JPH0824789A - 作業用自走車の掘削篩い選別装置 - Google Patents

作業用自走車の掘削篩い選別装置

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JPH0824789A
JPH0824789A JP6181841A JP18184194A JPH0824789A JP H0824789 A JPH0824789 A JP H0824789A JP 6181841 A JP6181841 A JP 6181841A JP 18184194 A JP18184194 A JP 18184194A JP H0824789 A JPH0824789 A JP H0824789A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 掘削篩い選別装置において、篩い網が設けら
れる可動枠を、バケット本体に対して安定状態で支持案
内されるようにして、掘削篩い選別装置の強度アップを
計る。 【構成】 バケット本体7に左右一対の第一、第二の脚
部14a、17aを垂設し、左右の第一脚部同志、第二
脚部同志を第一、第二の補強材15、18で連結すると
共に、これら第一、第二の補強材に、可動枠12の底面
に設けた第一ガイドレール21を支持案内する第一、第
二のガイドローラ16、19を設けてなる作業用自走車
の掘削篩い選別装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械の一つである
油圧ショベル、農業機械の一つである農用トラクタ等の
作業用自走車にアタッチメントとして取付けられる作業
用自走車の掘削篩い選別装置に関するものである。
【0002】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
油圧ショベル等の作業用自走車に、アタッチメントとし
て、泥土、砂礫、建築砕土等の掘削物の掘削機能と該掘
削物を篩う篩い選別機能とを備えた掘削選別装置を取付
けることがあり、この様なものとして、例えば、実開平
2−133481号公報、実開平3−125850号公
報に示すごときものが知られている。そうしてこれらの
ものは、アームに取付けられる掘削機能を有したバケッ
ト本体の底部を開放し、ここに篩い網が設けられた水平
方向往復移動自在な可動枠を設け、該可動枠の水平方向
往復移動によって掘削したものの篩い選別をするように
している。
【0003】そしてこれらのものは、可動枠の左右両側
辺部に一体的に設けたガイドレールをバケット本体の左
右両側壁に設けたガイドローラに支持案内させることで
可動枠の往復移動を行うよう構成にしていた。しかるに
可動枠は、篩い網に載置された掘削物の全荷重に耐える
ものにしなければならないが、左右両側縁部が支持され
るにすぎないものでは、中央部が下方に撓んでしまうの
を防止するため充分な強度アップが必要でどうしても重
いものにならざるを得ず、そうすると、可動枠を動かす
ための駆動装置もこれに対応した大型のものが必要とな
る。そのうえ、この重い可動枠を支持するバケット本体
についても充分な強度アップ対策が要求されるが、バケ
ット本体は、底部が開放した底抜け構成にせざるを得な
いため、側壁を肉厚にする程度の強度アップ対策しか採
用できず、この程度の強度アップ対策で水平方向に移動
する可動枠の支持に耐えるには可成り肉厚にして頑丈な
ものにせざるを得ず、掘削篩い選別装置全体が一段と大
型で重いものになってしまうという問題がある。
【0004】さらに、前記従来のものは、篩い網が前後
水平移動に移動して掘削物の篩い選別をすることになる
が、掘削物が湿っているようなときには網目に付着して
目詰まり状態となり易く、この様になると篩い選別機能
が低下し、作業性が著しく低下するという問題がある。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる作業用自
走車の掘削篩い選別装置を提供することを目的として創
案されたものであって、作業用自走車のアーム先端に揺
動自在に取付けられ、前端部に掘削刃が形成されるバケ
ット本体と、該バケット本体の底部開口に前後方向移動
