JPH08238507A - ロール間隙プロフイルを制御するための方法 - Google Patents
ロール間隙プロフイルを制御するための方法Info
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- JPH08238507A JPH08238507A JP7332244A JP33224495A JPH08238507A JP H08238507 A JPH08238507 A JP H08238507A JP 7332244 A JP7332244 A JP 7332244A JP 33224495 A JP33224495 A JP 33224495A JP H08238507 A JPH08238507 A JP H08238507A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/62—Roll-force control; Roll-gap control by control of a hydraulic adjusting device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B21B—ROLLING OF METAL
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
- B21B38/105—Calibrating or presetting roll-gap
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ストリップ圧延機においてロール間隙プロフ
イルを制御するための方法を提供すること 【解決手段】 圧延開始以前にスタンドを再生可能な状
態にスタンドを校正する、スタンド寸法および/または
スタンド内の動力挙動を変えるために、圧下装置の上記
のスタンドに付随して生じる位置変化を検出する、圧延
作業の間調節された或いは生じるスタンド形状の寸法お
よび/またはスタンド内の動力挙動に関する変化を、検
出された、付随した駆動側および操作側の圧下位置と圧
下の制御と間の差を参照して徐々に零になるように制御
する。
イルを制御するための方法を提供すること 【解決手段】 圧延開始以前にスタンドを再生可能な状
態にスタンドを校正する、スタンド寸法および/または
スタンド内の動力挙動を変えるために、圧下装置の上記
のスタンドに付随して生じる位置変化を検出する、圧延
作業の間調節された或いは生じるスタンド形状の寸法お
よび/またはスタンド内の動力挙動に関する変化を、検
出された、付随した駆動側および操作側の圧下位置と圧
下の制御と間の差を参照して徐々に零になるように制御
する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、スタンド内でロー
ルを位置調整された状態で圧下することが可能な、駆動
側および操作側の液圧圧下装置を備えたストリップ圧延
機においてロール間隙プロフイルを制御するための方法
に関する。
ルを位置調整された状態で圧下することが可能な、駆動
側および操作側の液圧圧下装置を備えたストリップ圧延
機においてロール間隙プロフイルを制御するための方法
に関する。
【0002】
【従来の技術】ロール間隙プロフイルをロールスタンド
内でロールを摺動および/または交叉および/または曲
げることにより調節することは公知である。このような
調節並びに動力の変化による調節によりロールの圧下も
変更される。通常スタンドは例えばロール交換の後再生
可能な状態に校正される。その際、使用される調節部材
は中立の位置もしくは出発位置に存在している。ロール
スタンドの下方のロールは基礎上に比較的剛性に支持さ
れているが、しかしロールスタンドの上方のロールは僅
かな剛性をもってスタンドに支持されているので、スタ
ンドの寸法もしくは動力挙動に関する上記の調節による
出発状態の終了は、上方のロールが下方のロールよりも
著しくその圧下状態が変化している。これにより、ロー
ル間隙の不都合な変化を招き、その結果ロールが相互に
異なった傾斜位置を占める。
内でロールを摺動および/または交叉および/または曲
げることにより調節することは公知である。このような
調節並びに動力の変化による調節によりロールの圧下も
変更される。通常スタンドは例えばロール交換の後再生
可能な状態に校正される。その際、使用される調節部材
は中立の位置もしくは出発位置に存在している。ロール
スタンドの下方のロールは基礎上に比較的剛性に支持さ
れているが、しかしロールスタンドの上方のロールは僅
かな剛性をもってスタンドに支持されているので、スタ
ンドの寸法もしくは動力挙動に関する上記の調節による
出発状態の終了は、上方のロールが下方のロールよりも
著しくその圧下状態が変化している。これにより、ロー
ル間隙の不都合な変化を招き、その結果ロールが相互に
異なった傾斜位置を占める。
【0003】最も単純な場合、例えば一つ或いは多数の
ロールの軸方向の摺動は重心の変化を招く。従って、校
正の際補償されて定まった−スタンド中心に対する−モ
ーメントが変わる。オペレータはこの生じた傾斜位置を
手により、再び適切なロール間隙プロフイルが達せられ
るように変えなければならない。
ロールの軸方向の摺動は重心の変化を招く。従って、校
正の際補償されて定まった−スタンド中心に対する−モ
ーメントが変わる。オペレータはこの生じた傾斜位置を
手により、再び適切なロール間隙プロフイルが達せられ
るように変えなければならない。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、上記したようなロール間隙の変化を経験を積んだ
オペレータの助動力なしに迅速に行い得る方法を提供す
ることである。
題は、上記したようなロール間隙の変化を経験を積んだ
オペレータの助動力なしに迅速に行い得る方法を提供す
ることである。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、本発明に
より、特許請求の範囲の請求項1に記載の特徴により、
圧延開始以前にスタンドを再生可能な状態にスタンドを
校正すること、スタンドの寸法および/またはスタンド
内での動力挙動を変えるために、圧下装置の上記の変更
に付随して生じる位置変化を検出すること、および圧延
作業の間調節された或いは生じるスタンドの寸法の変化
および/またはスタンド内での動力挙動に関する変化
を、検出された、付随した駆動側および操作側の液圧と
圧下の制御との差を参照して徐々に零になるように制御
することにより解決される。
より、特許請求の範囲の請求項1に記載の特徴により、
圧延開始以前にスタンドを再生可能な状態にスタンドを
