JPH08248520A

JPH08248520A - マイクロフィルムリーダおよびその検索方法

Info

Publication number: JPH08248520A
Application number: JP7246395A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Yamato; 洋一大和
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1995-03-07
Filing date: 1995-03-07
Publication date: 1996-09-27

Abstract

(57)【要約】【目的】マイクロフィルムのブリップをブリップセン
サで検出して検索し、このブリップを設定停止位置に停
止させて目標コマの画像をイメージセンサで読取る場合
に、コマ位置に対するブリップ位置が変化しても、コマ
位置を常に適正にして見易い画像を得られるようにす
る。【構成】イメージセンサの出力により黒枠およびブリ
ップを検出し、黒枠およびブリップをイメージセンサで
検出し、コマとブリップとの相対位置ずれ量を検出し、
この相対位置ずれ量に一定値を加算または減算すること
によりプリップの設定停止位置を修正し、コマの停止位
置を修正できるようにした。コマの停止位置を修正する
代わりに、イメージセンサによる画像読取り範囲を修正
してもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブリップを付したマイ
クロフィルムからブリップを検出し、このブリップを設
定位置に停止させて、目標コマの画像をイメージセンサ
で読取り、ＣＲＴやプリンタなどに出力するマイクロフ
ィルムリーダとその検索方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】マイクロフィルムから目標コマを検索
し、その画像をラインセンサなどのイメージセンサを用
いて読取るようにしたマイクロフィルムスキャナが提案
されている。このマイクロフィルムスキャナを、ＣＲＴ
やプリンタなどの出力手段と組合せたマイクロフィルム
リーダも提案されている。

【０００３】このように画像をイメージセンサで読取る
ことにより、デジタル画像信号として画像処理を行った
り、ＣＲＴや液晶表示板などに表示したり、プリンタに
出力し易くなるだけでなく、光磁気ディスクなどにメモ
リしたり、他の画像処理装置へ転送したりすることが容
易になる。このため読取った画像の利用範囲が著しく広
がるものである。

【０００４】マイクロフィルムの検索方法としては、ブ
リップ方式（ドキュメントマーク方式）が公知である。
この方法はマイクロフィルムの各コマごとにブリップ
（長方形のマーク）を写し込んでおき、このブリップを
ブリップリーダで読取ってカウントすることによりコマ
のアドレスを判別し、目標とするコマを検索するもので
ある。

【０００５】この場合、読取ったブリップの位置を、予
め定めた設定位置に停止させることにより、コマの画像
位置を決めている。すなわちブリップリーダでブリップ
を検出してからフィルムを一定量送ることにより目標コ
マが読取り範囲内の適切な位置に停止させるようにして
いる。

【０００６】

【従来技術の問題点】しかしコマに対するブリップの相
対位置は一定でない。例えばブリップをコマの一方の縁
に揃えるもの、ブリップをコマの一方の縁から一定距離
離したものがある。またフィルムによってはブリップ位
置が設定位置からずれているものもある。

【０００７】このような場合には、従来は画像をＣＲＴ
やスクリーンに表示し、この表示画面上でコマの位置を
確認し、コマ位置が不適当ならコマ位置を手動で移動さ
せてこの位置を新しい設定位置としていた。しかしこの
場合表示画面に画像を出力させたり、コマ位置を手動操
作で移動する必要があるため、操作が面倒であった。

【０００８】

【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、ブリップのコマに対する相対位置が変化し
ても、コマの画像を読取り範囲内の適切な位置に自動で
設定できるようにして、操作を簡単にしたマイクロフィ
ルムリーダの検索方法を提供することを目的とする。ま
たこの方法の実施に直接使用するマイクロフィルムリー
ダを提供することを他の目的とする。

【０００９】

【発明の構成】本発明によればこの目的は、マイクロフ
ィルムのブリップをブリップセンサで検出して検索を行
い、前記ブリップを設定停止位置に停止させて目標コマ
の画像をイメージセンサで読取り出力するマイクロフィ
ルムリーダの検索方法において、前記マイクロフィルム
の画像に含まれる黒枠およびブリップを前記イメージセ
ンサにより検出し、前記目標コマとブリップとの相対位
置ずれ量を検出し、この相対位置ずれ量に一定値を加算
・減算することによりコマの停止位置を修正可能にした
ことを特徴とするマイクロフィルムリーダの検索方法、
により達成される。

