JPH08249104A

JPH08249104A - 座標データ処理方法及びその装置

Info

Publication number: JPH08249104A
Application number: JP4831595A
Authority: JP
Inventors: Eisaku Tatsumi; 栄作巽; Shigeki Mori; 重樹森; Atsushi Tanaka; 淳田中; Katsuhiko Nagasaki; 克彦長崎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-03-08
Filing date: 1995-03-08
Publication date: 1996-09-27

Abstract

(57)【要約】【目的】接続されているコンピュータ機器の処理速度
を低下させることなく、解像度の高い座標データを出力
できる座標データ処理方法及びその装置を提供すること
を目的とする。【構成】デジタイザ・コントローラ４２より、指示さ
れた座標位置を示す詳細な座標データを所定時間間隔で
発生し、その発生された詳細な座標データを順次座標メ
モリ４５に記憶する。その座標メモリ４５に記憶されて
いる座標データを所定間隔で間引いて読み出し、粗い座
標データとしてコンピュータ機器４７に出力するととも
に、そのコンピュータ機器４７よりの、座標データの位
置情報を含む詳細な座標データの伝送要求を受信する
と、その受信された伝送要求に応じて、座標メモリ４５
に記憶されている詳細な座標データを読み出して、その
コンピュータ機器４７に出力するように動作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、指示された座標位置を
示す座標データを、接続されているコンピュータ機器に
出力する座標データ処理方法及びその装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】デジタイザ等の座標入力装置をコンピュ
ータ機器に接続したシステムがある。このようなシステ
ムでは、デジタイザの座標入力面上で座標入力が行なわ
れている場合、一定の時間間隔で、その指示された座標
位置を検出してコンピュータ機器に出力している。一
方、コンピュータ機器では、そのデジタイザより座標デ
ータが入力される度に割り込みを発生させ、その割込み
処理ルーチンで、デジタイザよりの座標データ入力して
いた。

【０００３】このため、このようなデジタイザを用いた
手書き文字認識装置などにおいて、文字認識率を向上さ
せるために、デジタイザにより検知する座標の精度を高
めて、その座標データの出力間隔を細かくする（座標デ
ータのサンプリング間隔を狭める）ことが考えられる。
しかし、こうすることによりコンピュータ機器で発生す
る割り込みの回数が増加し、コンピュータ機器のＣＰＵ
による他の処理に支障をきたし、その結果、その文字認
識装置全体の処理速度が低下するといった問題がある。

【０００４】そこで、例えば特開平０１−２０９５２３
号に開示するように、座標入力面上における座標指示
具、例えばペンの移動速度によって、デジタイザより出
力する座標データの出力時間間隔を変更するものがあ
る。しかし、このようにすると、ペンの移動速度が遅い
時は時間間隔が長くなり、逆に速い時は時間間隔が短く
なって常に割込み回数が多くなって処理に支障を来すこ
とはないが、その座標データの出力時間間隔の最小値
は、他の処理に支障をきたさない範囲に制限されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のデジ
タイザでは、座標データの出力時間間隔を短くすると、
そのデジタイザよりの座標データを入力するコンピュー
タ機器の処理速度が低下するという問題があり、また、
前述の特開平０１−２０９５２３号に開示されているデ
ジタイザでは、ある一定以上の精度の座標データを出力
できないので、コンピュータ機器が、ある部分の座標位
置精度を高めようとしても、それに対処することができ
なかった。そこで、このようなデジタイザを接続してい
るコンピュータ機器の処理に支障をきたすことなく、か
つ必要に応じて多量の座標データをコンピュータ機器に
出力できるデジタイザ等の座標入力装置の出現が望まれ
ていた。

【０００６】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、接続されているコンピュータ機器の処理速度を低下
させることなく、解像度の高い座標データを出力できる
座標データ処理方法及びその装置を提供することを目的
とする。

【０００７】また本発明の目的は、接続されているコン
ピュータ機器よりの座標データの伝送要求に応じて、そ
のコンピュータ機器に、よりサンプリング密度の高い座
標データを出力できる座標データ処理方法及びその装置
を提供することにある。

