JPH0825077B2 - 粉末成形プレスのツールセットの交換装置 - Google Patents
粉末成形プレスのツールセットの交換装置Info
- Publication number
- JPH0825077B2 JPH0825077B2 JP2415380A JP41538090A JPH0825077B2 JP H0825077 B2 JPH0825077 B2 JP H0825077B2 JP 2415380 A JP2415380 A JP 2415380A JP 41538090 A JP41538090 A JP 41538090A JP H0825077 B2 JPH0825077 B2 JP H0825077B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool set
- arm
- shaft
- fluid pressure
- end side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
- B29C31/006—Handling moulds, e.g. between a mould store and a moulding machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/02—Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
- B30B15/028—Loading or unloading of dies, platens or press rams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/16—Frictional elements, e.g. brake or clutch linings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1729—Reciprocating tool machine tool [e.g., broaching machine, shaping machine, etc.]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、粉末成形プレスのツー
ルセットの交換装置に関するものである。
ルセットの交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来におけるこの種のツールセット（ダ
イセット）の交換装置としては、例えば本件出願人が先
に提案した特公昭５５−２４３９９号公報あるいは特公
昭６２−３３０３９号公報に記載されるもの等が知られ
ている。前者のツールセットの交換装置では、揺動自在
なアームの先端にツールセット取付け用の支持ボックス
が設けられ、このアームをプレス本体の正面位置まで揺
動させた後に、ボックス内のツールセットを油圧シリン
ダを使ってプレスに押し込むことで、ツールセットをプ
レス本体に装着できるようになっている。また後者のツ
ールセットの交換装置では、ツールセット用の搬送車台
を平行レールに沿って左右走行自在に配置し、この搬送
車台でプレス本体の正面に移動させたツールセットをボ
ルスタに沿わせてプレス本体に押し込み、ツールセット
をプレス本体に装着できるようになっている。
イセット）の交換装置としては、例えば本件出願人が先
に提案した特公昭５５−２４３９９号公報あるいは特公
昭６２−３３０３９号公報に記載されるもの等が知られ
ている。前者のツールセットの交換装置では、揺動自在
なアームの先端にツールセット取付け用の支持ボックス
が設けられ、このアームをプレス本体の正面位置まで揺
動させた後に、ボックス内のツールセットを油圧シリン
ダを使ってプレスに押し込むことで、ツールセットをプ
レス本体に装着できるようになっている。また後者のツ
ールセットの交換装置では、ツールセット用の搬送車台
を平行レールに沿って左右走行自在に配置し、この搬送
車台でプレス本体の正面に移動させたツールセットをボ
ルスタに沿わせてプレス本体に押し込み、ツールセット
をプレス本体に装着できるようになっている。
【０００３】ところで、最近の粉末成形プレス加工にお
いては工程の短縮化やコストダウンの要請により、最終
製品または最終製品に近い形に成形し、二次加工をでき
るだけ少なくするような成形方法が採られている。この
ため、ツールセットが大型化するので油圧等を使って強
い力で複雑なツールセットの動きが制御されており、こ
の制御にはサーボ弁、比例電磁弁、ディジタル弁が使用
されている。このような従来のツールセットの交換装置
では、ツールセットの移動時はカプラ部分で油圧ホース
の接続を外しておき、ツールセットをプレス本体にセッ
トした後に、プレス本体へ近い位置にある油圧ホースを
ワンタッチカプラによってツールセットに接続するよう
にしていた。
いては工程の短縮化やコストダウンの要請により、最終
製品または最終製品に近い形に成形し、二次加工をでき
るだけ少なくするような成形方法が採られている。この
ため、ツールセットが大型化するので油圧等を使って強
い力で複雑なツールセットの動きが制御されており、こ
の制御にはサーボ弁、比例電磁弁、ディジタル弁が使用
されている。このような従来のツールセットの交換装置
では、ツールセットの移動時はカプラ部分で油圧ホース
の接続を外しておき、ツールセットをプレス本体にセッ
トした後に、プレス本体へ近い位置にある油圧ホースを
