JPH08242654A - 草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行路面の一側端に連なる斜面の長さや状況
に応じて法面刈取装置の有効刈り幅を容易かつ迅速に変
更できるようにして、草刈り作業効率の向上を図れるよ
うにする。 【構成】 走行機体１の前方に走行路面上の草を刈り取
る平面刈取装置２を備えるとともに、前記走行機体１の
横側に走行路面の一側端に連なる斜面上の草を刈り取る
法面刈取装置３を備えた草刈機において、前記法面刈取
装置３を、上下一対の押さえ板１６，１７により挾持さ
れた上下一対の刃体１８，１９同士の相対的な横往復移
動によるはさみ切断を行うレシプロ式に構成するととも
に、前後方向視における角度調節自在に、かつ、刈り幅
方向において位置調節自在に支持した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行機体の前方に走行
路面上の草を刈り取る平面刈取装置を備えるとともに、
前記走行機体の横側に走行路面の一側端に連なる斜面上
の草を刈り取る法面刈取装置を備えた草刈機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような草刈機としては、例
えば、実開昭６１‐９５２２９号公報で開示されている
ように、平面刈取装置をバリカン刃によってはさみ切断
を行うレシプロ式に、また、法面刈取装置を回転刃によ
って衝撃切断を行うロータリ式に構成するとともに、法
面刈取装置を刈り高さ調節自在に支持したものや、特開
昭６１‐２１０１７号公報で開示されているように、平
面刈取装置と法面刈取装置の夫々をチェーンソー式に構
成するとともに、法面刈取装置を、左右方向視における
前進方向に角度調節自在に、かつ、前後方向視における
角度調節自在に支持したものなどがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術における前者においては、法面刈取装置を刈り高
さ調節自在に支持しているだけであるから、法面刈取装
置の有効刈り幅を走行路面の一側端に連なる斜面の長さ
や状況に応じた刈り幅に変更できない不都合が生じると
ともに、法面刈取装置をロータリ式に構成していること
から、法面刈取装置が大型化するとともに重くなり、法
面刈取装置の刈り高さ調節が行い難くなる不都合や、重
量バランスが悪くなって操縦性が悪くなる不都合が生じ
るようになっていた。また、上記従来技術における後者
においては、法面刈取装置を左右方向視における前進方
向に角度調節自在に支持していることから、その角度調
節により法面刈取装置の姿勢を変更することによって、
法面刈取装置の有効刈り幅を走行路面の一側端に連なる
斜面の長さや状況に応じた刈り幅に変更することはでき
るが、例えば、法面刈取装置の直前に立木などの障害物
が存在するような状況においては、走行機体を、その地
点から、法面刈取装置の左右方向視における前進方向へ
の角度調節をその障害物との接触なく行える地点まで一
旦後退させなければ、法面刈取装置の姿勢を、その障害
物上方の草刈り処理が可能となる有効刈り幅を得られる
姿勢に変更できない不都合が生じるようになっており、
作業効率の向上を図る上において改善の余地があった。

【０００４】本発明の目的は、走行路面の一側端に連な
る斜面の長さや状況に応じて法面刈取装置の有効刈り幅
を容易かつ迅速に変更できるようにして、草刈り作業効
率の向上を図れるようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本第１発明では、走行機体の前方に走行路面上の草
を刈り取る平面刈取装置を備えるとともに、前記走行機
体の横側に走行路面の一側端に連なる斜面上の草を刈り
取る法面刈取装置を備えた草刈機において、前記法面刈
取装置を、上下一対の押さえ板により挾持された上下一
対の刃体同士の相対的な横往復移動によるはさみ切断を
行うレシプロ式に構成するとともに、前後方向視におけ
る角度調節自在に、かつ、刈り幅方向において位置調節
自在に支持した。

【０００６】また、本第２発明では、上記第１発明にお
いて、前記押さえ板の一方にラックを形成し、このラッ
クに噛合するピニオンの駆動により、前記法面刈取装置
を、その刈り幅方向に位置調節するように構成した。