【０００８】また本発明の他の目的は、座標位置がペン
等の座標指示具で指示されている場合、コンピュータ機
器よりの指示に応じて、その座標指示具による座標指示
が停止された位置により近い座標データを出力できる座
標データ処理方法及びその装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の座標データ処理装置は以下のような構成を備
える。即ち、指示された座標位置を示す座標データを、
接続されているコンピュータ機器に出力する座標データ
処理装置であって、指示された座標位置を示す座標デー
タを所定時間間隔で発生する座標データ発生手段と、前
記座標データ発生手段より発生された座標データを順次
記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている座
標データを所定間隔で間引いて読み出して前記コンピュ
ータ機器に出力する読出手段と、前記コンピュータ機器
よりの座標データの伝送要求を受信する受信手段と、前
記受信手段により受信された伝送要求に応じて、前記記
憶手段に記憶されている座標データを読み出して前記コ
ンピュータ機器に出力する制御手段とを有する。

【００１０】上記目的を達成するために本発明の座標デ
ータ処理方法は以下のような工程を備える。即ち、指示
された座標位置を示す座標データを、接続されているコ
ンピュータ機器に出力する座標データ処理方法であっ
て、指示された座標位置を示す座標データを所定時間間
隔で発生する工程と、その発生された座標データを順次
メモリに記憶する工程と、前記メモリに記憶されている
座標データを所定間隔で間引いて読み出して前記コンピ
ュータ機器に出力する工程と、前記コンピュータ機器よ
りの座標データの伝送要求を受信する工程と、その伝送
要求に応じて、前記メモリに記憶されている座標データ
を読み出して前記コンピュータ機器に出力する工程とを
有する。

【００１１】

【作用】以上の構成において、指示された座標位置を示
す座標データを所定時間間隔で発生し、その発生された
座標データを順次、記憶手段に記憶する。その記憶手段
に記憶されている座標データを所定間隔で間引いて読み
出して前記コンピュータ機器に出力するとともに、その
コンピュータ機器よりの座標データの伝送要求を受信す
ると、その受信された伝送要求に応じて、記憶手段に記
憶されている座標データを読み出して、そのコンピュー
タ機器に出力するように動作する。

【００１２】また好ましくは、本発明の座標データ処理
装置は、座標入力面を座標指示具で指示することにより
座標位置が指示され、コンピュータ機器よりの伝送要求
は、コンピュータ機器が座標指示具による座標指示操作
が停止された（例えば、ペンアップ操作）直前の座標デ
ータを伝送を要求する情報である。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。

【００１４】図２（Ａ）〜（Ｄ）は、本実施例の前提と
して、座標のサンプリング・タイミングの間隔が粗い場
合の座標値のサンプリング間隔を説明する図である。

【００１５】図２（Ａ），（Ｂ）の２１，２３はサンプ
リング・タイミング間隔が粗い出力座標データ群をプロ
ットした点群を示し、図２（Ｃ），（Ｄ）の２２，２４
は、これら座標点に対応する点同士を結んだ直線群を示
している。点群２１と２３は、座標入力ペンを用いて指
示された１つの軌跡（図２の（Ａ），（Ｂ）は共に同じ
軌跡）上の点群を示しており、それぞれの点群における
各点のサンプリング時間間隔（タイミング）が異なって
いるだけである。

【００１６】このように、サンプリングの時間間隔が粗
いと、入力ペンにより同じ軌跡が描かれても、そのサン
プリングした結果は、図２（Ａ），（Ｂ）に示すように
大きく異なったものになり、それらの点を結んだ直線は
図２（Ｃ），（Ｄ）で示すように全く異なったものにな
る。実際には、図２（Ｂ）の点群２３の３番目の点２３
０がサンプリングされている図２（Ｄ）の直線群２４の
方が、図２（Ｃ）の直線群２２よりも、より確からしい
（より実際に描画された軌跡に近い）直線群となってい
る。