【００１０】フィルム位置を修正してコマの画像が読取
り範囲の適正位置に入るようにするのに代えて、イメー
ジセンサの読取り範囲を修正するようにしてもよい。す
なわちコマとブリップとの相対位置ずれ量を検出し、ブ
リップ位置を基準にして読取る範囲（イメージセンサの
スキャン範囲）を修正するものである。

【００１１】また他の目的は、マイクロフィルムのブリ
ップを検出して検索を行い、目標コマの画像をイメージ
センサで読取り出力するマイクロフィルムリーダにおい
て、前記ブリップを検出するブリップセンサと、検出し
たブリップを基準にしたフィルム送り量を検出する送り
量検出手段と、前記イメージセンサの出力を用いて画像
の黒枠およびブリップを検出する黒枠・ブリップ検出手
段と、検出した黒枠とブリップの相対位置ずれ量を求め
る相対位置検出手段と、求めた相対位置ずれ量に一定数
を加・減算することによりブリップ停止位置を求める停
止位置設定手段と、前記一定数を修正する修正手段と、
前記フィルム送り量を前記ブリップ停止位置に一致させ
てフィルムを停止させる送り制御手段とを備えることを
特徴とするマイクロフィルムリーダ、により達成され
る。

【００１２】

【実施態様】図１は本発明の実施に用いるマイクロフィ
ルムリーダを示す図、図２はここに用いるスキャナの内
部を透視した斜視図、図３は制御系統を簡略化して示す
ブロック図、図４は画像読取り領域を示す図、図５は黒
枠検出の概念説明図でありラインセンサ上の画素の間引
き原理を説明するものである。また図６は黒枠検出の動
作流れ図である。

【００１３】

【装置の概要】図１において符号１０はコンピュータ本
体であり、ＣＰＵなどを内蔵する。１２はＣＲＴや液晶
板などの表示手段、１４はキーボードであり、これらは
机１６に載せられている。１８はこの机１６の下に収納
されたスキャナ、２０は机１６の横に置かれたプリンタ
である。

【００１４】スキャナ１８はその前面上部にカートリッ
ジ挿入口２２を持ち、ここに挿入されたカートリッジ２
４（図２、３参照）に入っているマイクロフィルム２６
の画像を読取る。読取った画像はコンピュータ本体１０
内のＣＰＵなどにより所定の画像処理を施され、またブ
リップや黒枠の画像を消した後、表示装置１２に表示さ
れ、またプリンタ２０にプリント出力されたり、光磁気
ディスクなどにメモリされたり、外部処理装置へ転送さ
れる。

【００１５】スキャナ１８は縦長の筐体２８を持ち、こ
の筐体２８内の前部上方に供給側リール駆動部３０が、
前部下方に巻取り側リール駆動部３２が配設されてい
る。供給側リール駆動部３０は、カートリッジ挿入口２
２にカートリッジ２４が挿入されると、カートリッジ２
４を自動的に移動させて回転軸にリールを係合させる。
またフィルム２６の先頭を引き出して下方へ送り、巻取
り側リール駆動部３２の巻取りリール３４に導く。

【００１６】ここにフィルム２６は、図２、３に示すよ
うに、各リール駆動部３０、３２の間隙の後側すなわち
筐体２８の前からみて奥側を通る。従ってこの間隙と筐
体２８の正面パネルとの間に空間が形成され、ここに光
源ランプ３６、コンデンサーレンズ３８、反射板４０が
収容される。

【００１７】巻取り側リール駆動部３２は、図３に示す
ようにリール３２Ａに接触して走行するドライブベルト
４０を持つ。このドライブベルト４０はガイドローラ４
２、４４、駆動ローラ４６、エンコーダ４８、テンショ
ンローラ５０に巻掛けられ、駆動ローラ４６によりフィ
ルム巻取り方向（矢印方向）に走行駆動される。駆動ロ
ーラ４６はモータ５２により駆動される。

【００１８】次にラインセンサ駆動部５４を説明する。
ラインセンサ駆動部５４は投影レンズ５６と一体化され
ている。すなわち図２に示すように、ラインセンサ駆動
部５４のフレームには、投影レンズ５６を保持する筒部
５８が一体形成されている。この筒部５８に保持される
投影レンズ５６は固定焦点で約２倍の倍率を持つ。

