JPH08232540A

JPH08232540A - 窓ガラス開閉装置

Info

Publication number: JPH08232540A
Application number: JP7339679A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Tsukahara; 原明彦塚; Takeshi Ito; 藤雄伊
Original assignee: Jidosha Denki Kogyo KK
Current assignee: Jidosha Denki Kogyo KK
Priority date: 1995-12-26
Filing date: 1995-12-26
Publication date: 1996-09-10
Anticipated expiration: 2015-12-26
Also published as: JP2823540B2

Abstract

(57)【要約】【課題】応答が早く、物体の挟み込み事故を防止する
ことができる窓ガラス開閉装置を提供する。【解決手段】メモリに記憶されたパルス信号の周期
と、周期検出手段によって検出された最新のパルス信号
の周期とを比較し、窓ガラス位置判別器により、窓ガラ
ス１６が予め定められた全閉位置近傍にないと判別され
ている際に、周期検出手段によって検出された最新のパ
ルス信号の周期がメモリに記憶されたパルス信号の周期
よりも予め定められただけ大きいときに、モータ１０を
逆転させ、窓ガラス１６を開動作させる逆転信号を発生
し、モータ１０に供給する逆転指令信号発生器を備えて
いる窓ガラス開閉装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、窓ガラス開閉装置
に係り、特に自動車用窓ガラスの自動昇降装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車の窓ガラスを手動によらず
開閉させる窓ガラス昇降装置が普及してきている。この
窓ガラス昇降装置は、一般に正逆回転するモータを手動
操作スイッチにより作動し、窓ガラスを昇降させるもの
である。そして、手動操作スイッチを投入している間、
窓ガラスは上昇または下降を続ける。このため、窓ガラ
スの上昇中に窓ガラスと窓枠との間に、例えば、搭乗者
の手や頭などの物体が挿入されると、この物体が窓ガラ
スと窓枠との間に挟まれてしまうという問題がある。こ
のため、この問題点を解決する方法が種々検討されてい
る。

【０００３】例えば、特開昭６０−１８５６２６号公報
には、窓枠に沿って光ファイバを組み付け、光ファイバ
の屈折を検出して物体の挟み込み等の異常を検出する旨
が開示してある。また、特開昭６０−１８５６２５号公
報には、通常状態における窓ガラス昇降のためのモータ
の通電パターンを予め記憶しておき、これを基準データ
として実際の動作時のデータと比較し、物体の挟み込み
等の異常を検出する旨が開示してある。さらに、特開昭
６１−５２１７２号公報には、直流モータの回転をパル
スとして検出し、窓ガラスが上昇途中において停止した
ことをパルスにより検出し、モータを反転させる旨が開
示してある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記特開昭
６０−１８５６２６号公報に記載のものは、高価な光フ
ァイバを窓枠に組み付ける必要があり、作業工数の増加
や特別な検出装置を設けなければならない。また、一般
に挟み込み検出用のセンサを取り付ける場合には、取り
付け上の問題、窓枠や窓ガラスを含むドア部製作上の制
約やこれに伴う大幅なコストアップ、または信頼性の問
題により、実用化が困難であるのが現状である。

【０００５】一方、特開昭６０−１８５６２５号公報に
記載のものは、実車に取り付けた窓枠と窓ガラスとの摺
動抵抗を含めた、モータ負荷のばらつきの影響を解消し
ているが、基準データを記憶するために、窓ガラスを昇
降させた際に記憶用手動スイッチを操作する必要があ
る。また、窓ガラスが全開位置または全閉位置に達した
ことを検出するために、リミットスイッチを配設する必
要がある。そして、基準データが正常動作時のデータで
あることについての配慮もされていない。

