JPH08234300A - 複合カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複合カメラでビデオ撮影中にスチル撮影を行
うときに適切な焦点調節を行うこと。 【構成】 スチルカメラ部５１とビデオカメラ部５２と
を有する複合カメラ５０において焦点検出手段５４は、
撮影レンズ５３の焦点を検出してデフォーカス量を求め
る。制御手段５６は求められたデフォーカス量に基づい
て合焦状態が得られるレンズ駆動量を求めレンズ駆動手
段５５を制御する。ビデオ撮影中にスチル撮影を行うと
きは、レリーズタイムラグ中にスチル撮影に適した焦点
調節制御をレンズを高速駆動して短時間に行う。 【効果】 レリーズタイムラグを長くすることなく良好
なピント精度が得られ、またレンズ駆動音は短時間とな
り、実質的に低減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はスチルカメラとビデオカ
メラとを共通の撮影レンズを用いて一体化して成る複合
カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、銀塩フィルムを用いてスチル
撮影を行うスチルカメラと、磁気テープを用いてビデオ
撮影を行うビデオカメラとを共通の撮影レンズと共に一
つの筺体内に収納した複合カメラや一眼レフスチルカメ
ラのファインダ部を交換してビデオカメラユニットを取
付けるようにした複合カメラが提案されている。

【０００３】このような複合カメラとしてスチルカメラ
部とビデオカメラ部とで焦点調節や露出制御の手段を共
用するものが特開昭６３−第２４７７３８号公報に開示
されている。また、撮影レンズを共用するために、一つ
の撮影レンズからの光束をハーフミラーで分割し、一方
を銀塩フィルムへ導き、他方をビデオカメラ部の撮像素
子へ導くように成し、スチル撮影とビデオ撮影とで同じ
画角で撮影するものが実開昭５９−第１８０５６６号公
報に開示されている。

【０００４】また、本出願人により、出願された特開昭
６２−第２６３７２８号公報には、スチル撮影時に、移
動する被写体に対して良好な焦点調節を行うために、過
去複数回の焦点検出結果に基づいて被写体の移動に起因
するレンズの追従遅れ量を予測演算し、この演算値に応
じてレンズの補正駆動を行う予測制御の技術が開示され
ている。

【０００５】上記予測制御では、スチル撮影時に焦点検
出開始からレンズ駆動終了までに要する時間であるＡＦ
タイムラグと、トリガースイッチ（レリーズスイッチ）
がオン状態となってからフィルムが露光されるまでの時
間であるレリーズタイムラグとの両方のタイムラグ中に
被写体が移動することによって発生する追従遅れ（ピン
トのズレ量）を解消するように予測演算を行い、焦点調
節を行うようにしている。このような予測制御を行うこ
とによりスチル撮影時には良好なピントの写真撮影を行
うことができる。

【０００６】さらに特開昭５４−第８６３２５号公報に
は、ビデオ撮影時に低速でレンズを駆動することによ
り、レンズの駆動騒音を低減する技術が開示されてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した複合カメラに
おいて、ビデオ撮影中にスチル撮影を行う場合にビデオ
撮影時とスチル撮影時とで焦点調節制御が異なるとき
に、そのズレ分だけスチル撮影時にレンズの補正駆動を
行なわなければならなくなる。その場合上記従来例のよ
うに、スチル撮影時に低速でレンズ駆動を行うようにす
ると、補正駆動に要する時間が長くなってしまい、この
ためレリーズタイムラグが長くなりカメラの使用感を悪
化させたり、シャッタチャンスを逃したりしてしまうと
いう問題がある。また、レリーズタイムラグを従来と同
じに設定すると十分な補正駆動が行えず、ピントのズレ
た写真が撮影されてしまうという問題がある。

【０００８】本発明は上記のような問題を解決するため
になされたもので、複合カメラにおいてビデオ撮影中に
スチル撮影を行う場合にレリーズタイムラグを長くする
ことなく適切な焦点調節を行うことができる複合カメラ
を得ることを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明において、スチル
撮影を行うスチルカメラ部と、ビデオ撮影を行うビデオ
カメラ部と、上記スチルカメラ部とビデオカメラ部とに
共通に用いられフォーカスレンズを含む撮影レンズとを
有する複合カメラにおいて、上記フォーカスレンズの合
焦状態を検出してデフォーカス量を求める焦点検出手段
と、上記フォーカスレンズを駆動するレンズ駆動手段
と、上記焦点検出手段により求められたデフォーカス量
に基づいて合焦状態が得られるようなレンズ駆動量を求
め、このレンズ駆動量に応じて上記レンズ駆動手段を制
御する制御手段とを設け、上記制御手段は、上記スチル
撮影時とビデオ撮影時とで異る焦点調節制御を行うよう
に成され、上記ビデオ撮影中にスチル撮影を行うと、レ
リーズタイムラグ中にスチル撮影のための焦点調節制御
を行うことを特徴としている。