【００１７】図１は、本発明の第１実施例の座標入力装
置における詳細な座標データの出力方法を説明する図で
ある。

【００１８】図中、図１（Ａ）の１１は、サンプリング
・タイミングが粗い座標データ群をプロットした点群を
示し、図１（Ｂ）の１２は、これら座標データの示す点
同士を結んだ直線群を示している。また図１（Ｃ）の１
３は、２番目と３番目の座標データに対応する点１１
０，１１１同士を結んだ直線を示している。１４は３番
目と４番目の座標データに対応する点１１１，１１２同
士を結んだ直線を示し、また１５は、４番目と５番目の
座標データに対応する点１１２，１１３同士を結んだ直
線を示している。更に、図１（Ｃ）における１６は、直
線１３を、その進行方向に伸ばした直線を示し、１７は
直線１４を、その進行方向に伸ばした直線を示してい
る。そして、図１（Ｄ）の１８は、点１１１と点１１２
との間の詳細な座標データに対応する点を示している。

【００１９】図１（Ｃ）において、直線１６と直線１４
のなす角をθ１、直線１７と直線１５のなす角をθ２と
すると、その間の直線１４の確からしさがわかる。つま
り、角度θ１およびθ２の両方とも大きい角であるとき
には、その間を結ぶ直線１４は、元の軌跡を忠実になぞ
った直線である可能性が少なくなる。そこで、３番目の
点１１１と４番目の点１１２の間において、図１（Ｄ）
に示すような詳細な座標データに基づく点群１８を求め
ることが必要となる。

【００２０】本発明の第１実施例の場合、これら詳細座
標データのサンプリング周波数を、座標データを粗くサ
ンプリングするサンプリング周波数の約４倍としている
が、本発明はこれに限定されるものでなく、何倍でも良
く、例えば、１．２倍や１００倍などでも構わない。

【００２１】図３は、本発明の第２実施例の座標入力装
置において、座標データのサンプリング・タイミングが
粗い場合の座標データに基づいてプロットされた点群を
説明した図である。

【００２２】図中、３１は、サンプリング・タイミング
が粗い座標データに対応してプロットされた点群を示
し、３２は、これら点同士を順次結んだ直線群を示して
いる。また、３３は、これら点３１の内で最後に出力さ
れた座標データに対応する点、３４は詳細な座標データ
に基づいてプロットされた点である。

【００２３】この場合、最終座標データが出力されて対
応する点３３が決定された後、ペンがアップされてい
る。一般に、文字認識装置等において、このペンアップ
された地点は、非常に重要な情報である。また、この最
終座標データに基づく点３３はペンアップされた地点で
も有り得るし、また次に入力される点の位置とは大分離
れた点であるかも知れない。

【００２４】そこで、この第２実施例では、よりペンア
ップ点に近い座標データを出力し、この詳細座標データ
に基づく点３４を出力するものである。実際には、詳細
座標データの数は幾つになるかは不定である。この個数
の最大値は、詳細座標データのサンプリング周波数を、
粗い座標のサンプリング周波数で割った数に相当してい
る。また、この個数の最低値は“０”であり、この場合
は、点３４の後に１つも詳細座標データが出力されない
うちにペンアップがされたことになる。

【００２５】図４は、本発明の第１及び第２実施例に共
通する座標入力装置（デジタイザ）の概略構成を示すブ
ロック図である。

【００２６】図中、４１は本実施例のデジタイザの全体
構成を示し、４２はデジタイザ４１の各部を制御するデ
ジタイザ・コントローラである。４３は、デジタイザ・
コントローラ４２より出力される座標データを示し、こ
こでは例えば毎秒２００点の座標データである。４４は
本実施例に特有の処理部で、この処理部４４における処
理は詳しく後述する。４５は座標メモリで、デジタイザ
・コントローラ４２より出力される座標データ（詳細座
標データ）を一時的に記憶している。４６はデータ作成
部で、本実施例のデジタイザ４１を接続しているコンピ
ュータ機器４７に出力する座標データを作成している。
４７は本実施例のデジタイザ４１を接続し、デジタイザ
４１よりの座標データを入力して処理するコンピュータ
機器で、デジタイザ４１より出力される座標データを受
け取って、例えば手書き文字認識や画像データの描画な
どを行っている。４８は双方向通信線で、コンピュータ
機器４１と本実施例のデジタイザ４１とを接続してい
る。な、この例では、デジタイザ４１より出力される座
標データ（粗い座標データ）は、詳細座標データを１／
４に間引いた毎秒５０点の座標データとしている。