【０００６】特開昭６１−５２１７２号公報に記載のも
のは、窓ガラスの上昇が停止したのを検出してからモー
タを反転させるようにしており、応答が遅い欠点があ
る。

【０００７】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、応答が早く、物体の挟み込み事
故を防止することができる窓ガラス開閉装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、窓ガラスを
開閉する正逆回転可能なモータと、モータの回転に応じ
たパルス信号を発生するパルス発生器と、パルス発生器
が発生するパルス信号の数を計数するカウンタと、カウ
ンタの計数値に基づき、窓ガラスが予め定められた全閉
位置近傍にあるか否かを判別する窓ガラス位置判別器
と、パルス発生器が発生するパルス信号の周期を順次検
出する周期検出手段と、周期検出手段によって検出され
たパルス信号の周期を順次記憶するメモリと、窓ガラス
位置判別器により、窓ガラスが予め定められた全閉位置
近傍にあると判別されている際に、周期検出手段によっ
て検出されたパルス信号の周期を検出し、窓ガラスの全
閉を判別する全閉状態判別手段と、全閉状態判別手段が
窓ガラスの全閉を検出すると、カウンタを初期状態にク
リアするクリア手段と、メモリに記憶されたパルス信号
の周期と、周期検出手段によって検出された最新のパル
ス信号の周期とを比較し、窓ガラス位置判別器により、
窓ガラスが予め定められた全閉位置近傍にないと判別さ
れている際に、周期検出手段によって検出された最新の
パルス信号の周期がメモリに記憶されたパルス信号の周
期よりも予め定められただけ大きいときに、モータを逆
転させ、窓ガラスを開動作させる逆転信号を発生し、モ
ータに供給する逆転指令信号発生器を備えていることを
特徴とする窓ガラス開閉装置である。

【０００９】

【発明の作用】上記の如く構成した本発明においては、
窓枠と窓ガラスとの間に物体が挟まれた場合、モータの
回転が停止する前に挟み込みを検知し、モータを反転さ
せて窓ガラスを下降させるため、挟み込まれた物体の破
損や損傷をほとんどなくすことができる。

【００１０】

【実施例】本発明に係る窓ガラス開閉装置の好ましい実
施例を、添付図面に基づいて詳説する。

【００１１】図３は、本発明に係る窓ガラス開閉装置の
実施例を示すブロック図である。

【００１２】図３において、モータ１０は、正逆回転可
能なモータであって、自動車の各ドア１２のそれぞれに
対応して設けられている。そして、モータ１０は、窓枠
１４内に装着してある窓ガラス１６を昇降させる。この
モータ１０は、駆動回路１８を介して電源（バッテリ）
Ｂに接続してある。

【００１３】駆動回路１８は、パルス発生回路２０とコ
ントローラ２２の中央処理ユニット（ＣＰＵ）２４に接
続してある。コントローラ２２は、図示しない定電圧回
路を介して電源Ｂに接続してあり、内部にＣＰＵ２４に
接続したカウンタ２６が設けてある。そして、ＣＰＵ２
４は、搭乗者が操作する操作スイッチパネル２８によ
り、窓ガラス１６の上昇要求信号３０ａまたは下降要求
信号３０ｂを受け、上昇信号３２ａ、下降信号３２ｂを
駆動回路１８に出力する。駆動回路１８は、ＣＰＵ２４
の出力信号に応じて窓ガラスを上昇させる正転駆動信号
３４ａまたは窓ガラスを下降させる逆転駆動信号３４ｂ
をモータ１０に与える。

【００１４】パルス発生回路２０は、後述するパルス信
号をＣＰＵ２４とカウンタ２６とに出力する。ＣＰＵ２
４は、カウンタ２６が計数したパルス数により、窓ガラ
ス１６の位置を検出する。即ち、ＣＰＵ２４は、パルス
数と窓ガラス位置とを対応させたマップ３６を有してお
り、例えばパルス数が０であるときには、窓ガラスが全
閉しており、パルス数が２０００（Ｐ_MAX）のときに
は、窓ガラスが全開していることを検知できる。なお、
図３に示した符号３８は、窓枠１４と窓ガラス１６との
間に挟まれた挟まった物体を示す。

【００１５】上記の如く構成した実施例の作用は、次の
とおりである。

【００１６】搭乗者が窓ガラス１６を上昇させたいとき
には、操作スイッチパネル２８のアップボタンを押す。
これにより、操作スイッチパネル２８から上昇要求信号
３０ａがＣＰＵ２４に入力される。ＣＰＵ２４は、上昇
要求信号３０ａが入力されると、上昇信号３２ａを駆動
回路１８に入力し、駆動回路１８が正転駆動信号３４ａ
を出力してモータ１０を電源Ｂに接続し、窓ガラス１６
が上昇するように駆動する。

