JPH08256560A - 草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行路面の一側端に連なる斜面の長さや状況
に応じて、法面刈取装置の有効刈り幅を容易かつ迅速に
変更できるようにして、草刈り作業効率の向上を図れる
ようにするとともに、非作業時には、法面刈取装置を好
適な状態に格納できるようにする。 【構成】 走行機体１の横側に走行路面の一側端に連な
る斜面上の草を刈り取る法面刈取装置３を備えた草刈機
において、法面刈取装置３を、上下一対の刃体２０，２
１同士の相対的な横往復摺動によりはさみ切断を行うレ
シプロ式に構成するとともに、前後方向視における角度
調節自在に、かつ、刈り幅方向において位置調節自在
に、さらに、前後揺動自在に支持し、機体上方に引き上
げ調節した法面刈取装置３を後方に揺動させて機体後部
側に倒伏格納可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行機体の横側に走行
路面の一側端に連なる斜面上の草を刈り取る法面刈取装
置を備えた草刈機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような草刈機としては、例
えば、実開昭６１‐９５２２９号公報で開示されている
ように、走行機体の横側に備えた法面刈取装置を、回転
刃によって衝撃切断を行うロータリ式に構成するととも
に、刈り高さ調節自在に支持したものや、特開昭６１‐
２１０１７号公報で開示されているように、法面刈取装
置を、チェーンソー式に構成するとともに、左右方向視
における前進方向に角度調節自在に、かつ、前後方向視
における角度調節自在に支持したものなどがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術における前者においては、法面刈取装置を刈り高
さ調節自在に支持しているだけであるから、法面刈取装
置の有効刈り幅を走行路面の一側端に連なる斜面の長さ
や状況に応じた刈り幅に変更できない不都合が生じると
ともに、法面刈取装置をロータリ式に構成していること
から、法面刈取装置が大型化するとともに重くなり、法
面刈取装置の刈り高さ調節が行い難くなる不都合や、重
量バランスが悪くなって走行時の操縦性が悪くなる不都
合が生じ、さらには、法面刈取装置が非作業時において
も走行機体の横側から下方に向けて延出した状態になる
ことから、作業地への移動走行に悪影響を及ぼすととも
に、嵩張りが大きくなって輸送の面において不利になる
不都合が生じるようになっていた。

【０００４】一方、上記従来技術における後者において
は、法面刈取装置を左右方向視における前進方向に角度
調節自在に支持していることから、その角度調節により
法面刈取装置の姿勢を変更することによって、法面刈取
装置の有効刈り幅を走行路面の一側端に連なる斜面の長
さや状況に応じた刈り幅に変更することはできるが、例
えば、法面刈取装置の直前に立木などの障害物が存在す
るような状況においては、走行機体を、その地点から、
法面刈取装置の左右方向視における前進方向への角度調
節をその障害物との接触なく行える地点まで一旦後退さ
せなければ、法面刈取装置の姿勢を、その障害物上方の
草刈り処理が可能となる有効刈り幅を得られる姿勢に変
更できない不都合が生じるようになっており、作業効率
の向上を図る上において改善の余地があった。また、非
作業時には法面刈取装置を前方に向けて延出させること
により、上記従来技術における前者のように、非作業時
においても法面刈取装置が走行機体の横側から下方に向
けて延出した状態になることに起因した不都合はないも
のの、法面刈取装置が操縦ハンドルから遠く離れた走行
機体の前方横側に位置して走行機体における前方一側部
側が重くなることから、作業地への移動走行時の操縦性
が悪くなるとともに、草刈機全体として長くなることか
ら、輸送の面において不利になる不都合が生じるように
なっていた。

【０００５】本発明の目的は、走行路面の一側端に連な
る斜面の長さや状況に応じて、法面刈取装置の有効刈り
幅を容易かつ迅速に変更できるようにして、草刈り作業
効率の向上を図れるようにするとともに、非作業時に
は、法面刈取装置を好適な状態に格納できるようにする
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本第１発明では、走行機体の横側に走行路面の一側
端に連なる斜面上の草を刈り取る法面刈取装置を備えた
草刈機において、前記法面刈取装置を、上下一対の刃体
同士の相対的な横往復摺動によりはさみ切断を行うレシ
プロ式に構成するとともに、前後方向視における角度調
節自在に、かつ、刈り幅方向において位置調節自在に、
さらに、前後揺動自在に支持し、機体上方に引き上げ調
節した前記法面刈取装置を後方に揺動させて機体後部側
に倒伏格納可能に構成した。