【００１９】フレームには、図２、３に示すように筒部
５８と反対の面に可動台６０が取付られている。すなわ
ちこの可動台６０は一対のガイドロッドに摺動自在に保
持され、筒部５８の開口付近を光軸６２に直交する方向
へ往復動可能である。フレームには可動台６０の往復方
向と平行に、プーリ６４、６６に巻き掛けたベルト６８
が設けられ、このベルト６８に可動台６０の一側が固定
されている。また一方のプーリ６６にはサーボモータ７
０の回転がベルト７２（図２）を介して伝えられる。こ
の結果サーボモータ７０を正逆転させることによって、
可動台６０を光軸６２に直交する平面上で往復動させる
ことができる。

【００２０】可動台６０には、ガイドロッドに直交する
方向、すなわち可動台６０の往復方向に直交する方向
に、ＣＣＤラインセンサ７４が固定されている。ＣＣＤ
ラインセンサ７４の受光面は、投影レンズ５６の投影画
像の結像面に一致させるのは勿論である。

【００２１】コンピュータ本体１０に内蔵されたＣＰＵ
１００は、全体を制御する制御手段となるものである
が、図３に示すような種々の機能を持つ。これらの機能
はソフトウェアで形成されるが、図３ではこれらを便宜
的にブロックで示すものである。

【００２２】ここに用いるマイクロフィルム２６には、
図４に示すように各コマの下にブリップ７６が写し込ま
れている。ブリップ７６は上下の両方に設けてもよい。
なおこの図４ではフィルム２６に対して領域７８がライ
ンセンサ７４の画像読取り領域となっている。なおこの
フィルム２６はネガフィルムであり、ポジ画像として出
力した時には、コマ８０およびブリップ７６以外の斜線
領域８２は黒枠となる。

【００２３】検索制御手段１０２（図３）は、フィルム
２６に予め付された検索用のブリップ７６（図４）を用
いて目標のコマを検出する。すなわちブリップの走行軌
跡を挟んでフィルム２６の一側に発光素子１０４ａを、
また他側に受光素子からなるブリップセンサ１０４ｂを
配置し、ブリップセンサ１０４ｂの出力をアドレス検出
手段１０６でカウントするものである。一方、巻取り側
リール駆動部３２のモータ５２および供給側リール駆動
部３０のモータ（図示せず）を送り制御手段１０８で制
御して、目標とするコマを求めるものである。

【００２４】検索制御手段１０２は、フィルム送り量検
出手段１１０を備え、ここではアドレス検出手段１０で
検出したブリップ位置と、ロータリエンコーダ４８で検
出したフィルム送り量とから、ブリップ７６を基準にし
たフィルム送り量Ｌ（現在位置を示す）を求める。送り
制御手段１０８は、停止位置設定手段１１２で設定され
るブリップ停止位置Ｌ₀ にこのフィルム送り量Ｌを一致
させるようにフィルム２６を送り停止させる。

【００２５】なおこのブリップ停止位置Ｌ₀ は以下に説
明するようにして決められる。その方法は概略すると、
画像をラインセンサ７４で読取り、黒枠８２とブリップ
７６を検出し、図９に示すようにコマ８０の左縁からブ
リップ７６までの距離（ブリップ７６とコマ８０の相対
位置ずれ量）ａを求め、このａに一定数ｂを加算するこ
とにより停止位置Ｌ₀ （＝ａ＋ｂ）を求めるものであ
る。

【００２６】ここに一定数ｂは、コマ８０が最適位置と
なるためのコマ８０の左縁と読取り範囲７８との距離で
ある。この一定数ｂは定数として予め設定されるが、こ
の定数ｂをキーボード１４から変更することによりブリ
ップ７６の停止位置から変えられ、従ってコマ８０の停
止位置が変えられる。

【００２７】１１４はスキャン制御手段であり、目標コ
マが光軸６２を含む投影範囲の所定位置に入ると、ライ
ンセンサ駆動部５４を作動させる。すなわちモータ７０
を作動させ、ラインセンサ６２を画像の結像面上で平行
移動させて投影画像の読取りを行う。なおこのスキャン
の間は光源のランプ３６を点灯させる。

【００２８】１１６は切換スイッチであり、１つのコマ
に対して黒枠８２やブリップ７６を検出するためのスキ
ャン（以下予備スキャンという）の時に図３のＡ側に接
続され、出力用の画像を読取る本スキャン時にＢ側に切
換えられる。１１８は黒枠・ブリップ検出手段であり、
黒枠検出手段１２０とブリップ検出手段１２２とを持
つ。