【００１７】モータ１０が回転すると、その回転数に対
応したリップル電流がモータ電流に発生する。このリッ
プル電流の脈動波形は、駆動回路１８を介してパルス発
生回路２０に導かれる。パルス発生回路２０は、リップ
ル電流の脈動波形を波形整形し、モータパルス信号をＣ
ＰＵ２４とカウンタ２６とに送出する。カウンタ２６
は、後述する如く、ＣＰＵ２４により、窓ガラス１６が
上昇するときにカウントダウン、窓ガラスが下降すると
きにカウントアップするように作動させられる。従っ
て、カウンタ２６は、パルス発生回路２０がモータ１０
の正転に伴って発生するモータパルス信号を受けると、
順次パルス信号数に応じてカウントダウンしていく。

【００１８】一方、ＣＰＵ２４は、図１に示したフロー
チャートに従って、窓枠１４と窓ガラス１６との間に物
体３８の挟み込みがあるか否かの判別を常時行ってい
る。ＣＰＵ２４は、ステップ１００においてモータ１０
の作動命令（上昇要求信号３０ａかまたは下降要求信号
３０ｂの入力）があるか否かの判別をし、作動命令がな
ければ図２に示す割り込み処理の受付を禁止してステッ
プ１１４に進み、作動命令があれば、ステップ１０１に
進み、図２に示す割り込み処理の要求を受ける。

【００１９】ＣＰＵ２４には、図４に示す如く一定周
期、例えば１００μsec ごとにタイマ割込信号が与えら
れ、ステップ１０１の割込受付可能の状態のときに、タ
イマ割込信号が発生すると、図２に示す割込処理を実行
する。

【００２０】この割込処理は、パルス発生回路２０が出
力するモータパルス信号に基づいて、現在の窓ガラス位
置とモータ速度とを検出するもので、まずステップ５０
においてモータパルス信号の電圧レベルが０（ローレベ
ル）から１（ハイレベル）に変化したか否かの判断がな
される。変化がなければステップ６４にスキップし、割
込プログラムを終了する。また、ＣＰＵ２４は、ステッ
プ５０において前回よりも今回の方が電圧レベルが高く
なっている場合、即ち電圧レベルが０から１に変化した
ときは、ステップ５２に進み、窓ガラス１６が上昇（Ｕ
Ｐ動作）中か否か判断する。窓ガラス１６が上昇中であ
れば、ステップ５４に進んでカウンタ２６を１だけデク
リメント（カウントダウン）し、下降中であれば、ステ
ップ５６に進みカウンタ２６を１だけインクリメント
（カウントアップ）してステップ５８に進む。

【００２１】モータパルス信号、即ちモータ１０のリッ
プル電流による脈動波形は、モータ１０が１回転する間
に一定の回数（モータ１０の回転子のセグメント数）発
生することが周知であり、またモータ回転数は、窓ガラ
ス１６が連結している昇降機構により、窓ガラスの上昇
分または下降分と比例している。従って、図３に示した
窓ガラスの全閉位置から全開位置までの全ストロークを
窓ガラスが昇降したときのモータ回転数は一定となるの
で、例えば窓ガラス１６の全閉位置のカウンタ２６の値
を０とし、窓ガラス１６の全開位置の値Ｐ_MAXを２００
０にすれば、カウンタ２６の内容により窓ガラス１６の
位置を検出することができる。即ち、ステップ５４、５
６は窓ガラス１６の現在位置を検出していることにな
る。

【００２２】ステップ５８では、モータが起動時である
か否かの判断がなされる。

【００２３】モータ１０の回転速度は、図６（Ａ）に窓
ガラス１６の上昇時を例にとって示す如く、モータ起動
時（初期動作時）は、変化が大きい。従って、初期動作
時、例えばモータ１０を起動してから、１００〜２００
msecの間は、過渡状態であるので、ステップ６４に進
み、割込プログラムを終了する。そして、ＣＰＵ２４
は、ステップ５８においてモータ起動時でない判断した
ときに、ステップ６０に進んで現在のモータ１０の回転
速度（モータパルス信号の周期）Ｔ_pを算出し、ステッ
プ６２に示す如く、図示しない速度データメモリに格納
し、ステップ６４に進んで割込処理を終了する。この周
期Ｔ_pの算出は、前回の割込処理時に、ステップ６０を
通った時から、今回の割込処理によりステップ６０を通
過するまでの経過時間を算出することにより求める。即
ち、図４に示すようにモータパルス信号が０から１に変
化した後のタイマ割込信号から、モータパルス信号が次
に０から１に変化した後のタイマ割込信号までの時間を
モータパルスの周期Ｔ_pとしている。従って、タイマ割
込信号の周期が１００μsec であれば、モータパルス信
号の周期Ｔ_pの算出精度は、Ｔ_p±１００μsec とな
る。

