JPH08234531A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、転写ズレや転写画像の歪を防止す
ることを目的とする。 【構成】 この発明は、中間転写体１９と像担持体１と
を同一の駆動モータ２７によって回転駆動するカラー画
像形成装置において、像担持体１と中間転写体２７のい
ずれかに形成されたマーク３３と、このマーク３３に光
を照射してその反射光を検出するマーク検出手段３４
と、このマーク検出手段３４のマーク検出結果に基づい
て像担持体１と中間転写体２７のいずれかの移動速度を
検出する速度検出手段３４とを備え、マーク検出手段３
４は反射光の光量の平均値を一定に保つように照射光を
制御する制御手段を有するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカラー複写機、カラープ
リンタ、カラーファクシミリ等のカラー画像形成装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラー画像形成装置は、カラー複
写機、カラープリンタ、カラーファクシミリ等があり、
図１０はその一例を示す。このカラー画像形成装置にお
いては、ベルト状像担持体たるベルト状感光体１は、回
転ローラ２，３の間に架設されており、回転駆動モータ
により回転駆動されて時計方向に回転する。回転ローラ
２の近傍には感光体クリーニング装置４、除電ランプ
５、帯電手段を構成する帯電ローラ６が配置されてお
り、感光体１は除電ランプ５により予め除電された後に
帯電ローラ６により一様に帯電される。

【０００３】次に、感光体１１はレーザ書き込み系から
なる露光手段７による画像露光で表面電位の高低部分像
たる静電潜像が形成され、帯電ローラ４及びレーザ書き
込み系７は潜像形成手段を構成している。レーザ書き込
み系７では、半導体レーザは半導体レーザ駆動回路にて
画像書き込み信号により駆動されて画像書き込み信号に
より強度変調されたレーザ光を発生し、このレーザ光は
駆動モータ８により回転駆動されているポリゴンミラー
９により偏向走査されてｆθレンズ１０、ミラー１１を
介して感光体１に照射されることにより感光体１の画像
露光が行われて感光体１上に静電潜像が形成される。

【０００４】ここで、レーザ書き込み系７は、複数の画
像形成信号としての画像書き込み信号が入力されてこれ
らの画像書き込み信号に対応する静電潜像を形成する。
つまり、レーザ書き込み系７により感光体１に露光する
画像パターンはフルカラー画像をイエロー、マゼンタ、
シアン、ブラック（黒）の４色に分解した単色の画像パ
ターンであり、これらのイエロー、マゼンタ、シアン、
ブラックの各画像パターンがレーザ書き込み系７により
感光体１に順に露光されてイエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの各静電潜像が順に形成される。

【０００５】このイエロー、マゼンタ、シアン、ブラッ
クの各静電潜像はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラッ
クの各現像剤を各々収容した現像器１２〜１５を有する
回転型現像装置からなる現像手段よりそれぞれ現像器１
２〜１５にてイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの
各現像剤で順に顕像化されてイエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの各単色顕像に顕像化される。また、回転
ローラ１６，１７及びベルト転写ローラ１８に張架され
ている中間転写ベルトからなる中間転写体１９は、感光
体１と接触しながら反時計方向に回転し、感光体１上の
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー像が
転写手段としてのベルト転写ローラ１８により現像順に
重ねて転写（１次転写）されることで、底からイエロー
トナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像、ブラッ
クトナー像の順に積み上げられてカラー画像が形成され
る。

【０００６】また、転写紙からなる被転写材が給紙台２
０から給紙ローラ２１によりレジストローラ２２へ給紙
され、レジストローラ２２は転写紙を紙転写部へ中間転
写ベルト１９上のカラー画像に合わせて送出する。この
転写紙は、転写手段としての紙転写ローラ２３と中間転
写ベルト１９との間を通過する際に中間転写ベルト１９
上のカラー画像が紙転写ローラ２３により転写（２次転
写）され、定着装置２４によりカラー画像が混合定着さ
れ、トレイ２５へ排出される。

【０００７】感光体１上に残った未転写トナーは各色毎
に感光体クリーニング装置４により清掃回収され、さら
に、感光体１の潜像による電位ムラが除電器５により除
去される。転写紙へのカラー画像転写終了後には中間転
写ベルト１９上に残った未転写トナーが中間転写ベルト
クリーニング装置２６により清掃回収される。中間転写
ベルトクリーニング装置２６は、転写紙へのカラー画像
転写が終了するまでの画像形成中には中間転写ベルト１
９から離れているが、転写紙へのカラー画像転写終了後
には中間転写ベルト１９に圧接する。