【００１０】

【作用】本発明によれば、ビデオ撮影中にスチル撮影を
行う場合に、レリーズタイムラグを特に長くすることな
く、適切な焦点調節の制御を行うことができる。即ち例
えばビデオ撮影中の焦点調節のためのレンズ駆動は低速
で駆動し、ビデオ撮影中にスチル撮影を行うときのレリ
ーズタイムラグ中に焦点調節制御のズレ量を補正するた
めの補正駆動を行い、この補正駆動を行うときには、高
速でレンズ駆動を行うことによって短いレリーズタイム
ラグ中に十分な補正駆動を完了させることができる。こ
れによって、レリーズタイムラグを長くすることなく、
補正駆動を完了することができ、シャッタチャンスを逃
したり、ピントのズレた写真が撮影されてしまうことを
防止することができる。また、レンズを高速で駆動する
と騒音も大きくなってしまうが、駆動時間が短かく更に
スチル撮影のためのレリーズ動作音と重なるために、あ
まり問題とはならない。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図について説明す
る。図１は本発明を概念的に示すブロック図である。図
１において、５０は複合カメラ全体を示す。５１はスチ
ル撮影を行うスチルカメラ部、５２はビデオ撮影を行う
ビデオカメラ部、５３はスチルカメラ部５１とビデオカ
メラ部５２とに共通な撮影レンズ、５４は撮影レンズ５
３の焦点を検出してデフォーカス量を求める焦点検出手
段、５５は撮影レンズ５３におけるフォーカスレンズを
光軸方向に駆動するレンズ駆動手段、５６は焦点検出手
段５４で求められたデフォーカス量に基づいてレンズ駆
動手段５５を制御する制御手段である。

【００１２】次に上記構成による動作について説明す
る。スチル撮影を行う場合は、スチルカメラ部５１は撮
影レンズ５３からの被写体像を撮影して銀塩フィルムに
露光させる。また、ビデオ撮影を行う場合は、ビデオカ
メラ部５２は撮影レンズ５３からの被写像を固体撮像素
子により映像信号に変換して磁気テープに記録する。

【００１３】制御手段５６は、ビデオ撮影時とスチル撮
影時とで異なる焦点調節の制御を行う。そしてビデオ撮
影中にスチル撮影を行うとレリーズタイムラグ中にスチ
ル撮影のための焦点調節制御を行う。その際、ビデオ撮
影時のレンズ駆動を低速で行い、上記レリーズタイムラ
グ中のレンズ駆動を高速で行うように制御を行う。

【００１４】次に各実施例に沿って詳細に説明する。図
７は本発明による複合カメラの構成を示す左側側面断面
図で、同図において、１は複合カメラの外装カバー、２
は銀塩フィルムに像を取り込むためのレンズユニット、
３はレンズエレメントを保持しレンズユニット２を構成
するための鏡筒、４はスチル撮影用の絞り、５は銀塩フ
ィルムである。本実施例においてはレンズユニット２は
ズームレンズであり、自動もしくは手動のズーム操作に
連動して光軸上を移動可能な変倍レンズエレメント群お
よび後述する自動焦点調節装置からの情報により駆動さ
れる合焦レンズエレメント群を有している。

【００１５】６は銀塩フィルム５の直前に配置されるシ
ャッタ装置で、支持部６ｂで支持されたシャッタ幕６ａ
の開閉によって銀塩フィルム５を露光する。７はレンズ
ユニット２から射出した被写体像を形成する光束を銀塩
フィルム５側と後述する固体撮像素子１３側とに振り分
けるための半透明薄膜ミラーであり、７ａはレンズユニ
ットから射出される光軸、７ｂは上記半透明薄膜ミラー
７を透過して銀塩フィルム５に到達する光軸、７ｃ、７
ｄは上記半透明薄膜ミラー７によって反射され、固体撮
像素子１３に到達する光軸を示す。８ａ、８ｂはレンズ
ユニット２の射出瞳と、縮小レンズユニット１０の入射
瞳との瞳合わせを行うためのフィールドレンズ、９は撮
影光軸７ｃを偏向するための反射ミラー、１０は光軸７
ｄ上に設けられた縮小レンズユニットで、内部にビデオ
撮影用のビデオ絞りユニット１１を含む。１２は光学ロ
ーパスフィルター、１３はＣＣＤ等の固体撮像素子であ
る。４０は銀塩フィルム５と等価な位置に結像された空
中像であり、上記縮小レンズユニット１０を介して固体
撮像素子１３上に再結像される。

【００１６】１４は上記半透明薄膜ミラー７の後方に配
されスチル撮影時に退避可能なサブミラーであり、撮影
光の一部を焦点検出装置１５へと導光する。本実施例に
おける焦点検出装置１５は、従来より知られる位相差検
出方式を用いており、撮影レンズの異なる２つの領域を
通過した光束により生じる２つの像の位置（位相）を検
出し、その位相差からフィルム面上でのデフォーカス量
と方向とを演算するものである。

【００１７】１６は上記半透明薄膜ミラー７を透過した
光束からシャッター幕６ａを保護し、光線もれを防止す
るための遮光板であり、フィルム露光時には退避する。
１７は銀塩フィルム５を装てん時に保持する背蓋ユニッ
トであり、フィルムの取り出し及び装てん時には開閉す
るようになっている。１８は電子ビューファインダユニ
ットで上記固体撮像素子１３からの映像信号をモニタす
るために、映像を小型液晶７９に出力し、反射ミラー２
０と接眼レンズ２１とを介して観察する。この電子ビュ
ーファインダユニット１８は回転軸２２を支軸として回
動可能となっている。