ワンタッチカプラによってツールセットに接続するよう
にしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来のツ
ールセットの交換装置では、ツールセットのプレス中心
までの移動距離が３ｍから６ｍ程度あり、大きなプレス
の場合には駆動流体の流量が多くて油圧ホースが長くて
太くなるため、油圧ホースが取り付けや取り外しが困難
を要したり作業する上での支障になると共に、油洩れも
おきる。また、空中に浮遊している原料粉末やその他の
塵埃がカプラを取り外した際に管路内へ侵入し、電磁弁
やその他の作動不良を招く要因となる。
ールセットの交換装置では、ツールセットのプレス中心
までの移動距離が３ｍから６ｍ程度あり、大きなプレス
の場合には駆動流体の流量が多くて油圧ホースが長くて
太くなるため、油圧ホースが取り付けや取り外しが困難
を要したり作業する上での支障になると共に、油洩れも
おきる。また、空中に浮遊している原料粉末やその他の
塵埃がカプラを取り外した際に管路内へ侵入し、電磁弁
やその他の作動不良を招く要因となる。
【０００５】そこで本発明では、前記した従来の技術の
課題を解決するために、ツールセットをプレス本体に着
脱する際に、油圧ホース等の流体圧配管の着脱を行う必
要のないツールセットの交換装置の提供を目的とするも
のである。
課題を解決するために、ツールセットをプレス本体に着
脱する際に、油圧ホース等の流体圧配管の着脱を行う必
要のないツールセットの交換装置の提供を目的とするも
のである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、プレス
本体の側方適所に立設したアーム軸に、先端側の回動半
径がプレス本体の設置位置に重なるようにアーム長を設
定したスイングアームの基端側を、当該基端側に設けた
筒状のブラケットを上記アーム軸に軸嵌して揺動回転自
在に装着し、このスイングアームの先端側にはツールセ
ットが載置される支持ボックスを設け、当該スイングア
ームの回動でツールセットをプレス本体の中心部との間
を移動できるようにして、上記支持ボックスに載置した
ツールセットをプレス本体に着脱可能に配備させ、上記
アーム軸には一端が軸端側に開口して他端が外周面に開
口する連通孔を設けると共に、上記スイングアームの基
端側に設けた筒状のブラケットには一端が内周面に開口
して他端側が外周側に開口する連通孔を設けて、上記ス
イングアームの回動に追従するロータリジョイントが構
成され、上記アーム軸の軸端開口側を一方の接続ポート
として流体圧源に接続した流体圧配管が連結され、上記
筒状のブラケットの外周開口側を他方の接続ポートとし
てツールセット側に接続した流体圧配管が連結される粉
末成形プレスのツールセットの交換装置である。
本体の側方適所に立設したアーム軸に、先端側の回動半
径がプレス本体の設置位置に重なるようにアーム長を設
定したスイングアームの基端側を、当該基端側に設けた
筒状のブラケットを上記アーム軸に軸嵌して揺動回転自
在に装着し、このスイングアームの先端側にはツールセ
ットが載置される支持ボックスを設け、当該スイングア
ームの回動でツールセットをプレス本体の中心部との間
を移動できるようにして、上記支持ボックスに載置した
ツールセットをプレス本体に着脱可能に配備させ、上記
アーム軸には一端が軸端側に開口して他端が外周面に開
口する連通孔を設けると共に、上記スイングアームの基
端側に設けた筒状のブラケットには一端が内周面に開口
して他端側が外周側に開口する連通孔を設けて、上記ス
イングアームの回動に追従するロータリジョイントが構
成され、上記アーム軸の軸端開口側を一方の接続ポート
として流体圧源に接続した流体圧配管が連結され、上記
筒状のブラケットの外周開口側を他方の接続ポートとし
てツールセット側に接続した流体圧配管が連結される粉
末成形プレスのツールセットの交換装置である。
【０００７】また本発明の他の要旨は、プレス本体の側
方適所に立設したアーム軸に、先端側の回動半径がプレ
ス本体の設置位置に重なるようにアーム長を設定したス
イングアームの基端側を、当該基端側に設けた筒状のブ
ラケットを上記アーム軸に軸嵌して揺動回転自在に装着
し、このスイングアームの先端側にはツールセットが載
置される支持ボックスを設け、当該スイングアームの回
動でツールセットをプレス本体の中心部との間を移動で
きるようにして、上記支持ボックスに載置したツールセ
ットをプレス本体に着脱可能に配備させ、上記スイング
アームの基端側にはツールセット側に接続した可動配管
ブロックを設けると共に、上記アーム軸の近傍に流体圧
源と接続した固定側配管ブロックを設け、当該可動配管
ブロックと固定側配管ブロックの間を屈曲自在な流体圧
ホースを介して至近距離で接続した粉末成形プレスのツ
ールセットの交換装置である。
方適所に立設したアーム軸に、先端側の回動半径がプレ
ス本体の設置位置に重なるようにアーム長を設定したス
イングアームの基端側を、当該基端側に設けた筒状のブ
ラケットを上記アーム軸に軸嵌して揺動回転自在に装着
し、このスイングアームの先端側にはツールセットが載
置される支持ボックスを設け、当該スイングアームの回
動でツールセットをプレス本体の中心部との間を移動で
きるようにして、上記支持ボックスに載置したツールセ
ットをプレス本体に着脱可能に配備させ、上記スイング
アームの基端側にはツールセット側に接続した可動配管
ブロックを設けると共に、上記アーム軸の近傍に流体圧
源と接続した固定側配管ブロックを設け、当該可動配管