【００２７】図５は、本発明の第１実施例の処理部４４
の構成を示すブロック図である。なお、座標メモリ４５
はデュアルポートメモリで構成されており、図５におい
て、座標メモリ４５以外の部分は、図４のデータ作成部
４６に相当している。

【００２８】５０１はデジタイザコントローラ４２との
通信を行うための通信コントローラ、５０２はデータバ
ッファである。座標メモリ４５における５０３はＸ座標
データを記憶するメモリエリア、５０４はＹ座標データ
を記憶するメモリエリア、５０５は、ペンのアップダウ
ン情報を記憶するためのペンアップフラグである。

【００２９】５０６は通信コントローラで、コンピュー
タ機器４７との間の通信を行っている。５０７はデジタ
イザ・コントローラ４２よりの座標データの受取側のア
ドレスカウンタ、５０８はコンピュータ機器４７への送
り出し側のアドレスカウンタ、５０９はバッファ、５１
０は送り出し側アドレスカウンタ５０８の下位２ビット
を保持するエリア、５３１は引算器を示している。

【００３０】また、図６は、本発明の第１実施例のデジ
タイザ・コントローラ４２から送られてきた座標データ
（詳細座標データ）に基づいてプロットされた点群を示
す図である。

【００３１】以下、図６を参照して図５に示す構成のデ
ジタイザ４１の動作を詳しく説明する。

【００３２】図６に示す点に対応する詳細座標データ群
が入力される前は、アドレスカウンタ５０７の値は、例
えば“０１ＦＨ”（Ｈは１６進数）、アドレスカウンタ
５０８の値を、例えば“０１ＣＨ”とする。また、バッ
ファ５０９には、“２”がセットされているものとす
る。

【００３３】いま、信号線５１１を通して、デジタイザ
・コントローラ４２からの座標データ（図６の点６０１
に対応）が通信コントローラ５０１に入力されると、そ
の座標データは、データバッファ５０２を通して座標メ
モリ４５に入力されて記憶される。その時の座標メモリ
４５のアドレスは、アドレスカウンタ５０７より出力さ
れる“０１ＦＨ”である。ここで座標メモリ４５に対す
る書込み信号は、通信コントローラ５０１よりのデータ
有り信号５１６を使用する。これと同時に、このデータ
有り信号５１６は、アドレスカウンタ５０７の内容をイ
ンクリメント（＋１）する。これにより、アドレスカウ
ンタ５０７の値は“０２０Ｈ（＝０１ＦＨ＋１）”にな
る。また、このデータ有り信号５１６はバッファ５０９
にも入力されている。これにより、バッファ５０９の値
は“３”（＝２＋１）になる。このバッファ５０９は２
ビットのカウンタになっており、バッファ５０９の計数
値が“４”になったときに１回だけインクリメント信号
５１８をアドレスカウンタ５０８に出力する。

【００３４】次の座標データ（図６の点６０２に対応）
が入力されると、前回の座標データ（図６の点６０１に
対応）のときと同様に、座標メモリ４５に記憶される。
これにより、バッファ５０９の計数値が“３＋１＝４”
（桁上がりして“０”に戻る）となる。これによりバッ
ファ５０９よりインクリメント信号５１８が出力され、
アドレスカウンタ５０８の下から３ビット目が＋１され
て、その計数値が“０２０Ｈ（＝０１ＣＨ＋０４）”に
なる。