【００１８】本実施例においては、ビデオ撮影時には、
スチル撮影用の絞り４は常に開放状態に維持され、後述
するスチル撮影用のレリーズスイッチが押し込まれた時
に所定の絞り値まで絞り込まれる。従って、ビデオ撮影
時には縮小レンズユニット１０の中のビデオ絞りユニッ
ト１１のみで露出制御され、必要に応じて固体撮像素の
１３の蓄積時間や信号処理系のゲインを変えて適正レベ
ルの映像信号を得るようにしている。

【００１９】次に２３は複合カメラの下部に着脱可能に
取り付けられる２次電池で、各部に電力を供給する電源
である。このレンズユニット３の前には、ストロボを組
み込んだ開閉自在のバリヤ２５が配設されると共に、ビ
デオ撮影時の音声記録のためのマイクロフォン２６、テ
レビやステレオ装置等の外部装置とのインターフェース
としての外部端子２７等が設けられている。

【００２０】図８は複合カメラの上面図であり、２８は
銀塩フィルム５のパトローネ室、２９は銀塩フィルム５
を巻き取るためのスプール室である。本実施例ではフィ
ルムを装てん時に、あらかじめ最終駒までスプールに巻
き上げ、撮影時には露光済みの撮影駒を順次パトローネ
内に巻き戻していくプリワインド方式を採用している。

【００２１】３０、３１は撮影レンズのズーム駆動用モ
ータとフォーカス駆動用モータである。３２は撮影者の
右手で操作可能な位置に配置されたズームボタンであ
り、３３は電源スイッチを兼ねた主モード選択スイッチ
であり、３４はビデオ撮影用のトリガーボタン、３５は
銀塩フィルム５によるスチル撮影用のレリーズボタンで
ある。上記の各操作部材と反対側には、プログラム露出
モードや開放絞り多用のポートレートモード、シャッタ
ー速度優先のスポーツモード、逆光補正モード等のビデ
オ撮影とスチル撮影の双方に共通して選択使用可能な撮
影モード選択ダイヤル３６が配設されている。

【００２２】本実施例においては、測光は固体撮像素子
１３の出力信号レベルとビデオ絞りユニット１１の絞り
値とから被写体の輝度を算出する。固体撮像素子１３は
電気的にエリア分割されており、それぞれの分割エリア
の輝度信号から逆光検知を行うようにしている。

【００２３】次に３７は、レンズユニット２の右側方に
配置されたビデオテープカセット収納部であり、本実施
例ではテープ幅が８ｍｍのビデオテープを記録媒体とし
て使用している。このカセット収納部３７は、磁気ヘッ
ドシリンダー、キャプスタン、ピンチローラ等からなる
記録、再生機構を有し、その上面にはビデオテープの記
録再生等の操作を行うためのコントロールパネル３８、
ビデオテープの取り出し、装てんの操作を行うためのイ
ジェクトボタン３９が配置されている。

【００２４】図９は本実施例の電気回路の構成を示すブ
ロック図であり、ＡＦ、ズーム、レリーズ動作等の制御
を行うカメラマイコン４１、カメラ本体のレリーズ操作
やモード設定を受け付け、制御を行うモードマイコン４
２、ビデオテープの記録、再生、サーボメカを駆動制御
するメカマイコン４３を核とし、映像信号処理基板４
４、音声信号処理基板４５、ストロボ基板４６、電源基
板４７、及び各種操作スイッチやセンサ等が設けられて
いる。

【００２５】図２は本発明の第１実施例による複合カメ
ラ全体の動作を説明するためのフローチャートである。
図７の主モード選択スイッチ３３が操作され、カメラの
電源がオン状態になると、カメラの制御を行う各種マイ
コン４１、４２、４３のＲＯＭに格納されたプログラム
に従って、次のようにしてカメラの制御が行なわれる。
カメラの電源がオン状態になると、ステップＳ１を経て
ステップＳ２へ進む。ステップＳ２では、不図示のビデ
オスタンバイスイッチの状態検知がなされ、ビデオ録画
のスタンバイ操作がなされているとき（オン状態）に
は、ステップＳ３へ移行し、そうでなければステップＳ
２で待機し、引き続ビデオスタンバイスイッチの状態検
知を行う。

【００２６】ステップＳ３では固体撮像装置１３の出力
信号とビデオ絞りユニット１１の絞り値とから複写体の
輝度を演算し、この被写体輝度と装てんされた銀塩フィ
ルム５の感度とから適切な露光を行うためのシャッター
秒時及び絞り値を演算し、ＲＡＭの所定の領域に格納す
る。ステップＳ４では焦点検出装置のラインセンサを制
御して像信号の取り込みを行なう。続くステップＳ５で
はステップＳ４で得られた像信号からレンズユニット２
のデフォーカス量を演算する。ステップＳ６ではレンズ
の駆動速度を制御するフラグＬＳＰを低速制御を行うＬ
にセットする。そしてステップＳ７では、ステップＳ５
で得られたデフォーカスを解消するようにフォーカス用
レンズを駆動する。このとき、ステップＳ６でフラグＬ
ＳＰがＬにセットされているのでレンズは低速で駆動さ
れる。