ブロックと固定側配管ブロックの間を屈曲自在な流体圧
ホースを介して至近距離で接続した粉末成形プレスのツ
ールセットの交換装置である。
【０００８】
【実施例】以下に発明を図示の実施例に基づいて詳細に
説明する。図１は本発明による粉末成形プレスのツール
セットの交換装置の平面図である。この図で、プレス本
体１の後部にはスイングローダ２に固定されたツールセ
ット３を動かすための移動面をなす移動台４が配設され
ている。プレス本体１の後方左右には、移動台４上にア
ーム軸５が立設されており、これらアーム軸５，５にス
イングアーム６，６がそれぞれ揺動自在に軸嵌されてい
る。このアーム６の先端部には図２および図３に示すよ
うに支持ボックス７が取り付けられており、これら支持
ボックス７，７にツールセット３，３がボルトにより固
定される。揺動自在なアーム６と支持ボックス７により
スイングローダ２が構成される。移動台４の左右側方に
は、スイングローダ２，２の駆動源となる油圧シリンダ
８，８の基部側が揺動自在に取り付けられており、これ
ら油圧シリンダ８，８のシリンダロッド９，９の先端が
アーム６，６の外側壁に回動自在に止着されている。
説明する。図１は本発明による粉末成形プレスのツール
セットの交換装置の平面図である。この図で、プレス本
体１の後部にはスイングローダ２に固定されたツールセ
ット３を動かすための移動面をなす移動台４が配設され
ている。プレス本体１の後方左右には、移動台４上にア
ーム軸５が立設されており、これらアーム軸５，５にス
イングアーム６，６がそれぞれ揺動自在に軸嵌されてい
る。このアーム６の先端部には図２および図３に示すよ
うに支持ボックス７が取り付けられており、これら支持
ボックス７，７にツールセット３，３がボルトにより固
定される。揺動自在なアーム６と支持ボックス７により
スイングローダ２が構成される。移動台４の左右側方に
は、スイングローダ２，２の駆動源となる油圧シリンダ
８，８の基部側が揺動自在に取り付けられており、これ
ら油圧シリンダ８，８のシリンダロッド９，９の先端が
アーム６，６の外側壁に回動自在に止着されている。
【０００９】つぎに、アーム軸部からツールセット３に
流体圧配管を行うための機構を説明する。アーム軸５の
上部軸部１０には、外部の流体圧源とツールセット３と
をスイングローダ２を介して接続するためのロータリジ
ョイント１１が設けられている。この軸部１０の上面部
には図４および図５に示すように外部の流体圧源から延
びる流体圧配管１２が接続される複数の接続ポート１３
が形成されている。これらポート１３は、軸部１０の周
囲に複数溝設された外周溝１４に内部連通孔１５を介し
て接続される。アーム軸５に軸嵌されているアーム６基
部の筒状のホルダ部１６の上部には、上部軸部１０に嵌
め込まれた筒状のブラケット１７がボルトにより固着さ
れている。上部軸部１０の周囲をパッキン１８によって
油のシールがされ回動するこのブラケット１７の内周部
には、軸部１０の外周溝１４に対応する位置に複数の流
路連結用内周溝１９が溝設されている。またブラケット
１７の外壁には、上下方向に複数の接続ポート２０が形
成されており、これらポート２０が内周溝１９に連通孔
２１によって接続されている。これらの接続ポート２０
に接続される流体圧管２２は、ツールセット３側の接続
ポート２３に連結される。ここで、流体圧に油圧が用い
られれば、流体圧管２２に油圧管が使われる。なお、軸
部１０の上端部とアーム軸５の下端部は一端側がプレス
本体１に固着されたブラケット２４によって各々固定状
態で保持されている。この構成においては、スイングロ
ーダ２がアーム軸５を回動しても、流体圧源から延びる
流体圧配管１２をロータリジョイント１１を介して支障
なくツールセット３側の流体圧管２２に接続することが
できる。また、本装置の電磁弁は油圧源にあり、図示し
ないが油圧シリンダのそばに付けた方が応答性もより良
い。
流体圧配管を行うための機構を説明する。アーム軸５の
上部軸部１０には、外部の流体圧源とツールセット３と
をスイングローダ２を介して接続するためのロータリジ
ョイント１１が設けられている。この軸部１０の上面部
には図４および図５に示すように外部の流体圧源から延
びる流体圧配管１２が接続される複数の接続ポート１３
が形成されている。これらポート１３は、軸部１０の周
囲に複数溝設された外周溝１４に内部連通孔１５を介し
て接続される。アーム軸５に軸嵌されているアーム６基
部の筒状のホルダ部１６の上部には、上部軸部１０に嵌
め込まれた筒状のブラケット１７がボルトにより固着さ
れている。上部軸部１０の周囲をパッキン１８によって
油のシールがされ回動するこのブラケット１７の内周部
には、軸部１０の外周溝１４に対応する位置に複数の流
路連結用内周溝１９が溝設されている。またブラケット
１７の外壁には、上下方向に複数の接続ポート２０が形
成されており、これらポート２０が内周溝１９に連通孔
２１によって接続されている。これらの接続ポート２０
に接続される流体圧管２２は、ツールセット３側の接続
ポート２３に連結される。ここで、流体圧に油圧が用い
られれば、流体圧管２２に油圧管が使われる。なお、軸
部１０の上端部とアーム軸５の下端部は一端側がプレス
本体１に固着されたブラケット２４によって各々固定状
態で保持されている。この構成においては、スイングロ
ーダ２がアーム軸５を回動しても、流体圧源から延びる
流体圧配管１２をロータリジョイント１１を介して支障
なくツールセット３側の流体圧管２２に接続することが
できる。また、本装置の電磁弁は油圧源にあり、図示し