校正すること、スタンドの寸法および/またはスタンド
内での動力挙動を変えるために、圧下装置の上記の変更
に付随して生じる位置変化を検出すること、および圧延
作業の間調節された或いは生じるスタンドの寸法の変化
および/またはスタンド内での動力挙動に関する変化
を、検出された、付随した駆動側および操作側の液圧と
圧下の制御との差を参照して徐々に零になるように制御
することにより解決される。
【0006】スタンドが校正されている圧下出発位置も
しくは出発動力挙動の、考えられ得るどのような変更に
も、それらに付随した位置変更もし変化によって誘起さ
れる位置変更は、スタンドが負荷されていない際の圧下
にあって検出される。圧延工程の間、スタンドの寸法に
変化があっても、もしくはスタンド内での動力挙動が変
わった際、この変化に関して検出された圧下の位置変化
は、圧延の際に必然的に生じる圧下位置の変更に対抗す
るのに使用される。
しくは出発動力挙動の、考えられ得るどのような変更に
も、それらに付随した位置変更もし変化によって誘起さ
れる位置変更は、スタンドが負荷されていない際の圧下
にあって検出される。圧延工程の間、スタンドの寸法に
変化があっても、もしくはスタンド内での動力挙動が変
わった際、この変化に関して検出された圧下の位置変化
は、圧延の際に必然的に生じる圧下位置の変更に対抗す
るのに使用される。
【0007】従って、圧延工程の間、スタンドの寸法の
もしくはスタンド内での動力挙動が変わった際考えられ
得るどのような変化にも対処することが可能であり、し
かも例えば簡単な圧下調整の際、引続いて最適な基準値
に調整しなければならないロール間隙の不正位置が生じ
ることがない。スタンドの寸法の変化の際および/また
はスタンド内での動力挙動の変化並びにこれらの変化に
付随している圧下装置の駆動側および操作側の位置変化
が記憶装置に印加され、従ってこれらは圧延工程の際常
に記憶装置から読出され、圧下位置の制御に使用され
る。
もしくはスタンド内での動力挙動が変わった際考えられ
得るどのような変化にも対処することが可能であり、し
かも例えば簡単な圧下調整の際、引続いて最適な基準値
に調整しなければならないロール間隙の不正位置が生じ
ることがない。スタンドの寸法の変化の際および/また
はスタンド内での動力挙動の変化並びにこれらの変化に
付随している圧下装置の駆動側および操作側の位置変化
が記憶装置に印加され、従ってこれらは圧延工程の際常
に記憶装置から読出され、圧下位置の制御に使用され
る。
【0008】スタンドの寸法の変化の際および/または
スタンド内での動力挙動の変化の際に生じる付随した圧
下位置は、圧延工程以前に試験により、例えばスタンド
の寸法に依存した圧下の変化の駆動側および操作側の曲
線を記録することにより、並びに動力挙動に依存した圧
下の変化の駆動側および操作側の曲線を記録することに
より検出される。これらの曲線の個々の値は記憶装置に
印加される。
スタンド内での動力挙動の変化の際に生じる付随した圧
下位置は、圧延工程以前に試験により、例えばスタンド
の寸法に依存した圧下の変化の駆動側および操作側の曲
線を記録することにより、並びに動力挙動に依存した圧
下の変化の駆動側および操作側の曲線を記録することに
より検出される。これらの曲線の個々の値は記憶装置に
印加される。
【0009】曲線を計算することも可能である。曲線を
記憶装置に印加するために、相応して大きな容量を有す
る十分に計算が早い計算機がどうしても必要であると言
うわけではない。この場合、曲線は常にオンラインで再
計算され、計算された値は適宜な時に圧下の適切な制御
のために使用される。ロールの圧下のために自体公知の
制御回路に、駆動側および操作側の圧下位置間の差を徐
々に零になるように制御する制御回路が従属される。こ
れらの従属された制御回路を介して、圧下の制御のため
の本来の制御回路に、ロール間隙の変更が推論される修
正値が与えられる。
記憶装置に印加するために、相応して大きな容量を有す
る十分に計算が早い計算機がどうしても必要であると言
うわけではない。この場合、曲線は常にオンラインで再
計算され、計算された値は適宜な時に圧下の適切な制御
のために使用される。ロールの圧下のために自体公知の
制御回路に、駆動側および操作側の圧下位置間の差を徐
々に零になるように制御する制御回路が従属される。こ
れらの従属された制御回路を介して、圧下の制御のため
の本来の制御回路に、ロール間隙の変更が推論される修
正値が与えられる。
Claims (5)
- 【請求項1】 スタンド内でロールを位置調整された状
態で圧下することが可能な、駆動側および操作側の液圧
圧下装置を備えたストリップ圧延機においてロール間隙
プロフイルを制御するための方法において、圧延開始以
前にスタンドを再生可能な状態に校正すること、スタン
ドの寸法および/またはスタンド内での動力挙動を変え
るために、圧下装置の上記のスタンドに付随して生じる
位置変化を検出すること、および圧延作業の間調節され
た或いは生じるスタンドの寸法の変化および/またはス
タンド内での動力挙動に関する変化を、検出された、付
随した駆動側および操作側の圧下位置と圧下の制御と間
の差を参照して徐々に零になるように制御すること、こ
とを特徴とするロール間隙プロフイルを制御するための
方法。 - 【請求項2】 検出された変化値をそれに付随しかつ生
じる駆動側および操作側の圧下位置と共に記憶させるこ
と、および圧延工程間に生じるスタンドの寸法および/
または動力挙動に付随した圧下位置をそれぞれ記憶装置
から読出し、その時の制御に使用することを特徴とする
請求項1に記載の方法。 - 【請求項3】 スタンドの寸法の各々の変化におよび/
またはスタンド内での動力挙動の各々の変化に関して生
じる付随した圧下位置を試験によって検出することを特
徴とする請求項2に記載の方法。 - 【請求項4】 スタンドの寸法の各々の変化におよび/
またはスタンド内での動力挙動の各々の変化に関して生
じる付随した圧下位置を算出することを特徴とする請求
項1或いは2に記載の方法。 - 【請求項5】 それぞれ生じる駆動側と操作側の圧下位
置の差の徐々に零になるような制御をスタンドの圧下制
御に追従させることを特徴とする請求項1から4までの
いずれか一つに記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19500336:5 | 1995-01-07 | ||
| DE19500336A DE19500336A1 (de) | 1995-01-07 | 1995-01-07 | Verfahren zur Regelung des Walzspaltprofils |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08238507A true JPH08238507A (ja) | 1996-09-17 |
