JPH08245019A - シート状部材の送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シート状部材の斜行の高速修正と精密修正と
を良好に両立させることができ、斜行修正の信頼性を著
しく高めることができるシート状部材の送り装置の提
供。 【構成】 回転する一対の第１，第２ロール１０，２２
の間にシート状部材Ｐを挟み込んで移送させ、シート状
部材Ｐの斜行を検知したとき、一方のロール１０，２２
の中心軸線を他方のロール２２，１０の中心軸線に対し
て所定のスキュー角度で傾斜させ、シート状部材Ｐの斜
行を修正させるシート状部材の送り装置であつて、スキ
ュー角度の最大値θを±１°以下に設定すると共に、第
１ロール１０の表層部をゴム質弾性体１０ａで形成し、
第２ロール２２の表面を金属で形成し、かつ、ゴム質弾
性体１０ａの硬度を２０°〜７０°の範囲に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート状部材の送り装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】シート状部材の送り装置と
しては、例えば電子写真装置のような印刷機において長
尺のシート状部材を送るために用いられる紙送り装置が
知られる。従来、電子写真装置の画像出力に用いられる
シート状部材である被搬送紙は、送り方向の寸法が最大
で約１．２ｍであり、予め所定長さに短く切断されたカ
ット紙が使用されていた。この寸法程度の長さの紙を送
る場合には、給紙された紙が斜行、つまり全体的に斜め
に進行し、紙幅方向に次第にずれながら前方に送られる
という現象はほとんど問題にならない。従つて、紙送り
装置に斜行を修正する機能は特に必要としなかつた。

【０００３】ところが昨今、自動車、橋梁又はパイプラ
イン等の長手の図面を出力する際、従来の規格寸法の紙
では満足できる図面出力ができなくなつてきた。例え
ば、５ｍ〜２０ｍを連続出力し、１枚の図面として作成
したいという要求である。しかして、上記従来の電子写
真装置の紙送り装置では、紙送り部品の加工誤差や組立
誤差等によつて、これまで無視できたわずかな斜行が長
尺送りによつて拡大されてくる。このため、画像が紙か
ら大きく外れるという問題が発生してきた。例えば、紙
を１ｍ送るのに１ｍｍ斜行したとすると、５ｍで５ｍ
ｍ、２０ｍで２０ｍｍだけ紙の終端部がずれることにな
る。画像印字のために紙の余白が予め１０ｍｍ設けられ
ているとしても、２０ｍ送れば１０ｍｍだけ画像が紙の
外にはみ出すことになる。

【０００４】そこで、このような紙の斜行を修正する機
能を備える紙送り装置として、様々な機構が近時提案さ
れているが、これらは一般に機構が複雑で部品点数が多
くなつたり制御がやや難しい等の理由でコスト高となり
問題であつた。しかし、これら従来の紙送り装置の中で
特開平５−１５５４７０号公報に示されるものは、機構
や制御が簡易で、コスト高になる心配が少ない。この斜
行修正装置は、回転する２本のロールの一方を他方に対
して傾動（以下「スキュー」と称する。）させ、紙の幅
方向の運動を制御しようとするものである。

【０００５】しかしながら、このような従来の紙送り装
置にあつては、ロールのスキュー角度を比較的大きく設
定することにより、紙送りに際する斜行を高速で修正す
ることは可能であるが、精密に修正することが困難であ
る。本発明は、本発明者等による種々の試験結果から、
紙送りの斜行の高速修正と精密修正とを両立させるため
には、スキュー角度を小さい範囲に設定し、かつ、金属
ロールの表面摩擦係数及びゴムロールの硬度を適正に設
定する必要があるという知見に基づいてなされたもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたもので、その構成は次
の通りである。請求項１の発明の構成は、回転する一対
の第１，第２ロール１０，２２の間にシート状部材Ｐを
挟み込んで移送させ、シート状部材Ｐの斜行を検知した
とき、一方のロール１０，２２の中心軸線を他方のロー
ル２２，１０の中心軸線に対して所定のスキュー角度で
正逆に傾斜させ、シート状部材Ｐの斜行を修正させるシ
ート状部材の送り装置であつて、スキュー角度の最大値
θを±１°以下に設定すると共に、第１ロール１０の表
層部をゴム質弾性体１０ａで形成し、第２ロール２２の
表面を金属で形成し、かつ、前記ゴム質弾性体１０ａの
硬度を２０°〜７０°の範囲に設定することを特徴とす
るシート状部材の送り装置である。請求項２の発明の構
成は、第２ロール２２の表面のシート状部材Ｐに対する
摩擦係数を、第１ロール１０の表面の摩擦係数よりも小
さく、かつ、０を超えて０．５以下の範囲に設定するこ
とを特徴とする請求項１のシート状部材の送り装置であ
る。