【００２７】ステップＳ８ではビデオの録画のスタート
及び停止を行うトリガボタン３４の状態検知を行い、ト
リガボタン３４がオン状態であればステップＳ９へ移行
し、そうでなければ、ステップＳ２へ戻る。ステップＳ
９では、ビデオの録画動作を行なっているか否かが判別
され、録画動作が行なわれていればステップＳ１０へ進
み、そうでなければステップＳ１１へ移行する。ステッ
プＳ１０へ進んだ場合は、ステップＳ１０で録画動作を
停止させ、ステップＳ１１へ進んだ場合は、録画動作を
開始する。そして、ステップＳ１０あるいはＳ１１を実
行するとステップＳ２へ戻る。このようにして、ビデオ
トリガボタン３４が押されるたびに、録画動作のスター
トと停止とをくり返し、その動作状態は常に電子ビュー
ファインダ１８の表示部に表示される。

【００２８】このようにして、ビデオ撮影時には、常に
検出されたデフォーカス量を解消するようにフォーカス
用レンズを駆動するので、安定した焦点調節制御を行う
ことができる。またこのときのレンズ駆動速度を低速に
しているので、駆動音も低減させることができる。ま
た、このような制御を行うと少し追従遅れが発生する
が、ビデオ撮影系の被写界深度は深いので一般的な被写
体では問題とはならない。

【００２９】次にステップＳ２〜１１が実行されている
間に、レリーズボタン３５の押下によってレリーズスイ
ッチＳＷ２がオン状態になると、割り込み機能によって
直ちに、ステップＳ１２へ移行してレリーズ動作を開始
する。ステップＳ１３では、フラグＬＳＰをＨにセット
してレンズ駆動速度を高速に設定する。そして続くステ
ップＳ１４では、過去の焦点調節データから、被写体の
移動によって、レリーズタイムラグ及びＡＦタイムラグ
中に発生する追従遅れ量を「予測演算１」によって算出
する。この演算方法については後述する。ステップＳ１
５ではステップＳ１４で演算された追従遅れ量を解消す
るようにフォーカス用レンズを駆動する。これによりピ
ントの合った写真撮影が行えるようにしている。このと
き、ステップＳ１３によりフラグＬＳＰがＨにセットさ
れているので、レンズは高速で駆動され、駆動に要する
時間は短くて済む。

【００３０】ステップＳ１６では、モータによってサブ
ミラー１４を駆動し、サブミラー１４と遮光部材１６と
を撮影光路外へ退避させる。ステップＳ１７ではステッ
ピングモータによってステップＳ３で得られた絞り値ま
で絞り４を駆動する。ステップＳ１６、１７によるサブ
ミラー退避と絞り制御が完了したか否かはステップＳ１
８で検知し、いずれかが未完了の場合には、このステッ
プＳ１８で待機し、両者の制御完了が確認されるとステ
ップＳ１９へ進む。ステップＳ１９では、ステップＳ１
５で開始したレンズ駆動が終了したか否かが判別され、
レンズ駆動中であればステップＳ１９で待機し、レンズ
駆動が終了したことを検知するとステップＳ２０へ移行
する。ステップＳ２０では先のステップＳ３で演算され
たシャッタ制御値にて、シャッタの制御を行い銀塩フィ
ルム５を露光する。

【００３１】シャッタの制御が終了すると、次のステッ
プＳ２１では絞り４を開放にするようにステッピングモ
ータを制御し、引き続いてステップＳ２２でサブミラー
１４と遮光部材１６の復帰動作を行う。次のステップＳ
２３では、ステップＳ１８と同様にサブミラー１４の復
帰と絞り開放が完了するのを待ち、両者の制御がともに
完了するとステップＳ２４へ移行する。ステップＳ２４
では、フラグＬＳＰをＬにセットしレンズの駆動速度を
低速に設定し、次のステップＳ２５ではモータを適正に
制御することで、フィルム１駒分が巻き上げられる。以
上が第１の実施例のカメラ全体の動作シーケンスであ
る。

【００３２】図３は図２のステップＳ１４の「予測演算
１」サブルーチンのフローチャートであり、ＡＦタイム
ラグ及びレリーズタイムラグによって発生する追従遅れ
を補正するためのレンズ駆動量ＤＬを算出する。このサ
ブルーチンがコールされるとステップＳ１０１を経て、
ステップＳ１０２で追従遅れのタイムラグＴＬを演算す
る。これは前回の焦点調節に要した時間（ＡＦタイムラ
グ）ＴＭ２とレリーズタイムラグＴＲとの和を求めるこ
とで実行される。

【００３３】ステップＳ１０３では２次関数を使った予
測式の２次の項の係数Ａを演算し、ステップＳ１０４で
は１次の項の係数Ｂを演算する。ここでＤＦ１は前々回
の焦点検出時のデフォーカス量、ＤＦ２は前回の焦点検
出時のデフォーカス量、ＤＦ３は今回検出されたデフォ
ーカス量であり、ＤＬ１は前々回のレンズ駆動量、ＤＬ
２は前回のレンズ駆動量である。ステップＳ１０５で
は、２次関数を使った予測演算によって、追従遅れの補
正を行うためのレンズ駆動量ＤＬを演算し、ステップＳ
１０６でこのサブルーチンをリターンする。ここで、こ
の「予測演算１」の方法については、本出願人が開示し
てあるので詳細な説明は省略する。