【０００８】図１１はこのカラー画像形成装置の一部を
拡大して示している。回転ローラ２は回転駆動モータ２
７によって回転駆動され、感光体１は回転ローラ２によ
り駆動されて等速で回転する。回転駆動モータ２７と回
転ローラ２との間にはプーリ２８が連結されて回転駆動
モータ２７によりプーリ２８が回転駆動され、このプー
リ２８とギア２９にタイミングベルト３０が掛け渡され
てプーリ２８がタイミングベルト３０を介してギア２９
を回転駆動する。このギア２９がギア３１と噛合してギ
ア３１が回転ローラ１６に回転軸３２を介して接続さ
れ、ギア２９がギア３１、回転軸３２を介して回転ロー
ラ１６を回転駆動して回転ローラ１６が中間転写ベルト
１９を等速で回転させる。

【０００９】また、特開昭６２ー２２６１６７号公報に
は、無端移動しカラートナー像が形成される像担持体
と、無端移動し上記像担持体上の色トナー像を転写材に
順次重ねて転写するために転写材を支持し像担持体の転
写位置にこの転写材を搬送するための転写材支持体と、
像担持体を駆動するための像担持体用の駆動モータと、
転写材支持体を駆動するために上記像担持体用駆動源と
は別に設けられた支持体用の駆動モータと、像担持体の
表面の移動速度を検知する手段と、上記像担持体の移動
速度の検知結果にもとづいて転写材の転写位置における
速度を像担持体の転写位置における速度に合致させる駆
動制御手段とを有し、像担持体の速度検知は像担持体の
表面に設けた等間隔のビットパターンを光学的に読み取
るカラー画像形成装置が記載されている。

【００１０】特開昭６２ー５９９７７号公報には、複数
の無端移動する像担持体にそれぞれの画像を形成し該画
像を同一の転写材上に転写することにより画像を形成す
る画像形成装置において、前記各像担持体の速度変動の
位相を合致させる手段を有し、この手段は像担持体の移
動方向への速度変動信号を発生させる手段を有し、この
手段は像担持体表面に一定間隔で形成されたパターン
と、該パターンを読み取る手段とを有することを特徴と
する画像形成装置が記載されている。

【００１１】特開昭６３ー２３９１６３号公報には、感
光体の移動速度を検出して感光体の移動速度を正確に制
御することによって転写ズレや転写画像の歪がない画像
形成を可能とした画像形成装置が記載されている。特開
昭６３ー４８５７４号公報には、駆動手段によって変位
される静電潜像担持体と、この静電潜像担持体に各色毎
の静電潜像を形成する露光手段と、あらかじめ異なる色
の現像剤を収容し、前記露光手段で形成された静電潜像
を指定された色の現像剤で可視像化する複数個の現像手
段と、前記静電潜像担持体上に可視像化された色画像を
転写媒体上に転写する転写手段と、転写後の前記静電潜
像担持体の再利用のためにこれを清掃するクリーニング
手段と、前記転写媒体を前記転写手段に対して進退自在
に搬送する搬送手段と、前記転写手段の近傍で、かつ前
記転写媒体の有効画面外の側縁部上に配設されたセンサ
と、このセンサの信号に応じてＬＥＤヘッドアレイを制
御する制御手段とを備え、前記転写媒体の有効画面内に
複数回重ねて転写が行われる前の転写媒体が、その有効
画面外の両側縁部に搬送方向に沿ってそれぞれ一定間隔
のレジストマーク列及び線状の追跡ラインをあらかじめ
形成していることを特徴とする多色電子写真記録装置が
記載されている。

【００１２】特開平６ー１２７０３９号公報には、画像
情報に基づき画像を形成する画像形成手段と、この画像
形成手段により形成された画像を順次転写搬送する中間
転写体と、この中間転写体上に転写されたレジストレー
ションずれ検出用パターンを検出する検出手段と、この
検出手段により検出された検出データに基づき画像形成
手段上の画像の位置を補正する補正手段を有するカラー
画像形成装置において、前記検出手段にレジストレーシ
ョンずれ検出用パターンの検出出力の低下を補正するた
めにＬＥＤ及びそのＬＥＤに接続された抵抗を有する照
明手段を設け、この照明手段の光量低下を検出して１回
だけ抵抗を可変することにより照明手段の光量を段階的
に制御することを特徴とするレジストレーション補正装
置が記載されている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上記図１０及び図１１
に示すカラー画像形成装置では、感光体１及び中間転写
ベルト１９は１つの回転駆動モータ２７によって等速で
回転駆動されるが、回転ローラ２、１６によって生ずる
トルク変動や回転ローラ２、１６と感光体１及び中間転
写ベルト１９との間の摩擦力等の変動によって感光体１
及び中間転写ベルト１９の回転速度に変動が生ずること
があった。各色毎の画像形成プロセスにおいては感光体
１及び中間転写ベルト１９の回転速度変動は各単色画像
の重ね転写時の色ズレや転写画像の歪の原因となってし
まう。

