JPH08244580A - キャリパ内組込み型電動ブレーキ装置 - Google Patents
キャリパ内組込み型電動ブレーキ装置Info
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- JPH08244580A JPH08244580A JP7048604A JP4860495A JPH08244580A JP H08244580 A JPH08244580 A JP H08244580A JP 7048604 A JP7048604 A JP 7048604A JP 4860495 A JP4860495 A JP 4860495A JP H08244580 A JPH08244580 A JP H08244580A
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- primary piston
- brake device
- brake
- caliper
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ブレーキキャリパに形成したホイールシリンダ
内に大荷重の微小送り機構を内蔵した電動ブレーキ装置
を提供する。 【構成】 ブレーキペダルＢＰを踏むと、踏力スイッチ
Ｓ１からの信号により電子制御装置が作動し、モータ１
５が駆動され回転部材１４が回転し、プライマリピスト
ン８と回転部材との間に偏心して取り付けられているロ
ッド１２を介してプライマリピストン８を図１中左方に
押す。プライマリピストン８の移動により液室７内の液
体を介してピストン４が図中左方に移動しブレーキ作動
を行う。ブレーキぺダルを開放すると、モータが逆回転
し、ロッド１２が推力を緩める方向に移動し、プライマ
リピストン８はリターンスプリング９により初期位置に
復帰し、ブレーキが開放される。
内に大荷重の微小送り機構を内蔵した電動ブレーキ装置
を提供する。 【構成】 ブレーキペダルＢＰを踏むと、踏力スイッチ
Ｓ１からの信号により電子制御装置が作動し、モータ１
５が駆動され回転部材１４が回転し、プライマリピスト
ン８と回転部材との間に偏心して取り付けられているロ
ッド１２を介してプライマリピストン８を図１中左方に
押す。プライマリピストン８の移動により液室７内の液
体を介してピストン４が図中左方に移動しブレーキ作動
を行う。ブレーキぺダルを開放すると、モータが逆回転
し、ロッド１２が推力を緩める方向に移動し、プライマ
リピストン８はリターンスプリング９により初期位置に
復帰し、ブレーキが開放される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電動ブレーキ装置に関す
るものであり、さらに詳細には、大荷重の微小送り機構
を内蔵した小型軽量の電動ブレーキ装置に関するもので
ある。
るものであり、さらに詳細には、大荷重の微小送り機構
を内蔵した小型軽量の電動ブレーキ装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】近年、油圧によるブレーキ作動回路とは
別に、電気信号によってブレーキを作動させる電動ブレ
ーキ装置（いわゆるバイワイヤ方式）の開発が進められ
ている。電動ブレーキ装置はブレーキぺダルの踏力を電
気信号に変換し、電子制御装置からの信号によってブレ
ーキ装置を作動させるため、従来の油圧回路式のブレー
キ装置に比較して、システム全体を軽量小型にできる点
に特徴があり、さらにブレーキ装置の各種制御（アンチ
スキッド制御、トラクション制御、自動ブレーキ制御等
々）を実行する上でシステムの構築が容易である等の利
点がある。
別に、電気信号によってブレーキを作動させる電動ブレ
ーキ装置（いわゆるバイワイヤ方式）の開発が進められ
ている。電動ブレーキ装置はブレーキぺダルの踏力を電
気信号に変換し、電子制御装置からの信号によってブレ
ーキ装置を作動させるため、従来の油圧回路式のブレー
キ装置に比較して、システム全体を軽量小型にできる点
に特徴があり、さらにブレーキ装置の各種制御（アンチ
スキッド制御、トラクション制御、自動ブレーキ制御等
々）を実行する上でシステムの構築が容易である等の利
点がある。
【０００３】また、上述のような開発動向と相まってブ
レーキ装置として圧電素子を使用したブレーキ装置の開
発も進められている。圧電素子を使用したブレーキ装置
としては特開昭６１−１６６７５９号公報に記載された
もの等が知られている。前記公報に記載されたブレーキ