【００３４】以上説明したように、第１の実施例ではビ
デオ撮影中は、あまり高いピント精度が要求されないの
で、安定した焦点調節を行うために検出されたデフォー
カス量を解消するようにレンズ駆動を行う。このときは
低速でレンズ駆動を行うことによって、駆動騒音を低減
させることができる。そして、ビデオ撮影中にスチル撮
影を行うときには、レリーズタイムラグの間に追従遅れ
を解消するように、高速でレンズ駆動を行うことによっ
て、高いピント精度の要求されるスチル撮影では高精度
の焦点調節が行えるとともに、短時間でレンズ駆動が終
了するので、レリーズタイムラグを長くする必要はな
く、このためシャッタチャンスを逃すといった問題も生
じない。ここでレンズ駆動を高速にすると駆動騒音も増
大するが、駆動時間が短かく更に、レリーズ準備動作で
あるサブミラー１４の駆動音や絞りの駆動音と重なりあ
まり問題とはならない。

【００３５】図４は本発明の第２の実施例のカメラ全体
の動作を説明するためのフローチャートであり、カメラ
を構成する機構及び回路は第１の実施例と同じなのでこ
こでの説明は省略する。この第２の実施例の制御が第１
の実施例と異なるポイントはビデオ撮影時に追従遅れが
問題となる動きの速い被写体にも対応するため、ビデオ
撮影時の焦点調節にも予測制御を行うことである。

【００３６】カメラの電源がオン状態になると、ステッ
プＳ２０１を経てステップＳ２０２へ進む。ステップＳ
２０２では、不図示のビデオスタンバイスイッチの状態
検知がなされ、ビデオ録画のスタンバイ操作がなされて
いるときには、ステップＳ２０３へ進み、そうでなけれ
ばこのステップＳ２０２にとどまり、ビデオスタンバイ
スイッチの状態検知をくり返す。ステップＳ２０３では
固体撮像素子１３の出力信号とビデオ絞りユニット１１
の絞り値とから被写体輝度を算出し、更にこの被写体輝
度と装てんされたフィルムの感度とから適切な露光を行
うためのシャッタ秒時及び絞り値を演算し、ＲＡＭの所
定の領域に格納する。そしてレリーズボタンの押下によ
ってオンするスイッチＳＷ２がオン状態となり、フィル
ムの露光動作を行うときにはこの値に基づいてシャッタ
及び絞りが制御される。

【００３７】次のステップＳ２０４では焦点検出装置１
５のラインセンサを制御し、レンズユニット２の異なる
領域を透過してきた光束によって形成される１対の被写
体像を電気信号に変換し、この電気信号をＡ／Ｄ変換し
てメモリに格納する。ステップＳ２０５ではステップＳ
２０４で取り込まれた像信号から、２像の相対的位置の
ズレ量（位相差）を演算し、この位相差からレンズユニ
ット２のデフォーカス量を算出する。この位相差及びデ
フォーカス量の算出方法は公知の技術のでありここでの
説明は省略する。

【００３８】ステップＳ２０６は「予測演算２」サブル
ーチンであり、今回の焦点検出結果及び過去の焦点調節
データに基づいて、ＡＦタイムラグ及びレリーズタイム
ラグによって生じる追従遅れ量を算出し、ビデオ撮影用
のＡＦタイムラグ分の追従遅れを加味したレンズ駆動量
とスチル撮影用のレリーズタイムラグ分の追従遅れを補
正するレンズ駆動量を演算する。尚、詳細な説明は後述
する。

【００３９】ステップＳ２０７ではレンズ駆動速度の設
定を行うフラグＬＳＰをＬにセットし駆動速度を低速に
設定する。ステップＳ２０８では、ステップＳ２０６で
演算されたＡＦタイムラグ分の追従遅れを加味したレン
ズ駆動量だけフォーカス用レンズを駆動し焦点調節を行
う。これによって被写体が速く移動していても追従遅れ
のないビデオ撮影を行うことができる。ステップＳ２０
９では、ビデオの録画スタート及び停止を行うトリガー
ボタン３４の状態検知を行い、トリガーボタン３４がオ
ン状態であれば、ステップＳ２１０へ移行し、そうでな
ければステップＳ２０２へ戻る。ステップＳ２１０では
ビデオの録画動作が行なわれているか否かが判別され、
録画動作が行なわれているときにはステップＳ２１１へ
進み、録画動作を停止させ、録画動作を行なっていない
ときには、ステップＳ２１２へ進み録画動作を開始す
る。そして、ステップＳ２１１あるいはＳ２１２を実行
すると、ステップＳ２０２へ戻る。

【００４０】ステップＳ２０２〜Ｓ２１２において、ビ
デオ撮影のための制御が行なわれている間に、レリーズ
ボタンが、押下され、レリーズスイッチＳＷ２がオン状
態となると、割り込み機能によって直ちにステップＳ２
１３へ移行して、レリーズ動作を開始する。レリーズ動
作を開始すると、ステップＳ２１３を経て、ステップＳ
２１４でレンズ駆動速度を設定するフラグＬＳＰをＨに
セットし、高速でレンズ駆動を行うように設定する。次
のステップＳ２１５では、ステップＳ２０６で演算され
たレリーズタイムラグ分の追従遅れを補正するレンズ駆
動を行う。この時ステップＳ２１４でフラグＬＳＰがＨ
にセットされているので高速でレンズを駆動することに
なり、レンズ駆動時間は短くなる。