【０００７】

【作用】本第１発明によると、法面刈取装置の前後方向
視における角度調節を行うことによって、法面刈取装置
の姿勢を、走行路面の一側端に連なる斜面の傾斜に沿っ
た傾斜姿勢に変更することができるので、斜面の傾斜に
かかわらず、斜面上の草を略一定の刈り高さに刈り揃え
ることができる。また、前後方向視における角度調節に
より法面刈取装置を水平姿勢に変更することによって、
広い走行路面上の草を平面刈取装置とともに一挙に刈り
取ることも可能になる。さらに、法面刈取装置をその刈
り幅方向において位置調節することによって、走行路面
の一側端に連なる斜面の長さや状況に応じて法面刈取装
置の有効刈り幅を変更することができるので、法面刈取
装置を左右方向視における前進方向に角度調節自在に支
持した場合のように、法面刈取装置の直前に立木などの
障害物が存在するような状況において、その障害物上方
の草刈り処理が可能となる有効刈り幅が得られる姿勢に
法面刈取装置の姿勢を変更するには、走行機体を、その
地点から、法面刈取装置の左右方向視における前進方向
への角度調節を前記障害物との接触なく行える地点ま
で、一旦後退させなければならないといった不都合がな
い。その上、法面刈取装置をレシプロ式に構成している
ことによって、ロータリ式に構成する場合に比較して、
法面刈取装置の小型化および軽量化を図ることができる
ので、重量バランスの崩れを抑制でき、操縦性の向上を
図ることができるとともに、法面刈取装置の前後方向視
における角度調節による斜面の傾斜に応じた姿勢変更、
および、刈り幅方向の位置調節による斜面の長さや状況
に応じた有効刈り幅の変更を容易かつ迅速に行えるよう
になる。

【０００８】本第２発明によると、法面刈取装置の刈り
幅方向への位置調節を可能にする機構をラック・ピニオ
ン式に構成し、そのラックを一方の押さえ板に形成して
押さえ板をラックに兼用するようにしているので、構成
の簡素化および製造コストの低減を図ることができるよ
うになる。

【０００９】

【発明の効果】従って、本第１発明によれば、法面刈取
装置の小型化および軽量化によって、操縦性の向上を図
ることができるとともに、走行路面の一側端に連なる斜
面の傾斜に応じた法面刈取装置の姿勢変更、および、斜
面の長さや状況に応じた法面刈取装置の有効刈り幅の変
更を容易かつ迅速化に行えるようになるので、草刈り作
業効率の向上を図ることができるようになった。

【００１０】本第２発明によれば、構成の簡素化および
製造コストの低減を図りながらも、草刈り作業効率の向
上を図ることができるようになった。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１２】図１には、本発明に係わる草刈機の全体構
成が示されている。この草刈機は、歩行操縦型の走行機
体１、走行路面上の草を刈り取るように走行機体１の前
方に備えられた平面刈取装置２、および、走行路面の一
側端に連なる斜面上の草を刈り取るように走行機体１の
横側に備えられた法面刈取装置３、によって構成されて
いる。

【００１３】走行機体１は、操縦ハンドル４を一体的に
備えるように機体前下部から機体上部後方に向けて延出
する状態に屈曲形成された鋼管材からなる機体フレーム
５、機体フレーム５に支持連結されたエンジン６、エン
ジン６の左側部に連結されたミッションケース７、ミッ
ションケース７の左側部から下方に向けて延設された伝
動ケース８、および、伝動ケース８の延出端に軸支され
た一つの走行車輪９、などによって一輪式に構成されて
いる。機体フレーム５の前部右側には、平面刈取装置２
を支持する第一支持杆１０が機体前方に向けて延設され
ている。第一支持杆１０の延出端には、走行車輪９と前
後方向に並ぶ補助車輪１１が軸支されている。機体フレ
ーム５の前部左側には、法面刈取装置３を前後方向視に
おける角度調節自在に支持する第二支持杆１２が機体前
方に向けて延設されている。つまり、操縦ハンドル４と
平面刈取装置２および法面刈取装置３との間に、エンジ
ン６やミッションケース７などを介在させることによっ
て、操縦時に作業者が平面刈取装置２あるいは法面刈取
装置３に誤って接触する虞を回避している。

