JPH082355A - 車両の報知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両が折曲する際、人や自転車を巻き込む事
故の発生の可能性が高いとき、自動的に適切なタイミン
グで音声警告を発する車両の報知装置１を提供すること
である。 【構成】 報知装置１には、折曲角度検出センサ４と赤
外線検出センサ３と危険判断部６と報知手段８を設けて
いる。折曲角度検出センサ４は車両に設置されて折曲信
号を検出し、赤外線検出センサ３は車両の左右側面およ
び後部に適宜に複数個設置されて人体の赤外線を検出
し、各検出値の信号処理を行い、各信号処理を行った検
出値を予め与えられるそれぞれの判断基準値と対比し
て、車両が折曲しており、人や自転車等を巻き込む事故
の発生の可能性が高いと判断されたとき、危険判断部６
から危険信号を報知手段８に出力し、報知手段８から音
声警告を発する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】車両の折曲進行の角度を検出する
センサと、人体の赤外線を検出するセンサを備えた車両
の報知装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５には、従来の報知装置１の構成ブロ
ック図の一例が示され、図６には、図５に示すような報
知装置１を備えた左折途中のバスやトラック等の大型の
車両14と、人10とが示されている。

【０００３】従来の報知装置１は、方向指示器17と音声
等の警告を発する報知手段８を有して構成されている。
図に示すように、車両14が左折することを表示する左側
の方向指示器17を運転手が点灯動作させると、この方向
指示器17の始動動作と連動して、車両14の左側面に設置
された報知手段８（例えばスピーカ）から車両14の左側
に向かって、車両14が左折をするので危険であることを
知らせる警告を発する。また、方向指示器17の点灯動作
を止めると、報知手段８も停止する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】周知のように、車両14
が交差点等で左折あるいは右折するとき、折曲する側、
例えば図６に示すように左折するときには、左側の後輪
16の通る軌跡（点線カーブ）が左側の前輪15の通る軌跡
（実線カーブ）より折曲点寄り（内側）を通る。上記の
ことによって、特に大型の車両14が左折する際には、左
側の後輪16が、車両14の左側を通行している人10や、車
両14の左側を走行している自転車やオートバイ等と接触
してしまったり、人10等を巻き込んでしまったりする事
故が多発している。

【０００５】また、上記車両14の左折時における事故の
発生を防ぐために、運転手は、左折する際に、車両14の
前部の左側面に備え付けられているバックミラー18や、
運転手自身による目視によって、車両14の左側に人10が
通行していないか、自転車やオートバイ等が走行してい
ないかを確認する。しかし、バックミラー18や目視で運
転手から見ることのできない死角となる場所があり、特
に車両14の右側で運転している運転手にとって車両14の
左側に死角が多く、運転手が通行している人10等を確認
できず、前記車両14の左折時の事故が発生してしまう。

【０００６】そこで、前記車両14の左折時の事故を防止
するために、特に事故の多い大型の車両14には、図５お
よび図６に示すような前記報知装置１を備えているもの
もある。

【０００７】しかしながら、車両14の左折時に、運転手
が左側の方向指示器17を動作させるのを忘れてしまった
り、遅れて動作させたりすると、適切なタイミングで報
知手段８が始動せず、車両14の左側を通行している人10
やオートバイや自転車等に、車両14が左折するので近く
にいると危険であることを適切なときに知らせることが
できず、報知装置１を備えても、前記車両14の左折時に
おける事故の発生の可能性がまだまだ高いままであると
いう問題があった。

【０００８】また、左折をする手前側で、車両14が赤信
号のため停止しているときや、渋滞等のためになかなか
前に進まないときに、運転手が左側の方向指示器17を早
めに動作させると、報知手段８が動作して繰り返し音声
警告が発せられ、この音声警告が周囲にとって警告では
なく騒音となってしまい、周囲に迷惑となってしまうと
いう問題があった。

【０００９】また、前記報知手段８は右側の方向指示器
17と連動しておらず、車両14が右折する際には報知手段
８が全く動作しない。そのため、例えば、道幅が狭い交
差点等で車両14が右折する場合や、車両14の右側通行が
定められているアメリカ合衆国等の国に前記報知装置１
を備えた車両14が輸出されて使用されている場合には、
車両14が右折する際に、前記左折時の事故同様な事故の
発生の可能性が高くなるという問題があった。