【００４１】ステップＳ２１６ではカメラのサブミラー
１４及び遮光部材１６を撮影光路外へ退避させる。これ
は不図示のモータを制御することで実行される。そして
次のステップＳ２１７ではステップＳ２０３で演算され
た絞り制御値まで不図示のステッピングモータによって
絞りを駆動する。ステップＳ２１６、２１７のサブミラ
ー退避と絞り制御が完了したか否かは、ステップＳ２１
８で検知し、いずれかが未完了の場合には、このステッ
プＳ２１８で待機し、引き続き状態検知を行う。両者の
制御終了が確認されると、ステップＳ２１９へ移行す
る。ステップＳ２１９では、ステップＳ２１５で実行し
たレンズ駆動が終了したか否かの状態検知がなされ、未
だレンズ駆動中であれば、このステップＳ２１９で待機
し、引き続き状態検知を行う。

【００４２】レンズ駆動の終了が確認されると、ステッ
プＳ２２０へ進み、ステップＳ２０３で演算されたシャ
ッタ制御値によりシャッタの制御を行ない、フィルムを
露光する。シャッタの制御が終了すると、次のステップ
Ｓ２２１では絞りを開放にするようにステッピングモー
タを駆動し、引き続いて、ステップＳ２２２でサブミラ
ー１４と遮光部材１６の復帰動作を行う。サブミラー１
４と遮光部材１６の復帰動作は、不図示のモータによっ
て駆動し制御される。次のステップＳ２２３ではステッ
プＳ２１８と同様にサブミラー１４の復帰と絞り開放の
制御が完了するのを待ち、両者の制御がともに完了する
とステップＳ２２４へ進む。ステップＳ２２４では、フ
ラグＬＳＰをＬにセットし、レンズ駆動速度を低速に設
定する。そして、ステップＳ２２５では、モータを適正
に制御することでフィルム１駒分が巻き上げられる。以
上が第２の実施例のカメラ全体の動作シーケンスであ
る。

【００４３】図５は図４のステップＳ２０６の「予測演
算２」サブルーチンのフローチャートである。このサブ
ルーチンでは、ビデオ撮影時の追従遅れを防止するため
に、ＡＦタイムラグ分の追従遅れを加味したレンズ駆動
量と、ビデオ撮影中にスチル撮影を行うときの追従遅れ
防止するために、レリーズタイムラグ分の追従遅れを補
正するレンズ駆動量を演算する。このサブルーチンがコ
ールされるとステップＳ３０１を経て、ステップＳ３０
２でデフォーカスデータの更新がなされる。こでＤＦ１
には前々回の焦点検出時のデフォーカス量、ＤＦ２には
前回の焦点検出のデフォーカス量、ＤＦ３には今回の焦
点検出動作で得られたデフォーカス量が格納される。続
くステップＳ３０３では、レンズ駆動量のデータ更新が
なされ、ＤＬ１には前々回のレンズ駆動量、ＤＬ２には
前回のレンズ駆動量が格納される。

【００４４】ステップＳ３０４では、ビデオ撮影時の予
測演算に用いるタイムラグＴＬＭの演算を行う。ここで
は、前回の焦点調節に要した時間（ＡＦタイムラグ）Ｔ
Ｍ２をＴＬＭに入力する。ステップＳ３０５ではスチル
撮影時の予測演算に用いるタイムラグＴＬＳの演算を行
う。ここではＡＦタイムラグＴＭ２とレリーズタイムラ
グＲＴとの和をＴＬＳに入力する。ステップＳ３０６で
は２次関数を使った予測式の２次の項の係数Ａを演算す
る。ステップＳ３０７では１次の項の係数Ｂを演算す
る。これらの演算の方法については、本出願人がすでに
開示してあるので詳細な説明は省略する。

【００４５】続くステップＳ３０８では、２次関数を使
った予測演算によって、ビデオ撮影時の焦点調節を行う
ステップＳ２０８のレンズ駆動を行うときのレンズ駆動
量ＤＬＭを演算する。ここでは、ＡＦタイムラグ分の追
従遅れを加味したレンズ駆動量を演算する。次のステッ
プＳ３０９では、２次関数を使った予測演算によって、
スチル撮影時の焦点調節を行うレンズ駆動のステップＳ
２１５のレンズ駆動量ＤＬＳを演算する。ここでは、レ
リーズタイムラグ分の追従遅れを補正するレンズ駆動量
を演算する。そして、ステップＳ３１０で、このサブル
ーチンをリターンする。

【００４６】以上説明したように、この第２の実施例で
は、ビデオ撮影中はＡＦタイムラグ分の追従遅れを補正
するようにすることによって動きの速い被写体に対して
も追従遅れのない焦点調節を行うことができ、スチル撮
影時にはレリーズタイムラグ中にレリーズタイムラグ分
の追従遅れを補正するレンズ駆動を高速で行うことによ
ってレリーズタイムラグを長くすることなく、レンズ駆
動を完了することができる。これによってシャッタチャ
ンスを逃すことなくピントの合ったスチル撮影を行うこ
とができる。

【００４７】図６は第３の実施例によるカメラ全体の動
作を示すフローチャートであり、ビデオ撮影時とスチル
撮影時とで合焦状態とみなせるデフォーカス量（合焦
幅）が異る場合の焦点調節動作について説明する。ここ
で、カメラを構成する機構及び回路等は第１の実施例と
同じなので説明は省略する。カメラの電源スイッチがオ
ン状態になると、ステップＳ４０１を経てステップＳ４
０２へ進む。ステップＳ４０２では、ビデオスタンバイ
スイッチの状態検知がなされビデオ録画のスタンバイ操
作がなされているときには、ステップＳ４０３へ進みそ
うでなければこのステップＳ４０２にとどまり、ビデオ
スタンバイスイッチの状態検知をくり返す。