自在に設けられる可動枠と、該可動枠に設けられる篩い
網と、可動枠を前後往復移動させるための駆動部とを備
えてなる作業用自走車の掘削篩い選別装置において、前
記バケット本体後半部の可動枠が常時位置する部位に左
右一対の第一の脚部を一体的に垂設し、該左右の第一脚
部同志を補強材で連結すると共に、該補強材に、可動枠
底面を支持案内する第一の支持案内体を設けたことを特
徴とするものである。
【0006】また本発明は、作業用自走車のアーム先端
に揺動自在に取付けられ、前端部に掘削刃が形成される
バケット本体と、該バケット本体の底部開口に前後方向
移動自在に設けられる可動枠と、該可動枠に設けられる
篩い網と、可動枠を前後往復移動させるための駆動部と
を備えてなる作業用自走車の掘削篩い選別装置におい
て、前記バケット本体後半部の可動枠が常時位置する部
位に、左右一対の第一、第二の脚部をそれぞれ一体的に
垂設し、該左右の第一脚部同志、第二脚部同志をそれぞ
れ第一、第二の補強材で連結すると共に、これら第一、
第二の補強材に、可動枠底面に設けたガイドレールを支
持案内する第一、第二のガイドローラを設ける一方、可
動枠の前半部に横軸回りに回動自在な第三のガイドロー
ラを軸支し、該第三ガイドローラを、バケット本体に設
けた第二のガイドレールに転動自在に支持案内すると共
に、バケット本体に、縦軸回りに回動自在に軸支され、
可動枠の左右両側辺に転動自在に当接する第四のガイド
ローラを設けたことを特徴とするものである。
【0007】さらに本発明は、作業用自走車のアーム先
端に揺動自在に取付けられ、前端部に掘削刃が形成され
るバケット本体と、該バケット本体の底部開口に前後方
向移動自在に設けられる可動枠と、該可動枠に設けられ
る篩い網と、可動枠を前後往復移動させるための駆動部
とを備えてなる作業用自走車の掘削篩い選別装置におい
て、前記バケット本体後半部の可動枠が常時位置する部
位に、左右一対の第一、第二の脚部をそれぞれ一体的に
垂設し、該左右の第一脚部同志、第二脚部同志をそれぞ
れ第一、第二の補強材で連結すると共に、これら第一、
第二の補強材に、可動枠底面に設けたガイドレールを支
持案内する第一、第二のガイドローラを設ける一方、可
動枠の前半部に横軸回りに回動自在な第三のガイドロー
ラを軸支し、該第三ガイドローラを、バケット本体に設
けた第二のガイドレールに転動自在に支持案内すると共
に、バケット本体に、縦軸回りに回動自在に軸支され、
可動枠の左右両側辺に転動自在に当接する第四のガイド
ローラを設け、さらにバケット本体には、篩い網の上側
に位置して該篩い網に付着するしたものを取り除くため
の付着物取り除き体を設けたことを特徴とするものであ
る。
【0008】そして本発明は、この構成によって、可動
枠を安定状態で支持案内できるようにして掘削篩い選別
装置の有効な強度アップを計り、さらに確実な目詰まり
防止を果たしうるようにしたものである。
【0009】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図において、1は油圧ショベルであって、該油圧
ショベル1は、クローラ式の走行体2、該走行体2の上
部に旋回自在に支持される旋回体3、該旋回体3の前端
部に上下揺動自在に取付けられるブーム4、該ブーム4
の先端部に前後揺動自在に連結されるアーム5等の各部
で構成されており、そしてこれら各部は、旋回部3の後
部に搭載されるエンジン(図示せず)の動力で油圧作動
すること等は何れも従来通りであるが、アーム5の先端
部には、後述する掘削篩い選別装置6が取り付けられて
いる。
【0010】7は前記掘削篩い選別装置6を構成するバ
ケット本体であって、該バケット本体7は、アーム5の
先端部にブラケット8aを介して前後方向揺動自在に軸
支される天板8、該天板8の前端部よりも前方に向けて
鋭角状に突出する左右側壁部9、9a、該左右側壁部
9、9aの前端部間に設けられる掘削刃10、後述する
油圧モータ等の駆動装置が取付けられる後壁部11等に
よって底部側が開口したバケット状に形成されている。
【0011】一方、12は前記バケット本体7の底部開
口に前後水平方向往復移動自在に設けられる矩形状の可
動枠であって、該可動枠12は、四周枠12aおよび前
後左右方向を向いた複数の中桟12bによって格子状に