装置は、圧電素子に対する印加電圧によってブレーキ力
を変化させブレーキ制御を行うものであり、ブレーキ装
置の構成の簡略化や小型軽量を進める点で効果が期待で
きる。しかしながら、前記圧電素子を使用したブレーキ
装置では、圧電素子自身の変位量を大きくとることが困
難なために、圧電素子に加えてブレーキピストンの移動
量を大きくとる変位拡大機構を設ける必要があり、構成
が複雑になり、製造コストも高価となる、また微小送り
機構で大荷重を発生することが困難である、などの問題
がある。
レーキ装置として圧電素子を使用したブレーキ装置の開
発も進められている。圧電素子を使用したブレーキ装置
としては特開昭６１−１６６７５９号公報に記載された
もの等が知られている。前記公報に記載されたブレーキ
装置は、圧電素子に対する印加電圧によってブレーキ力
を変化させブレーキ制御を行うものであり、ブレーキ装
置の構成の簡略化や小型軽量を進める点で効果が期待で
きる。しかしながら、前記圧電素子を使用したブレーキ
装置では、圧電素子自身の変位量を大きくとることが困
難なために、圧電素子に加えてブレーキピストンの移動
量を大きくとる変位拡大機構を設ける必要があり、構成
が複雑になり、製造コストも高価となる、また微小送り
機構で大荷重を発生することが困難である、などの問題
がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、ブレ
ーキキャリパに形成したホイールシリンダ内に大荷重の
微小送り機構を内蔵した電動ブレーキ装置を提供すると
ともに、この電動ブレーキ装置に低コストのオートアジ
ャスタ機構を採用してパッド交換を容易に行えるように
し、上記諸問題を解決することを目的とする。
ーキキャリパに形成したホイールシリンダ内に大荷重の
微小送り機構を内蔵した電動ブレーキ装置を提供すると
ともに、この電動ブレーキ装置に低コストのオートアジ
ャスタ機構を採用してパッド交換を容易に行えるように
し、上記諸問題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため本発明のキャリ
パ内組込み型電動ブレーキ装置は、ブレーキ装置のキャ
リパ１内に形成したホイールシリンダ５と、該ホイール
シリンダ５内に配置された摺動自在のピストン４と、同
ピストン４内に配置されたプライマリピストン８と、前
記プライマリピストン８に対抗して配置された回転部材
１４と、プライマリピストン８と回転部材１４に偏心し
て配置されたロッド１２と、回転部材１４を駆動するモ
ータ１５とを備え、モータ１５を駆動して回転部材を回
転し、ロッド１２を介してプライマリピストン８、さら
にピストン４を押圧してブレーキ作動を行うことを特徴
とするものであり、これを課題解決の手段とするもので
ある。
パ内組込み型電動ブレーキ装置は、ブレーキ装置のキャ
リパ１内に形成したホイールシリンダ５と、該ホイール
シリンダ５内に配置された摺動自在のピストン４と、同
ピストン４内に配置されたプライマリピストン８と、前
記プライマリピストン８に対抗して配置された回転部材
１４と、プライマリピストン８と回転部材１４に偏心し
て配置されたロッド１２と、回転部材１４を駆動するモ
ータ１５とを備え、モータ１５を駆動して回転部材を回
転し、ロッド１２を介してプライマリピストン８、さら
にピストン４を押圧してブレーキ作動を行うことを特徴
とするものであり、これを課題解決の手段とするもので
ある。
【０００６】
【作用】ブレーキペダルＢＰを踏むと、踏力スイッチＳ
１からの信号により電子制御装置が作動し、モータ１５
が駆動され回転部材１４が回転し、プライマリピストン
８と回転部材との間に偏心して取り付けられているロッ
ド１２を介してプライマリピストン８を図１中左方に押
す。プライマリピストン８の移動により液室７内の液体
を介してピストン４が図中左方に移動しブレーキ作動を
行う。ブレーキぺダルを開放すると、モータが逆回転
し、ロッド１２が推力を緩める方向に移動し、プライマ
リピストン８はリターンスプリング９により初期位置に
復帰し、ブレーキが開放される。
１からの信号により電子制御装置が作動し、モータ１５
が駆動され回転部材１４が回転し、プライマリピストン
８と回転部材との間に偏心して取り付けられているロッ
ド１２を介してプライマリピストン８を図１中左方に押
す。プライマリピストン８の移動により液室７内の液体
を介してピストン４が図中左方に移動しブレーキ作動を
行う。ブレーキぺダルを開放すると、モータが逆回転