【０００７】

【作用】請求項１の発明によれば、回転する一対の第
１，第２ロール１０，２２の間にシート状部材Ｐを挟み
込んで移送させ、シート状部材Ｐの斜行を検知したと
き、一方のロール１０，２２の中心軸線を他方のロール
２２，１０の中心軸線に対して所定のスキュー角度で正
逆に傾斜させ、シート状部材Ｐの斜行を修正させる。そ
の際、一方のロール１０，２２の中心軸線を中立位置か
ら傾斜させるスキュー角度の最大値θを±１°以下に設
定したので、第２ロール２２のスキューを精密かつ高速
で行うことができる。スキュー角度の最大値±θを大き
く設定した場合には、第２ロール２２が所定角度位置に
までスキューするのに長時間を要すると共に、大小各種
のスキュー角度を精密に制御して与えることが簡単な構
造によつては困難になる。

【０００８】加えて、上記のようにスキュー角度の最大
値±θを小さく設定すると共に、第１ロール１０のゴム
質弾性体１０ａの硬度を２０°〜７０°の範囲に設定し
たので、シート状部材Ｐの斜行の修正を精密かつ高速で
行うことができる。すなわち、表面が金属からなる第２
ロール２２の表面摩擦係数が同じであれば、斜行修正角
度は第１ロール１０のゴム質弾性体１０ａの硬度にほぼ
反比例する。従つて、高速かつ精緻な斜行修正を行うた
めには第１ロール１０の硬度が低い方がよい。しかし、
第１ロール１０のゴム質弾性体１０ａの硬度が低過ぎる
場合には、ゴム質弾性体１０ａの表面を円筒面に加工す
る精密加工が困難となると共に、特に斜行修正時以外の
通常の直進送り時にシート状部材Ｐの送りが不安定にな
るので、２０°以上とする。

【０００９】すなわち、一般には、加工精度を上げるた
めに第１ロール１０のゴム質弾性体１０ａに高い硬度が
要求されるが、高速かつ精緻な斜行修正機能の確保と加
工精度の向上との調和点として、第１ロール１０のゴム
質弾性体１０ａの硬度を上記の範囲に設定する。第１ロ
ール１０のゴム質弾性体１０ａの加工精度は、所詮、材
料の制約から硬度をいくら上げても加工精度を金属製の
第２ロール２２程度には上げられないため、シート状部
材Ｐの斜行は免れない。よつて、加工精度を若干犠牲に
しても高速かつ精緻な斜行修正機能を優先させる意義が
ある。

【００１０】請求項２の発明によれば、第２ロール２２
の表面のシート状部材Ｐに対する摩擦係数を、第１ロー
ル１０の表面の摩擦係数よりも小さく、かつ、０を超え
て０．５以下の範囲に設定するので、シート状部材Ｐの
斜行の修正を更に精密かつ高速で行うことができる。す
なわち、高速でシート状部材Ｐの斜行を修正するために
は、金属製の第２ロール２２のシート状部材Ｐに対する
表面摩擦係数が大きい方がよいが、大き過ぎる場合には
修正動作が不安定になり、また、スキュー動作又は送り
動作によつて軟質なシート状部材Ｐに損傷を与え、品質
低下を生ずる恐れがある。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１〜図６は本発明の１実施例に係るシー
ト状部材の送り装置を示す。図１中において符号１０は
駆動ロールである第１ロールを示し、第１ロール１０
は、金属製（鋼製）のロール部材１０ｂの円筒表面部に
ゴム又はエラストマーからなるゴム質弾性体１０ａを固
着して形成されている。第１ロール１０は、対向配置さ
れた固定の側板１２，１３に両端の軸部がそれぞれ回転
自在に支持され、スキュー動作はせず、回転駆動装置１
１によつて回転駆動される。