Family
ID=7751112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7332244A Withdrawn JPH08238507A (ja) | 1995-01-07 | 1995-12-20 | ロール間隙プロフイルを制御するための方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5775154A (ja) |
| EP (1) | EP0721811A1 (ja) |
| JP (1) | JPH08238507A (ja) |
| DE (1) | DE19500336A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7849722B2 (en) | 2006-03-08 | 2010-12-14 | Nucor Corporation | Method and plant for integrated monitoring and control of strip flatness and strip profile |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| AU777487B2 (en) * | 1998-02-27 | 2004-10-21 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Strip rolling method and strip rolling mill |
| EP0985461B1 (en) | 1998-02-27 | 2008-11-05 | Nippon Steel Corporation | Sheet rolling method and sheet rolling mill |
| CN100413610C (zh) * | 2005-11-30 | 2008-08-27 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种防止带钢在热轧过程中出现头部弯曲的控制方法 |
| US8205474B2 (en) * | 2006-03-08 | 2012-06-26 | Nucor Corporation | Method and plant for integrated monitoring and control of strip flatness and strip profile |
| CN102989792B (zh) * | 2011-09-16 | 2014-07-09 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种热轧立辊辊缝的标定方法 |
| DE112012003956B4 (de) | 2011-09-23 | 2024-03-07 | Sms Group Gmbh | Walzanlage und -verfahren |
| CN103121040B (zh) * | 2011-11-18 | 2015-03-04 | 宝山钢铁股份有限公司 | 连轧机架状态快速检测方法 |
| DE102020202107B4 (de) * | 2020-02-19 | 2022-08-11 | Kocks Technik Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zum Belasten von Walzen und Innenteilen eines Walzgerüsts während der Justierung einzelner Walzenkaliber |
| JP7420052B2 (ja) * | 2020-11-04 | 2024-01-23 | トヨタ自動車株式会社 | プレスロール装置、及びプレスロール装置の制御方法 |
Family Cites Families (18)
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| DE2424615C2 (de) * | 1974-05-21 | 1982-12-16 | Vereinigte Flugtechnische Werke Gmbh, 2800 Bremen | Schaltungsanordnung für eine Walzspaltregeleinrichtung |
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| JPS54155961A (en) * | 1978-05-31 | 1979-12-08 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Preventing method for camber in reversible rolling |
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| US4415976A (en) * | 1981-04-28 | 1983-11-15 | Westinghouse Electric Corp. | Method and apparatus for automatic mill zero correction for strip width |
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-
1995
- 1995-01-07 DE DE19500336A patent/DE19500336A1/de not_active Withdrawn
- 1995-12-14 EP EP95119765A patent/EP0721811A1/de not_active Ceased
- 1995-12-20 JP JP7332244A patent/JPH08238507A/ja not_active Withdrawn
-
1996
- 1996-01-11 US US08/584,968 patent/US5775154A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5775154A (en) | 1998-07-07 |
| DE19500336A1 (de) | 1996-07-11 |
| EP0721811A1 (de) | 1996-07-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20040415 |