【００１４】図１に示すように、平面刈取装置２は、第
一支持杆１０の中間部に支持固定された第一油圧モータ
１３、この第一油圧モータ１３の作動により縦軸芯周り
に回転駆動される回転刃１４、回転刃１４の上部を覆う
モーアハウジング１５、などによって衝撃切断を行うロ
ータリ式に構成されいる。一方、法面刈取装置３は、図
２〜図４にも示すように、上下一対の押さえ板１６，１
７、上下一対の押さえ板１６，１７により挾持された上
下一対の刃体１８，１９、および、上下一対の刃体１
８，１９同士を相対的に一定ストロークで横往復移動さ
せる第二油圧モータ２０、などによってはさみ切断を行
うレシプロ式に構成されており、法面刈取装置３として
の小型化および軽量化が図られている。また、法面刈取
装置３は、第二支持杆１２の先端部に枢支された支持ボ
ックス２１に、刈り幅方向において位置調節自在となる
ように支持されている。

【００１５】以下、法面刈取装置３の構成について詳述
する。

【００１６】図１〜図４に示すように、上下一対の刃体
１８，１９の夫々は、その刈り幅方向に複数の平面視山
型の刃部１８ａ，１９ａが所定間隔を隔てて並ぶ状態に
形成された平鋼材によって構成されている。上下一対の
刃体１８，１９の夫々には、ボルト挿通用の複数の長孔
１８ｂ，１９ｂが、その刈り幅方向に刃部１８ａ，１９
ａの間隔よりも大きく設定された所定間隔を隔てて並ぶ
ように穿設されている。一方、上下一対の押さえ板１
６，１７の夫々には、ボルト挿通用の複数の慣通孔が、
刈り幅方向に刃体１８，１９の長孔１８ｂ，１９ｂと同
じ間隔に設定された所定間隔を隔てて並ぶように穿設さ
れている。刃体１８，１９の長孔１８ｂ，１９ｂとボル
ト２２との間にはスペーサ２３が介装されている。つま
り、ボルト２２を、押さえ板１６，１７の慣通孔と刃体
１８，１９の長孔１８ｂ，１９ｂに挿通した後、ナット
２４に螺合して締め付けることによって、上下一対の刃
体１８，１９同士の相対的な横往復移動を許容しなが
ら、上下一対の押さえ板１６，１７により刃体１８，１
９の浮き上がりを阻止できるようになっている。また、
上下一対の刃体１８，１９と第二油圧モータ２０との間
には、第二油圧モータ２０からの回転動力を上下一対の
刃体１８，１９同士の相対的な横往復移動力に変換する
カム機構２５が介装されている。カム機構２５は、第二
油圧モータ２０の出力ギア２０ａに噛合する入力ギア２
６、入力ギア２６と一体回転自在に連結された伝動軸２
７、伝動軸２７と一体回転自在に連結された第一偏芯カ
ム２８と第二偏芯カム２９、第一偏芯カム２８を相対回
転自在に外嵌するとともに上側の刃体１８の一端に枢支
連結された第一リンク３０、および、第二偏芯カム２９
を相対回転自在に外嵌するとともに上側の刃体１９の一
端に枢支連結された第二リンク３１などによって構成さ
れ、カムケース３２に内装されるようになっている。第
一偏芯カム２８と第二偏芯カム２９は、互いの位相が１
８０°異なるように伝動軸２７に連結されている。以上
の構成によって、法面刈取装置３は、上下一対の刃体１
８，１９同士の相対的な横往復移動によるはさみ切断が
行えるようになっている。