【００１０】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、車両の折曲進行時に対応
でき、運転手の操作によらず自動的に適切なタイミング
で音声警告を発する車両の報知装置を提供することであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は次のように構成されている。すなわち、本
発明の車両の報知装置は、車両に設置されて車両の折曲
進行の角度を検出する折曲角度検出センサと、車両の少
くとも左側面に設置されて人体の赤外線を検出する赤外
線検出センサと、前記折曲角度検出センサによって検出
される少くとも左折の検出角度が予め与えられる折曲判
断基準値以上となり、かつ、赤外線検出センサの出力が
予め与えられる人体判断基準値以上となったときに危険
信号を出力する危険判断部と、この危険判断部からの危
険信号を受けて車両の折曲危険を音声警告する報知手段
とを有することを特徴として構成されている。

【００１２】

【作用】上記構成の本発明において、折曲角度検出セン
サと赤外線検出センサを設けたことによって、車両の折
曲進行の角度と、車両周囲の人体の赤外線との検出を行
い、各センサからの検出値を各判断基準値と対比し、各
検出値が共に判断基準値以上（つまり、車両が折曲状態
であり、車両の折曲により車両の後輪に巻き込まれる等
の危険な範囲内に人体が存在すると判断され、巻き込み
等の事故発生の可能性が高いとき）ならば、危険判断部
から報知手段に危険信号を出力し、この危険信号を受け
て、車両の折曲時危険範囲内の人および運転手に報知手
段から自動的に音声警告を発する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、本実施例の説明において、従来例と同一名
称部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略す
る。

【００１４】図１には本実施例の報知装置１の構成ブロ
ック図が示され、図２には前側から見た報知装置１を備
えた車両14と人10が示され、図３には上側から見た車両
14と人10が示されている。

【００１５】本実施例の報知装置１は、折曲角度検出セ
ンサ４と、赤外線検出センサ３と、危険判断部６と、報
知手段８を有して構成されている。

【００１６】折曲角度検出センサ４は、進行方向に対し
て左右方向に傾いた車両14の折曲角度θに応じた折曲信
号を検出するものであり、ここでは、折曲角度検出セン
サ４として公知の加速度センサを用いており、図３に示
すように、車両14の前部に設置されている。この加速度
センサでは、一定時間内での折曲角度θが大きいとき車
両14の左右方向への移動距離も大きく、反対に折曲角度
θが小さいとき車両14の左右方向への移動距離も小さい
ことから、加速度センサで検知される車両14の左右方向
の移動加速度αを検出して折曲角度θに対応させた折曲
信号として出力する。

【００１７】そして、図１に示すように、この折曲信号
を増幅手段20で増幅し、信号処理手段21で、増幅された
折曲信号を矩形波等の情報処理を行い易い信号に変換
し、折曲判断部22で、折曲信号の出力値（信号レベル）
を予め与えられている折曲判断基準値と対比する。この
対比によって、折曲信号の出力値が折曲判断基準値未満
のとき車両14は折曲しない状態であり、折曲信号の出力
値が折曲判断基準値以上のとき車両14は折曲状態である
と見なされ、車両14が折曲状態にあるときのみ、つま
り、折曲信号の出力値が折曲判断基準値以上のとき、危
険判断部６に折曲危険信号を出力する。

【００１８】赤外線検出センサ３は、公知の焦電型やサ
ーミスタ等の赤外線センサであり、図３に示すように、
車両14の左側面と後部に設置されて、人10から放射され
る赤外線（熱）を検出するものである。図１に示すよう
に、このセンサから出力された人体検出信号を増幅回路
30で増幅し、信号処理手段31で、増幅された人体検出信
号を情報処理を行い易い矩形波等の信号に変換し、人体
判断部32で、人体検出信号の出力値（信号レベル）を予
め与えられる人体判断基準値と対比する。この対比によ
って、人体検出信号の出力値が人体判断基準値未満のと
き車両14の折曲の際に車両14の後輪16で巻き込んでしま
う危険がある範囲内に人10（自転車やオートバイ等に乗
車している人も含む）が存在せず、人体検出信号の出力
値が人体判断基準値以上のとき車両14の折曲時危険範囲
内に人10が存在すると見なされ、車両14の折曲時危険範
囲内に人10が存在するときのみ、つまり、人体検出信号
の出力値が人体判断基準値以上のときに危険判断部６に
人体危険信号を出力する。