ないが油圧シリンダのそばに付けた方が応答性もより良
い。
【００１０】つぎに、このツールセットの交換装置によ
ってツールセット３をプレス本体１の中心位置まで移動
し、当該プレス本体１に装着する操作を説明する。ま
ず、図１に示されるように例えば左側の油圧シリンダ８
を駆動して、スイングローダ２を回動させ、流体圧管２
２が装着してあるツールセット３をプレス本体３の中心
部まで入れる。このとき、上パンチ２５のホルダ２６上
部の嵌合部がプレス本体１の上ラム２７に装着され、引
下げプレート２８下部の嵌合部が下ラム２９に装着され
る。なお、ツールセット３の移動時には、支持ボックス
７とツールセット３の重量が支持ボックス７下面のロー
ラ３０によって受けられる。ツールセット３をプレス本
体１に装着した後は、図６に示されるようにプレス本体
１の四隅に設けられている油圧クランパ３１によって支
持ボックス７ごとツールセット３をプレス本体１にクラ
ンプする。このクランプ部分は、上記ツールセット３の
移動時には図７の右半分で示すアンクランプ状態にあ
り、ローラ３０の下方に設けられている油圧シリンダ３
９のロッド２９ａが伸長した上昇位置で、当該油圧シリ
ンダ３９によってローラ３０のローラ面がプレス本体１
の取付上面１ａと同一平面になると共に、スイングロー
ダ２の下面２ａがプレス本体１の取付上面１ａより上方
になるように持ち上げられ、当該ローラ３０の回転によ
ってスイングローダ２が軽くスムーズに移動できるよう
な状態になっている。また、上記ツールセット３がプレ
ス本体１内へ装着されると図７の左半分で示すクランプ
状態になるが、この時には油圧シリンダ３９の油圧を抜
いてロッド３９ａを縮短した降下位置にさせ、スイング
ローダ２の下面２ａをプレス本体１の取付上面１ａと当
接するようにしてプレスの全加圧力を受けるようにして
いる。
ってツールセット３をプレス本体１の中心位置まで移動
し、当該プレス本体１に装着する操作を説明する。ま
ず、図１に示されるように例えば左側の油圧シリンダ８
を駆動して、スイングローダ２を回動させ、流体圧管２
２が装着してあるツールセット３をプレス本体３の中心
部まで入れる。このとき、上パンチ２５のホルダ２６上
部の嵌合部がプレス本体１の上ラム２７に装着され、引
下げプレート２８下部の嵌合部が下ラム２９に装着され
る。なお、ツールセット３の移動時には、支持ボックス
７とツールセット３の重量が支持ボックス７下面のロー
ラ３０によって受けられる。ツールセット３をプレス本
体１に装着した後は、図６に示されるようにプレス本体
１の四隅に設けられている油圧クランパ３１によって支
持ボックス７ごとツールセット３をプレス本体１にクラ
ンプする。このクランプ部分は、上記ツールセット３の
移動時には図７の右半分で示すアンクランプ状態にあ
り、ローラ３０の下方に設けられている油圧シリンダ３
９のロッド２９ａが伸長した上昇位置で、当該油圧シリ
ンダ３９によってローラ３０のローラ面がプレス本体１
の取付上面１ａと同一平面になると共に、スイングロー
ダ２の下面２ａがプレス本体１の取付上面１ａより上方
になるように持ち上げられ、当該ローラ３０の回転によ
ってスイングローダ２が軽くスムーズに移動できるよう
な状態になっている。また、上記ツールセット３がプレ
ス本体１内へ装着されると図７の左半分で示すクランプ
状態になるが、この時には油圧シリンダ３９の油圧を抜
いてロッド３９ａを縮短した降下位置にさせ、スイング
ローダ２の下面２ａをプレス本体１の取付上面１ａと当
接するようにしてプレスの全加圧力を受けるようにして
いる。
【００１１】プレス本体１にツールセット３をクランプ
した後は、プレスを作動させて粉末成形を行う。この粉
末成形動作は、上ラム２７に連動した上パンチ２５を降
下させて、ダイス３２と下パンチ３３とコアロッド３４
が形成する型空間に充填した粉末を加圧成形すると共
に、加圧成形後に上パンチ２５の上昇と下ラム２９に連
動したダイス３２とコアロッド３４の引き下げで製品の
押し出される。プレスの作動中は、図１中で右側のスイ
ングローダ２に他のツールセット３を取り付け、このツ
ールセット３に金型３５を組み込んだのち、シュミレー
タの作動により事前のチェックを行なう。プレス作業が
終了した後は、クランパ３１を解除し、スイングローダ
２によってツールセット３をプレス本体１から離脱させ
て待機位置に戻し、金型３５の交換およびシュミレーシ
ョンを行なう。このとき、右側のスイングローダ２が油
圧シリンダ８で回動され、他のツールセット３がプレス
本体１側に装着される。ツールセット３がプレス本体１
にクランプされた後は、上述した同様の動作に基づいて
粉末成形作業が行われる。
した後は、プレスを作動させて粉末成形を行う。この粉
末成形動作は、上ラム２７に連動した上パンチ２５を降
下させて、ダイス３２と下パンチ３３とコアロッド３４
が形成する型空間に充填した粉末を加圧成形すると共
に、加圧成形後に上パンチ２５の上昇と下ラム２９に連
動したダイス３２とコアロッド３４の引き下げで製品の
押し出される。プレスの作動中は、図１中で右側のスイ
ングローダ２に他のツールセット３を取り付け、このツ
ールセット３に金型３５を組み込んだのち、シュミレー
タの作動により事前のチェックを行なう。プレス作業が
終了した後は、クランパ３１を解除し、スイングローダ
２によってツールセット３をプレス本体１から離脱させ
て待機位置に戻し、金型３５の交換およびシュミレーシ
ョンを行なう。このとき、右側のスイングローダ２が油
圧シリンダ８で回動され、他のツールセット３がプレス
本体１側に装着される。ツールセット３がプレス本体１