【００２４】なお、実験データによると、周期Ｔ_pは、
窓枠１４と窓ガラス１６との摺動抵抗を含めたモータ１
０の負荷、モータの種類等によって異なるが、最大速度
時の実測値は約１．２msecであり、算出値は１．１〜
１．３msecであった。従って、両者の差は、最大で約１
０％程度となる。しかし、物体を挟み込んだ場合には、
モータ速度が遅くなり、周期Ｔ_pが大きくなるため、誤
差が小さくなって実用上まったく問題ないことが実験に
より確認されている。さらに、周期Ｔ_p（モータ速度）
の検出精度を向上させたい場合には、タイマ割込信号の
周期を小さくするか、またはモータパルス周期をｍ回測
定し、その平均値を現在のモータ速度とみなす方法をと
ってもよい。

【００２５】前記した速度データメモリは、例えば図５
に示すようになっており、前回までのｎ個の周期Ｔ_pを
古い順から配列してあり、ステップ６２を通るごとに、
時間的に一番古い周期Ｔ_pnが抹消され、従来のＴ_pがＴ
_p1に、Ｔ_p1がＴ_p2のように更新されていく。

【００２６】ＣＰＵ２４は、ステップ６４に達して割込
処理が終了すると、図１に示したメインルーチンに戻
り、ステップ１０２に進み、モータ１０の起動時か否か
の判断を行う。起動時であれば、ステップ１０３に進み
上昇動作か否かの判断がなされる。もし、操作スイッチ
パネル２８からの入力信号が上昇要求信号３０ａであれ
ば、上昇動作と判断してステップ１０４に進み、駆動回
路１８に上昇信号３２ａを入力してステップ１００に戻
る。また、ＣＰＵ２４に入力されている信号が下降要求
信号３０ｂであれば、ＣＰＵ２４はステップ１０３から
ステップ１１７に進み、駆動回路１８に下降信号３２ｂ
を出力してステップ１００に戻る。

【００２７】ステップ１０２においてモータ起動時でな
いと判断されたとき、即ちモータを起動してから所定時
間が経過し、モータ１０が定常の作動状態にあるときに
は、ステップ１０５に進み図５に示した速度データメモ
リの前回までのｎ個の速度データ（モータパルス信号の
周期）の平均値Ｔ_mを、次式により求める。

【００２８】

【数式１】即ち、ステップ１０５は、直前のモータ速度の算出を行
っている。その後、ＣＰＵ２４は、ステップ１０６に進
み、上昇動作か否かの判別をし、上昇動作であればステ
ップ１０７に進み、窓ガラスの現在位置が全閉位置範囲
（全閉位置近傍）にあるか否かを判別する。この全閉位
置範囲とは、図６（Ａ）に示す如く、モータ１０が減速
して速度変化率が大きくなっても、窓ガラス１６を全閉
にするためのモータロックであると判断してよい位置で
あり、物体３８の挟み込みのおそれがない位置である。
具体的には、カウンタ２６の値が予め定められた範囲、
例えば０〜１００（図３の０〜ｐ）の範囲にあることで
ある。

【００２９】窓ガラス１６が全閉位置範囲外にあれば、
ステップ１０８に進み、現在のモータ速度とステップ１
０５で算出した前回のモータ速度との比、即ちモータ速
度変化率Ｔ_p／Ｔ_mが、予め定めた値α以上かどうかを
判断する。これにより、物体の挟み込みがあるかどうか
の判別が可能となる。即ち、物体の挟み込みがあると、
モータに加わる負荷が大きくなり、図７（Ａ）に示す如
く、モータ回転速度が減少してモータパルス信号の周期
Ｔ_pnの値が大きくなる。従って、モータ速度が下がり、
図７（Ｂ）に示す如く、（Ｔ_p／Ｔ_m）≧αであれば、
物体３８の挟み込みがあると判断している。