し、ロッド１２が推力を緩める方向に移動し、プライマ
リピストン８はリターンスプリング９により初期位置に
復帰し、ブレーキが開放される。
【０００７】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。第１図は本発明の実施例に係る電動ブレーキ装置
の一部断面図、図２は図１中のＡ−Ａ断面図、図３はオ
ートアジャスタ機構の要部拡大断面図である。図１、図
２においてＢＰはブレーキペダル、Ｓ１は踏力センサ、
ＥＣＵは電子制御装置、１はブレーキ装置内のキャリ
パ、２はディスクパッド、３はディスク、４は片側ディ
スクパッド２を保持するピストンであり、個々の構成は
公知のものを使用しており、それらの詳細構成の説明は
省略する。
する。第１図は本発明の実施例に係る電動ブレーキ装置
の一部断面図、図２は図１中のＡ−Ａ断面図、図３はオ
ートアジャスタ機構の要部拡大断面図である。図１、図
２においてＢＰはブレーキペダル、Ｓ１は踏力センサ、
ＥＣＵは電子制御装置、１はブレーキ装置内のキャリ
パ、２はディスクパッド、３はディスク、４は片側ディ
スクパッド２を保持するピストンであり、個々の構成は
公知のものを使用しており、それらの詳細構成の説明は
省略する。
【０００８】キャリパ１内にはホイールシリンダ５が形
成され、このホイールシリンダ５内にピストン４が摺動
自在に配置されておりホイールシリンダ５とピストン４
との間にはシール部材１８が設けられている。ピストン
４は一端部が閉塞された円筒状に形成されており、前記
一端部の外面にはディスクパッド２の一方が取り付けら
れ、さらに、このディスクパッド２と前記ピストン４と
の間には押圧力センサＳ２が設けられている。前記押圧
力センサＳ２は後述の態様でブレーキ圧力を制御する。
ピストン４内部にはキャリパ１に固定された保持部材６
が嵌合しており、これら両者の間には液室７が形成され
ている。液室７内には後述するように所定の圧力の液体
（オイル等）が充満している。
成され、このホイールシリンダ５内にピストン４が摺動
自在に配置されておりホイールシリンダ５とピストン４
との間にはシール部材１８が設けられている。ピストン
４は一端部が閉塞された円筒状に形成されており、前記
一端部の外面にはディスクパッド２の一方が取り付けら
れ、さらに、このディスクパッド２と前記ピストン４と
の間には押圧力センサＳ２が設けられている。前記押圧
力センサＳ２は後述の態様でブレーキ圧力を制御する。
ピストン４内部にはキャリパ１に固定された保持部材６
が嵌合しており、これら両者の間には液室７が形成され
ている。液室７内には後述するように所定の圧力の液体
（オイル等）が充満している。
【０００９】保持部材６の内部にはプライマリピストン
８が液室７内に突出可能に液密かつ摺動自在に嵌合して
おり、さらにプライマリピストン８と保持部材６との間
には同ピストンを図中右方に付勢するリターンスプリン
グ９が配置されている。後述する押圧機構によってプラ
イマリピストン８がリターンスプリング９の付勢力に抗
して図中左方に移動すると、液室７内の液体を介してピ
ストン４が図中左方に移動しブレーキ作用を行うことが
できる。図中、１０、１１は液室内の容積を確保するた
めにピストン４および保持部材６に形成した櫛歯状の切
欠である。
８が液室７内に突出可能に液密かつ摺動自在に嵌合して
おり、さらにプライマリピストン８と保持部材６との間
には同ピストンを図中右方に付勢するリターンスプリン
グ９が配置されている。後述する押圧機構によってプラ
イマリピストン８がリターンスプリング９の付勢力に抗
して図中左方に移動すると、液室７内の液体を介してピ
ストン４が図中左方に移動しブレーキ作用を行うことが
できる。図中、１０、１１は液室内の容積を確保するた
めにピストン４および保持部材６に形成した櫛歯状の切
欠である。
【００１０】プライマリピストン８の液室７とは反対側
の中心部には押圧機構を構成するロッド１２が当接保持
されており、このロッド１２の他端側は、プライマリピ
ストン８の中心軸と偏心した軸１３により回転可能に支
持されている回転部材１４に当接保持されている。回転
部材１４とロッド１２との当接位置は回転部材１４の中
心から外れた（偏心した）位置に設けられており、回転
部材１４の軸１３はモータ１５の出力軸と連結されてい
る。
の中心部には押圧機構を構成するロッド１２が当接保持
されており、このロッド１２の他端側は、プライマリピ
ストン８の中心軸と偏心した軸１３により回転可能に支