にクランプされた後は、上述した同様の動作に基づいて
粉末成形作業が行われる。
【００１２】つぎに、図８および図９に示す他の実施例
を説明する。この実施例では、アーム軸５の部分にロー
タリジョイント１１を設けるのではなく、流体圧源から
延びる流体圧配管１２が接続される固定側配管ブロック
３６とアーム６基部側に取り付けられた可動配管ブロッ
ク３７とをアーム軸５の至近距離に各々配設すると共
に、当該固定側配管ブロック３６と可動配管ブロック３
７とを屈曲自在な流体圧ホース３８によって接続したも
のである。なお、可動側配管ブロック３７とツールセッ
ト３とは流体圧管２２によって接続されている。このよ
うに、流体圧源とツールセット３の間を流体圧ホース３
８を用いてアーム軸５近傍の至近距離で連結しているの
で、スイングローダ２が回動してもこの部分の動きは非
常に少なくて流体圧ホース３８が自在に屈曲され、流体
圧源からの作動流体圧を支障なくツールセット３に伝達
することができる。
を説明する。この実施例では、アーム軸５の部分にロー
タリジョイント１１を設けるのではなく、流体圧源から
延びる流体圧配管１２が接続される固定側配管ブロック
３６とアーム６基部側に取り付けられた可動配管ブロッ
ク３７とをアーム軸５の至近距離に各々配設すると共
に、当該固定側配管ブロック３６と可動配管ブロック３
７とを屈曲自在な流体圧ホース３８によって接続したも
のである。なお、可動側配管ブロック３７とツールセッ
ト３とは流体圧管２２によって接続されている。このよ
うに、流体圧源とツールセット３の間を流体圧ホース３
８を用いてアーム軸５近傍の至近距離で連結しているの
で、スイングローダ２が回動してもこの部分の動きは非
常に少なくて流体圧ホース３８が自在に屈曲され、流体
圧源からの作動流体圧を支障なくツールセット３に伝達
することができる。
【００１３】つぎに、図１０乃至図１３に示すさらに他
の実施例を説明する。まず、図１０および図１１に示す
実施例ではプレス本体１の前方および後方の対角線側方
位置にスイングローダ２，２を各々配置したものであ
る。また、図１２および図１３に示す実施例ではプレス
本体１の前後であり、右側または左側の一方側にスイン
グローダ２，２を各々配置したものである。なお、プレ
ス本体１の前面側の左右側方にスイングローダ２，２を
対向させて配置してもよい。
の実施例を説明する。まず、図１０および図１１に示す
実施例ではプレス本体１の前方および後方の対角線側方
位置にスイングローダ２，２を各々配置したものであ
る。また、図１２および図１３に示す実施例ではプレス
本体１の前後であり、右側または左側の一方側にスイン
グローダ２，２を各々配置したものである。なお、プレ
ス本体１の前面側の左右側方にスイングローダ２，２を
対向させて配置してもよい。
【００１４】
【発明の効果】前記した実施例でも明らかなとおり、本
発明ではスイングアームの先端に設けた支持ボックスに
載置されたツールセットを、当該スイングアームの揺動
回転によってプレス本体の中心位置まで移動させて着脱
交換できるが、流体圧源とツールセットの間を接続する
流体圧配管が請求項１の場合には上記スイングアームの
回動支点であるアーム軸の部分でロータリジョイントを
介して連結され、請求項２の場合にはアーム軸の近傍に
設けた可動配管ブロックと固定側配管ブロックの間を屈
曲自在な流体圧ホースを介して至近距離で接続し、何れ
の場合にもツールセットと流体圧源の流体圧配管を予め
接続したままの状態で上記スイングアームの回動に追従
するようにしている。従って、ツールセットを交換する
際にはツールセットに流体圧ホースを予め接続したまま
の状態でツールセットをプレス本体へ着脱をすることが
できるので、交換作業が簡単で且つ接続ミスも無く確実
に行うことができる。また、ツールセットを交換する際
に流体圧ホースを取り外さないことにより、空中に浮遊
している原料粉末やその他の塵埃が管路内へ侵入して電
磁弁やその他の作動不良を招くこともない。更に、従来
のような長い流体圧配管の引き回しがないことにより、
流体漏れの恐れが軽減されたり、プレス作業の邪魔にな
らないなどの効果もある。
発明ではスイングアームの先端に設けた支持ボックスに
載置されたツールセットを、当該スイングアームの揺動
回転によってプレス本体の中心位置まで移動させて着脱
交換できるが、流体圧源とツールセットの間を接続する
流体圧配管が請求項１の場合には上記スイングアームの
回動支点であるアーム軸の部分でロータリジョイントを
介して連結され、請求項２の場合にはアーム軸の近傍に
設けた可動配管ブロックと固定側配管ブロックの間を屈
曲自在な流体圧ホースを介して至近距離で接続し、何れ
の場合にもツールセットと流体圧源の流体圧配管を予め
接続したままの状態で上記スイングアームの回動に追従
するようにしている。従って、ツールセットを交換する
際にはツールセットに流体圧ホースを予め接続したまま
の状態でツールセットをプレス本体へ着脱をすることが
できるので、交換作業が簡単で且つ接続ミスも無く確実
に行うことができる。また、ツールセットを交換する際
に流体圧ホースを取り外さないことにより、空中に浮遊
している原料粉末やその他の塵埃が管路内へ侵入して電
磁弁やその他の作動不良を招くこともない。更に、従来
のような長い流体圧配管の引き回しがないことにより、
流体漏れの恐れが軽減されたり、プレス作業の邪魔にな
らないなどの効果もある。
【図１】本発明の実施例によるツールセットの交換装置
の平面図である。
の平面図である。