【００３０】なお、モータ速度は、正常動作時であって
も窓枠１４と窓ガラス１６との摺動抵抗等のモータに対
する負荷の増減、電源電圧の変動等により、図６（Ｂ）
に示す如く多少変動する。従って、αの値を設定する場
合は、実験を重ねて適正な値を選定する必要がある。

【００３１】ステップ１０８で物体の挟み込みがあると
判断したときには、ステップ１０９に進み、ＣＰＵ２４
は、駆動回路１８に下降信号３２ｂを送出し、モータ１
０を反転させ、窓ガラス１６を下降させる。この窓ガラ
ス１６の下降は、ステップ１１０において、（Ｔ_p／Ｔ
_m）≧βと判断されるまで行われる。このβの値は、β
＞αに設定してある。これは、第６図（Ｂ）に窓ガラス
の上昇時を例にとって示すように、窓ガラスの全閉、全
開位置ではモータ速度の変化率が大きくなるので、これ
を検知するためである。また、α＜βとすることによ
り、全閉時に比べてモータの減速が小さいうちに、即ち
物体を挟み込む力が弱いうちに挟み込みを検知し、モー
タを反転させて物体の挟み込みを回避できる。

【００３２】ＣＰＵ２４は、ステップ１１０で窓ガラス
が全開したことを検知したときには、ステップ１１１に
進み、カウンタ２６の値を再セットする。これは、窓ガ
ラス１６の位置検出の信頼性を上げるためである。即
ち、モータ１６の電源変動または誘導雑音の混入等によ
り、カウンタ２６がモータパルス信号をミスカウントす
る可能性があり、窓ガラス１６の全開時に基準値を再セ
ットし、全閉時に後述するようにカウンタ２６をゼロク
リアし、カウンタの値と実際の窓ガラスの位置とがずれ
ることを防止している。

【００３３】次に、ＣＰＵ２４は、ステップ１１４に進
み、駆動回路１８にモータの停止信号を出力し、ステッ
プ１１５で図５の速度データメモリにＴ_m1をセットす
る。即ち、ステップ１１５では、速度データメモリ中の
値をＴ_m1にする。これは、モータが起動して初期動作時
をすぎ、最初にステップ１０２からステップ１０５に進
み、モータ速度を算出するときのデータとなる。Ｔ_m1は
実験により求める。

【００３４】ステップ１１５でＴ_m1のセットが終了した
後は、再びステップ１００に戻る。

【００３５】なお、ステップ１０６でアップ動作、即ち
窓ガラスが上昇動作でないと判断したときには、ステッ
プ１１６に進み、窓ガラスが全開位置か否かの判断を行
う。窓ガラスが全開位置であれば、ステップ１１１に進
み、全開位置でなければステップ１１７に進んで、駆動
回路１８に下降信号を与え、ステップ１００に戻る。

【００３６】また、ＣＰＵ２４は、ステップ１０６でア
ップ動作と判断し、ステップ１０７で窓ガラス１６が全
閉位置範囲内にあると判断したときにはステップ１１２
に進み、（Ｔ_p／Ｔ_m）≧βかどうか、即ち窓ガラスが
全閉位置かどうか判断する。窓ガラスが全閉位置にあれ
ば、ステップ１１３に進んでカウンタ２６をゼロにクリ
アし、ステップ１１４、１１５を実行してステップ１０
０に戻る。しかし、ステップ１１２において（Ｔ_p／Ｔ
_m）＜βと判断したときには、窓ガラスはまだ全閉され
ていないので、ステップ１０４に進み、駆動回路１８に
上昇信号を与えてステップ１００に戻る。

【００３７】さらに、ＣＰＵ２４は、ステップ１０６に
おいてアップ動作と判断し、窓ガラスが全閉位置範囲外
にあるとステップ１０７で判断し、ステップ１０８で物
体の挟み込みがないと判断したときには、ステップ１０
４を実行してステップ１００に戻る。