【００１９】危険判断部６は、上記折曲判断部22から出
力される折曲危険信号と、人体判断部32から出力される
人体危険信号とを共に受けたとき、つまり、車両14の折
曲時に後輪16で人10を巻き込む等の事故発生の可能性が
高いとき、報知手段８に危険信号を出力する。

【００２０】報知手段８は、上記危険信号を受けて、車
両14の折曲時危険範囲内を通行している人10および運転
手に音声警告を行う。

【００２１】上記構成の報知装置１について、次に報知
装置１の動作を図４のフローチャートに基づいて説明す
る。

【００２２】まず、スタート後、ステップ101 で、赤外
線検出センサ３から人10の赤外線（人体検出信号）を検
出し、ステップ102 で、人体検出信号の出力値を人体判
断基準値と対比し、車両14の後輪16で巻き込む等の危険
がある範囲内に人10が存在するか否かの判断を行う。人
体検出信号の出力値が人体判断基準値未満であると判断
されたならば、赤外線検出センサ３の人10の赤外線検出
動作を続行し、その都度人10の存否を判断する。

【００２３】また、ステップ102 で、車両14の折曲時危
険範囲内に人10が存在し、人体検出信号の出力値が人体
判断基準値以上であると判断されたならば、次に、ステ
ップ103 で、折曲角度検出センサ４から折曲信号の検出
を行う。そして、ステップ104 で、この折曲信号の出力
値を折曲判断基準値と対比して、車両が折曲進行状態で
あるか否かの判断を行う。折曲信号の出力値が折曲判断
基準値以上であると判断されたならば、赤外線検出セン
サ３からの人体検出信号が人体判断基準値以上となり、
かつ、折曲角度検出センサ４からの折曲信号が折曲判断
基準値以上となったので、危険判断部６から危険信号を
出力し、この危険信号を受けて報知手段８から人10およ
び運転手に向けて音声警告を行う。

【００２４】一方、車両14が折曲しない状態であり、折
曲信号の出力値が折曲判断基準値未満であると判断され
たならば、車両14の後輪16が人10を巻き込む等の危険が
小さいので、人10および運転手に音声警告を発する必要
がなく、ステップ101 の赤外線検出動作以降の動作を繰
り返し行う。

【００２５】本実施例によれば、赤外線検出センサ３と
折曲角度検出センサ４と危険判断部６を設け、危険判断
部６で、各センサから出力された信号出力値が共に各判
断基準値以上となると、報知手段８から音声警告を発す
る構成を持つので、車両14が折曲をし、かつ、車両14の
折曲の際に危険となる範囲内に人10の存在が確認され、
車両14の後輪16が人10等を巻き込む等の事故発生の可能
性が高いとき、運転手の操作によらず、自動的に危険な
範囲内の人10および運転手に音声を発することができ、
前記事故の発生を防ぐことができる。

【００２６】また、上記の如く、折曲時に前記事故発生
の可能性が高いときのみ報知手段８が始動し、音声警告
を発するので、適切なときに音声警告を発することがで
き、前記事故発生の可能性が低い、例えば、車両14が停
車しているときや、車両14の折曲時における危険範囲内
に人10が存在していないときには、報知手段８から無益
な音声警告を発することがない。

【００２７】さらに、赤外線検出センサ３を設けたの
で、バックミラー18や運転手による目視では見ることの
できない死角となる場所に人10が通行していたりして
も、赤外線検出センサ３によって確実に人10の存在を感
知することができ、車両14の折曲の際に運転手に警告を
発して、運転手が前記事故発生の可能性が高いことを認
識して車両14を運転することとなり、事故の発生を避け
ることができる。

【００２８】さらにまた、左折でも右折でも折曲角度θ
を検知できる折曲角度検出センサ４を設けているので、
赤外線検出センサ３と報知手段８を車両14の左側面だけ
ではなく、右側面にも設置することで、車両14が右折す
る際にも本実施例と同様な効果を得ることができる。