【００３５】この時、アドレスカウンタ５０８は通信コ
ントローラ５０６にデータライト信号５２１を出力し、
アドレスカウンタ５０８より出力されるアドレス“０２
０Ｈ”に対応するデータ（Ｘ座標、Ｙ座標、ペンアップ
フラグ）を座標メモリ４５から読み出して通信コントロ
ーラ５０６に出力するように制御する。これにより通信
コントローラ５０６は、コンピュータ機器４７との間の
双方向通信線５１５を通じて、読み込んだ図６の点６０
２に対応する座標データ（Ｘ座標、Ｙ座標、ペンアップ
フラグ）を出力する。

【００３６】以上の動作を続けることにより、図６で大
きな四角で示すプロットされた点群６０２，６０６，６
１０，６１４，６１８に対応する座標データ（粗い座標
データ）をコンピュータ機器４７に送り出すことができ
る。この時のアドレスカウンタ５０７の値は“０３３
Ｈ”であり、アドレスカウンタ５０８の値は“０３０
Ｈ”となる。

【００３７】次に、コンピュータ機器４７より点６１０
と点６１４の間の詳細座標データの転送要求が入力され
た場合の動作を説明する。この場合は、コンピュータ機
器４７より通信線５１５を介して、最後の点６１８の３
つ前（点６１８の位置を“０”とする）の点の座標デー
タ（図６の点６１０に対応する座標データ）に続く点６
１１の座標データであることを意味する値“２”（２つ
前を示すデータ）が送られてくる。それを受信した通信
コントローラ５０６は、その値“２”を信号５１９とし
て出力する。

【００３８】引算器５３１は、信号５１９により指示さ
れた値をアドレスカウンタ５０８の内容の上位ビット
（下位２ビットを除く）より引算する（補数を足す）回
路であり、この引算器５３１によりアドレスカウンタ５
０８の上位ビットより信号５１９の値（２であるが３ビ
ット目から引くので実質的に“８”となる）が引算され
る。これにより引算器５３１の出力は“０３０Ｈ”から
“０２８Ｈ＝（０３０Ｈ−８＝２８Ｈ）”に変わる。こ
れと同時に、信号５１９のデータ有りに反応して、下２
ビットカウンタ５１０がカウントアップされる。

【００３９】このようにして、アドレスカウンタ５０８
より出力されるアドレス値は、“０２９Ｈ”，“０２Ａ
Ｈ”，“０２ＢＨ”，“０２ＣＨ”というように変化す
る。この時、引算器５３１より出力されるアドレスの下
位２ビットと、下位２ビットカウンタ５１０の出力との
論理和を取ったアドレス信号で、座標メモリ４５よりの
Ｘ，Ｙ座標データとペンアップフラグの読み出しを行っ
て通信コントローラ５０６に出力する。尚、下位２ビッ
トカウンタ５１０の桁上がりが上位ビットに波及しない
ように独立にしておき、この桁上がり信号５２２により
通信コントローラ５０６よりの信号５１９をクリアす
る。こうして、下位２ビットカウンタ５１０のカウント
動作は停止し、引算器５３１の引算値は“０”（そのま
まの値）に戻る。この動作により、図６に示す点群６１
１，６１２，６１３に対応する詳細座標データが通信コ
ントローラ５０６に出力され、通信線５１５を介してコ
ンピュータ機器４７に出力される。

【００４０】図７は、この第１実施例のデジタイザ４１
において、コンピュータ機器４７よりの座標データの伝
送要求に応じて実施される処理を示すフローチャート
で、このフローチャートは図５に示すデータ作成部４６
における処理の流れを示したものである。

【００４１】ステップＳ１で、通信コントローラ５０６
により、コンピュータ機器４７よりの詳細座標データの
伝送要求とデータの位置を示す数値（ａ：前述の説明で
は“２”）を受信すると、通信コントローラ５０６は、
信号５１９にコンピュータ機器４７より指示された数値
（ａ）を出力する（ステップＳ２）。次にステップＳ３
に進み、引算器５３１によりアドレスカウンタ５０８の
出力値より、その数値（ａ）を２ビットシフトした値
（ａ×４）を差し引く。この値をＡとする。