【０００７】本第２発明では、上記第１発明において、
前記法面刈取装置に、前記刃体の非刈取作用部を覆う伸
縮自在なカバー体を設けた。

【０００８】

【作用】本第１発明によると、法面刈取装置の前後方向
視における角度調節を行うことによって、法面刈取装置
の姿勢を、走行路面の一側端に連なる斜面の傾斜に沿っ
た傾斜姿勢に変更することができるので、斜面の傾斜に
かかわらず、斜面上の草を略一定の刈り高さに刈り揃え
ることができる。また、前後方向視における角度調節に
より法面刈取装置を水平姿勢に変更することによって、
走行路面上の草を刈り取ることも可能になる。さらに、
法面刈取装置をその刈り幅方向において位置調節するこ
とによって、走行路面の一側端に連なる斜面の長さや状
況に応じて法面刈取装置の有効刈り幅を変更することが
できるので、法面刈取装置を左右方向視における前進方
向に角度調節自在に支持した場合のように、法面刈取装
置の直前に立木などの障害物が存在するような状況にお
いて、その障害物上方の草刈り処理が可能となる有効刈
り幅が得られる姿勢に法面刈取装置の姿勢を変更するに
は、走行機体を、その地点から、法面刈取装置の左右方
向視における前進方向への角度調節を前記障害物との接
触なく行える地点まで、一旦後退させなければならない
といった不都合がない。その上、法面刈取装置をレシプ
ロ式に構成していることにより、ロータリ式に構成する
場合に比較して、法面刈取装置の小型化および軽量化を
図ることができるので、重量バランスの崩れを抑制で
き、操縦性の向上を図ることができるとともに、法面刈
取装置の前後方向視における角度調節による斜面の傾斜
に応じた姿勢変更、および、刈り幅方向の位置調節によ
る斜面の長さや状況に応じた有効刈り幅の変更を容易か
つ迅速に行えるようになる。しかも、非作業時には、法
面刈取装置を、刈り幅方向への位置調節によって機体上
方に向けて引き上げた後、その上端側を後方に向けて揺
動させて機体後部に位置させることによって、機体後部
側、つまり、操縦ハンドル側に嵩張りの極小さい状態に
倒伏格納することができるので、非作業時においても法
面刈取装置を走行機体の下方に向けて延出した状態とす
るもののように、作業地への移動走行時に法面刈取装置
が邪魔になる不都合や、非作業時に法面刈取装置を操縦
ハンドルから遠く離れた走行機体の前方横側に位置させ
るもののように、走行機体における前方一側部側が重く
なって作業地への移動走行時の操縦性が悪くなる不都
合、さらには、法面刈取装置の嵩張りが大きくなって輸
送の面において不利になる不都合、などを解消できるよ
うになる。

【０００９】本第２発明によると、カバー体は、法面刈
取装置の刈り幅方向への位置調節に伴って伸縮し、走行
機体の上方に向けて延出する状態となる刃体の非刈取作
用部を完全に覆うようになることから、走行機体の上方
に向けて延出した刃体の非刈取作用部に作業者や他物な
どが不測に接触する虞がない。ちなみに、法面刈取装置
を機体後部側（操縦ハンドル側）に倒伏格納した場合に
おいては、刃体の全体が機体上方に引き上げられた状態
になることから、刃体の全体がカバー体によって完全に
覆われた状態となる。

【００１０】

【発明の効果】従って、本第１発明によれば、法面刈取
装置の小型化および軽量化によって、操縦性の向上を図
ることができるとともに、走行路面の一側端に連なる斜
面の傾斜に応じた法面刈取装置の姿勢変更、および、斜
面の長さや状況に応じた法面刈取装置の有効刈り幅の変
更を容易かつ迅速化に行えるようになるので、草刈り作
業効率の向上を図ることができるようになった。また、
非作業時には、法面刈取装置を機体後部側（操縦ハンド
ル側）に好適な状態に倒伏格納することができるので、
法面刈取装置の非作業状態での操縦性の向上を図れると
ともに、輸送の面においても有利にできるようになっ
た。

【００１１】本第２発明によれば、走行機体の上方に向
けて延出した刃体の非刈取作用部に作業者や他物などが
不測に接触する虞を解消できるようになった。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１３】図１には、本発明に係わる草刈機の全体構
成が示されている。この草刈機は、歩行操縦型の走行機
体１、走行路面上の草を刈り取るように走行機体１の前
方に備えられた平面刈取装置２、および、走行路面の一
側端に連なる斜面上の草を刈り取るように走行機体１の
横側に備えられた法面刈取装置３、によって構成されて
いる。