【００４８】ステップＳ４０３では固体撮像素子１３の
出力信号とビデオ絞りユニットの絞り値から被写体輝度
を算出し、更に、この被写体輝度と装てんされたフィル
ムの感度とから適切な露光を行うためのシャッタ秒時及
び絞り値を演算し、ＲＡＭの所定の領域に格納する。そ
して、レリーズボタンの押下によってオンするスイッチ
ＳＷ２がオン状態となり、フィルムの露光動作を行うと
きには、この値に基づいてシャンタ及び絞りが制御され
る。

【００４９】次のステップＳ４０４では、焦点検出装置
のラインセンサを制御し、レンズユニットの異なる領域
を透過してきた光束によって形成される１対の被写体像
を電気信号に変換し、この電気信号をＡ／Ｄ変換してメ
モリに格納する。ステップＳ４０５ではステップＳ４０
４で取り込まれた像信号から２像の位相差を算出し、こ
の位相差からレンズユニット２のデフォーカス量を算出
する。ステップＳ４０６ではフォーカス用レンズの駆動
速度を設定するフラグＬＳＰをＬにセットして、レンズ
駆動速度を低速に設定する。

【００５０】ステップＳ４０７では、ビデオ撮影時の合
焦幅（３・Ｆ・δ）とステップＳ４０５で検出されたデ
フォーカス量ＤＥＦの絶対値を比較し、｜ＤＥＦ｜＞３
・Ｆ・δであれば、非合焦状態であり、焦点調節を行う
必要があり、ステップＳ４０８に進んで検出されたデフ
ォーカス量を解消するようにフォーカス用レンズを駆動
しそうでなければ合焦状態であり、焦点調節の必要はな
いので、ステップＳ４０９へ移行する。このステップＳ
４０８のレンズ駆動はステップＳ４０６でフラグＬＳＰ
がＬにセットされているので、低速駆動することになり
駆動騒音を低減させることができる。

【００５１】ステップＳ４０９では、ビデオ録画のスタ
ート及び停止を行うトリガボタン３４の状態検知がなさ
れ、ビデオトリガボタン３４がオン状態であればステッ
プＳ４１０へ進み、そうでなければ、ステップＳ４０２
へ戻る。ステップＳ４１０ではビデオの録画動作が行な
われているか否かを判別し録画動作が実行中であればス
テップＳ４１１へ進み録画動作を停止させ録画動作を行
なっていないときにはステップＳ４１２へ進み、録画動
作を開始する。そしてステップＳ４１１あるいは、Ｓ４
１２を実行するとステップＳ４０２へ戻る。

【００５２】次にステップＳ４０２〜Ｓ４１２でビデオ
撮影のための制御が行なわれている間にレリーズボタン
が押下され、レリーズスイッチＳＷ２がオン状態となる
と、割り込み機能によって、直ちにステップＳ４１３へ
移行して、レリーズ動作を開始する。レリーズ動作を開
始すると、ステップＳ４１３を経てステップＳ４１４で
検出されたデフォーカス量ＤＥＦの絶対値がビデオ撮影
時の合焦幅３・Ｆ・δより大きいか否かが比較され、｜
ＤＥＦ｜＞３・Ｆ・δであれば、ステップＳ４０８で焦
点調節されているので、合焦状態になっていると判断
し、ステップＳ４１８へ進み｜ＤＥＦ｜＞３・Ｆ・δで
なければステップＳ４１５へ進む。

【００５３】ステップＳ４１５ではスチル撮影時の合焦
幅Ｆ・δとデフォーカス量ＤＥＦと比較し｜ＤＥＦ｜＞
Ｆ・δであれば非合焦状態であり、焦点調節を行なう必
要があるのでステップＳ４１６へ移行し、そうでなけれ
ばステップＳ４１８へ進む。ここでＦは撮影レンズのＦ
ナンバー、δは許容錯乱円径である。ビデオ撮影時の合
焦幅はスチル撮影時の合焦幅より大きく、本実施例では
Ｆ・δの３倍の値３Ｆ・δとした。ステップＳ４１６で
はフラグＬＳＰをＨにセットし、レンズ駆動速度を高速
に設定する。そして、ステップＳ４１７ではデフォーカ
ス量ＤＥＦを解消するように高速でレンズ駆動を行う。
ステップＳ４１８では、カメラのサブミラー１４及び遮
光部材１６を撮影光路外へ退避させる。そして次のステ
ップＳ４１９ではステップＳ４０３で演算された絞り制
御値まで絞りを駆動する。

【００５４】ステップＳ４１８、Ｓ４１９のサブミラー
退避と絞り制御が完了したか否かはステップＳ４２０で
検知し、いずれかが未完了の場合には、このステップＳ
４２０で待機し、引き続き状態検知を行う。両者の制御
終了が確認されると、ステップＳ４２１へ進む。ステッ
プＳ４２１ではステップＳ４１７で実行したレンズ駆動
が終了したか否かの状態検知がなされ、未だレンズ駆動
中であればこのステップＳ４２１で待機し、レンズ駆動
の終了が確認されるとステップＳ４２２へ進む。ステッ
プＳ４２２ではステップＳ４０３で演算されたシャッタ
制御値によりシャッタ制御を行ないフィルムを露光す
る。シャッタの制御が終了すると、次のステップＳ４２
３で絞りを開放にするようにステッピングモータを駆動
し、引き続いてステップＳ４２４でサブミラー１４と遮
光部材１６の復帰動作を行う。