【図２】上記ツールセット交換装置の背面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】アーム軸部の平面図である。
【図５】アーム軸に設けられたロータリジョイントの要
部拡大縦断面図である。
部拡大縦断面図である。
【図６】プレス本体にセットされたツールセットを拡大
して示す平面図である。
して示す平面図である。
【図７】クランパによるクランプ状態とアンクランプ状
態を示す縦断面図である。
態を示す縦断面図である。
【図８】他の実施例のツールセットの交換装置を示す平
面図である。
面図である。
【図９】他の実施例のツールセットの交換装置の背面図
である。
である。
【図１０】さらに他の実施例のツールセットの交換装置
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図１１】さらに他の実施例のツールセットの交換装置
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図１２】さらに他の実施例のツールセットの交換装置
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図１３】さらに他の実施例のツールセットの交換装置
を示す平面図である。
を示す平面図である。
１ プレス本体 ２ スイングロ
ーダ ３ ツールセット ４ 移動台 ５ アーム軸 ６ スイングア
ーム ７ 支持ボックス ８ 油圧シリン
ダ １１ ロータリジョイント １２ 流体圧配管 １３ 接続ポート １４ 外周溝 １５ 連通孔 １７ ブラケット ２０ 接続ポート ２１ 連通孔 ２２ 流体圧管 ２３ 接続ポート ２５ 上パンチ ２６ パンチホル
ダ ２７ 上ラム ２８ 引下げプレ
ート ２９ 下ラム ３０ ローラ ３２ ダイス ３３ 下パンチ ３４ コアロッド ３６ 固定側配管
ブロック ３７ 可動側配管ブロック ３８ 流体圧ホー
ス ３９ 油圧シリンダ
ーダ ３ ツールセット ４ 移動台 ５ アーム軸 ６ スイングア
ーム ７ 支持ボックス ８ 油圧シリン
ダ １１ ロータリジョイント １２ 流体圧配管 １３ 接続ポート １４ 外周溝 １５ 連通孔 １７ ブラケット ２０ 接続ポート ２１ 連通孔 ２２ 流体圧管 ２３ 接続ポート ２５ 上パンチ ２６ パンチホル
ダ ２７ 上ラム ２８ 引下げプレ
ート ２９ 下ラム ３０ ローラ ３２ ダイス ３３ 下パンチ ３４ コアロッド ３６ 固定側配管
ブロック ３７ 可動側配管ブロック ３８ 流体圧ホー
ス ３９ 油圧シリンダ
Claims (2)
- 【請求項１】 プレス本体の側方適所に立設したアーム
軸に、先端側の回動半径がプレス本体の設置位置に重な
るようにアーム長を設定したスイングアームの基端側
を、当該基端側に設けた筒状のブラケットを上記アーム
軸に軸嵌して揺動回転自在に装着し、このスイングアー
ムの先端側にはツールセットが載置される支持ボックス
を設け、当該スイングアームの回動でツールセットをプ
レス本体の中心部との間を移動できるようにして、上記
支持ボックスに載置したツールセットをプレス本体に着
脱可能に配備させ、上記アーム軸には一端が軸端側に開
口して他端が外周面に開口する連通孔を設けると共に、
上記スイングアームの基端側に設けた筒状のブラケット
には一端が内周面に開口して他端側が外周側に開口する
連通孔を設けて、上記スイングアームの回動に追従する
ロータリジョイントが構成され、上記アーム軸の軸端開
口側を一方の接続ポートとして流体圧源に接続した流体
圧配管が連結され、上記筒状のブラケットの外周開口側
を他方の接続ポートとしてツールセット側に接続した流
体圧配管が連結されることを特徴とした粉末成形プレス
のツールセットの交換装置。 - 【請求項２】 プレス本体の側方適所に立設したアーム
軸に、先端側の回動半径がプレス本体の設置位置に重な
るようにアーム長を設定したスイングアームの基端側
を、当該基端側に設けた筒状のブラケットを上記アーム
軸に軸嵌して揺動回転自在に装着し、このスイングアー
ムの先端側にはツールセットが載置される支持ボックス
を設け、当該スイングアームの回動でツールセットをプ
レス本体の中心部との間を移動できるようにして、上記
支持ボックスに載置したツールセットをプレス本体に着
脱可能に配備させ、上記スイングアームの基端側にはツ
ールセット側に接続した可動配管ブロックを設けると共
に、上記アーム軸の近傍に流体圧源と接続した固定側配
管ブロックを設け、当該可動配管ブロックと固定側配管
ブロックの間を屈曲自在な流体圧ホースを介して至近距
離で接続したことを特徴とした粉末成形プレスのツール
セットの交換装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2415380A JPH0825077B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 粉末成形プレスのツールセットの交換装置 |
| US07/806,338 US5219319A (en) | 1990-12-28 | 1991-12-13 | Apparatus for replacing tool sets of powder molding press |