【００１４】また、上記特開昭６２ー５９９７７号公報
記載の画像形成装置などでは、像担持体に等間隔に設け
たパターンを読み取るので、パターンの等間隔配置の精
度が速度検出精度に影響し、転写ズレや転写画像の歪を
十分に防止することができない。また、上記特開平６ー
１２７０３９号公報記載のレジストレーション補正装置
では、照明手段の光量低下を検出して１回だけ抵抗を可
変することにより照明手段の光量を制御するので、中間
転写体が１周する間中に照明手段の光量を正確に制御す
ることができず、転写ズレや転写画像の歪を十分に防止
することができない。

【００１５】このように従来のカラー画像形成装置で
は、転写ズレや転写画像の歪を十分に防止することがで
きなかった。本発明は、上記問題点を改善し、転写ズレ
や転写画像の歪を十分に防止できるカラー画像形成装置
を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、回転する像担持体と、この
像担持体に複数の画像形成信号に対応する静電潜像を形
成する潜像形成手段と、前記像担持体上の静電潜像を顕
像化する複数の現像手段と、回転し前記像担持体上の顕
像が転写される中間転写体とを有し、この中間転写体と
前記像担持体とを同一の駆動モータによって回転駆動す
るカラー画像形成装置において、前記像担持体と前記中
間転写体のいずれかよりなる速度検出対象にその移動方
向へ等間隔で形成され反射率が交互に変化する複数のマ
ークと、このマークに光を照射してその反射光を検出す
るマーク検出手段と、このマーク検出手段のマーク検出
結果に基づいて前記速度検出対象の移動速度を検出する
速度検出手段とを備え、前記マーク検出手段は前記速度
検出対象の反射光の光量の平均値を一定に保つように前
記速度検出対象へ照射する光を制御する制御手段を有す
るものである。

【００１７】請求項２記載の発明は、回転する像担持体
と、この像担持体に複数の画像形成信号に対応する静電
潜像を形成する潜像形成手段と、前記像担持体上の静電
潜像を顕像化する複数の現像手段と、回転し前記像担持
体上の顕像が転写される中間転写体とを有し、この中間
転写体と前記像担持体とを同一の駆動モータによって回
転駆動するカラー画像形成装置において、前記像担持体
と前記中間転写体のいずれかよりなる速度検出対象にそ
の移動方向へ等間隔で形成され反射率が交互に変化する
複数のマークと、前記速度検出対象の移動方向へズレを
持つように設けられそれぞれ前記マークに光を照射して
その反射光を検出する２つのマーク検出手段と、この２
つのマーク検出手段のマーク検出信号のズレ時間に基づ
いて前記速度検出対象の移動速度を検出する速度検出手
段とを備えたものである。

【００１８】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のカラー画像形成装置において、前記速度検出手段
の速度検出結果を前記駆動モータにフィードバックする
ことによって前記速度検出対象の速度制御を行うもので
ある。

【００１９】請求項４記載の発明は、請求項１または２
記載のカラー画像形成装置において、前記マークを前記
速度検出対象の内周側に設けたものである。

【００２０】

【作用】請求項１記載の発明では、マーク検出手段は像
担持体と中間転写体のいずれかよりなる速度検出対象に
形成された複数のマークに光を照射してその反射光を検
出し、速度検出手段がマーク検出手段のマーク検出結果
に基づいて速度検出対象の移動速度を検出する。そし
て、マーク検出手段は制御手段により速度検出対象の反
射光の光量の平均値を一定に保つように速度検出対象へ
照射する光を制御する。