【００１２】第１ロールと対をなす従動ロールである第
２ロール２２は、第１ロール１０の上方に配置され、少
なくとも円筒表面が高剛性材、具体的には金属（鋼）で
形成されている。実際には、第２ロール２２は全体が金
属で形成されている。第２ロール２２は、他方（図１上
で左方）の側板１２に他端の軸部が回転自在、かつ、若
干の揺動自在に例えば球面軸受によつて支持され、スキ
ュー動作を行う。スキュー動作は、第２ロール２２の一
端の軸部２２ａがスキュー駆動装置３によつて揺動駆動
されて行われる。

【００１３】スキュー駆動装置３は、第１ロール１０の
一端の軸部に回転自在に支持したウォームホイール１６
と、ウォームホイール１６に噛合するウォーム１８と、
ウォーム１８を正逆に回転駆動するモータ２０とを有
し、第２ロール２２の一端の軸部２２ａは、ウォームホ
イール１６に固着した揺動板１４に回転自在、かつ、若
干の揺動自在に支持されている。具体的には、第２ロー
ル２２の一端の軸部２２ａは、両ロール１０，２２の中
心軸線を結ぶ方向に延在させて、揺動板１４に形成した
長穴１４ａに球面軸受２３を介して摺動自在に挿入され
ている。従つて、第２ロール２２の一端の軸部２２ａ
は、一方の側板１３に干渉しないように位置している。
また、ウォームホイール１６の中心Ｏは、図２に示すよ
うに第１ロール１０の中心軸線と合致している。

【００１４】しかして、モータ２０によつてウォーム１
８を回転駆動すれば、ウォームホイール１６及び揺動板
１４が第１ロール１０の中心軸線を中心として一体に回
動する。これにより、揺動板１４に一端の軸部２２ａが
回転自在に支持された第２ロール２２が、第１ロール１
０の外周面に沿つて移動する。なお、第２ロール２２の
一端の軸部２２ａは、図外のスプリングからなる弾性的
付勢機構により、第１ロール１０の外周面に所定の押圧
力によつて常時押圧されている。これにより、第１ロー
ル１０のゴム質弾性体１０ａが形成する円筒面とこれに
押し付けられた第２ロール２２の円筒面との間の接触部
には、ゴム質弾性体１０ａの円筒表面部の弾性変形によ
つて帯状のニップラインが接触面として形成される。

【００１５】しかして、第１ロール１０を回転駆動装置
１１によつて回転駆動すれば、第１ロール１０に後述す
る所定の摩擦力で圧接する第２ロール２２が一体回転す
るので、両ロール１０，２２間に送り込んだシート状部
材Ｐ（通常は紙）を挟み込んで所定の排出方向に移送す
ることができる。また、両ロール１０，２２の送り方向
前方であつて、シート状部材Ｐの幅方向の両側には、そ
れぞれ斜行検出センサ２４，２６を設置する。斜行検出
センサ２４，２６は、それぞれシート状部材Ｐが斜行し
て端縁が接近した際、この端縁の接近を検出して検出信
号を出力する。各斜行検出センサ２４，２６による検出
動作は、常時又は所定時間毎に行われる。

【００１６】しかして、一方の斜行検知センサ２４によ
つてシート状部材Ｐの図１上での左方への斜行を検出し
た際、その検出信号に基づいてモータ２０が一方向に所
定時間回転駆動され、スキュー駆動装置３の作動によつ
て第２ロール２２の一端の軸部２２ａが図１上で下方
（図３上でＢ方向）に移動される。逆に、他方の斜行検
知センサ２６によつてシート状部材Ｐの図１上での右方
への斜行を検出した際には、その検出信号に基づいてモ
ータ２０が他方向に所定時間回転駆動され、スキュー駆
動装置３の作動によつて第２ロール２２の一端の軸部２
２ａが図１上で上方（図３上でＣ方向）に移動される。
これにより、第２ロール２２が他方の側板１２の支持部
を支点としてスキューし、シート状部材Ｐに対する斜行
修正が行われる。

【００１７】上記第２ロール２２のスキュー角度は、図
３に示すように他方の側板１２の支持部を支点とする両
側の線Ｂ及び線Ｃに挟まれた範囲であり、スキュー角度
の最大値は、第１ロール１０の中心軸線Ａの両側にそれ
ぞれθである。ここで、スキュー角度の最大値±θは、
±１°以下、好ましくは±０．５°以下、できれば±
０．３°以下に設定する。これにより、第２ロール２２
のスキューを精密かつ高速で行わせることができる。