【００４２】次にステップＳ４で、インデックスカウン
タｉの値を“１”にセットし、ステップＳ５で、ステッ
プＳ３で求めたアドレス値（Ａ）にｉの値を加算したア
ドレス（Ａ＋ｉ）を座標メモリ４５に出力する。そして
ステップＳ６で、そのアドレスよりＸ，Ｙ座標値及びペ
ンアップフラグを読み出し、それを通信コントローラ５
０６を介してコンピュータ機器４７に出力する。ステッ
プＳ７ではカウンタｉを＋１し、ステップＳ８で、その
カウンタｉの値が“３”以上になったかかどうかを調
べ、そうでない時はステップＳ５に戻り、前述の処理を
繰返す。そして、ステップＳ８で、カウンタｉの値が
“３”以上になるとステップＳ９に進み、桁上がり信号
５２２を出力して信号５１９をリセットし、引算器５３
１の引算値を０にリセットする。尚、この時、２ビット
カウンタ５１０は“０”にリセットされている。

【００４３】尚、前述の第１実施例では、データ作成部
４６をディスクリート回路で構成した場合で説明した
が、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば、マ
イクロプロセッサト、その制御プログラムにより実現し
ても同様の処理を行ウことができ、同様の効果を奏する
ことができる。

【００４４】また、前述の第１実施例では、デジタイザ
・コントローラ４２がサンプリングした詳細座標データ
を、４つおきにコンピュータ機器４７に出力するように
したが、本発明はこれに限定されるものでなく、それ以
外であっても良い。尚、その場合には、カウンタ５１０
は２ビットカウンタではなく、その間引かれる個数に応
じて、例えば３ビットカウンタ、或は４ビットカウンタ
等で構成されることになる。

【００４５】＜第２実施例＞次に、図８は、本発明の第
２実施例である座標入力装置（デジタイザ）のデータ作
成部４６の構成を示すブロック図で、前述の図５と共通
する部分は同じ番号で示し、それらの説明を省略する。

【００４６】図８において、７１は入力データを−１す
る引算器、７２はセレクタ、７３はコンパレータを示し
ている。この状態で、コンピュータ機器４７からのデー
タ要求がない場合の動作は、セレクタ７２の動作が図５
におけるアドレスカウンタ５０８に対応しており、図５
の動作と同様であるので、その説明を省略する。

【００４７】コンピュータ機器４７が、図６の点６１８
に対応するペンアップフラグを受取った後、通信コント
ローラ５０６に対して、ペンアップに１番近い位置の詳
細座標データの伝送要求を出力した場合を説明する。こ
の場合、例えば、コンピュータ機器４７よりデータ
“０”が送信されたとする。通信コントローラ５０６よ
りのデータ有り信号５１９と、信号５１９が“００Ｈ”
であることを条件に、コンパレータ７３の出力に応じて
セレクタ７２が切換えられて、通信コントローラ５０６
に座標メモリ４５の内容を読み込ませる。これにより、
デジタイザ・コントローラ４２よりのデータを座標メモ
リ４５に格納するためのアドレスを示すアドレスカウン
タ５０７の値“０３３Ｈ（次に座標データが記憶される
アドレス：最終データの格納アドレス＋１）”から引算
器７１により“１”を差し引いたアドレス“３２Ｈ”が
セレクタ７２により選択されて座標メモリ４５に出力さ
れる。こうして座標メモリ４５のアドレス“０３２Ｈ”
に格納されていた座標データ（図６の点６２０に対応す
る座標データ）が通信コントローラ５０６により読み出
されて、コンピュータ機器４７に出力される。

【００４８】図９は、この第２実施例のデジタイザ４１
において、コンピュータ機器４７よりの座標データの伝
送要求に応じて実施される処理を示すフローチャート
で、このフローチャートは図５に示すデータ作成部４６
における処理の流れを示したものである。

【００４９】ステップＳ１１で、通信コントローラ５０
６により、コンピュータ機器４７よりのペンアップ後の
標データの伝送要求とデータ“０”を受信すると、通信
コントローラ５０６は、信号５１９にコンピュータ機器
４７より指示された数値（０）を出力する（ステップＳ
１２）。次にステップＳ１３に進み、コンパレータ７３
により信号５１９のデータが“０”であることが判定さ
れると、セレクタ７２の出力が切替えられる。これによ
り、アドレスカウンタ５０７の出力値が引算器７１によ
り−１された値が、セレクタ７２より出力される。そし
て、ステップＳ１４に進み、このセレクタ７２より読み
出されたアドレスが座標メモリ４５に出力され、座標メ
モリ４５より最終の座標データが読み出される。