形成されているが、可動枠12の上面には篩い網13が
着脱自在に張設されており、そして、この可動枠12の
前後水平方向往復移動に伴って前記掘削刃10で掘削し
た土砂等を篩い選別できるようになっているが、可動枠
12は、次のようにしてバケット本体7に往復移動自在
に支持案内されている。
【0012】つまり、バケット本体7の左右側壁部9、
9aの後部には、左右一対の第一脚部14、14aが一
体的に垂設されており、該第一脚部14、14aの下端
部を接地せしめた状態で篩い選別作業を行うことができ
るようになっているが、これら左右の第一脚部14、1
4a間には第一の補強材15が支架されている。該第一
補強材15の上面の左右方向中央部には、第一ガイドロ
ーラ16が横軸16a回りに回動自在に軸承されている
が、この第一ガイドローラ16は、前記可動枠12が最
も前側に移動したときでも可動枠12の後半部下方に位
置する部位に配設されている。
【0013】さらに、バケット本体7の左右側壁部9、
9aの前後方向略中央部には、前記第一脚部14、14
aよりも短寸の左右一対の第二脚部17、17aが一体
的に垂設されているが、これら左右の第二脚部17、1
7a間には第二の補強材18が支架されている。この第
二補強材18の上面の左右方向中央部には、前記第一ガ
イドローラ16と同形状の第二のガイドローラ19が、
横軸19a回りに回動自在に軸承されている。さらに、
左側の第一、第二の脚部14、17同志、および右側の
第一、第二脚部14a、17a同志は、それぞれ第三の
補強材20、20aで連結されている。ここで、第二脚
部17、17aの垂下長さは、掘削刃10の下端部と第
一脚部14、14aの下端部とを結ぶライン(図5にお
ける鎖線L)よりも第二脚部17、17aの下端部が上
方(可動枠12の底部側)に位置するように設定されて
いて、掘削作業時において第二脚部17、17aが作業
の邪魔にならないように配慮されている。
【0014】一方、可動枠12の底面の後半部には、左
右方向中央部に前後方向を向くガイドレール21が敷設
されており、該ガイドレール21には前記第一、第二の
ガイドローラ16、19が嵌合している。これによって
可動枠12の後半部は、底面の左右方向中央部がバケッ
ト本体7に対して前後方向移動自在に支持案内されるよ
うに構成されている。因みに、ガイドレール21は、中
桟12bの下面に一体的に設けられている。
【0015】また、可動枠12の左右両側辺の前半部に
は、外側上方に突出する状態で左右一対の第三ガイドロ
ーラ22、22aが横軸22b回りに回動自在に軸承さ
れている。一方、バケット本体7の左右側壁部9、9a
の前半部には、前後方向を向く左右一対の第二ガイドレ
ール23、23aが敷設されており、該第二ガイドレー
ル23、23aには、前記第三ガイドローラ22、22
aが転動自在に嵌合され、これによって可動枠12の前
半部は、左右両側部がバケット本体7に対して前後方向
移動自在に支持案内されるように構成してある。尚、バ
ケット本体7の左右側壁部9、9aの前半部外側方に
は、上記第二ガイドレール23、23a部を蓋うカバー
体24が一体的に設けられており、これによって掘削作
業時における第二ガイドレール23、23a部の保護を
計ると共に、バケット本体7を補強している。
【0016】さらに、バケット本体7の左右側壁部9、
9aには、可動枠12の左右両外側辺に設けたガイド体
25、25aに当接する都合六個の第四ガイドローラ2
6、26aが縦軸26b回りに回動自在に軸承されてお
り、これによって可動枠12の左右横振れ防止ができる
ように構成されている。
【0017】一方、27はバケット本体7の左右側壁部
9、9a間に支架される左右方向を向く複数の支持杆で
あって、該支持杆27には、下端部が前記篩い網13に
摺接するゴム質弾性材28が止着されており、このゴム
質弾性材28によって篩い網13に付着した土砂等を取
り除くことができるように配慮されている。尚、29は
支持杆27を補強すべくバケット本体7に前後方向に取
付けられる補強杆である。
【0018】また、30はバケット本体7の後壁部11
の後部に配設される油圧モータであって、該油圧モータ
30は、油圧配管31を経由して供給される作動油によ