【００１８】そして、第２ロール２２のスキュー角度の
最大値±θを小さく設定した状態で、斜行修正作用を良
好に発揮させる上で、第１ロール１０のゴム質弾性体１
０ａの硬度及び金属製の第２ロール２２の表面摩擦係数
が、極めて重要になる。第２ロール２２のスキューによ
る斜行修正作用は、次のように考えられる。 ．第２ロール２２のスキュー動作自体によつて発生す
るスラスト力による斜行修正作用。 ．第２ロール２２をスキューさせた状態で、シート状
部材Ｐを挟んで両ロール１０，２２を回転させることに
よる斜行修正作用。 硬質の第２ロール２２を第１ロール１０のゴム質弾性体
１０ａに対してスキューさせれば、相対すべりによるス
ラスト力が帯状のニップラインに発生する。このスラス
ト力は、第２ロール２２の表面摩擦係数及びスキュー角
度に比例し、ゴム質弾性体１０ａの硬度に反比例する傾
向がある。

【００１９】上記．による斜行修正作用は、第２ロー
ル２２とシート状部材Ｐとの間のすべりによつて生ずる
が、スキューの往き動作及び帰り動作でそれぞれ生じ、
往き・帰りで相殺される。従つて、上記．による斜行
修正作用は、実質的に得られない。加えて、スキュー角
度の最大値±θが±１°以下と小さいので、スラスト力
の発生もわずかであり、上記．による往き・帰りでわ
ずかに生じ得る差は無視できる。

【００２０】上記．による斜行修正作用は、第２ロー
ル２２と第１ロール１０とが中心軸線を交差させて回転
することに起因して生ずる。すなわち、第２ロール２２
をスキューさせれば、傾斜させた状態の第２ロール２２
がシート状部材Ｐを介して第１ロール１０のゴム質弾性
体１０ａに接触し、帯状のニップラインを傾斜状態に形
成するので、両ロールの接触面で異なる円周方向の送り
が与えられ、傾斜させた第２ロール２２による送りはシ
ート状部材Ｐの斜行を修正する方向になる。

【００２１】このスキュー状態での両ロール１０，２２
の帯状のニップラインは、一般に第１ロール１０のゴム
質弾性体１０ａの硬度が低いほど広くなり、また、第１
ロール１０のゴム質弾性体１０ａの硬度が低いほど第２
ロール２２による送り方向に第１ロール１０のゴム質弾
性体１０ａが変形追随し易くなるので、第２ロール２２
によるシート状部材Ｐの斜行修正作用が大きくなる。ま
た、両ロール１０，２２の帯状のニップラインが同じ大
きさ（第１ロール１０のゴム質弾性体１０ａの硬度が同
じ）であれば、第２ロール２２のシート状部材Ｐに対す
る表面摩擦係数が大きいほどシート状部材Ｐの斜行修正
作用が大きく得られる。

【００２２】そこで、第１ロール１０のゴム質弾性体１
０ａは、硬度２０°〜７０°、好ましくは３０°〜６０
°の範囲に設定する。このように第１ロール１０の硬度
を低く設定することにより、表面が金属からなる第２ロ
ール２２の表面摩擦係数が同じものとして、第１ロール
１０のゴム質弾性体１０ａの硬度にほぼ反比例して得ら
れる斜行修正角度を大きくすることができ、高速での斜
行修正が可能となる。しかし、第１ロール１０のゴム質
弾性体１０ａの硬度が低過ぎる場合には、ゴム質弾性体
１０ａの表面を円筒面に加工する精密加工が困難となる
と共に、特に斜行修正時以外の通常の直進送り時にシー
ト状部材Ｐの送りが不安定に行われるので、加工精度の
向上と高速かつ精緻な斜行修正機能の確保との調和点と
して、２０°以上、好ましくは３０°とする。