【００３８】以上のように、本実施例においては、モー
タの速度等の絶対量でないモータの速度変動率を監視す
ることにより、モータ負荷のバラツキによる影響を少な
くすることができる。そして、比較値（設定値）αの値
を適切な値に選定することにより、物体の挟み込みを早
目に検知し、窓ガラスを全開位置まで下降させることに
より、挟み込んだ物体の破損や損傷をなくすことがで
き、安全性が極めて高い。また、全閉，全開位置では、
αより大きな値の比較値βを使用しているため、モータ
の速度変動率がかなり大きくならないと、即ち締込み力
が十分大きくならないとモータ１０が停止しないため、
窓ガラスを確実に全閉，全開することが可能となる。

【００３９】さらに、本実施例においては、モータ１０
の回転数をカウンタ２６により計数し、窓ガラス１６の
位置を検出している。そして、カウンタの値は、窓ガラ
スの全閉時にゼロクリアし、全開時に再セットするた
め、誤動作をなくして窓ガラスの位置を正確に検出でき
る。また、窓ガラスの位置を正確に検出できるところか
ら、全閉位置範囲を小さくすることが可能となり、挟み
込んだ物体がかなり小さくとも挟み込みを検出すること
ができる。

【００４０】図８，図９は、本発明の他の実施例を説明
するフローチャートであり、モータ１０の速度によって
物体３８の挟み込みを検知する例を示している。

【００４１】ＣＰＵ２４は、図８に示した処理を常時実
行しており、ステップ１５０から処理を開始する。そし
て、窓ガラスの昇降操作のないとき、即ち操作スイッチ
パネル２８から信号が入力されないときは、すべての信
号が発生しないため、ステップ１５２、ステップ１５４
からステップ１５６に進む。そして、ＣＰＵ２４は、ス
テップ１５６で上昇信号３２ａを消滅させた後、ステッ
プ１５８，１６０を経てステップ１６２に進み、図９に
示した割込処理を禁止してステップ１５２に戻る。

【００４２】操作スイッチパネル２８から上昇要求信号
３０ａがＣＰＵ２４に入力されると、ＣＰＵ２４は、ス
テップ１５４からステップ１６４に進み、駆動回路１８
に上昇信号３４ａを送出し、モータ１０を窓ガラス１６
が上昇する方向に回転（正転）させる。その後、ステッ
プ１６６に進み、図９に示した割込処理の受付けを可能
とし、パルス発生回路２０が送出するモータパルス信号
をトリガとして割込ルーチンに入る。

【００４３】図９に示した割込処理は、図２に示した窓
ガラス位置の検出に相当するもので、ステップ２００で
パルス発生回路２０が出力するモータ１０の回転速度で
あるモータパルス信号の周波数（以下パルス周波数と称
す）を設定値ｆ₀と比較する。そして、パルス周波数＞
ｆ₀なら、即ちパルス周波数が異常に大きいときには、
ノイズと判断して図８のメインルーチンに戻る。ステッ
プ２００でイエス（ＹＥＳ）となり、上昇信号発生なら
カウンタを１だけカウントダウンし、下降信号発生なら
１だけカウントアップし、メインルーチンに戻ってステ
ップ１６８に進む。

【００４４】ＣＰＵ２４は、ステップ１６８で図９の割
込処理によりカウントダウンしたカウンタ２６の値を設
定値Ｐと比較する。設定値Ｐは、図３に示すように窓ガ
ラス１６の全閉位置範囲を示す値であり、前記した如く
実施例では１００である。

【００４５】ステップ１６８で窓ガラス１６が全閉位置
範囲にあると判断したときには、ステップ１７０に進
み、パルス周波数を設定値ｆ_Lと比較する。この設定値
ｆ_Lは、先の実施例の設定値βに相当するものである。
従って、ステップ１７０においてノー（ＮＯ）と判断し
たときには、窓ガラス１６がまだ全閉されていないた
め、ステップ１５２に戻り、また、イエス（ＹＥＳ）と
判断したときには、窓ガラスが全閉になったため、ステ
ップ１７２，１７４を経てステップ１７６に進み、カウ
ンタ２６をゼロクリアしてステップ１５２に戻る。

【００４６】一方、ステップ１６８においてノー（Ｎ
Ｏ）、即ち窓ガラスが全閉位置範囲外にあると判断した
ときには、ステップ１７８に進み、パルス周波数を設定
値ｆ_Hと比較する。この設定値ｆ_Hは、先の実施例の設
定値αに相当するものである。そして、ステップ１７８
でノー（ＮＯ）ならば、物体の挟み込みがないので、ス
テップ１５２に戻り、イエス（ＹＥＳ）ならば、物体の
挟み込みがあると判断し、ステップ１８０，１８２を経
てステップ１８２に進み、異常信号を発生させてステッ
プ１５２に戻る。