って駆動するものであるが、油圧モータ30の出力軸
は、伝動ケース32内に内装されるチェーン伝動機構
(図示せず)を介して従動スプロケット33に連動連結
されている。さらに、この従動スプロケット33に一体
的に連結されるクランク杆34の先端部には、先端部が
前記可動枠12の後側辺に回動自在に軸支される作動片
35の後端部が回動自在に軸支されている。そして、油
圧モータ30の駆動に基づく従動スプロケット33の回
動に伴って作動片35が前後方向に往復揺動すること
で、可動枠12が前後水平方向に往復移動するようにな
っている。
【0019】叙述のごとく構成された本発明の実施例に
おいて、掘削篩い選別装置6によって泥土、砂礫、建築
砕土等の掘削物の掘削作業と、該掘削物を篩う篩い選別
作業とを行うことができ、そして篩い選別作業は、篩い
網13が設けられた可動枠12を前後水平方向に往復移
動せしめることで行われることになるが、この場合に可
動枠12は、バケット本体7に対して、確実かつ安定し
た状態で支持案内されることになる。
【0020】つまり、前述したように、可動枠12の後
半部は、その底面が、バケット本体7の第一脚部14、
14a間に支架される第一補強材15および第二脚部1
7、17a間に支架される第二補強材18に設けられた
第一、第二ガイドローラ16、19によって支持案内さ
れ、また可動枠12の前半部は、その左右両側辺が、バ
ケット本体の左右壁面板9、9aに設けられた第二ガイ
ドレール23、23aによって支持案内されることにな
る。この結果、可動枠12の前後方向往復移動は、バケ
ット本体7に対して左右両側部だけでなく底面部も支持
案内された確実かつ安定した状態で行われることになっ
て、従来の可動枠を左右両側部だけで支持するもののよ
うに、可動枠12を殊更強固なものとしなくても、篩い
網13に載置された掘削物の荷重によって可動枠12の
中央部が下方に撓んでしまうことを回避でき、可動枠1
2自体の軽量化を計れると共に、可動枠12を動かすた
めの油圧モータ30等の駆動装置も小型化できることに
なる。
【0021】しかもこのものでは、前述したように可動
枠12の中央部が下方に撓んでしまうことを回避できる
ため、該撓みによって可動枠12とバケット本体7との
あいだに隙間ができて可動枠12が左右方向に振れてし
まうことが殆ど無いが、さらに、バケット本体7の左右
側壁部9、9aに設けた第四ガイドローラ26、26a
によって可動枠12の左右方向の振れ防止ができるた
め、可動枠12は左右振れの無い円滑な状態で前後移動
できると共に、可動枠12が左右方向に振れてバケット
本体7の左右側壁部9、9aに不用意に当ってしまう不
具合も回避できる。
【0022】また、前述したように可動枠12や駆動装
置を軽量化でき、しかも可動枠12が左右に振れて左右
側壁部9、9aに当ってしまうことを回避できるため、
強度的に有利なものになるが、本実施例においては、さ
らに、バケット本体7に垂設される第一、第二の脚部1
4、14a、17、17a、左右の脚部間に支架される
第一、第二の補強材15、18、また、前後の脚部間に
支架される第三補強材20、20a、さらに左右側壁部
9、9aの前半部を蓋うカバー体24によって、より一
層強度的に有利なものになる。
【0023】さらに、篩い網13に湿った土砂等が付着
しても、該付着したものは、左右方向、つまり篩い網1
3の移動方向と略直交する方向を向き、かつ下端部が篩
い網13に摺接するよう設けられたゴム質弾性材28に
よって取り除くことができることになって、篩い網13
が目詰まり状態となることを確実に防止でき、長期に亘
って優れた篩い選別機能を発揮できることになる。尚、
この様な付着物取り除き体として、ゴム質弾性材に限ら
ず、ワイヤ刷子等の刷子とすることもでき、そして刷子
としたときに、該刷子を、可動枠の往復移動に基づいて
回転する回転刷子とし、かつ刷子先端部を篩い網を貫通
する長さにすることで、刷子の損傷を回避できると共
に、より積極的な付着物の取り除き作用を発揮できると
いう利点もある。
【0024】
【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、篩い選別作業は、篩い網が設けら