【００２１】請求項２記載の発明では、２つのマーク検
出手段はそれぞれ像担持体と中間転写体のいずれかより
なる速度検出対象に形成された複数のマークに光を照射
してその反射光を検出し、速度検出手段が２つのマーク
検出手段のマーク検出信号のズレ時間に基づいて速度検
出対象の移動速度を検出する。請求項３記載の発明で
は、請求項１または２記載のカラー画像形成装置におい
て、速度検出手段の速度検出結果が駆動モータにフィー
ドバックされることによって速度検出対象の速度制御が
行われる。請求項４記載の発明では、請求項１または２
記載のカラー画像形成装置において、マーク検出手段は
速度検出対象の内周側に設けられたマークを検出する。

【００２２】

【実施例】図１は本発明の第１実施例の一部を示す。こ
の第１実施例は、請求項１，３記載の発明を前述した図
１０及び図１１に示すカラー画像形成装置に適用した実
施例であり、図１１と同一部分には同一符号が付してあ
る。第１実施例において、図１０及び図１１に示すカラ
ー画像形成装置と同一部分についてはその説明を省略
し、以下に図１０及び図１１に示すカラー画像形成装置
と異なる部分について説明する。

【００２３】中間転写ベルト１９における転写紙を担持
しない端部外周には周方向（移動方向）に連続した縞状
のエンコーダマーク３３が形成され、このエンコーダマ
ーク３３は中間転写ベルト１９よりなる速度検出対象の
移動方向（進行方向）に対して垂直で、かつ、中間転写
ベルト１９の移動方向へ等間隔で形成された複数のマー
クである。エンコーダマーク３３は、中間転写ベルト１
９の１周分全てに設けられ、反射率が交互に変化する部
分３３ａ，３３ｂを中間転写ベルト１９の進行方向へ配
列したものである。マーク検出手段及び速度検出手段を
構成する反射型マーク検出器３４は、エンコーダマーク
３３に近接して固設され、エンコーダマーク３３上に光
スポット３５を照射してその反射光を検出することによ
りエンコーダマーク３３を光学的に検出する。

【００２４】図２はエンコーダマーク３３の一部を拡大
して示す。エンコーダマーク３３は、中間転写ベルト１
９の進行方向に対して垂直な方向に設けられ、隣接部分
３３ａ，３３ｂ同志で反射率が異なっている。マーク検
出器３４は、エンコーダマーク３３に光を照射し、その
反射光をエンコーダ信号に変換して回転駆動モータ２７
へフィードバックする。回転駆動モータ２７のＰＬＬ
（Phase Locked Loop）制御等の回転制御を行うための
回転制御手段は、マーク検出器３４から入力されたエン
コーダ信号を用いて回転駆動モータ２７のＰＬＬ制御等
の回転制御を行う。

【００２５】このように中間転写ベルト１９上のエンコ
ーダマーク３３をマーク検出器３４により検出すること
は中間転写ベルト１９の回転（移動）速度を検出するこ
とと等価であり、回転制御手段によりマーク検出器３４
からのエンコーダ信号により中間転写ベルト１９の検出
速度に基づいて回転駆動モータ２７を回転駆動すること
により、回転ローラ２に生ずるトルク変動や回転ローラ
２と中間転写ベルト１９との間の摩擦力等の変動を補償
するように回転駆動モータ２７の回転速度を制御して中
間転写ベルト１９を等速で回転駆動することができる。

【００２６】図３はマーク検出器３４の回路構成を示
す。マーク検出器３４は発光ダイオードからなる発光素
子３６、フォトトランジスタからなる光検出器３７、積
分器３８、増幅器３９、トランジスタ４０、抵抗４１〜
４３及びコンパレータ４４により構成されてマーク検出
手段および速度検出手段を兼ね、発光ダイオード３６か
ら発せられた光はエンコーダマーク３３上に光スポット
３５として照射される。この場合、エンコーダマーク３
３上に光スポット３５を形成するために集光レンズ等を
用いて発光ダイオード３６からの光を集光するとよい。

【００２７】増幅器３９は積分器３８からの入力信号Ｖ
₃を増幅してトランジスタ４０のベースに加え、発光ダ
イオード３６はトランジスタ４０により電流が制御され
て発光量が制御される。エンコーダマーク３３からの反
射光はフォトトランジスタ３７に入射し、フォトトラン
ジスタ３７はその反射光を光電変換して電圧Ｖ₁に変換
する。この電圧Ｖ₁は積分器３８により積分され、その
積分結果が電圧Ｖ₃として増幅器３９に出力される。こ
れにより、フォトトランジスタ３７の入力光量の平均値
が常に一定に保たれることになる。一般に、このような
光量制御はＡＰＣ（Auto Power Control）と呼ばれ、積
分器３８、増幅器３９及びトランジスタ４０は上記光量
制御を行う制御手段を構成している。