【００１４】走行機体１は、操縦ハンドル４を一体的に
備えるように機体前下部から機体上部後方に向けて延出
する状態に屈曲形成された鋼管材からなる機体フレーム
５、機体フレーム５に支持連結されたエンジン６、エン
ジン６の左側部に連結されたミッションケース７、ミッ
ションケース７の左側部から下方に向けて延設された伝
動ケース８、および、伝動ケース８の延出端に軸支され
た一つの走行車輪９、などによって一輪式に構成されて
いる。機体フレーム５の前部右側には、平面刈取装置２
を支持する第一支持杆１０が機体前方に向けて延設され
ている。第一支持杆１０の延出端には、走行車輪９と前
後方向に並ぶ補助車輪１１が軸支されている。図２にも
示すように、機体フレーム５の前部左横側には、左右向
きの第二支持杆１２が機体横外方に向けて突出する状態
に延設されている。第二支持杆１２には、機体前方に向
けて突出する状態に延設された前後向きの第三支持杆１
３が上下揺動自在に支持されている。第三支持杆１３に
は、法面刈取装置３を刈り幅方向に位置調節自在に支持
する支持ボックス１４が左右揺動自在に枢支されてい
る。つまり、法面刈取装置３は、支持ボックス１４を介
して前後方向視における角度調節自在に第三支持杆１３
に支持されるとともに、支持ボックス１４および第三支
持杆１３を介して前後揺動自在に第二支持杆１２に支持
されている。

【００１５】図１に示すように、平面刈取装置２は、第
一支持杆１０の中間部に支持固定された第一油圧モータ
１５、第一油圧モータ１５の作動により縦軸芯周りに回
転駆動される回転刃１６、回転刃１６の上部を覆うモー
アハウジング１７、などによって衝撃切断を行うロータ
リ式に構成されている。一方、法面刈取装置３は、図２
〜図４にも示すように、上下一対の押さえ板１８，１
９、上下一対の押さえ板１８，１９により挾持された上
下一対の刃体２０，２１、および、上下一対の刃体２
０，２１同士を相対的に一定ストロークで横往復移動さ
せる第二油圧モータ２２、などによってはさみ切断を行
うレシプロ式に構成されており、法面刈取装置３として
の小型化および軽量化が図られている。

【００１６】以下、法面刈取装置３の構成について詳述
する。

【００１７】図１〜図４に示すように、上下一対の刃体
２０，２１の夫々は、その刈り幅方向に複数の平面視山
型の刃部２０ａ，２１ａが所定間隔を隔てて並ぶ状態に
形成された平鋼材によって構成されている。上下一対の
刃体２０，２１の夫々には、ボルト挿通用の複数の長孔
２０ｂ，２１ｂが、その刈り幅方向に刃部２０ａ，２１
ａの間隔よりも大きく設定された所定間隔を隔てて並ぶ
ように穿設されている。一方、上下一対の押さえ板１
８，１９の夫々には、ボルト挿通用の複数の慣通孔が、
刈り幅方向に刃体２０，２１の長孔２０ｂ，２１ｂと同
じ間隔に設定された所定間隔を隔てて並ぶように穿設さ
れている。刃体２０，２１の長孔２０ｂ，２１ｂとボル
ト２３との間にはスペーサ２４が介装されている。つま
り、ボルト２３を、押さえ板１８，１９の慣通孔と刃体
２０，２１の長孔２０ｂ，２１ｂに挿通した後、ナット
２５に螺合して締め付けることによって、上下一対の刃
体２０，２１同士の相対的な横往復移動を許容しなが
ら、上下一対の押さえ板１８，１９により刃体２０，２
１の浮き上がりを阻止できるようになっている。また、
上下一対の刃体２０，２１と第二油圧モータ２２との間
には、第二油圧モータ２２からの回転動力を上下一対の
刃体２０，２１同士の相対的な横往復移動力に変換する
カム機構２６が介装されている。カム機構２６は、第二
油圧モータ２２の出力ギア２２ａに噛合する入力ギア２
７、入力ギア２７と一体回転自在に連結された伝動軸２
８、伝動軸２８と一体回転自在に連結された第一偏芯カ
ム２９と第二偏芯カム３０、第一偏芯カム２９を相対回
転自在に外嵌するとともに上側の刃体２０の一端に枢支
連結された第一リンク３１、および、第二偏芯カム３０
を相対回転自在に外嵌するとともに上側の刃体２１の一
端に枢支連結された第二リンク３２などによって構成さ
れ、カムケース３３に内装されるようになっている。第
一偏芯カム２９と第二偏芯カム３０は、互いの位相が１
８０°異なるように伝動軸２８に連結されている。以上
の構成によって、法面刈取装置３は、上下一対の刃体２
０，２１同士の相対的な横往復移動によるはさみ切断が
行えるようになっている。