れた可動枠を前後往復移動せしめることで行われること
になるが、この場合に、可動枠は、その底面が、バケッ
ト本体後半部に垂設の左右の第一脚部同志を連結する第
一補強材に設けられた第一の支持案内体によって支持案
内されることになる。この結果、可動枠の前後往復移動
は、バケット本体に対して底面が支持案内された確実か
つ安定した状態で行われることになって、従来の可動枠
を左右両側部だけで支持するもののように、可動枠を殊
更強固なものとしなくても、篩い網に載置された掘削物
の荷重によって可動枠の中央部が下方に撓んでしまうこ
とを回避でき、可動枠自体の軽量化を計れると共に、可
動枠を動かすための駆動装置も小型化できる。さらに、
バケット本体に左右の第二脚部を垂設し、該第二脚部同
志を連結する第二補強材に可動枠底面を支持案内する第
二の支持案内体を設けた場合には、より一層円滑な可動
枠の前後往復移動を行えることになる。しかも、前記第
一、第二脚部、およびこれら脚部間を連結する補強材に
よって、バケット本体についても強度的に有利となる。
また、篩い網の上側に付着物取り除き体を設けたもので
は、該付着物取り除き体によって篩い網に付着したもの
を取り除くことができることになり、篩い網が目詰まり
状態となることを確実に防止できて、長期に亘って優れ
た篩い選別機能を発揮できることになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】油圧ショベルの側面図である。
【図2】掘削篩い選別装置の平面図である。
【図3】掘削篩い選別装置の一部省略背面図である。
【図4】可動枠が後方に移動したときの掘削篩い選別装
置の側面図である。
【図5】可動枠が前方に移動したときの掘削篩い選別装
置の側面図である。
【図6】図2のA−A断面図である。
【図7】図2のB−B断面図である。
【符号の説明】
6 掘削篩い選別装置 7 バケット本体 10 掘削刃 12 可動枠 13 篩い網 14 第一脚部 14a 第一脚部 15 第一補強材 16 第一ガイドローラ 17 第二脚部 17a 第二脚部 18 第二補強材 19 第二ガイドローラ 20 第三補強材 20a 第三補強材 21 第一ガイドレール 22 第三ガイドローラ 22a 第三ガイドローラ 23 第二ガイドレール 23a 第二ガイドレール 26 第四ガイドローラ 26a 第四ガイドローラ 27 支持杆 28 ゴム質弾性材 30 油圧モータ

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 作業用自走車のアーム先端に揺動自在に
    取付けられ、前端部に掘削刃が形成されるバケット本体
    と、該バケット本体の底部開口に前後方向移動自在に設
    けられる可動枠と、該可動枠に設けられる篩い網と、可
    動枠を前後往復移動させるための駆動部とを備えてなる
    作業用自走車の掘削篩い選別装置において、前記バケッ
    ト本体後半部の可動枠が常時位置する部位に左右一対の
    第一の脚部を一体的に垂設し、該左右の第一脚部同志を
    第一の補強材で連結すると共に、該第一補強材に、可動
    枠底面を支持案内する第一の支持案内体を設けたことを
    特徴とする作業用自走車の掘削篩い選別装置。
  2. 【請求項2】 請求項1において、バケット本体には、
    第一脚部よりも前方位置に左右一対の第二の脚部を垂設
    し、該第二脚部同志を第二の補強材で連結すると共に、
    該第二補強材に、可動枠底面を支持案内する第二の支持
    案内体を設けたことを特徴とする作業用自走車の掘削篩
    い選別装置。
  3. 【請求項3】 請求項1、2において、第一、第二の支
    持案内体はそれぞれガイドローラであることを特徴とす
    る作業用自走車の掘削篩い選別装置。
  4. 【請求項4】 請求項3において、可動枠底面には、対
    応するガイドローラにガイドされる第一のガイドレール
    が設けられていることを特徴とする作業用自走車の掘削
    篩い選別装置。
  5. 【請求項5】 請求項2において、第一、第二の前後脚
    部同志は、さらに第三の補強材で連結されていることを
