格納しておく。なお、パレットＰが移載フレー
ム１８から出ていくと、エレベータＥは直ちに上昇また
は下降して、次の入出庫に備えることができる。格納し
ていた自動車Ｃを出庫させる場合は、上記入庫操作と反
対順序で操作すればよい。

【００２５】（他の実施例） 以上に本発明の実施例として、立休駐車場の例を示した
が、本発明は種々の産業製品を格納する立体倉庫やボー
トやヨット等を格納する立体艇庫にも適用できるもので
ある。

【００２６】

【発明の効果】請求項１、２の発明によれば、格納室の
高さを低くでき、空間利用効率を高め、多数の物品を格
納でき、入出庫時間を短縮し、建設費や運転費も安い縦
行型搬送移載設備を提供することができる。請求項３の
発明によれば，さらに円筒形というユニークな外観を呈
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係わる搬送移載設備を設
置した角形立体駐車場の平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】図１〜２に示されたエレベータ装置１０の正面
図である。

【図４】エレベータＥの正面図である。

【図５】エレベータ装置の側面図である。

【図６】移載フレーム１８の平面図である。

【図７】図６におけるＺ部分の拡大図である。

【図８】（Ａ）はパレットＰの平面図、（Ｂ）はパレッ
トＰの側面図である。

【図９】パレットＰの横行ローラの上下装置の正面図
（ａ）および側面図（ｂ）である。

【図１０】図９の上下装置の動作説明図である。

【図１１】エレベータＥとパレットＰ間の移載動作説明
図である。

【図１２】エレベータＥとパレットＰ間の移載動作説明
図である。

【図１３】本発明の第２実施例における搬送移載設備を
設置した円形立体駐車場の平面図である。

【図１４】図１３の立体駐車場の縦断面図である。

【図１５】円形立体駐車場の他の例の平面図である。

【符号の説明】

１ エレベータピット ２ 内側格納列 ３
内側格納列 ４ 外側格納列 １０ エレベータ装置 １８
移載フレーム ２７ フォーク部 Ｅ エレベータ
Ｐ パレット Ｈ 格納室 Ｒ１ 縦行レール Ｒ２
横行レール

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エレベーター装置と、該エレベータ装置が
   走行するレーンと、該走行レーンの側方に配置された複
   数の格納室を２列以上設けた格納列を多層に設けてある
   格納層とを備えており、 前記格納層の全格納室には、走行レーン上のエレベータ
   との間でパレットを、その長手方向に往復動させる縦行
   レールを設置すると共に、走行レーンに隣接する内側格
   納列の全格納室にはパレットを、その短手方向に往復動
   させる横行レールを設置しており、 前記エレベータ装置は、機枠と、該機枠に設けられたエ
   レベータ用昇降ガイドレールと、該ガイドレールに沿っ
   て昇降するエレベータと、該エレベータの昇降駆動装置
   と、前記機枠に各格納層に対応付けて同レベルで設置さ
   れた複数の移載フレームと、該移載フレームに設置され
   たパレット用縦行レールとからなり、 前記エレベータは、物品を載せるフォーク部を備えてお
   り、前記格納列のうち走行レーンに隣接する内側格納列に
   は、該内側格納列における格納室数より１台少ない数の
   パレットを配置し、内側格納列以外の外側格納列には、
   該外側格納列における格納室数と同数のパレットを配置
   し、 前記内側格納列に配置したパレットは、ベースフレーム
   と、該ベースフレームに固定された前記エレベータのフ
   ォーク部を干渉しないように形成されたフォーク部とか
   らなり、前記縦行レール上を転動する縦行ローラの駆動
   装置と、前記横行レール上を転動する横行ローラと、該
   横行ローラの駆動装置と、該横行ローラを前記縦行ロー
   ラと同レベルより高い位置と低い位置との間で昇降させ
   る昇降装置とを備えた縦横パレットとし、 前記外側格納列に配置したパレットは、ベースフレーム
   と、該ベースフレームに固定された前記エレベータのフ
   ォーク部と干渉しないように形成されたフォーク部とか
   らなり、少なくとも前記縦行レール上を転動する縦行ロ
   ーラと、該縦行ローラの駆動装置とを備えた縦行型パレ
   ットとした ことを特徴とする立体格納庫の縦行型搬送移
   載設備。
2. 【請求項２】前記外側格納列の全格納室にも横行レール
   を設置し、全てのパレットを縦横型パレットで形成した
   ことを特徴とする請求項１記載の縦行型搬送移載設備。
3. 【請求項３】旋回自在でありエレベータを昇降させうる
   エレベータ装置をエレベータピットに設置し、該エレベ
   ータピットを中心にしてその外周に同心状に配置され
   た、輪状であり、かつ多層階の内側格納列と、前記内側
   格納列の外周に同心状に配置された、輪状であり、かつ
   多層階の外側格納列からなり、 内側格納列および外側格納列には、それぞれ放射状に複
   数の格納室が設けられており、 「エレベータ装置と内側格納列」、「エレベータ装置と
   外側格納列」あるいは「内側格納列と外側格納列」のい
   ずれかの組合せ、または「内側格納列のみ」を旋回自在
   にしており、 前記格納層の全格納室には、走行レーン上のエレベータ
   との間でパレットを、 その長手方向に往復動させる縦行レールを設置すると共
   に、 前記エレベータ装置は、機枠と、該機枠に設けられたエ
   レベータ用昇降ガイドレールと、該ガイドレールに沿っ
   て昇降するエレベータと、該エレベータの昇降駆動装置
   と、前記機枠に各格納層に対応付けて同レベルで設置さ
   れた複数の移載フレームと、該移載フレームに設置され
   たパレット用縦行レールとからなり、 前記エレベータは、物品を載せるフォーク部を備えてお
   り、 前記内側格納列には、該内側格納列における格納室数よ
   り１台少ないパレットを配置し、内側格納列以外の外側
   格納列には、該外側格納列における格納室数と同数のパ
   レットを配置し、 前記パレットは、ベースフレームと、該ベースフレーム
   に固定された前記エレベータのフォーク部を干渉しない
   ように形成されたフォーク部とからなり、前記縦行レー
   ル上を転動する縦行ローラと、該縦行ローラの駆動装置
   からなることを特徴とする立体格納庫の縦行型搬送移載
   設備。