【００２８】また、フォトトランジスタ３７からの検出
信号Ｖ₁はコンパレータ４４にて図示しない回路からコ
ンパレータ４４に入力される予め決められたしきい値電
圧Ｖ_Tと比較され、その比較結果の電圧Ｖ₂が中間転写ベ
ルト１９の速度検出結果として上記回転制御手段にフィ
ードバックされて回転駆動モータ２７のＰＬＬ制御に用
いられる。また、コンパレータ４４の比較結果Ｖ₂は周
波数／電圧変換器（Ｆ／Ｖ変換器）４５によりＦ／Ｖ変
換されて中間転写ベルト１９の速度検出結果として出力
される。上記回転制御手段は回転駆動モータ２７の回転
制御方法によってはＦ／Ｖ変換器４５からフィードバッ
クされた中間転写ベルト１９の速度検出結果により中間
転写ベルト１９の速度に基づいて回転駆動モータ２７の
回転制御を行って中間転写ベルト１９を等速で回転駆動
する場合もある。

【００２９】図４は第１実施例において上記ＡＰＣを行
った場合の各信号の様子を示し、図５は第１実施例にお
いて上記ＡＰＣを行わないようにした場合の各信号の様
子を示す。図５は中間転写ベルト１９が進むにつれてエ
ンコーダマーク３３からの反射光量が減少していく例を
示しており、この反射光量の変動によってエンコーダ信
号Ｖ₂の周波数が変動する。

【００３０】第１実施例では、上記ＡＰＣを行うので、
上記反射光量の変動によるエンコーダ信号Ｖ₂の周波数
変動がなくなり、周波数が中間転写ベルト１９の速度に
一致したエンコーダ信号Ｖ₂が得られる。このため、周
波数が中間転写ベルト１９の汚れ等による反射光量の変
動に依存しないエンコーダ信号Ｖ₂が得られて中間転写
ベルト１９の速度を正確に検出することが可能となり、
回転ローラ２に生ずるトルク変動や回転ローラ２と中間
転写ベルト１９との間の摩擦力等の変動による中間転写
ベルト１９の回転速度変動を補償することができる。こ
の結果、各単色画像の重ね転写時の色ズレや転写画像の
歪を防止することが可能となる。

【００３１】このように、第１実施例は、請求項１記載
の発明の実施例であって、回転する像担持体１と、この
像担持体１に複数の画像形成信号に対応する静電潜像を
形成する潜像形成手段６，７と、像担持体１上の静電潜
像を顕像化する複数の現像手段１２〜１５と、回転し像
担持体１上の顕像が転写される中間転写体１９とを有
し、この中間転写体１９と像担持体１とを同一の駆動モ
ータ２７によって回転駆動するカラー画像形成装置にお
いて、中間転写体１９よりなる速度検出対象にその移動
方向へ等間隔で形成され反射率が交互に変化する複数の
マーク３３と、このマーク３３に光を照射してその反射
光を検出するマーク検出手段及び該マーク検出手段のマ
ーク検出結果に基づいて速度検出対象の移動速度を検出
する速度検出手段を構成するマーク検出器３４とを備
え、マーク検出手段は速度検出対象１９の反射光の光量
の平均値を一定に保つように速度検出対象１９へ照射す
る光を制御する制御手段３８〜４０を有するので、中間
転写体１９の速度を正確に検出することができ、回転ロ
ーラ２に生ずるトルク変動や回転ローラ２と中間転写体
１９との間の摩擦力等の変動による中間転写体１９の回
転速度変動を補償することができて各単色画像の重ね転
写時の色ズレ（転写ズレ）や転写画像の歪を防止するこ
とが可能となる。また、中間転写体が１周する間中にそ
の反射光量を正確に制御することができる。

【００３２】また、第１実施例は、請求項３記載の発明
の実施例であって、請求項１記載のカラー画像形成装置
において、速度検出手段の速度検出結果を駆動モータ２
７にフィードバックすることによって速度検出対象の速
度制御を行うので、中間転写体を定速で回転させること
ができ、転写ズレや転写画像の歪を防止することが可能
となる。