【００２９】黒枠検出手段１２０は切換スイッチ１１６
がＡ側に接続されている時にラインセンサ７４のスキャ
ンによる画像信号を読込んで黒枠８２を検出する。ブリ
ップ検出手段１２２は求めたこの黒枠８２からブリップ
７６の位置を検出する。なおこの実施例では、黒枠８２
とブリップ７６とを消去して画像出力する。

【００３０】

【黒枠検出】ここでこの黒枠検出の方法を図４〜６を用
いて説明する。この実施例ではこの予備スキャン時に
は、データを間引いて処理速度を上げている。まずライ
ンセンサ７４を読取り領域７８に導き入れて１回目の主
走査を行う（図６、ステップ２００）。ラインセンサ７
４は例えば３０ｃｍの長さで５０００ｄｏｔの画素密度
を持ち、この場合、出力画像上で約４００ｄｐｉ（ｄｏ
ｔ／ｉｎｃｈ）に相当する画素密度を持つことになる。

【００３１】一主走査により得た各画素の濃度は、例え
ば２５６階調で読取られ、一度メモリされる。黒枠検出
手段１２０は、この濃度のヒストグラムを用いて二値化
しきい値を求める（ステップ２０２）。このしきい値を
用いて先に読取った濃度データを二値化する（ステップ
２０４）。この二値化したデータすなわち白黒を示すデ
ータは、図５に示すようにして間引きされる（ステップ
２０６）。

【００３２】この図５で７４Ａはラインセンサ７４の各
画素を示し、黒の画素は黒丸で、白の画素を白丸で示し
ている。この間引き処理では、全画素７４Ａを４個の連
続する画素７４Ａのグループ７４Ｇに分け、各グループ
７４Ｇ内で２画素以上が黒ならそのグループ７４Ｇを黒
とし、２画素以上が白ならそのグループ７４Ｇを白とす
る。

【００３３】次にこれらグループ７４Ｇの連続する一定
数Ｎ（例えば１６０）を１つのクラス７４Ｃとし、この
クラス７４Ｃ内の一定数ｎ（３０〜７０の範囲が好まし
い）が黒か白かを判定する。１グループ７４Ｇずつずら
して以上の判定を行い、その結果が白から黒あるいは黒
から白に変化する位置を求め、このクラス７４Ｃの中央
などを黒枠８２の縁と判定するものである（ステップ２
０８）。この結果はメモリされる（ステップ２１０）。

【００３４】なおラインセンサ７４の一主走査の途中で
はコマ８０の画像も横断するから、以上の方法で黒枠を
検出すると、複数回黒枠の縁が検出され得る。従って最
初と最後に検出された縁だけをメモリすることにより、
このような不都合を回避することができる。

【００３５】ラインセンサ７４が読取り範囲７８の最後
でなければ（ステップ２１２）、ラインセンサ７４を複
数走査線分飛ばして（間引きして）、次の主走査を行う
（ステップ２１４）。例えば副走査方向に走査線１６本
分離れた位置で主走査する。このように主走査方向だけ
でなく副走査方向にも間引きすることにより、処理速度
を一層上げることができる。以上の処理を読取り範囲７
８全体に対して繰り返えすことにより、メモリに黒枠を
記憶することができる。

【００３６】以上のようにして黒枠が検出されると、そ
の結果を用いてブリップ検出手段１２２によりブリップ
７６を検出する。この検出アルゴリズムは種々考えられ
る。

【００３７】

【ブリップ検出１】１つの方法は図７、８に示すもので
ある。図７は黒枠検出手段１２０で求めた結果であり、
ここではラインセンサ７４上で最初と最後に検出される
縁だけが有効とされるから、ブリップ７６とコマ８０の
画像が区別できず、連続した領域として検出されてい
る。図８はこの方法の動作流れ図である。

【００３８】まず１回目の黒枠検出操作により図７に示
す結果を得る（ステップ２５０）。この図７で太線７０
ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄは検出した黒枠の縁を示
す。この太線すなわち縁７０ａ〜７０ｄのうち、短かい
もの７０ｂがブリップ７６に対応するものと判定し、ブ
リップ７６の位置を検出する（ステップ２５２）。