【００２９】なお、本発明は上記実施例に限定されるこ
とはなく、様々な実施の態様を採り得る。例えば、上記
実施例では、赤外線検出センサ３を車両14の左側面と後
部に１個ずつ設置していたが、赤外線検出センサ３は、
車両14に設置される赤外線検出センサ３の検知できる範
囲や、車両14の大きさや使用される状況（例えば車両14
の右側通行の国に輸出され走行するとき）等に合わせて
適切な位置に設置するものである。また、多数の赤外線
検出センサ３を高さを違えたりして車両14の左右側面お
よび後部に設置すれば、車両14に対して人10（例えば小
さい幼児等であっても）のより正確な存在位置を検出す
ることができ、さらに、危険の度合（危険度）を区分す
るために、人体判断基準値を複数個予め設定し与え、危
険判断部６で、赤外線検出センサ３からの信号出力値と
人体判断基準値とを対比し危険度を判断して、危険度に
対応して危険信号を出力し、報知手段８からこの危険度
に合わせた音声警告を発することもできる。

【００３０】また、上記実施例では、折曲角度検出セン
サ４として加速度センサを用いていたが、ジャイロ（角
速度センサ）を用いてもよく、ジャイロを用いること
で、より正確な車両14の折曲状態を検知することができ
る。

【００３１】さらに、上記実施例の図４に示すフローチ
ャートによる報知装置１の動作では、赤外線検出センサ
３での人10の赤外線の検出から始められているが、折曲
角度検出センサ４での折曲信号の検出と、赤外線検出セ
ンサ３での人10の赤外線の検出との行程を入れ換えて、
折曲角度検出センサ４の検出から行ってもよい。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、人体の赤外線を検出す
る赤外線検出センサと、車両の折曲進行の角度を検出す
る折曲角度検出センサを設け、さらに、各センサからの
検出値を予め与えられているそれぞれの判断基準値と対
比して共に判断基準値以上となったとき、危険信号を出
力する危険判断部を設けたので、車両が折曲しているか
否か、また、車両の折曲時に車両の後輪で巻き込む等の
危険がある範囲内に人体が存在しているか否かを判断で
きて、車両の折曲時に車両の折曲時危険範囲内に人体が
存在していると判断され、巻き込み等の事故の発生の可
能性が高いとき、危険判断部から危険信号が出力し、こ
の危険信号を受けて報知手段から、運転手が操作するこ
となく自動的に、しかも、適切なタイミングで、危険範
囲内の人および運転手に向けて車両の折曲危険を音声警
告することができ、車両の折曲時における事故の発生を
防止することができる。

【００３３】また、上記の如く、折曲時に、前記事故発
生の可能性が高いときのみ報知手段が始動するので、適
切なときに音声警告を発することができ、報知手段から
無益な音声（騒音）を発することがない。

【００３４】さらに、赤外線検出センサを左右両側面に
設置することにより、右折時にも対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両の報知装置の構成の一例を示すブ
ロック図である。

【図２】本実施例の車両の報知装置を備えた車両と人を
示す説明図である。

【図３】赤外線検出センサと折曲角度検出センサの設置
位置の一例を示す説明図である。

【図４】本実施例の車両の報知装置の動作を示すフロー
チャートである。

【図５】従来の報知装置の構成の一例を示すブロック図
である。

【図６】従来例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 報知装置 ３ 赤外線検出センサ ４ 折曲角度検出センサ ６ 危険判断部 ８ 報知手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に設置されて車両の折曲進行の角度
   を検出する折曲角度検出センサと、車両の少くとも左側
   面に設置されて人体の赤外線を検出する赤外線検出セン
   サと、前記折曲角度検出センサによって検出される少く
   とも左折の検出角度が予め与えられる折曲判断基準値以
   上となり、かつ、赤外線検出センサの出力が予め与えら
   れる人体判断基準値以上となったときに危険信号を出力
   する危険判断部と、この危険判断部からの危険信号を受
   けて車両の折曲危険を音声警告する報知手段とを有する
   車両の報知装置。