【００５０】以上説明したように第２実施例によれば、
ペンがアップされた後に、コンピュータ機器４７より座
標データを要求すると、座標メモリ４５の最後に記憶さ
れている詳細座標データが読み出されて出力されるた
め、ペンがアップされた位置をより正確に把握すること
ができる。尚、ペンアップされた時の座標データ（粗い
座標データ）が、座標メモリに記憶されている最後の座
標データ（詳細座標データ）と一致している場合は、そ
の一致している座標データが再送される。

【００５１】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置に本発明
を実施するプログラムを供給することによって達成され
る場合にも適用できる。

【００５２】以上説明したように本実施例によれば、以
下に示すような効果がある。（１）接続しているコンピュータ機器よりの要求によ
り、所定時間当たりにサンプリングされる座標データの
点数を多くしてコンピュータ機器に出力することができ
るため、その座標データに基づく後続の処理において、
取り扱う座標データの精度を高めることができ、例えば
文字認識装置などにおいては、入力された手書き文字の
認識率が高まるという効果がある。

【００５３】また、手書き文字や図形の入力等の場合に
は、手書きにより入力された筆記の軌跡が滑らかになる
等の好結果が得られる。

【００５４】また従来のように、コンピュータ機器にお
いて、座標データの取り込みに要する割り込み回数が増
えないので、その時点でコンピュータ機器が実行してい
る処理の速度が低下する虞がない。これにより、例え
ば、コンピュータ機器において、表示が遅くなったり、
文字認識に要する時間が長くなるなどの問題がなくな
る。（２）このデジタイザを接続しているコンピュータ機器
の処理能力とは無関係に、そのデジタイザによる最適な
座標データの取り込み間隔を設定することができる。

【００５５】また、コンピュータ機器は、自機の処理の
都合により詳細座標データをデジタイザに要求するの
で、この詳細座標データをコンピュータ機器に転送する
ことによるコンピュータ機器の処理に対する影響は、ほ
とんど問題にならない。（３）また第２実施例によれば、ペンアップの位置がよ
り正確に把握できるので、コンピュータ機器における後
段の処理において、例えば文字の認識率が高くなる、或
は筆記の軌跡の最後を、ペンアップの位置により近くで
きる等の効果がある。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、接
続されているコンピュータ機器の処理速度を低下させる
ことなく、コンピュータ機器に解像度の高い座標データ
を出力できる効果がある。

【００５７】また本発明によれば、接続されているコン
ピュータ機器よりの座標データの伝送要求に応じて、そ
のコンピュータ機器に、よりサンプリング密度の高い座
標データを出力できる。

【００５８】また本発明によれば、座標位置がペン等の
座標指示具で指示されている場合、コンピュータ機器よ
りの指示に応じて、その座標指示具による座標指示が停
止された位置により近い座標データを出力できる効果が
ある。

【００５９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における、詳細な座標デー
タの出力例を説明するための図である。

【図２】座標データのサンプリング・タイミングが粗い
場合の座標値データに基づくプロット点を説明する図で
ある。

【図３】本発明の第２実施例における、サンプリング・
タイミングが粗い場合の座標データに基づく点群を説明
する図である。

【図４】本発明の一実施例の座標入力装置（デジタイ
ザ）の概略構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の第１実施例の座標入力装置における処
理部の構成を示すブロック図である。