【００１８】図１〜図３に示すように、法面刈取装置３
を支持する支持ボックス１４の内側面には、右側の操縦
ハンドル４に備えられた第一スイッチＳ１の操作に基づ
いて作動する第一電動モータ３４が配備されている。支
持ボックス１４を支持する第三支持杆１３には、第一伝
動モータ３４の出力軸３４ａに一体回動自在に連結され
たピニオン３５と噛合するセクタギア３６が固着されて
いる。そして、第一電動モータ３４の作動によりピニオ
ン３５を正逆転駆動させることによって、法面刈取装置
３を、前後方向視で、言い換えると、第三支持杆１３の
軸芯周りに角度調節できるようになっている。つまり、
支持ボックス１４、第一電動モータ３４、ピニオン３
５、および、セクタギア３６によって、前後方向視にお
ける法面刈取装置３の角度調節を行う角度調節機構Ａが
構成されており、この角度調節機構Ａの作動によって、
法面刈取装置３の姿勢を、走行路面に沿った水平姿勢、
あるいは、走行路面の一側端に連なる斜面の傾斜に沿っ
た種々の傾斜姿勢に容易かつ迅速に変更できるようにな
っている。

【００１９】一方、支持ボックス１４の外側面には、左
側の操縦ハンドル４に備えられた第二スイッチＳ２の操
作に基づいて作動する第二電動モータ３７が装備されて
いる。法面刈取装置３における下側の押さえ板１９に
は、第二電動モータ３７の出力軸３７ａに一体回動自在
に連結されたピニオン３８と噛合するラック３９が形成
されている。そして、第二電動モータ３７の作動により
ピニオン３８を正逆転駆動させることによって、支持ボ
ックス１４による法面刈取装置３の支持位置を刈り幅方
向に位置調節できるようになっている。つまり、第二電
動モータ３７、ピニオン３８、および、ラック３９によ
って、法面刈取装置３を刈り幅方向において位置調節す
る位置調節機構Ｂが構成されており、この位置調節機構
Ｂの作動によって、法面刈取装置３の有効刈り幅ｈを、
走行路面の一側端に連なる斜面の長さや、法面刈取装置
３の直前に立木などの障害物が存在するなどの状況に応
じて容易かつ迅速に変更できるようになっている。

【００２０】図１および図２に示すように、左側の操縦
ハンドル４には、下方に向けて延設された操作レバー４
０が前後揺動自在に支持されている。操作レバー４０
は、操作ロッド４１を介して、第二支持杆１２に支持さ
れた第三支持杆１３のボス部１３Ａに備えられた操作ア
ーム１３ａに連結されている。そして、操作レバー４０
を前後方向に揺動操作することによって、法面刈取装置
３を、その前後揺動方向において直立した状態（図１に
おいて実線で示す状態）となる作業姿勢と、位置調節機
構Ｂの作動によって機体上方に引き上げ調節された状態
（図１において一点鎖線で示す状態）で機体後部側へ倒
伏した状態（図１において二点鎖線で示す状態）となる
格納姿勢とに姿勢変更できるようになっている。つま
り、操作レバー４０、操作ロッド４１、および、第三支
持杆１３によって、法面刈取装置３の姿勢を作業姿勢と
格納姿勢とに切り換える姿勢切換機構Ｃが構成されてい
る。法面刈取装置３の作業姿勢においては、第三支持杆
１３の先端部が、平面刈取装置２のモーアハウジング１
７の左側上面部における前後中間箇所に立設された係合
片１７ａに係合支持されるようになっている。第三支持
杆１３の先端部とモーアハウジング１７の係合片１７ａ
との係合状態は法面刈取装置３の自重によって維持され
るようになっており、これによって、法面刈取装置３を
作業姿勢に保持できるようになっている。一方、法面刈
取装置３の格納姿勢においては、法面刈取装置３におけ
る上方延出端側が、左側の操縦ハンドル４から横外側方
に向けて屈曲延設された受け具４２によって受け止めら
れるようになっている。つまり、この格納姿勢において
は、法面刈取装置３が、機体後部の左側操縦ハンドル４
の横側に近接して第二支持杆１２から左側操縦ハンドル
４の受け具４２にわたる状態に倒伏するようになってお
り、非作業時には、法面刈取装置３をこの倒伏した格納
姿勢に切り換えることによって、草刈機の全体を小さく
纏めることができるとともに、重量バランスを安定させ
ることができるようになっている。したがって、非作業
走行時における操縦性の向上を図れるとともに、運搬車
などによる輸送時において有利にすることができるよう
になっている。法面刈取装置３の格納姿勢は、法面刈取
装置３の自重によって保持されるようになっている。