【００３９】ブリップ７６の幅は既知であり、そのデー
タは予め入力されているものとする。従ってこのデータ
を、縁７０ｂの位置に組合せることにより、ブリップ７
６の領域が求められる。このブリップ７６の領域を黒枠
８２Ａと同色（同濃度）に変換して（ステップ２５
４）、２回目の黒枠検出を行う（ステップ２５６）。

【００４０】従って２回目の黒枠検出ではこのブリップ
７６は検出されず、コマ８０の領域だけを正確に検出す
ることができる（ステップ２５８）。換言すれば、黒枠
８２Ａとブリップ７６とを含むマスク領域を求めること
ができる。このマスク領域はメモリに記憶される。以下
この結果を用いてマスキングしながら画像読取り（本ス
キャン）が行われ（ステップ２６０）、画像処理手段１
２６で画像処理された後（ステップ２６２）、ＣＲＴや
プリンタ等に出力されるものであるが（ステップ２６
４）、この点については後記する。

【００４１】

【ブリップ停止位置設定】以上のようにして黒枠８２と
ブリップ７６が検出されると、相対位置検出手段１２４
は図９に示すようにコマ８０の左縁からブリップ７６ま
での距離（相対距離すなわち相対位置ずれ量）ａを求め
る。

【００４２】一方読取り範囲７８の左縁とコマ８０の画
像の左縁との距離（一定値）ｂは予め設定されている。
前記停止位置設定手段１１２はこの相対位置ずれ量ａと
一定値ｂとの和Ｌ₀ （＝ａ＋ｂ）を計算し、この和を読
取り範囲７８の左縁を基準とするブリップ停止位置とす
る。前記送り制御手段１０８はこのブリップ位置Ｌ₀に
ブリップ７６の現在位置Ｌを一致させるようにフィルム
２６を送り停止させる。

【００４３】この結果コマ８０の画像は読取り範囲７８
の左縁から距離ｂだけ離れた適切な位置に停止すること
になる。すなわちフィルム２６によってコマ８０とブリ
ップ７６との相対位置ずれ量ａが変化しても、コマ８０
の画像は読取り範囲７８の左縁から常に一定の距離ｂだ
け離れた位置に停止することになる。なお一定の距離ｂ
をキーボード１４により変化させれば、コマ８０の画像
の位置すなわち読取り範囲７８の左縁から画像までの距
離を変えることができる。

【００４４】

【傾き修正】前記のように黒枠を検出する際には、画像
の傾きも容易に検出することができる。従ってブリップ
検出の前あるいはＣＲＴやプリンタに出力する画像を読
取る前に画像の傾きを修正しておくのが望ましい。

【００４５】例えば図６の動作により黒枠を検出した後
に（この状態ではブリップ６６は未だ分離されていな
い）、画像の傾きを求め、画像を回転したり、ラインセ
ンサ７４を回転させたりして、黒枠の縁の一辺がフィル
ム長さ方向に平行となるように傾きを修正しておくこと
ができる。

【００４６】

【画像読取り】以上のようにしてブリップ７６を読取り
範囲７８の所定位置に停止させ、またこのブリップ７６
および黒枠８２をマスキングするためのマスクが得られ
ると、切換えスイッチ１１６をＢ側に接続して本スキャ
ンを行う。この本スキャンにはＣＲＴ表示用の低密度画
質による読取りと、プリンタ出力用の高密度画質による
読取りの２種がある。

【００４７】まず低密度での読取りを行い、画像処理手
段１２６（図３）で所定の画像処理を行う。そしてＣＲ
Ｔ表示手段１２に画像を表示する。この画像処理では、
前記のように求めたマスクを用いて黒枠やブリップを消
去するためのマスキング処理、画像強調、画像反転、画
像拡大・縮小、空間フィルタリング処理、トリミング等
を行う。

【００４８】オペレータはＣＲＴ表示手段１２の画面を
見て、出力が必要な画像であればキーボード１４から出
力を指示する。するとラインセンサ６２は低速で移動し
て高密度で画像を読取る。その画像は所定の画像処理を
受けてプリンタ２０に出力される。また光ディスクなど
にメモリされたり、他の外部機器に出力される。

【００４９】なおＣＲＴ表示手段１２に表示された画像
を見て、コマ８０の画像位置を変更する必要があればキ
ーボード１４から前記一定値ｂを入力する。すると送り
制御手段１０８は新しいブリップ停止位置Ｌ₀ にブリッ
プ７６の位置（現在位置）Ｌを移動させる。