【図６】本発明の第１実施例の座標入力装置より送られ
てきた座標データ群をプロットした点群を示す図であ
る。

【図７】本発明の第１実施例の座標入力装置における処
理を示すフローチャートである。

【図８】本発明の第２実施例の座標入力装置における処
理部の構成を示すブロック図である。

【図９】本発明の第２実施例の座標入力装置における処
理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

４１デジタイザ４２デジタイザ・コントローラ４４処理部４５座標メモリ４６データ作成部４７コンピュータ機器５０１，５０６通信コントローラ５０２データバッファ５０３Ｘ座標データ用エリア５０４Ｙ座標データ用エリア５０５ペンアップダウンフラグ５０７，５０８アドレスカウンタ５０９バッファ５１０送り出し側アドレスの下位２ビットカウンタ５３１引算器

フロントページの続き (72)発明者長崎克彦東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】指示された座標位置を示す座標データ
を、接続されているコンピュータ機器に出力する座標デ
ータ処理装置であって、指示された座標位置を示す座標データを所定時間間隔で
発生する座標データ発生手段と、前記座標データ発生手段より発生された座標データを順
次記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている座標データを所定間隔で
間引いて読み出して前記コンピュータ機器に出力する読
出手段と、前記コンピュータ機器よりの座標データの伝送要求を受
信する受信手段と、前記受信手段により受信された伝送要求に応じて、前記
記憶手段に記憶されている座標データを読み出して前記
コンピュータ機器に出力する制御手段と、を有すること
を特徴とする座標データ処理装置。
【請求項２】前記座標データの伝送要求は、前記コン
ピュータ機器が受信した最終座標データの位置を基準と
して、その最終データの位置より時間的に前に記憶され
ている座標データを指示することを特徴とする請求項１
に記載の座標データ処理装置。
【請求項３】前記座標データ処理装置は座標入力面を
座標指示具で指示することにより座標位置を指示し、前
記伝送要求は、前記コンピュータ機器が座標指示具によ
る座標指示操作が停止された直前の座標データを伝送を
要求する情報であることを特徴とする請求項１に記載の
座標データ処理装置。
【請求項４】前記伝送要求は、伝送する座標データを
特定する情報を含み、前記制御手段は、その特定された
座標データより複数の座標データを連続して前記記憶手
段より読み出して前記コンピュータ機器に出力すること
を特徴とする請求項１に記載の座標データ処理装置。
【請求項５】前記記憶手段はデュアルポートメモリを
含み、前記座標データ発生手段により発生された座標デ
ータの前記デュアルポートメモリへの書込みアドレスを
発生する書込みアドレス発生手段と、前記デュアルポー
トメモリよりの座標データの読み出しアドレスを発生す
る読み出しアドレス発生手段とを有することを特徴とす
る請求項１に記載の座標データ処理装置。
【請求項６】指示された座標位置を示す座標データ
を、接続されているコンピュータ機器に出力する座標デ
ータ処理方法であって、指示された座標位置を示す座標データを所定時間間隔で
発生する工程と、その発生された座標データを順次メモリに記憶する工程
と、前記メモリに記憶されている座標データを所定間隔で間
引いて読み出して前記コンピュータ機器に出力する工程
と、前記コンピュータ機器よりの座標データの伝送要求を受
信する工程と、その伝送要求に応じて、前記メモリに記憶されている座
標データを読み出して前記コンピュータ機器に出力する
工程と、を有することを特徴とする座標データ処理方
法。
【請求項７】前記座標データの伝送要求は、前記コン
ピュータ機器が受信した最終座標データの位置を基準と
して、その最終データの位置より時間的に前に記憶され
ている座標データを指示することを特徴とする請求項６
に記載の座標データ処理方法。
【請求項８】前記座標データ処理装置は座標入力面を
座標指示具で指示することにより座標位置を指示し、前
記伝送要求は、前記コンピュータ機器が座標指示具によ
る座標指示操作が停止された直前の座標データを伝送を
要求する情報であることを特徴とする請求項６に記載の
座標データ処理方法。
【請求項９】前記伝送要求は、伝送する座標データを
特定する情報を含みその特定された座標データより複数
の座標データを連続して前記メモリより読み出して前記
コンピュータ機器に出力することを特徴とする請求項６
に記載の座標データ処理方法。
【請求項１０】前記メモリはデュアルポートメモリを
含むことを特徴とする請求項６に記載の座標データ処理
方法。