    特徴とする作業用自走車の掘削篩い選別装置。
  6. 【請求項6】 請求項1乃至5において、可動枠の前半
    部に、横軸回りに回動自在な第三のガイドローラを軸支
    し、該第三ガイドローラを、バケット本体に設けた第二
    のガイドレールに転動自在に支持案内したことを特徴と
    する作業用自走車の掘削篩い選別装置。
  7. 【請求項7】 請求項1乃至6において、バケット本体
    に、縦軸回りに回動自在に軸支され、可動枠の左右両側
    辺に転動自在に当接する第四のガイドローラを設けたこ
    とを特徴とする作業用自走車の掘削篩い選別装置。
  8. 【請求項8】 作業用自走車のアーム先端に揺動自在に
    取付けられ、前端部に掘削刃が形成されるバケット本体
    と、該バケット本体の底部開口に前後方向移動自在に設
    けられる可動枠と、該可動枠に設けられる篩い網と、可
    動枠を前後往復移動させるための駆動部とを備えてなる
    作業用自走車の掘削篩い選別装置において、前記バケッ
    ト本体後半部の可動枠が常時位置する部位に、左右一対
    の第一、第二の脚部をそれぞれ一体的に垂設し、該左右
    の第一脚部同志、第二脚部同志をそれぞれ第一、第二の
    補強材で連結すると共に、これら第一、第二の補強材
    に、可動枠底面に設けたガイドレールを支持案内する第
    一、第二のガイドローラを設ける一方、可動枠の前半部
    に横軸回りに回動自在な第三のガイドローラを軸支し、
    該第三ガイドローラを、バケット本体に設けた第二のガ
    イドレールに転動自在に支持案内すると共に、バケット
    本体に、縦軸回りに回動自在に軸支され、可動枠の左右
    両側辺に転動自在に当接する第四のガイドローラを設け
    たことを特徴とする作業用自走車の掘削篩い選別装置。
  9. 【請求項9】 請求項1乃至8において、バケット本体
    には、篩い網の上側に位置して該篩い網に付着するした
    ものを取り除くための付着物取り除き体を設けたことを
    特徴とする作業用自走車の掘削篩い選別装置。
  10. 【請求項10】 請求項9において、付着物取り除き体
    は、バケット本体の左右内壁間に支架される支持杆と、
    該支持杆に一体的に設けられ、下端部が篩い網に摺接す
    るゴム質弾性材とで構成されることを特徴とする作業用
    自走車の掘削篩い選別装置。
  11. 【請求項11】 請求項9において、付着物取り除き体
    は、バケット本体の左右内壁間に支架される支持杆と、
    該支持杆に設けられる刷子とで構成されることを特徴と
    する作業用自走車の掘削篩い選別装置。
  12. 【請求項12】 作業用自走車のアーム先端に揺動自在
    に取付けられ、前端部に掘削刃が形成されるバケット本
    体と、該バケット本体の底部開口に前後方向移動自在に
    設けられる可動枠と、該可動枠に設けられる篩い網と、
    可動枠を前後往復移動させるための駆動部とを備えてな
    る作業用自走車の掘削篩い選別装置において、前記バケ
    ット本体後半部の可動枠が常時位置する部位に、左右一
    対の第一、第二の脚部をそれぞれ一体的に垂設し、該左
    右の第一脚部同志、第二脚部同志をそれぞれ第一、第二
    の補強材で連結すると共に、これら第一、第二の補強材
    に、可動枠底面に設けたガイドレールを支持案内する第
    一、第二のガイドローラを設ける一方、可動枠の前半部
    に横軸回りに回動自在な第三のガイドローラを軸支し、
    該第三ガイドローラを、バケット本体に設けた第二のガ
    イドレールに転動自在に支持案内すると共に、バケット
    本体に、縦軸回りに回動自在に軸支され、可動枠の左右
    両側辺に転動自在に当接する第四のガイドローラを設
    け、さらにバケット本体には、篩い網の上側に位置して
    該篩い網に付着するしたものを取り除くための付着物取
    り除き体を設けたことを特徴とする作業用自走車の掘削
    篩い選別装置。
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