【００５５】次のステップＳ４２５ではステップＳ４２
０と同様にサブミラー１４の復帰と絞り開放の制御が完
了するのを待ち、両者の制御がともに完了するとステッ
プＳ４２６へ進む。ステップＳ４２６では、フラグＬＳ
ＰをＬにセットし、レンズ駆動速度を低速に設定する。
そして、ステップＳ４２７ではモータを適正に制御する
ことで、フィルム１駒分が巻き上げられる。

【００５６】この第３の実施例によれば、高いピント精
度を必要としないビデオ撮影時の合焦幅がスチル撮影時
の合焦幅より大きくなっており、ビデオ撮影時に合焦状
態と見なすことができても、スチル撮影時には合焦状態
と見なせないことがある。このようなときには、レリー
ズタイムラグ中に高速でレンズ駆動を行って焦点調節を
行うことにより、レリーズタイムラグを長くすることな
く、ピントの合ったスチル撮影を行うことができる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ビデオ
撮影単独の時の焦点調節制御とスチル撮影時の焦点調節
制御とを異ならせたものであり、ビデオ撮影中にスチル
撮影を行うと、レリーズタイムラグ中にスチル撮影に適
した焦点調節を行うように構成したことによって、レリ
ーズタイムラグが長くなることがなくなり、良好なピン
ト精度のスチル撮影を行うことができる効果がある。

【００５８】また、ビデオ撮影時にはレンズを低速で駆
動し、スチル撮影時には上記レリーズタイムラグ中には
レンズを高速で駆動することにより、レリーズタイムラ
グが長くなることがなくなり、駆動時間を短くすること
ができるのでシャッタチャンスを逃すことがなく、また
レンズ駆動音も低減される等の効果がある。またレリー
ズタイムラグ中に被写体の移動に起因する追従遅れを補
正できるので、合焦状態での露光を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を概念的に示すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施例による複合カメラの全体
的な動作を示すフローチャートである。

【図３】図１の予測演算１サブルーチンのフローチャー
トである。

【図４】本発明の第２の実施例による複合カメラの全体
的な動作を示すフローチャートである。

【図５】図４の予測演算２サブルーチンのフローチャー
トである。

【図６】本発明の第３の実施例による複合カメラの全体
的な動作を示すフローチャートである。

【図７】複合カメラの実施例を示す側面断面図である。

【図８】複合カメラの実施例を示す上面図である。

【図９】複合カメラの電気回路を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

５０ 複合カメラ ５１ スチルカメラ部 ５２ ビデオカメラ部 ５３ 撮影レンズ ５４ 焦点検出手段 ５５ レンズ駆動手段 ５６ 制御手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スチル撮影を行うスチルカメラ部と、ビ
   デオ撮影を行うビデオカメラ部と、上記スチルカメラ部
   とビデオカメラ部とに共通に用いられフォーカスレンズ
   を含む撮影レンズとを有する複合カメラにおいて、 上記フォーカスレンズの合焦状態を検出してデフォーカ
   ス量を求める焦点検出手段と、 上記フォーカスレンズを駆動するレンズ駆動手段と、 上記焦点検出手段により求められたデフォーカス量に基
   づいて合焦状態が得られるようなレンズ駆動量を求め、
   このレンズ駆動量に応じて上記レンズ駆動手段を制御す
   る制御手段とを備え、 上記制御手段は、上記スチル撮影時とビデオ撮影単独の
   時とで異る焦点調節制御を行うように成され、上記ビデ
   オ撮影中にスチル撮影を行うと、レリーズタイムラグ中
   にスチル撮影のための焦点調節制御を行うことを特徴と
   する複合カメラ。
2. 【請求項２】 上記制御手段は、上記ビデオ撮影単独の
   時のレンズ駆動は第１の速度で駆動し、レリーズタイム
   ラグ中のレンズ駆動は該第１の速度より高速の第２の速
   度で駆動するように制御することを特徴とする請求項１
   記載の複合カメラ。
3. 【請求項３】 上記レリーズタイムラグ中のレンズ駆動
   は、被写体の移動に起因する追従遅れを補正する補正駆
   動であることを特徴とする請求項１記載の複合カメラ。
4. 【請求項４】 上記補正駆動のための補正量はレリーズ
   タイムラグによって発生する追従遅れ分に相当するデフ
   ォーカス量であることを特徴とする請求項３記載の複合
   カメラ。
5. 【請求項５】 上記補正量は、ＡＦタイムラグとレリー
   ズタイムラグによって発生する追従遅れ分に相当するデ
   フォーカス量であることを特徴とする請求項４記載の複
   合カメラ。
6. 【請求項６】 上記ビデオ撮影単独の時の合焦幅とスチ
   ル撮影時の合焦幅とが異なり、スチル撮影時の合焦幅よ
   りデフォーカス量が大きいときレリーズタイムラグ中に
   レンズ駆動を行うことを特徴とする請求項１記載の複合
   カメラ。
7. 【請求項７】 上記レリーズタイムラグ中のレンズ駆動
   を行うレンズ駆動量は検出されたデフォーカス量に相当
   する量であることを特徴とする請求項１記載の複合カメ
   ラ。