【００２４】一方、金属製の第２ロール２２のシート状
部材Ｐに対する表面摩擦係数は、第１ロール１０のゴム
質弾性体１０ａよりも小さく、かつ、０を超えて０．５
以下の範囲、好ましくは０．１〜０．４の範囲に設定す
る。これにより、第２ロール２２の表面摩擦係数を大き
くして斜行修正の高速化を図りつつ、表面摩擦係数が大
き過ぎることによる弊害、つまり斜行修正動作が不安定
になり、また、スキュー動作又は送り動作によつて軟質
なシート状部材Ｐに損傷を与え、品質低下を生ずる恐れ
があるという弊害を抑制させる。なお、表面摩擦係数が
小さい（０．１未満）場合は、第２ロール２２とシート
状部材Ｐとの間のすべりが大きくなり、表面摩擦係数が
大きい（０．１〜０．４）場合と比較して、斜行修正の
機能が若干低下する。

【００２５】次に、上記実施例の作用について説明す
る。当初、第２ロール２２及び第１ロール１０の中心軸
線は平行をなし、図１に示す平面視で両ロール１０，２
２の中心軸線が重なり合い、図３に示す第１ロール１０
の中心軸線Ａに一致している。シート状部材Ｐが図１上
で下方から上方（図２上で左方から右方）に送り出され
ている状態で、両斜行検知センサ２４，２６によつてシ
ート状部材Ｐの端縁の接近が検出されない間は、シート
状部材Ｐは回転する一対の両ロール１０，２２間に挟ま
れて直進状態で搬送される。

【００２６】従つて、帯状のニップラインの中心線も第
１ロール１０の中心軸線Ａと一致しているはずである
が、各ロール１０，２２の製作精度、取付精度などを起
因として、ニップラインが中心軸線Ａを中心線とする長
方形を正確に形成していない場合には、シート状部材Ｐ
は左右いずれかにずれて送り出されることになる。シー
ト状部材Ｐが図１上で例えば左方向にずれ始めれば、一
方の斜行検知センサ２４によつてシート状部材Ｐの端縁
が検出され、一方の斜行検知センサ２４からの検知信号
に基づいてモータ２０が一方向に回転駆動され、ウォー
ム１８を介してウォームホイール１６が図２上で反時計
回り方向に回動する。

【００２７】これにより、ウォームホイール１６と一体
の揺動板１４も反時計回り方向に揺動し、第２ロール２
２の中心軸線が図３の線Ｂに向けてスキューする。従つ
て、帯状のニップラインも図３上で右下がりのものとな
り、シート状部材Ｐは右方に修正されながら前方に送ら
れ、左方向の斜行が修正される。このようにして行われ
る斜行修正に際し、スキュー角度の最大値±θは、±１
°以下に設定され、また、第１ロール１０の硬度が２０
°〜７０°に設定され、かつ、第２ロール２２の表面の
シート状部材Ｐに対する摩擦係数が０を超えて０．５以
下の範囲に設定されている。その結果、斜行の高速修正
動作と精密修正動作とが良好に両立して得られる。

【００２８】一方、シート状部材Ｐが図１上で右方向に
ずれた場合には、他方の斜行検知センサ２６からの検知
信号に基づいてモータ２０が回転駆動され、上記と同様
にして揺動板１４が図２上で時計回り方向に揺動し、第
２ロール２２は、その中心軸線が、図３の線Ｃに近付く
方向に移動する。これにより、シート状部材Ｐは左側に
ずれながら前方に送られることになり、右方向のずれが
修正される。各斜行検出センサ２４，２６による検出動
作が常時行われる場合には、モータ２０を検出信号の有
無に応じて回転駆動し、また、検出動作が所定時間毎に
行われる場合には、モータ２０を所定時間だけ回転駆動
すればよい。斜行検知センサ２４，２６からの検知信号
が無くなれば、修正動作も停止する。このようにして、
シート状部材Ｐの斜行が修正され、シート状部材Ｐが所
定方向に直進的に送られる。

【００２９】上記実施例に係るシート状部材の送り装置
を用いて、ロール１０，２２の表面摩擦係数、表面硬度
及びスキュー角度と斜行修正速度（シート状部材Ｐを１
ｍ送つたときの横ずれ量（ｍｍ））の関係を確認するた
めの実験を行つた。 （Ｉ）装置条件 鋼製の第２ロール２２のサイズ：外径２０ｍｍ、長さ７
００ｍｍ 第１ロール１０のサイズ：外径２５ｍｍ、長さ７００ｍ
ｍ シート状部材Ｐの送り速度 ：５０ｍｍ／ｓｅｃ