【００３３】図６は本発明の第２実施例の一部を示す。
この第２実施例は、請求項２，３記載の発明の実施例で
あり、図１と同一部分には同一符号が付してある。第２
実施例において、第１実施例と同一部分についてはその
説明を省略し、以下に第１実施例と異なる部分について
説明する。２つのマーク検出手段としての反射型マーク
検出器４６，４７は、エンコーダマーク３３に近接して
固設され、エンコーダマーク３３上に光スポット４８，
４９を照射してその反射光を検出することによりエンコ
ーダマーク３３を光学的に検出する。このマーク検出器
４６，４７は、上記マーク検出器３４と同様に構成さ
れ、中間転写ベルト１９の進行方向に対して多少の距離
ｘだけずらせて設置される。

【００３４】図７はエンコーダマーク３３の一部を拡大
して示す。エンコーダマーク３３は、マーク検出器４
６，４７により２つの光スポット４８，４９が中間転写
ベルト１９の進行方向に対して距離ｘだけずれて照射さ
れる。図８はマーク検出器４６，４７におけるフォトト
ランジスタからの検出信号Ｖ₁₁，Ｖ₁₂及びこれをコンパ
レータにより予め決められたしきい値電圧Ｖ_T1，Ｖ_T2で
それぞれ２値化した信号Ｖ₂₁，Ｖ₂₂を示す。この信号Ｖ
₂₁，Ｖ₂₂の立ち上がりタイミングに注目すると、２つの
信号Ｖ₂₁，Ｖ₂₂のズレ時間ｔnが得られる。このズレ時
間ｔnによって中間転写ベルト１９の速度Ｖnは次式によ
って求めることができる。

【００３５】Ｖn＝ｘ／ｔn図示しない速度検出手段とし
ての速度検出回路は、マーク検出器４６，４７からの入
力信号Ｖ₂₁，Ｖ₂₂の立ち上がりタイミングのズレ時間ｔ
nを検出し、このズレ時間ｔnから上記式に従って中間転
写ベルト１９の速度Ｖnを検出して上記回転制御手段に
フィードバックする。回転制御手段は速度検出回路から
のフィードバック信号により中間転写ベルト１９の検出
速度に基づいて回転駆動モータ２７を回転駆動すること
により、回転ローラ２に生ずるトルク変動や回転ローラ
２と中間転写ベルト１９との間の摩擦力等の変動を補償
するように回転駆動モータ２７の回転速度を制御して中
間転写ベルト１９を等速で回転駆動することになる。

【００３６】なお、以上の説明は中間転写ベルト１９の
進行方向に対するマーク検出器４６，４７の位置ズレｘ
が分かっていることを前提に述べたが、位置ズレｘが正
確に分からない場合においても速度検出回路にて前後の
検出速度Ｖn，Ｖn+1を比較することによって中間転写ベ
ルト１９の相対的な速度を検出して回転制御手段にフィ
ードバックし、中間転写ベルト１９の相対的な速度変動
を抑えることが可能となる。

【００３７】このように速度検出回路にてマーク検出器
４６，４７からの入力信号Ｖ₂₁，Ｖ₂₂の立ち上がりタイ
ミングのズレ時間ｔnを検出してこのズレ時間ｔnから中
間転写ベルト１９の速度Ｖnを検出する場合には、特に
エンコーダマーク３３が等間隔である必要は無いので、
中間転写ベルト１９上のエンコーダマーク３３の等間隔
配置の精度が得られない場合等にも有効となる。

【００３８】この第２実施例は、請求項２記載の発明の
実施例であって、回転する像担持体１と、この像担持体
１に複数の画像形成信号に対応する静電潜像を形成する
潜像形成手段６，７と、像担持体１上の静電潜像を顕像
化する複数の現像手段１２〜１５と、回転し像担持体１
上の顕像が転写される中間転写体１９とを有し、この中
間転写体１９と像担持体１とを同一の駆動モータ２７に
よって回転駆動するカラー画像形成装置において、中間
転写体よりなる速度検出対象１９にその移動方向へ等間
隔で形成され反射率が交互に変化する複数のマーク３３
と、速度検出対象１９の移動方向へズレを持つように設
けられそれぞれマーク３３に光を照射してその反射光を
検出する２つのマーク検出手段としてのマーク検出器４
６，４７と、この２つのマーク検出手段４６，４７のマ
ーク検出信号のズレ時間に基づいて速度検出対象１９の
移動速度を検出する速度検出手段とを備えたので、中間
転写体１９の速度を正確に検出でき、回転ローラ２に生
ずるトルク変動や回転ローラ２と中間転写体１９との間
の摩擦力等の変動による中間転写体１９の回転速度変動
を補償することができて転写ズレや転写画像の歪を防止
することが可能となる。さらに、中間転写体１９が１周
する間中にその反射光量を正確に制御することができ、
マーク３３を等間隔で配置する精度を緩和することがで
きる。