| DE4142352A DE4142352C2 (de) | 1990-12-28 | 1991-12-20 | Vorrichtung zum Auswechseln von Werkzeugsätzen bei Kunststoff-Pulverpressen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2415380A JPH0825077B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 粉末成形プレスのツールセットの交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04231200A JPH04231200A (ja) | 1992-08-20 |
| JPH0825077B2 true JPH0825077B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=18523745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2415380A Expired - Fee Related JPH0825077B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 粉末成形プレスのツールセットの交換装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5219319A (ja) |
| JP (1) | JPH0825077B2 (ja) |
| DE (1) | DE4142352C2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5678446A (en) * | 1991-10-18 | 1997-10-21 | Institute Of Technology Precision Electrical Discharge Work's | Index-feed machining system |
| DE10153006C1 (de) * | 2001-10-26 | 2003-05-22 | Audi Ag | Pressenvorrichtung, insbesondere zur Herstellung von Fahrzeugbauteilen |
| DE202010005162U1 (de) * | 2010-04-17 | 2010-11-04 | Evonik Degussa Gmbh | Vorrichtung zur Verkleinerung des unteren Bauraums einer Lasersinteranlage |
| DE102011015050A1 (de) | 2011-03-24 | 2012-09-27 | Sms Meer Gmbh | Presse zur Herstellung eines Formteils und Verfahren zum Wechseln einer Matrize an einer Presse |
| US10335848B2 (en) * | 2012-07-19 | 2019-07-02 | Miwon Precision Ind. Co., Ltd. | Press-molded article manufacturing system and method for changing press molds and grippers |
| TWI529059B (zh) * | 2013-11-29 | 2016-04-11 | Taiwan Green Point Entpr Co | Injection molding machine and the use of the tablet press detection system and detection methods |
| JP6367654B2 (ja) * | 2014-08-29 | 2018-08-01 | 株式会社トップ | 連結器具 |
| CH710984A1 (de) * | 2015-04-17 | 2016-10-31 | Erowa Ag | Anordnung für Pulverpressen. |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3388427A (en) * | 1964-11-19 | 1968-06-18 | Applied Res Lab Inc | Apparatus for preparing samples for X-ray analysis |
| US3599467A (en) * | 1968-09-24 | 1971-08-17 | Farrel Corp | Die-changing mechanism for an extrusion press |
| SU393126A1 (ru) * | 1971-01-11 | 1973-08-10 | Устройство для монтажа и демонтажа штампов | |
| SE7311956L (ja) * | 1973-09-03 | 1975-03-04 | Carbox Ab | |
| JPS5336779A (en) * | 1976-09-17 | 1978-04-05 | Yoshitsuka Seiki Kk | Powder molding machine |
| JPS5817805Y2 (ja) * | 1978-08-08 | 1983-04-11 | 株式会社クボタ | 揺動ア−ム駆動用ホ−スの取付構造 |