持されている回転部材１４に当接保持されている。回転
部材１４とロッド１２との当接位置は回転部材１４の中
心から外れた（偏心した）位置に設けられており、回転
部材１４の軸１３はモータ１５の出力軸と連結されてい
る。
【００１１】したがって、モータ１５の駆動により回転
部材１４が回転すると、プライマリピストン８と回転部
材との間に偏心して取り付けられているロッド１２を介
してプライマリピストン８がリターンスプリング９の付
勢力に抗して図１中左方に移動し、さらに液室７内の液
体を介してピストン４を図中左方に移動してブレーキ作
動を行うことができる。回転部材１４とモータ１５との
間にはスペーサ１６およびスラストベアリング１７が介
装されて、ブレーキ作動時のスラスト力に対抗できるよ
うになっており、さらにモータ１５はキャリパ１にボル
ト等の手段により固定されている。
部材１４が回転すると、プライマリピストン８と回転部
材との間に偏心して取り付けられているロッド１２を介
してプライマリピストン８がリターンスプリング９の付
勢力に抗して図１中左方に移動し、さらに液室７内の液
体を介してピストン４を図中左方に移動してブレーキ作
動を行うことができる。回転部材１４とモータ１５との
間にはスペーサ１６およびスラストベアリング１７が介
装されて、ブレーキ作動時のスラスト力に対抗できるよ
うになっており、さらにモータ１５はキャリパ１にボル
ト等の手段により固定されている。
【００１２】液室７は流路１９を介してパッド磨耗に対
応するためのオートアジャスタ機構２０と接続されてい
る（図２、図３参照）。オートアジャスタ機構２０は、
ばね２１、ボール２２、弁座２３、操作部材２４および
液室７に流体を供給するリザーバ２５とを備えており、
本実施例ではリザーバ２５は蛇腹式の可撓性の部材２６
で構成されていて、リザーバ２５内には所定の圧力の流
体が封入されている。なお、リザーバ２５は本実施例に
限らずバネとピストンとからなる周知の構成のものをは
じめ種々の形態のものを採用することができる。また図
中２９は操作部材を付勢するばねである。
応するためのオートアジャスタ機構２０と接続されてい
る（図２、図３参照）。オートアジャスタ機構２０は、
ばね２１、ボール２２、弁座２３、操作部材２４および
液室７に流体を供給するリザーバ２５とを備えており、
本実施例ではリザーバ２５は蛇腹式の可撓性の部材２６
で構成されていて、リザーバ２５内には所定の圧力の流
体が封入されている。なお、リザーバ２５は本実施例に
限らずバネとピストンとからなる周知の構成のものをは
じめ種々の形態のものを採用することができる。また図
中２９は操作部材を付勢するばねである。
【００１３】オートアジャスタ機構は、常時は、ばね２
１によりボール２２を弁座２３に当接して流路１９とリ
ザーバ２５との連通を断っているが、パッドが磨耗して
くると次のような態様で隙間調整を自動的に行う。即ち
パッドが磨耗してくるとピストン４は、ホイールシリン
ダ５との間に介在されたシール部材１８の弾性変形量を
越えて図１中左方に移動してブレーキ作用を行う。その
後ブレーキを開放すると、ピストン４はシール部材１８
の弾性変形量分だけしか復帰出来ず、またプライマリピ
ストン８は初期位置に復帰するため、液室７の容積が拡
大し液室７内の液圧が低下する。この結果リザーバ内の
液圧によりボール２２がばね２１の付勢力に抗して弁座
２３から離れ、リザーバ２５から流体が液室７に補給さ
れ液室７内を所定の液圧に保持する。こうしてパッドの
隙間調整が自動的に行われることになる。
１によりボール２２を弁座２３に当接して流路１９とリ
ザーバ２５との連通を断っているが、パッドが磨耗して
くると次のような態様で隙間調整を自動的に行う。即ち
パッドが磨耗してくるとピストン４は、ホイールシリン
ダ５との間に介在されたシール部材１８の弾性変形量を
越えて図１中左方に移動してブレーキ作用を行う。その
後ブレーキを開放すると、ピストン４はシール部材１８
の弾性変形量分だけしか復帰出来ず、またプライマリピ
ストン８は初期位置に復帰するため、液室７の容積が拡
大し液室７内の液圧が低下する。この結果リザーバ内の
液圧によりボール２２がばね２１の付勢力に抗して弁座
２３から離れ、リザーバ２５から流体が液室７に補給さ
れ液室７内を所定の液圧に保持する。こうしてパッドの
隙間調整が自動的に行われることになる。
【００１４】また、このオートアジャスタ機構では図３
中矢印２７方向に操作部材２４を外から手等により押す