【００５０】

【動作】次に全体の動作の流れを図１０を用いてまとめ
て説明する。まずキーボード１４や他の装置により検索
するコマのアドレスを入力する（図１０、ステップ３０
０）。すると送り制御手段１０８はフィルム２６を送
り、その間アドレス検出手段１０６がブリップ７６をカ
ウントする。

【００５１】アドレスに対応する目標コマが検索される
と（ステップ３０２）、ブリップ７６を予め設定された
ブリップ停止位置Ｌ₀ に停止させることによりコマの画
像を適切な位置に停止させる。そしてその画像をライン
センサ７４で低密度画像として読取り、ＣＲＴ表示手段
１２に表示する（ステップ３０４）。

【００５２】オペレータはこの画面を見て、コマ画像の
位置を変更する必要がなく（ステップ３０６）、プリン
トするのであれば（ステップ３０８）、プリント指示を
キーボード１４から入力してプリントさせる（ステップ
３１０）。プリント出力する必要が無く（ステップ３０
８）、他に検索するものがあれば（ステップ３１２）、
新しいコマのアドレスを入力し（ステップ３００）、以
上の動作を繰り返す。

【００５３】ＣＲＴ表示手段３０４に表示された画像を
見て、コマの画像の位置が好ましくなく変更を必要とす
る場合には（ステップ３０６）、ブリップ停止位置Ｌ₀
の設定を変える。この場合には、表示画像の黒枠８２を
検出し（ステップ３１４）、ブリップ７６を検出して
（ステップ３１６）、ブリップ７６とコマ８０との相対
位置ずれ量ａを求める（ステップ３１８）。

【００５４】そして一定値ｂすなわち読取り範囲７８の
左縁とコマ８０の画像との距離ｂをキーボード１４から
新たに設定し（ステップ３２０）、新しいブリップ停止
位置Ｌ₀ ＝ａ＋ｂを求める（ステップ３２２）。そして
再び送り制御手段１０８がフィルム２６を移動させ、フ
ィルム２６のブリップ７６をこの新しいブリップ停止位
置Ｌ₀ に停止させる（ステップ３０２）。

【００５５】なお以上説明した実施例では、ブリップ停
止位置Ｌ₀ は、読取り範囲７８の左縁を基準にしている
ので、ａ＋ｂをこの位置Ｌ₀ とした。しかしブリップ停
止位置Ｌ₀ を読取り範囲７８の右縁を基準とする場合、
一定値ｂを読取り範囲７８の右縁からコマまでの距離と
する場合、などのように基準の決め方は変えることがで
きる。従って本発明のブリップ停止位置Ｌ₀ は、Ｌ₀ ＝
ａ＋ｂに限られるものではない。

【００５６】以上の実施例はコマとブリップの相対位置
ずれ量ａを検出して、コマの画像が読取り範囲の適正位
置に来るようにフィルム停止位置を修正している。従っ
てフィルムの拡大画像をスクリーンに投影するマイクロ
フィルムリーダに適用する場合には、常にコマの画像を
スクリーンの適正位置に表示できることになるので、特
に効果がある。

【００５７】しかし前記の実施例のようにＣＲＴ表示手
段１２に表示する場合には、フィルム位置を修正するの
に代えてラインセンサ７４による画像読取り範囲を修正
することが可能である。すなわちラインセンサの画像読
取り可能な範囲を十分広く設定しておき、コマの画像位
置に対応してラインセンサのスキャン範囲を修正し、こ
のスキャン範囲内の適正位置にコマの画像が来るように
するものである。このようにすればフィルム停止位置を
修正する必要が無くなるので、制御が一層速くなる。

【００５８】なおマイクロフィルムでは、通常光源部５
２と投影レンズ６６の配置がこの実施例とは逆であるか
ら、このような従来の装置に用いるマイクロフィルムを
本実施例で用いた場合には投影画像は裏返えした画像に
なる。この場合には画像処理により正しい像に電気的に
変換すればよく、このような処理は容易である。

【００５９】以上の実施例では、スキャナの投影レンズ
４４は固定焦点としているが、本発明はこれに限定され
ない。例えば自動焦点合せ機構（オートフォーカス機
構）を備えてもよいのは勿論である。この場合この自動
焦点合せ処理を予備的処理に含めることができる。