【００４７】ステップ１８４で異常信号を発生してステ
ップ１５２に戻ったＣＰＵ２４は、ステップ１８６に進
んで駆動回路１８に下降信号３２ｂを出力し、モータ１
０を反転させて窓ガラス１６を下降させる。その後、ス
テップ１８８に進んで図９の割込処理（カウンタのカウ
ントアップ）をし、ステップ１９０に進む。ステップ１
９０でノー（ＮＯ）であれば、窓ガラスが全開されてい
ないのでステップ１５２に戻り、１８６，１８８，１９
０のループを実行する。そして、ステップ１９０におい
てイエス（ＹＥＳ）と判断したときには、窓ガラスが全
開であるため、ステップ１９２，１９４を経てステップ
１９６に進み、カウンタ２６の値をＰ_MA _Xに再セットし
た後、ステップ１９８で異常信号を消滅してステップ１
５２に戻る。

【００４８】本実施例においても、物体の挟み込みを早
期に検知でき、挟み込んだ物体の破損，損傷を防ぐこと
ができる。

【００４９】前記実施例においては、自動車ドアの窓ガ
ラスを開閉させる装置について説明したが、自動車の屋
根に取り付けられる窓ガラスや、ドア、シャッタの開閉
装置としても適用することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にすれば、
物体の挟み込みを早期に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る窓ガラス開閉装置の実施例の動作
を説明するフローチャートである。

【図２】実施例における窓ガラス位置とモータ速度とを
求める方法のフローチャートである。

【図３】実施例のブロック構成図である。

【図４】図２の割込処理タイミングとパルス発生回路が
発生するモータパルス信号の説明図である。

【図５】モータ速度変化率を算出するために用いる速度
データメモリの一例を示す説明図である。

【図６】（Ａ）は窓ガラス位置とモータ速度との関係を
示す説明図、（Ｂ）は窓ガラス位置とモータ速度変化率
との関係を示す説明図である。

【図７】（Ａ）は物体を挟み込んだときのモータ速度の
変化の説明図、（Ｂ）は物体を挟み込んだときのモータ
速度変化率の説明図である。

【図８】本発明に係る他の実施例の動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図９】本発明に係るさらに他の実施例の動作を説明す
るフローチャートである。

【符号の説明】

１０…モータ１４…窓枠１６…窓ガラス１８…駆動回路２０…パルス発生回路２２…コントローラ２４…ＣＰＵ（中央処理ユニット）２６…カウンタ２８…操作スイッチパネル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】窓ガラスを開閉する正逆回転可能なモータ
と、前記モータの回転に応じたパルス信号を発生するパルス
発生器と、前記パルス発生器が発生するパルス信号の数を計数する
カウンタと、前記カウンタの計数値に基づき、前記窓ガラスが予め定
められた全閉位置近傍にあるか否かを判別する窓ガラス
位置判別器と、前記パルス発生器が発生するパルス信号の周期を順次検
出する周期検出手段と、前記周期検出手段によって検出されたパルス信号の周期
を順次記憶するメモリと、前記窓ガラス位置判別器により、前記窓ガラスが予め定
められた全閉位置近傍にあると判別されている際に、前
記周期検出手段によって検出されたパルス信号の周期を
検出し、窓ガラスの全閉を判別する全閉状態判別手段
と、前記全閉状態判別手段が前記窓ガラスの全閉を検出する
と、前記カウンタを初期状態にクリアするクリア手段
と、前記メモリに記憶されたパルス信号の周期と、前記周期
検出手段によって検出された最新のパルス信号の周期と
を比較し、前記窓ガラス位置判別器により、前記窓ガラ
スが予め定められた全閉位置近傍にないと判別されてい
る際に、前記周期検出手段によって検出された最新のパ
ルス信号の周期が前記メモリに記憶されたパルス信号の
周期よりも予め定められただけ大きいときに、前記モー
タを逆転させ、前記窓ガラスを開動作させる逆転信号を
発生し、前記モータに供給する逆転指令信号発生器を備
えていることを特徴とする窓ガラス開閉装置。