と、ボール２２が弁座２３から離れる構成となっている
ため、この状態でパッドを手等で図１中のＢ矢印方向に
押し戻すと、液室７内の流体がリザーバ２５に還流しパ
ッドを初期位置に復帰できるようになっている。なお前
記、踏力センサＳ１、押圧力センサＳ２からの信号は電
子制御装置（ＥＣＵ）に伝達され、電子制御装置ではこ
れらの信号に基づいてモータを制御する。また、図中２
７は保持部材とプライマリピストンとの間のシール部
材、２８は保持部材とキャリパとの間のシール部材であ
る。
中矢印２７方向に操作部材２４を外から手等により押す
と、ボール２２が弁座２３から離れる構成となっている
ため、この状態でパッドを手等で図１中のＢ矢印方向に
押し戻すと、液室７内の流体がリザーバ２５に還流しパ
ッドを初期位置に復帰できるようになっている。なお前
記、踏力センサＳ１、押圧力センサＳ２からの信号は電
子制御装置（ＥＣＵ）に伝達され、電子制御装置ではこ
れらの信号に基づいてモータを制御する。また、図中２
７は保持部材とプライマリピストンとの間のシール部
材、２８は保持部材とキャリパとの間のシール部材であ
る。
【００１５】上記構成に係わる電動ブレーキ装置の作動
を説明する。ブレーキ作動前には、電子制御装置３から
の指令がないため、このブレーキ装置は図１の状態とな
っている。車両にブレーキをかけるためにブレーキペダ
ルＢＰを踏むと、踏力スイッチＳ１からの信号により電
子制御装置が作動し、モータ１５が駆動され回転部材１
４が回転し、プライマリピストン８と回転部材との間に
偏心して取り付けられているロッド１２を介してプライ
マリピストン８を図１中左方に押す。プライマリピスト
ン８の移動により液室７内の液体を介してピストン４が
図中左方に移動しブレーキ作動を行う。その後ディスク
パッド５によるディスク６への押圧力が所定値になると
この値を押圧力センサＳ２が検知し、電子制御装置（Ｅ
ＣＵ）に出力する。電子制御装置３では前記押圧力セン
サＳ２からの信号に基づいて前記モータ１５の作動を停
止する。ブレーキぺダルを開放すると、モータが逆回転
し、ロッド１２が推力を緩める方向に移動し、プライマ
リピストン８はリターンスプリング９により初期位置に
復帰し、ブレーキが開放される。
を説明する。ブレーキ作動前には、電子制御装置３から
の指令がないため、このブレーキ装置は図１の状態とな
っている。車両にブレーキをかけるためにブレーキペダ
ルＢＰを踏むと、踏力スイッチＳ１からの信号により電
子制御装置が作動し、モータ１５が駆動され回転部材１
４が回転し、プライマリピストン８と回転部材との間に
偏心して取り付けられているロッド１２を介してプライ
マリピストン８を図１中左方に押す。プライマリピスト
ン８の移動により液室７内の液体を介してピストン４が
図中左方に移動しブレーキ作動を行う。その後ディスク
パッド５によるディスク６への押圧力が所定値になると
この値を押圧力センサＳ２が検知し、電子制御装置（Ｅ
ＣＵ）に出力する。電子制御装置３では前記押圧力セン
サＳ２からの信号に基づいて前記モータ１５の作動を停
止する。ブレーキぺダルを開放すると、モータが逆回転
し、ロッド１２が推力を緩める方向に移動し、プライマ
リピストン８はリターンスプリング９により初期位置に
復帰し、ブレーキが開放される。
【００１６】パッドが磨耗してくると、ピストン４は、
ホイールシリンダ５との間に介在されたシール部材１８
の弾性変形量を越えて図１中左方に移動してブレーキ作
用を行うが、その後ブレーキを開放すると、ピストン４
はシール部材１８の弾性変形量分だけしか復帰出来ず、
またプライマリピストン８は初期位置に復帰するため、
液室７の容積が拡大し液室７内の液圧が低下する。この
結果リザーバ内の液圧によりボール２２がばね２１の付
勢力に抗して弁座２３から離れ、リザーバ２５から流体
が液室７に補給され液室７内を所定の液圧に保持する。
こうして自動的にパッドとディスクの隙間調整が行こな
われる。また、パッド交換の際には、オートアジャスタ
機構２０の操作部材２４を外から手等により矢印方向に
押すと、ボール２２が弁座２３から離れるため、この状
態でパッドを手等で図１中のＢ矢印方向に押し戻すと、
液室７内の流体がリザーバ２５に還流しパッドを初期位
置に復帰し、パッドの交換を容易に行うことができる。
ホイールシリンダ５との間に介在されたシール部材１８
の弾性変形量を越えて図１中左方に移動してブレーキ作
用を行うが、その後ブレーキを開放すると、ピストン４
はシール部材１８の弾性変形量分だけしか復帰出来ず、