【００６０】

【発明の効果】請求項１の発明は以上のように、イメー
ジセンサで黒枠およびブリップを検出し、目標コマとブ
リップとの相対位置ずれ量を検出し、ブリップの設定停
止位置を修正することによりコマの停止位置を修正でき
るようにしたので、ブリップとコマの相対位置ずれ量が
変化してもコマの画像は読取り範囲内の適切な位置にす
ることができる。このため画像位置を手動で変える必要
がなくなり、操作が簡単になる。

【００６１】フィルムの停止位置を修正するのに代え
て、イメージセンサにより読取る範囲を修正してもよい
（請求項２）。すなわち相対位置ずれ量に基づき、コマ
の画像が適正位置に入るように読取り範囲を決めるもの
である。また請求項２の発明によればこの方法の実施に
直接使用するマイクロフィルムリーダが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するためのマイクロフィルムリー
ダの使用状態を示す図

【図２】ここに用いるスキャナの透視斜視図

【図３】同じく制御系統のブロック図

【図４】画像読取り領域を示す図

【図５】黒枠検出の概念説明図

【図６】黒枠検出の動作流れ図

【図７】ブリップ検出方法の一例の概念説明図

【図８】その動作流れ図

【図９】ブリップ停止位置Ｌ₀ の説明図

【図１０】本実施例の動作流れ図

【符号の説明】

１０コンピュータ本体１２表示手段の一例としてのＣＲＴ１４修正手段としてのキーボード１８スキャナ２０プリンタ２４カートリッジ２６マイクロフィルム５４ラインセンサ駆動部５６投影レンズ７０ラインセンサ送り用のステッピング・モータ７４ＣＣＤラインセンサ１００ＣＰＵ１０２検索制御手段１０４ｂブリップセンサ１０８送り制御手段１１０送り量検出手段１１２ブリップ停止位置設定手段１１４スキャン制御手段１１８黒枠・ブリップ検出手段１２０黒枠検出手段１２２ブリップ検出手段１２４相対位置検出手段１２６画像処理手段ａ相対位置ずれ量ｂ一定値Ｌ₀ ブリップ設定停止位置Ｌブリップ位置（現在位置）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マイクロフィルムのブリップをブリップ
センサで検出して検索を行い、前記ブリップを設定停止
位置に停止させて目標コマの画像をイメージセンサで読
取り出力するマイクロフィルムリーダの検索方法におい
て、前記マイクロフィルムの画像に含まれる黒枠および
ブリップを前記イメージセンサにより検出し、前記目標
コマとブリップとの相対位置ずれ量を検出し、この相対
位置ずれ量に一定値を加算・減算することにより前記ブ
リップの設定停止位置を修正し、目標コマの停止位置を
修正可能にしたことを特徴とするマイクロフィルムリー
ダの検索方法。
【請求項２】マイクロフィルムのブリップをブリップ
センサで検出して検索を行い、前記ブリップを設定停止
位置に停止させて目標コマの画像をイメージセンサで読
取り出力するマイクロフィルムリーダの検索方法におい
て、前記マイクロフィルムの画像に含まれる黒枠および
ブリップを前記イメージセンサにより検出し、前記目標
コマとブリップとの相対位置ずれ量を検出し、目標コマ
の画像がイメージセンサによる画像読取り範囲内の適正
位置に入るように前記相対位置ずれ量に基づいて前記画
像読取り範囲を修正可能にしたことを特徴とするマイク
ロフィルムリーダの検索方法。
【請求項３】マイクロフィルムのブリップを検出して
検索を行い、目標コマの画像をイメージセンサで読取り
出力するマイクロフィルムリーダにおいて、前記ブリッ
プを検出するブリップセンサと、検出したブリップを基
準にしたフィルム送り量を検出する送り量検出手段と、
前記イメージセンサの出力を用いて画像の黒枠およびブ
リップを検出する黒枠・ブリップ検出手段と、検出した
黒枠とブリップの相対位置ずれ量を求める相対位置検出
手段と、求めた相対位置ずれ量に一定数を加・減算する
ことによりブリップ停止位置を求める停止位置設定手段
と、前記一定数を修正する修正手段と、前記フィルム送
り量を前記ブリップ停止位置に一致させてフィルムを停
止させる送り制御手段とを備えることを特徴とするマイ
クロフィルムリーダ。