【００２１】図１、図３および図４に示すように、法面
刈取装置３には、支持ボックス１４と第二油圧モータ２
２とにわたって、支持ボックス１４から上方に延出した
状態となる刃体２０，２１の非刈取作用部２０Ａ，２１
Ａを覆うカバー体４３が設けられている。このカバー体
４３は、位置調節機構Ｂの作動による支持ボックス１４
に対する法面刈取装置３の刈り幅方向における位置調節
に伴って伸縮する蛇腹状に形成されている。法面刈取装
置３の格納姿勢においては、刃体２０，２１の全体が支
持ボックス１４から上方に延出する状態になることか
ら、刃体２０，２１の全体がカバー体４３によって覆わ
れるようになっている。つまり、このカバー体４３を設
けることによって、走行機体１の上方に向けて延出した
刃体２０，２１の非刈取作用部２０Ａ，２１Ａに作業者
や他物などが不測に接触する虞を解消している。

【００２２】〔別実施例〕以下、本発明の別実施例を列
記する。 草刈機としては、平面刈取装置２を備えていないも
のであってもよい。 走行機体１としては、左右一対の走行車輪９を備え
た二輪式のものであってもよい。 平面刈取装置２としては種々の形式のものを採用す
ることが可能であり、例えば、レシプロ式のものやリー
ル式のものを採用してもよい。 角度調節機構Ａおよび位置調節機構Ｂの構成として
は種々の変更が可能であり、例えば、角度調節機構Ａお
よび位置調節機構Ｂを、人力によって法面刈取装置３の
角度調節あるいは位置調節を行う手動式に構成するよう
にしてもよい。 姿勢切換機構Ｃの構成としては種々の変更が可能で
あり、例えば、姿勢切換機構Ｃを、電動モータの作動に
よって法面刈取装置３の姿勢を切り換える電動式に構成
するようにしてもよい。 上記実施例においては、法面刈取装置３を、その自
重によって作業姿勢あるいは格納姿勢に保持するように
構成したが、第三支持杆１３の先端部とモーアハウジン
グ１７の係合片１７ａとの係合状態を維持するロック機
構、および、受け具４２により法面刈取装置３の上方延
出端側を受け止めた状態を維持するロック機構、あるい
は、操作レバー４０を夫々の揺動操作姿勢に維持するロ
ック機構、などを設けることによって、法面刈取装置３
を作業姿勢あるいは格納姿勢に保持するように構成して
もよい。 カバー体４３としては、法面刈取装置３の刈り幅方
向における位置調節に伴って伸縮する構成のものであれ
ば、種々の形態のものを採用することが可能であり、例
えば、図５に示すように、法面刈取装置３の刈り幅方向
における位置調節に伴って出退摺動する口径の異なる複
数の管材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃによって構成されたも
のであってもよい。

【００２３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】草刈機の全体構成を示す斜視図

【図２】法面刈取装置の構成を示す支持ボックス部の横
断平面図

【図３】法面刈取装置の構成を示す支持ボックス部およ
びカム機構部の縦断側面図

【図４】法面刈取装置の構成を示すカム機構部の縦断背
面図

【図５】別実施例におけるカバー体の構成を示す法面刈
取装置上部の側面図

【符号の説明】

１ 走行機体 ３ 法面刈取装置 ２０ 刃体 ２０Ａ 非刈取作用部 ２１ 刃体 ２１Ａ 非刈取作用部 ４３ カバー体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（１）の横側に走行路面の一側
   端に連なる斜面上の草を刈り取る法面刈取装置（３）を
   備えた草刈機であって、 前記法面刈取装置（３）を、上下一対の刃体（２０），
   （２１）同士の相対的な横往復摺動によりはさみ切断を
   行うレシプロ式に構成するとともに、前後方向視におけ
   る角度調節自在に、かつ、刈り幅方向において位置調節
   自在に、さらに、前後揺動自在に支持し、機体上方に引
   き上げ調節した前記法面刈取装置（３）を後方に揺動さ
   せて機体後部側に倒伏格納可能に構成してある草刈機。
2. 【請求項２】 前記法面刈取装置（３）に、前記刃体
   （２０），（２１）の非刈取作用部（２０Ａ），（２１
   Ａ）を覆う伸縮自在なカバー体（４３）を設けてある請
   求項１記載の草刈機。