またプライマリピストン８は初期位置に復帰するため、
液室７の容積が拡大し液室７内の液圧が低下する。この
結果リザーバ内の液圧によりボール２２がばね２１の付
勢力に抗して弁座２３から離れ、リザーバ２５から流体
が液室７に補給され液室７内を所定の液圧に保持する。
こうして自動的にパッドとディスクの隙間調整が行こな
われる。また、パッド交換の際には、オートアジャスタ
機構２０の操作部材２４を外から手等により矢印方向に
押すと、ボール２２が弁座２３から離れるため、この状
態でパッドを手等で図１中のＢ矢印方向に押し戻すと、
液室７内の流体がリザーバ２５に還流しパッドを初期位
置に復帰し、パッドの交換を容易に行うことができる。
【００１７】以上のように、本発明では、大荷重の微小
送り機構をキャリパ内に内蔵したため、装置の簡略化、
装置の小型軽量化を図ることができる。また、本発明で
は、電子制御装置からの制御信号によりブレーキ力の加
圧、保持、減圧をすることもできるため、アンチスキッ
ド制御やトラクション制御を実行することもできる。さ
らに、前記押圧力センサを使用せずにモータに掛かる負
荷からディスクパッド５によるディスク６への押圧力を
検知し、ボータを制御することもできる。
送り機構をキャリパ内に内蔵したため、装置の簡略化、
装置の小型軽量化を図ることができる。また、本発明で
は、電子制御装置からの制御信号によりブレーキ力の加
圧、保持、減圧をすることもできるため、アンチスキッ
ド制御やトラクション制御を実行することもできる。さ
らに、前記押圧力センサを使用せずにモータに掛かる負
荷からディスクパッド５によるディスク６への押圧力を
検知し、ボータを制御することもできる。
【００１８】
【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明は、ブレー
キキャリパに形成したホイールシリンダに大荷重の微小
送り機構を内蔵したため、小型軽量の電動ブレーキ装置
を提供することができる。またブレーキ装置に低コスト
のオートアジャスタ機構を採用したため、パッドの磨耗
に自動的に対応できる上、パッド交換を容易に行うこと
ができる。等々の優れた作用効果を奏することができ
る。
キキャリパに形成したホイールシリンダに大荷重の微小
送り機構を内蔵したため、小型軽量の電動ブレーキ装置
を提供することができる。またブレーキ装置に低コスト
のオートアジャスタ機構を採用したため、パッドの磨耗
に自動的に対応できる上、パッド交換を容易に行うこと
ができる。等々の優れた作用効果を奏することができ
る。
【図１】本発明に係る実施例としての電動ブレーキ装置
の概略断面図である。
の概略断面図である。
【図２】図１中のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図２中のオートアジャスタ機構の拡大断面図で
ある。
ある。
１ キャリパ ２ パッド ３ ディスク ４ ピストン ５ ホイールシリンダ ６ 保持部材 ７ 液室 ８ プライマリピストン ９ リターンスプリング １０、１１ 切欠 １２ ロッド １３ 軸 １４ 回転部材 １５ モータ １６ スペーサ １７ スラストベアリング １８ シール部材 ２０ オートアジャスタ機構
Claims (3)
- 【請求項１】ブレーキ装置のキャリパ１内に形成したホ
イールシリンダ５と、 該ホイールシリンダ５内に配置された摺動自在のピスト
ン４と、 同ピストン４内に配置されたプライマリピストン８と前
記プライマリピストン８に対抗して配置された回転部材
１４とプライマリピストン８と回転部材１４に偏心して
配置されたロッド１２と回転部材１４を駆動するモータ
１５とを備え、 モータ１５を駆動して回転部材を回転し、ロッド１２を
介してプライマリピストン８、さらにピストン４を押圧
してブレーキ作動を行うことを特徴とするキャリパ内組
込み型電動ブレーキ装置。 - 【請求項２】ブレーキ装置のキャリパ１内に形成したホ
イールシリンダ５と、 該ホイールシリンダ５内に配置された摺動自在のピスト
ン４と、 同ピストン４内に配置されピストン４との間に液室を形
成する保持部材と、 同保持部材内に液密且つ摺動自在に配置し、前記液室内
に突出可能なプライマリピストン８と、 前記プライマリピストン８に対抗して配置された回転部
材１４とプライマリピストン８と回転部材１４に偏心し
て配置されたロッド１２と前記回転部材１４を駆動する
モータ１５とを備え、 モータ１５を駆動して回転部材を回転し、ロッド１２を