【００１７】図１〜図３に示すように、第一油圧モータ
１３の上部には、右側の操縦ハンドル４に備えられた第
一スイッチＳ１の操作に基づいて作動する第一電動モー
タ３３が配備されている。法面刈取装置３を支持する支
持ボックス２１には、第一伝動モータ３３の出力軸３３
ａに一体回動自在に連結されたピニオン３４と噛合する
セクタギア３５がボルト連結されている。そして、第一
電動モータ３３の作動によりピニオン３４を正逆転駆動
させることによって、法面刈取装置３を、前後方向視
で、言い換えると、第二支持杆１２の軸芯周りに角度調
節できるようになっている。つまり、支持ボックス２
１、第一電動モータ３３、ピニオン３４、および、セク
タギア３５によって、前後方向視における法面刈取装置
３の角度調節を行う角度調節機構Ａが構成されており、
この角度調節機構Ａの作動によって、法面刈取装置３の
姿勢を、走行路面に沿った水平姿勢、あるいは、走行路
面の一側端に連なる斜面の傾斜に沿った種々の傾斜姿勢
に容易かつ迅速に変更できるようになっている。一方、
支持ボックス２１には、左側の操縦ハンドル４に備えら
れた第二スイッチＳ２の操作に基づいて作動する第二電
動モータ３６が装備されている。法面刈取装置３におけ
る上側の押さえ板１６には、第二電動モータ３６の出力
軸３６ａに一体回動自在に連結されたピニオン３７と噛
合するラック３８が形成されている。そして、第二電動
モータ３６の作動によりピニオン３７を正逆転駆動させ
ることによって、支持ボックス２１による法面刈取装置
３の支持位置を刈り幅方向に位置調節できるようになっ
ている。つまり、第二電動モータ３６、ピニオン３７、
および、ラック３８によって、法面刈取装置３を刈り幅
方向において位置調節する位置調節機構Ｂが構成されて
おり、この位置調節機構Ｂの作動によって、法面刈取装
置３の有効刈り幅ｈを、走行路面の一側端に連なる斜面
の長さや、法面刈取装置３の直前に立木などの障害物が
存在するなどの状況に応じて容易かつ迅速に変更できる
ようになっている。

【００１８】〔別実施例〕以下、本発明の別実施例を列
記する。 走行機体１としては、左右一対の走行車輪９を備え
た二輪式のものであってもよい。 平面刈取装置２としては種々の形式のものを採用す
ることが可能であり、例えば、レシプロ式のものやリー
ル式のものを採用することができる。 図５に示すように、法面刈取装置３の上側の押さえ
板１６を、補強リブ部１６ａを備える断面Ｌ字状となる
ように屈曲形成するとともに、その補強リブ部１６ａに
第二電動モータ３６のピニオン３７と噛合するラック３
８を形成するようにしてもよい。 法面刈取装置３の下側の押さえ板１７に、第二電動
モータ３６のピニオン３７と噛合するラック３８を形成
するようにしてもよい。 法面刈取装置３としては、人力によって刈り幅方向
に位置調節可能となるように構成されたものであっても
よく、油圧シリンダなどの作動によって刈り幅方向に位
置調節可能となるように構成されたものであってもよ
い。

【００１９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】草刈機の全体構成を示す斜視図

【図２】法面刈取装置の構成を示す支持ボックス部の横
断平面図

【図３】法面刈取装置の構成を示す支持ボックス部およ
びカム機構部の縦断側面図

【図４】法面刈取装置の構成を示すカム機構部の縦断背
面図

【図５】別実施例における法面刈取装置の構成を示す支
持ボックス部の横断平面図

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 平面刈取装置 ３ 法面刈取装置 １６ 押さえ板 １７ 押さえ板 １８ 刃体 １９ 刃体 ３７ ピニオン ３８ ラック

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（１）の前方に走行路面上の草
   を刈り取る平面刈取装置（２）を備えるとともに、前記
   走行機体（１）の横側に走行路面の一側端に連なる斜面
   上の草を刈り取る法面刈取装置（３）を備えた草刈機で
   あって、 前記法面刈取装置（３）を、上下一対の押さえ板（１
   ６），（１７）により挾持された上下一対の刃体（１
   ８），（１９）同士の相対的な横往復移動によるはさみ
   切断を行うレシプロ式に構成するとともに、前後方向視
   における角度調節自在に、かつ、刈り幅方向において位
   置調節自在に支持してある草刈機。
2. 【請求項２】 前記押さえ板（１６），（１７）の一方
   にラック（３８）を形成し、このラック（３８）に噛合
   するピニオン（３７）の駆動により、前記法面刈取装置
   （３）を、その刈り幅方向に位置調節するように構成し
   てある請求項１記載の草刈機。