【００３９】また、第２実施例は、請求項３記載の発明
の実施例であって、請求項１記載のカラー画像形成装置
において、速度検出手段の速度検出結果を駆動モータ２
７にフィードバックすることによって速度検出対象の速
度制御を行うので、中間転写体と感光体を定速で回転さ
せることができ、転写ズレや転写画像の歪を防止するこ
とが可能となる。

【００４０】図９は本発明の第３実施例の一部を示す。
この第３実施例は、請求項１，３，４記載の発明の実施
例であり、図１と同一部分には同一符号が付してある。
第３実施例において、第１実施例と同一部分については
その説明を省略し、以下に第１実施例と異なる部分につ
いて説明する。第３実施例では、エンコーダマーク３３
は中間転写ベルト１９の内周側に中間転写ベルト１９の
移動方向（進行方向）に対して垂直で、かつ、中間転写
ベルト１９の移動方向へ等間隔で形成されている。中間
転写ベルト１９の外側においては、各色のトナーが転写
されるために非常に汚れやすく、これは照射光の反射に
多大な影響を与える。中間転写ベルト１９の内周側では
その影響が少なくなり、エンコーダマーク３３は汚れに
くくなってマーク検出器３４によるエンコーダマーク３
３の正確な検出が可能となる。また、マーク検出器３４
も中間転写ベルト１９の内周側で、かつエンコーダマー
ク３３に近接した位置に設置され、装置の外部からの光
の影響を受けにくくなる。

【００４１】この第３実施例は上記第１実施例と同様な
効果が得られる。また、第３実施例は、請求項４記載の
発明の実施例であって、マーク３３を速度検出対象１９
の内周側に設けたので、マークが汚れにくくなって速度
検出の精度が向上する。なお、上記各実施例では中間転
写ベルト１９上にエンコーダマーク３３を設けたが、エ
ンコーダマーク３３を感光体１上に設けて感光体１の速
度を検出し、その速度検出結果を回転制御手段にフィー
ドバックして回転駆動モータ２７の回転速度を制御する
ようにしてもよい。また、上記各実施例では速度検出結
果を回転制御手段にフィードバックして回転駆動モータ
２７の回転速度を制御したが、中間転写ベルト１９また
は感光体１の速度検出結果（速度変動）に応じてレーザ
書き込み系７のレーザ光による画像書き込み（画像露
光）タイミングを制御して転写ズレや転写画像の歪を補
償することが可能である。

【００４２】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、回転する像担持体と、この像担持体に複数の画像形
成信号に対応する静電潜像を形成する潜像形成手段と、
前記像担持体上の静電潜像を顕像化する複数の現像手段
と、回転し前記像担持体上の顕像が転写される中間転写
体とを有し、この中間転写体と前記像担持体とを同一の
駆動モータによって回転駆動するカラー画像形成装置に
おいて、前記像担持体と前記中間転写体のいずれかより
なる速度検出対象にその移動方向へ等間隔で形成され反
射率が交互に変化する複数のマークと、このマークに光
を照射してその反射光を検出するマーク検出手段と、こ
のマーク検出手段のマーク検出結果に基づいて前記速度
検出対象の移動速度を検出する速度検出手段とを備え、
前記マーク検出手段は前記速度検出対象の反射光の光量
の平均値を一定に保つように前記速度検出対象へ照射す
る光を制御する制御手段を有するので、速度検出対象の
速度を正確に検出できて転写ズレや転写画像の歪を防止
することが可能となり、中間転写体が１周する間中にそ
の反射光量を正確に制御することが可能である。

【００４３】請求項２記載の発明によれば、回転する像
担持体と、この像担持体に複数の画像形成信号に対応す
る静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記像担持体上
の静電潜像を顕像化する複数の現像手段と、回転し前記
像担持体上の顕像が転写される中間転写体とを有し、こ
の中間転写体と前記像担持体とを同一の駆動モータによ
って回転駆動するカラー画像形成装置において、前記像
担持体と前記中間転写体のいずれかよりなる速度検出対
象にその移動方向へ等間隔で形成され反射率が交互に変
化する複数のマークと、前記速度検出対象の移動方向へ
ズレを持つように設けられそれぞれ前記マークに光を照
射してその反射光を検出する２つのマーク検出手段と、
この２つのマーク検出手段のマーク検出信号のズレ時間
に基づいて前記速度検出対象の移動速度を検出する速度
検出手段とを備えたので、速度検出対象の速度を正確に
検出できて転写ズレや転写画像の歪を防止することが可
能となり、中間転写体が１周する間中にその反射光量を
正確に制御することが可能である。さらに、マークを等
間隔で配置する精度を緩和することができる。