【００３０】 （実験１）スキュー角度と斜行修正速度 条件 スキュー角度 ：±０．１°、±０．２°、±０．３°、 ±０．４° 第２ロール２２の表面摩擦係数（μｓ） ：０．１２、０．３３ 第１ロール１０のゴム質弾性体１０ａの硬度 ：６０°

【００３１】実験結果を示す図４から次のことが知られ
た。 （１）斜行修正速度はスキュー角度にほぼ比例する。 （２）斜行修正の向きはスキュー角度の向きに一致す
る。 （３）上記（１），（２）の関係は第２ロール２２の表
面摩擦係数が変わつても成り立つ。 （４）第２ロール２２のスキュー動作及びその復帰動作
自体で被搬送紙Ｐが動くことはなかつた。

【００３２】 （実験２）鋼製の第２ロール２２の表面摩擦係数と斜行修正速度 条件 スキュー角度 ：＋０．４° 第２ロール２２の表面摩擦係数 ：０．１２、０．２１、０．３３ 第１ロール１０のゴム質弾性体１０ａの硬度 ：４０°、６０°

【００３３】実験結果を示す図５から次のことが知られ
た。 （１）斜行修正速度はほぼ第２ロール２２の表面摩擦係
数に比例する。 （２）第１ロール１０のゴム質弾性体１０ａの硬度によ
らず（１）は成り立つ。

【００３４】 （実験３）第１ロール１０のゴム質弾性体１０ａの硬度と斜行修正速度 条件 スキュー角度 ：＋０．２°、＋０．４° 鋼製の第２ロール２２の表面摩擦係数（μｓ） ：０．３３ 第１ロール１０のゴム質弾性体１０ａの硬度 ：４０°、６０°、７０°

【００３５】実験結果を示す図６から次のことが知られ
る。 （１）斜行修正速度はゴム質弾性体１０ａの硬度に対し
てほぼ反比例の関係がある。 （２）斜行修正速度はゴム質弾性体１０ａの硬度が同じ
であれば、スキュー角度にほぼ比例する関係がある。

【００３６】ところで、本発明は、電子写真装置のよう
に印刷機に限らず、製紙機械やフィルム装置にも適用で
きるものである。また、上記の実施例にあつては、第２
ロール２２の他端の軸部を支点とし、一端の軸部２２ａ
側を移動させてスキュー動作を行うように構成したが、
帯状のニップラインがスキューすればよく、第２ロール
２２の中心軸線方向の中間部を支点としてスキュー動作
を行うことも可能であり、更には、第１ロール１０にス
キュー動作を与えることも可能である。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明によれば、シート状部材の斜行の高速修正と精密
修正とを良好に両立させることができ、斜行修正の信頼
性を著しく高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の１実施例に係るシート状部材の送り
装置を示す平面図。

【図２】 同じく側板を省略した側面図。

【図３】 同じくスキュー角度の最大値を示す図。

【図４】 同じく実験１の結果を示す図。

【図５】 同じく実験２の結果を示す図。

【図６】 同じく実験３の結果を示す図。

【符号の説明】

１０：第１ロール、１０ａ：ゴム質弾性体、２２：第２
ロール、Ｐ：シート状部材、θ：スキュー角度の最大
値。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転する一対の第１，第２ロール（１
   ０，２２）の間にシート状部材（Ｐ）を挟み込んで移送
   させ、シート状部材（Ｐ）の斜行を検知したとき、一方
   のロール（１０，２２）の中心軸線を他方のロール（２
   ２，１０）の中心軸線に対して所定のスキュー角度で正
   逆に傾斜させ、シート状部材（Ｐ）の斜行を修正させる
   シート状部材の送り装置であつて、スキュー角度の最大
   値（θ）を±１°以下に設定すると共に、第１ロール
   （１０）の表層部をゴム質弾性体（１０ａ）で形成し、
   第２ロール（２２）の表面を金属で形成し、かつ、前記
   ゴム質弾性体（１０ａ）の硬度を２０°〜７０°の範囲
   に設定することを特徴とするシート状部材の送り装置。
2. 【請求項２】 第２ロール（２２）の表面のシート状部
   材（Ｐ）に対する摩擦係数を、第１ロール（１０）の表
   面の摩擦係数よりも小さく、かつ、０を超えて０．５以
   下の範囲に設定することを特徴とする請求項１のシート
   状部材の送り装置。