介してプライマリピストン８を移動し、さらに液室を介
してピストン４を移動してブレーキ作動を行うことを特
徴とするキャリパ内組込み型電動ブレーキ装置。 - 【請求項３】 前記液室７は、液室内の液圧が所定値以
下に低下した時に液体を供給できるオートアジャスタ機
構２０と連通していることを特徴とする請求項２に記載
のキャリパ内組込み型電動ブレーキ装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7048604A JPH08244580A (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | キャリパ内組込み型電動ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7048604A JPH08244580A (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | キャリパ内組込み型電動ブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08244580A true JPH08244580A (ja) | 1996-09-24 |
Family
ID=12808023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7048604A Pending JPH08244580A (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | キャリパ内組込み型電動ブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08244580A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100369055B1 (ko) * | 2000-12-26 | 2003-01-24 | 현대자동차주식회사 | 유로전환구조를 갖춘 차량용 브레이크 캘리퍼 |
| KR100435755B1 (ko) * | 2001-12-18 | 2004-06-10 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 디스크브레이크구조 |
| JP2004176927A (ja) * | 2002-11-27 | 2004-06-24 | Robert Bosch Gmbh | 電気機械的なブレーキ |
| DE112012001273T5 (de) | 2011-03-17 | 2013-12-19 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Elektrische Bremse mit Parkmechanismus |
-
1995
- 1995-03-08 JP JP7048604A patent/JPH08244580A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100369055B1 (ko) * | 2000-12-26 | 2003-01-24 | 현대자동차주식회사 | 유로전환구조를 갖춘 차량용 브레이크 캘리퍼 |
| KR100435755B1 (ko) * | 2001-12-18 | 2004-06-10 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 디스크브레이크구조 |
| JP2004176927A (ja) * | 2002-11-27 | 2004-06-24 | Robert Bosch Gmbh | 電気機械的なブレーキ |
| DE112012001273T5 (de) | 2011-03-17 | 2013-12-19 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Elektrische Bremse mit Parkmechanismus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050304 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050329 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050726 |