【００４４】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは２記載のカラー画像形成装置において、前記速度検
出手段の速度検出結果を前記駆動モータにフィードバッ
クすることによって前記速度検出対象の速度制御を行う
ので、中間転写体と像担持体とを定速で回転させること
ができて転写ズレや転写画像の歪を防止することが可能
となる。

【００４５】請求項４記載の発明によれば、請求項１ま
たは２記載のカラー画像形成装置において、前記マーク
を前記速度検出対象の内周側に設けたので、マークが汚
れにくくなって速度検出の精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の一部を示す斜視図であ
る。

【図２】同第１実施例におけるエンコーダマークの一部
を拡大して示す平面図である。

【図３】同第１実施例の一部を示すブロック図である。

【図４】同第１実施例の各信号を示すタイミングチャー
トである。

【図５】同第１実施例を説明するためタイングチャート
である。

【図６】本発明の第２実施例の一部を示す斜視図であ
る。

【図７】同第２実施例におけるエンコーダマークの一部
を拡大して示す平面図である。

【図８】同第２実施例の各信号を示すタイミングチャー
トである。

【図９】本発明の第３実施例の一部を示す斜視図であ
る。

【図１０】従来のカラー画像形成装置の一例を示す断面
図である。

【図１１】同カラー画像形成装置の一部を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 感光体 ２，３，１６，１７ 回転ローラ ６ 帯電ローラ ７ レーザ書き込み系 １２〜１５ 現像器 １９ 中間転写ベルト ２７ 回転駆動モータ ３３ エンコーダマーク ３４，４６，４７ マーク検出器 ３６ 発光ダイオード ３７ フォトトランジスタ ３８ 積分器 ３９ 増幅器 ４０ トランジスタ ４４ コンパレータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 入江 孝一 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 塩 豊 鳥取県鳥取市北村10−３・リコーマイクロ エレクトロニクス株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転する像担持体と、この像担持体に複数
   の画像形成信号に対応する静電潜像を形成する潜像形成
   手段と、前記像担持体上の静電潜像を顕像化する複数の
   現像手段と、回転し前記像担持体上の顕像が転写される
   中間転写体とを有し、この中間転写体と前記像担持体と
   を同一の駆動モータによって回転駆動するカラー画像形
   成装置において、前記像担持体と前記中間転写体のいず
   れかよりなる速度検出対象にその移動方向へ等間隔で形
   成され反射率が交互に変化する複数のマークと、このマ
   ークに光を照射してその反射光を検出するマーク検出手
   段と、このマーク検出手段のマーク検出結果に基づいて
   前記速度検出対象の移動速度を検出する速度検出手段と
   を備え、前記マーク検出手段は前記速度検出対象の反射
   光の光量の平均値を一定に保つように前記速度検出対象
   へ照射する光を制御する制御手段を有することを特徴と
   するカラー画像形成装置。
2. 【請求項２】回転する像担持体と、この像担持体に複数
   の画像形成信号に対応する静電潜像を形成する潜像形成
   手段と、前記像担持体上の静電潜像を顕像化する複数の
   現像手段と、回転し前記像担持体上の顕像が転写される
   中間転写体とを有し、この中間転写体と前記像担持体と
   を同一の駆動モータによって回転駆動するカラー画像形
   成装置において、前記像担持体と前記中間転写体のいず
   れかよりなる速度検出対象にその移動方向へ等間隔で形
   成され反射率が交互に変化する複数のマークと、前記速
   度検出対象の移動方向へズレを持つように設けられそれ
   ぞれ前記マークに光を照射してその反射光を検出する２
   つのマーク検出手段と、この２つのマーク検出手段のマ
   ーク検出信号のズレ時間に基づいて前記速度検出対象の
   移動速度を検出する速度検出手段とを備えたことを特徴
   とするカラー画像形成装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のカラー画像形成装
   置において、前記速度検出手段の速度検出結果を前記駆
   動モータにフィードバックすることによって前記速度検
   出対象の速度制御を行うことを特徴とするカラー画像形
   成装置。
4. 【請求項４】請求項１または２記載のカラー画像形成装
   置において、前記マークを前記速度検出対象の内周側に
   設けたことを特徴とするカラー画像形成装置。