| DE3202051A1 (de) * | 1982-01-23 | 1983-12-08 | SMS Hasenclever Maschinenfabrik GmbH, 4000 Düsseldorf | Anordnung zum manipulieren und ausbringen von matrize, pressrest und verschlussscheibe bei indirekt-metallstrangpressen |
| SU1058695A1 (ru) * | 1982-09-14 | 1983-12-07 | Oksenenko Petr S | Инструментальный манипул тор |
| JPS6074895U (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-25 | エヌオーケー株式会社 | ラム押出機 |
| JPS6233039A (ja) * | 1985-08-02 | 1987-02-13 | Hitachi Ltd | デイスク状鍛造品の鍛造法 |
| JPH0669594B2 (ja) * | 1985-09-05 | 1994-09-07 | 旭サナック株式会社 | ダイセツト式ヘツダ−のダイセツト交換装置 |
| CH676944A5 (ja) * | 1986-02-06 | 1991-03-28 | Amada Co Ltd | |
| AT398726B (de) * | 1987-09-29 | 1995-01-25 | Leinweber Anstalt Ing Joh | Verfahren und presse zur herstellung von blöcken |
| US4880373A (en) * | 1988-04-28 | 1989-11-14 | The Upjohn Company | Tablet press |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP2415380A patent/JPH0825077B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-12-13 US US07/806,338 patent/US5219319A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-12-20 DE DE4142352A patent/DE4142352C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04231200A (ja) | 1992-08-20 |
| US5219319A (en) | 1993-06-15 |
| DE4142352C2 (de) | 1995-02-23 |
| DE4142352A1 (de) | 1992-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0825077B2 (ja) | 粉末成形プレスのツールセットの交換装置 | |
| CN112388983B (zh) | 液压软管总成全自动扣压生产工艺 | |
| CN212385030U (zh) | 带油路的卧式凸轮交换台 | |
| KR20180006688A (ko) | 로봇 자동화 반전 그리퍼 장치 | |
| KR101882653B1 (ko) | 베이스 플레이트 내부에 동력전달통로가 형성된 가공용 고정구 | |
| JPH0328971B2 (ja) | ||
| JP4780795B2 (ja) | 複数の型締機構による竪型型締装置 | |
| CN112621281B (zh) | 一种金属模具切割加工设备 | |
| JP3152728B2 (ja) | 鋳型造型機における中子セット方法および中子セット装置 | |
| JPH0441046A (ja) | 鋳型造型機における型抜機構 | |
| WO2018116481A1 (ja) | バルジ加工用の金属管ベローズ成形方法、及び、その金属管ベローズ成形装置 | |
| CN223198096U (zh) | 一种压轮式波纹管加工用定位加工装置 | |
| CN222768675U (zh) | 一种挖机配重模具外壳分体式结构 | |
| JP2001079853A (ja) | 金型開閉装置および型開き方法 | |
| JP2891364B2 (ja) | タレットパンチプレスのタレット装置 | |
| JPS5941078Y2 (ja) | 射出成形機等の金型取付装置 | |
| CN221210322U (zh) | 一种可自动翻转的焊接机 | |
| JP2007237222A (ja) | ワーク搬送装置 | |
| JP2596975Y2 (ja) | トランスファプレスのフィードバーリフト装置 | |
| CN223820091U (zh) | 一种自动压板气动夹具 | |
| CN215626499U (zh) | 一种具有调节功能的回转支承装置 | |
| CN216633209U (zh) | 一种机柜双工位高效焊接装置 | |
| JPS5914032Y2 (ja) | 鋳型造型装置 | |
| US6213279B1 (en) | Machine for selectively positioning a work member at a work station | |
| JPS6219374Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |