JPH08254502A - 鋼材のスケール性状測定方法及び装置 - Google Patents

鋼材のスケール性状測定方法及び装置

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JPH08254502A
JPH08254502A JP5724395A JP5724395A JPH08254502A JP H08254502 A JPH08254502 A JP H08254502A JP 5724395 A JP5724395 A JP 5724395A JP 5724395 A JP5724395 A JP 5724395A JP H08254502 A JPH08254502 A JP H08254502A
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Japan
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scale
reflected light
wavelength
steel material
descaling
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JP5724395A
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English (en)
Inventor
Akira Torao
彰 虎尾
Hideya Furusawa
英哉 古澤
Masaharu Saisuu
正晴 斎数
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JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステンレス鋼板の焼鈍後の酸化スケール厚さ
を、非破壊で高感度に測定可能とすると共に、次の酸洗
工程におけるスケール除去の容易性を、酸洗前に的確に
予測可能とする。 【構成】 焼鈍後の鋼板10の表面反射光を、紫外から
可視波長領域で検出し、該波長領域のうちの、所定波長
以下の少なくとも1つの波長での反射光強度からスケー
ル厚さを求め、同じ波長領域のうちの、少なくとも2つ
の波長での反射光強度から脱スケールの容易性を予測す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼材のスケール性状測
定方法及び装置に係り、特に、焼鈍工程によりステンレ
ス鋼板上に形成されるスケールの厚さや、その付着した
スケールを次の酸洗工程で溶解する際の脱スケールの容
易性(脱スケール性と称する)等のスケール性状を、オ
ンラインで連続的に測定することが可能な、鋼材のスケ
ール性状測定方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】ステンレス鋼板の結晶粒を成長させ、機
械的強度等の材質特性を得るために、焼鈍処理が施さ
れ、その際に鋼板表面上に形成される、主として酸化物
からなるスケールを取り去るための酸洗処理が引き続き
行われる。これらの処理が連続して行われる工程は、一
般にCAP(Cold Anealing and Pickling )ライン
と呼ばれている。
【0003】この焼鈍工程では、板温の昇温パターンを
適切に管理して、目標となる材質特性を得る必要があ
り、そのために焼鈍炉での板の最高到達温度Tss(℃)
と、ある温度からTssへ到達するまでの時間Tsを調整
するように、炉温制御がなされている。
【0004】本来、板温度を高精度に測定して板温制御
を実施することが望ましいが、炉内では表面に酸化スケ
ールが成長し、その成長程度、例えばスケール厚さの違
いにより、鋼板の放射率が異なるために、放射率を固定
した従来の放射温度計や、二色温度計では、正確な板温
を測定できないという問題があった。
【0005】従って、その代替として、炉温制御が行わ
れているが、焼鈍される鋼板の板厚や板幅等の寸法の違
い、鋼板成分の違い等により、形成されるスケールの厚
さや脱スケール性は、更に異なったものとなり、次工程
で酸洗する際には、酸洗後のスケール残りの発生をなく
すために、鋼板の走行速度を抑制する傾向にあった。従
って、生産能率を阻害したり、スケールの性状によって
は、酸洗が不充分であるためにスケール残りが生じて、
ステンレス鋼板の表面品質特性の悪化、例えば光沢不良
を発生させることにもなっていた。
【0006】従来から、表面のスケール厚さや、脱スケ
ール性に関連するスケール性状を非破壊で測定する手段
はなく、表面分析装置による破壊試験により、相対的な
スケール厚さを求めたり、スケール部の断面を光学顕微
鏡で観察して厚さを測定することが行われていた。又、
スケール性状は、作業員の目視判定により、官能的な検
査が行われているに過ぎず、CAPライン全体の操業を
最適化し、且つ品質特性をも向上させるためのオフライ
ンスケール性状測定は実現されていないという問題があ
った。
【0007】CAPラインでのスケール厚さを測定する
技術に直接関係するものではないが、表面の酸化物をオ
ンラインで測定するのに好適な技術としては、以下のも
のが参考となる。
【0008】まず、特公昭62−34093に示される
ように、鋼板等の被測定体の除錆度を測定するために、
550nm付近の波長帯域を有する光を被測定体表面で
反射させ、上記波長帯域における反射光の光量を測定
し、被測定体表面の赤錆と黒皮を、各々同程度の検出感
度で検出する方法が開示されている。
【0009】又、特開昭59−63508では、鋼板表
面の幅方向各位置に光線を照射する光源と、前記光源に
よる鋼板表面の幅方向各位置からの反射光をそれぞれ受
光する各光学センサと、前記各光学センサの出力に基づ
いて、鋼板表面の幅方向各位置における脱スケール状態
を計測する手段とを備えた、鋼板の脱スケール処理状態
計測装置が開示されている。この装置では、鋼板の斜め
から照射した光の反射光量を、正面から測定し、鋼板表
面の脱スケール処理後の状態(スケールの取り残しや取
りむら等の脱スケール不良)を計測するものである。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
2つの測定方法は、いずれも、表面スケールを除去す
る、例えばショットブラスト装置等により、機械的に鋼
板の表面を除錆処理した後のスケール残りの状態を定量
的に評価するものであり、スケールの組成としても、鉄
の酸化物を対象とするものである。
【0011】従って、付着しているスケールが、化学的
に処理される酸洗工程で、どの程度処理されて除去され
得るかを示す、脱スケール性を推定することはできな
い。
【0012】又、いずれの方法においても、斜めの方向
から光を照射して、その反射光を正面で受光するので、
これらの先行技術の対象のように、拡散反射の多い鋼板
を測定する場合には良いが、ステンレス鋼板のスケール
のように、光沢性が高く、拡散反射成分の少ない表面を
測定する際には、反射光量が弱くなり、測定感度が劣る
という問題点も有する。
【0013】更に、特公昭62−34093では、使用
波長を550nm付近と限定しているが、特開昭59−
63508では、特に使用波長を限定しておらず、蛍光
灯を利用した白色光を採用している。しかしながら、C
APラインでのスケールは、主として、鋼板の成分でも
ある、CrやMn、Ni、Si等の酸化物を主成分とし
ており、分光反射スペクトル解析等の結果によれば、可
視波長域よりも、紫外又は赤外域に吸収が大きくなるこ
とから、その特性を利用した測定が好ましい。従って、
550nmの緑色光や白色光全体を用いた反射測定で
は、CAPラインでのスケール厚さ測定には適さず、高
感度なスケール厚さの測定は困難であった。
【0014】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、特に、ステンレス鋼板等の鋼材の焼
鈍後のCr、Mn、Ni、Si等の酸化スケール厚さ
を、非破壊で高精度に測定可能とすることを第1の目的
とする。
【0015】本発明は、又、焼鈍後の鋼材の、次の酸洗
工程におけるスケール除去の容易性を、脱スケール処理
(酸洗)前に的確に予測可能とすることを第2の目的と
する。
【0016】本発明は、更に、同一の装置により、焼鈍
後の鋼材のスケール厚みと脱スケールの容易性を同時に
測定可能とすることを第3の目的とする。
【0017】
【課題を解決するための手段】本発明は、焼鈍後の鋼材
の表面反射光を検出し、該反射光に基づいて鋼材のスケ
ール厚さを測定する鋼材のスケール性状測定方法におい
て、前記反射光を、紫外から可視波長領域で検出し、該
波長領域のうちの、所定波長以下の少なくとも1つの波
長での反射光強度から、スケール厚さを求めるようにし
て、前記第1の目的を達成したものである。
【0018】又、前記スケール厚さを求めるために使用
する波長を、450nm以下としたものである。
【0019】本発明は、又、焼鈍後の鋼材の表面反射光
を検出し、該反射光に基づいて鋼材の脱スケールの容易
性を予測する鋼材のスケール性状測定方法において、前
記反射光を、紫外から可視波長領域で検出し、該波長領
域のうちの、少なくとも2つの波長での反射光強度か
ら、脱スケールの容易性を予測するようにして、前記第
2の目的を達成したものである。
【0020】本発明は、又、焼鈍後の鋼材の表面反射光
を検出し、該反射光に基づいて、鋼材のスケール厚さを
測定すると共に、脱スケールの容易性を予測する鋼材の
スケール性状測定方法において、前記反射光を、紫外か
ら可視波長領域で検出し、該波長領域のうちの、所定波
長以下の少なくとも1つの波長での反射光強度から、ス
ケール厚さを求め、同じ波長領域のうちの、少なくとも
2つの波長での反射光強度から、脱スケールの容易性を
予測するようにして、前記第3の目的を達成したもので
ある。
【0021】又、前記スケール厚さを求めるために使用
する波長を、前記脱スケールの容易性を予測するために
使用する波長の1つと兼用するようにしたものである。
【0022】本発明は、又、焼鈍後の鋼材の表面反射光
を検出し、該反射光に基づいて、鋼材のスケール厚さを
測定すると共に、脱スケールの容易性を予測する鋼材の
スケール性状測定装置において、紫外から可視波長領域
のスペクトルを有する光を鋼材の表面に照射する光源
と、鋼材表面からの反射光をとらえる積分球と、該積分
球に設けられた、複数の分光素子付き光検出素子と、該
光検出素子により検出された、少なくとも2つの波長の
うちの、少なくとも1つの波長での反射光強度から、ス
ケール厚さを求め、少なくとも2つの波長での反射光強
度から、脱スケールの容易性を予測する手段とを備える
ことにより、前記第3の目的を達成したものである。
【0023】
【作用】本発明は、各種焼鈍条件下でのステンレス鋼板
の紫外から可視波長領域での反射スペクトルを詳細に調
べた結果、特定の波長での反射光強度値が、鋼板表面の
スケール厚さや各種酸洗条件下での脱スケール性と一定
の関係があることを知見してなされたものである。
【0024】まず、本発明の測定対象の一例として、ス
テンレス鋼板のうちの一種であるオーステナイト系ステ
ンレス鋼板(以下SUS304とする)を取り上げる。
この鋼板の特徴としては、その成分に約18%のCr、
約8%のNiが含まれることが挙げられる。このCr、
Niの量と、その他の含有成分であるSiやMnの量等
の多少によって、同じ鋼種の中でも材料特性の異なる亜
鋼種が複数存在する。
【0025】各種焼鈍条件下、即ち異なるTss、Tsで
製造されたSUS304のスケールを、各種表面分析装
置、例えばGDS(グロー放電発光分析装置)やX線回
折装置、更に、被膜の光学特性(例えば屈折率)を測定
する分光エリプソメータや、反射特性を測定する分光器
により測定した結果、スケールは、主としてCrやM
n、Si等の酸化物から構成されること、スケール層内
に複数の層が存在すること、スケール厚さは、およそ
0.1〜0.2μmと推定されること、スケールの分光
複素屈折率(N1 =n1 −ik1 ,ここでi2 =−1)
の値がほぼ決定できること、紫外から可視の低波長域で
の吸収が大きいこと等が明らかになった。
【0026】又、スケール厚さの相対的な値は、GDS
法によりスケールをスパッタリングする際、スケール被
膜と地鉄界面に濃化する元素に着目して、その元素のピ
ークに達するまでのスパッタリング時間によって表わす
ことができることも確認された。この値を、スケール厚
さの相対的な値として用い、以下無次元量dscとす
る。
【0027】まず、各種のTss、Ts条件により、焼鈍
されたSUS304を使用し、積分球を内蔵した分光器
を用いて、紫外から可視波長領域での分光反射率R
(λ)を測定した。ここで、λは波長(250〜800
nm)であり、反射率の基準は、未焼鈍でスケールのな
いSUS304鋼板を用いている。これらの鋼板につい
て、GDS法によりスケール厚さの指標であるdsc値を
分析した。
【0028】又、使用する酸の種類をa、bの2種類か
ら選択することにより、酸洗の条件を変えて、脱スケー
ル性を目視判定により評価し、 A:酸aのみで脱スケール可能、 B:酸aにてほぼ脱スケールされ、酸bで少量スケール
残りが生ずる、 C:酸a、bの2条件共に脱スケール不能、 D:酸aでは脱スケールできないが、酸bの条件にて脱
スケール可能、 の4種類の結果に分類した。
【0029】次に、分光反射率R(λ)とdsc値との相
関を調べたところ、紫外から可視低波長を選択すると、
両者の間には良好な相関関係が存在することが明らかに
なった。一例としてλ=405nm(=λ1 )として、
dsc値とR(λ)との対応を図1に示す。ここでは亜鋼
種の異なる鋼板サンプル1(○印)、2(×印)での測
定結果を示した。更に多くの亜鋼種に対しても、同様の
対応関係が得られており、この関係を利用することによ
り、スケール厚さdscを±10%以内の測定精度にて推
定することが可能である。
【0030】測定結果として別の波長、例えば500n
m、546nm、600nm等を用いると、スケール厚
さdscと、それぞれの反射率R(500)、R(54
6)、R(600)とは直線的な相関関係にならず、ス
ケール厚さの変動範囲において、関係式は2価又は3価
の関数形となることが明らかになった。その一例とし
て、図2に、dsc値とR(546)の関係を示す。この
図より、dsc値がおよそ8〜15(任意単位)の範囲で
のR(546)の変化が小さく、スケール厚さを推定で
きないことが分かる。波長が600〜700nmでは、
dsc変化に対する反射率の変化は更に小さくなるが、膜
厚と波長との一般的な関係、更には吸収性も少なくなる
ことから、スケール厚さ変化に対する反射率変化の度合
が小さくなることは当然推察されるものである。
【0031】又、波長を長くすると、反射率が振動的に
増減すること、更にその変化も小さくなることも確認さ
れている。
【0032】一方、分光エリプソメータによる分光複素
屈折率N1 の測定結果と、下地SUS304の分光複素
屈折率N2 =n2 −ik2 の値とを用い、波長、入射
角、屈折角等を与えて、膜厚と反射率との関係を計算し
たところ、可視波長の低い波長域を使用すると、実験結
果と同様に直線関係が得られることも確認されている。
【0033】図3に、使用波長とスケール厚さ推定誤差
の関係の測定例を示す。図3から明らかなように、使用
波長が450nm以下の領域で、目標精度±15%以下
が達成されている。以上のことなどから、使用する波長
は450nm以下であることが望ましい。
【0034】次に、λ=254nm(=λ2 )の測定結
果を用い、R(λ1 )とR(λ2 )の2次元的分布と脱
スケール性AからDとの対応を調べたところ、図4に示
す結果が得られた。これより、AからDの分類と、2つ
の反射率の組合せパターンは良く対応しており、脱スケ
ール性のパターン判別が可能となる。
【0035】なお、以上の例では、スケール厚さの測定
と脱スケール性の測定を共通の波長λ1 を用いて行って
いるが、この波長を変えて、例えば前者の測定にはλ=
365nm(=λ1 )、後者の測定には上記例と同様に
λ=254nm(=λ2 )、λ=405nm(=λ3 )
を用い、合計3つの異なる波長を利用することも可能で
ある。
【0036】又、吸収の少ない波長(=λ0 )や波長領
域(λ=λa 〜λb )での反射率を同時に測定してお
き、光源強度変動や鋼板までの測定距離変動等、スケー
ル厚さ変動に関係しない変動要因を補正するために利用
することも可能である。この手法は、膜での吸収性を利
用した、一般的な膜厚計測に用いられている補正法であ
る。
【0037】以上の結果から、本発明により、複数波長
での反射強度測定からステンレス鋼板のスケール厚さ及
び脱スケール性に代表されるスケール性状を測定可能と
なることが明らかにされた。これらの反射強度測定は、
測定対象が移動している場合でも基本的に実現可能であ
る。従って、分光測定系と測定対象との間の距離を離し
て測定を行うことを可能とする装置構成とすれば、オン
ライン、非接触でのスケール厚さ及び性状の測定が実現
される。
【0038】以上の説明はSUS304について行った
が、他の鋼種、例えばSUS430等のステンレス鋼や
普通鋼についても、同様の手法を適用可能である。
【0039】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
【0040】2つの異なる波長λ1 =254nm、λ2
=405nmを利用し、光源としてHg−Xeランプを
使用した、本発明の第1実施例を図5及び図6に示す。
【0041】図5に示す如く、走行するステンレス鋼板
10は、焼鈍プロセス12を出た後に、酸洗ライン14
へ連続的に搬送される。
【0042】本発明によるスケール性状測定装置20
は、ロール16により板の振動を抑えられた場所に、鋼
板10からの距離を一定にして設置される。
【0043】前記スケール性状測定装置20は、図6に
示す如く構成されている。
【0044】即ち、光源であるHg−Xeランプ22の
光は、平行光にされて、積分球24を通してステンレス
鋼板10に垂直に照射される。ここで、積分球を用いて
いるのは、スケール表面や下地表面の粗さ等が、亜鋼種
やコイル毎に異なり、拡散反射の状況が変化することに
よって、測定される反射光強度値に誤差をもたらすこと
が懸念されるからである。
【0045】鋼板10から反射される拡散光を含む反射
光は、再度積分球24内へ戻り、中心波長がそれぞれ2
54、405nmと、Hg−Xeランプ22の基線に対
応した波長にて、透過率がピークになる干渉フィルタ2
6、28を通って、これら波長での反射光強度が、2つ
の光検出素子30、32により、それぞれ検出される。
【0046】光検出素子30、32は、積分球24上
の、例えば投受光ポート25に対して±90°の位置に
配置される。
【0047】検出された信号は、増幅器40を経て、ス
ケール厚さや脱スケール性等のスケール性状判定値等、
予め反射率との関係が決められた変換式が記憶された信
号変換装置42へ送られ、その結果が出力装置44に出
力される。
【0048】スケール厚さを算出する変換式としては、
例えば図1に示す1次近似式を使用することができる。
【0049】脱スケール性の分類のための変換式として
は、2つの反射率の値を基にして、判別関数等の多変量
解析法を用いた統計的手法や、ニューラルネットワーク
等による非線形な写像関係を同定する手法が考えられ
る。
【0050】測定に使用する波長を更に増やし、紫外か
ら可視波長領域の多波長を利用してパターンを分類する
場合には、特に後者の方法であるニューラルネットワー
クを用いた方法が有効である。
【0051】スケール厚さ、脱スケール性の判別に利用
する変換式は、スケール性状測定装置20をCAPライ
ンに設置した後、実際のステンレス鋼板10での測定デ
ータと分析結果を基にして最終的に決定される。
【0052】光源としては、ハロゲンランプや、紫外波
長域での光強度の強いメタルハライドランプを利用する
ことも可能であり、光ファイバを使用して、ランプ本体
や電源部を、光照射部から離して配置することも可能で
ある。使用する波長は、他にもλ3 として365nmを
用いたり、スケールによる吸収の少ない600〜700
nmの範囲内の波長を選択して付け加えることも可能で
ある。その際には、干渉フィルタ付の光検出素子を増や
して積分球上に配置すれば良い。
【0053】これら複数の波長分離素子を個々に使用す
るのではなく、回折格子を内蔵したダイオードアレイ型
並列光検出素子と光ファイバ50を利用した小型分光器
52を使用し、得られた全スペクトル(例えば200〜
800nmの波長範囲)の信号を、信号変換装置54へ
送信して演算処理を施すようにした、本発明の第2実施
例を図7に示す。
【0054】この第2実施例では、光源として光ファイ
バ62と集光光学系64とを有するメタルハライド光源
60を使用している。
【0055】測定対象鋼板の鋼種によって最適な測定波
長が異なる場合でも、この第2実施例の装置構成であれ
ば、自由に波長選択が可能となるために、本発明の適用
範囲が拡大される。
【0056】以上の実施例では、鋼板10と積分球24
の間の距離を一定に保持していたが、鋼板10の板厚が
大きく変化する場合には、測定誤差を生じることもある
ので、図7に示した如く、積分球24から鋼板10まで
の距離を実測する距離センサ70を付与することで、常
時距離を一定に制御する方法も考えられる。
【0057】なお、本発明のスケール性状測定装置に、
板幅方向に走査する機構を付与することにより、板幅方
向でのスケール発生状況を把握することも可能である。
【0058】
【発明の効果】本発明により鋼材製造中のスケール厚さ
を直接測定し、且つ、次工程での脱スケール性をも予測
できることから、スケールの生成に応じた最適な酸洗条
件やライン速度を選択することができる。従って、スケ
ール残りによる再洗を省略したり、製品の歩留り向上、
表面性状の向上等を図ることができる。
【0059】更に、焼鈍条件とスケール生成状況との関
係を調べるためにも有効な情報を提供し得る。又、焼鈍
後のスケール厚さ情報を、炉内での放射率情報へフィー
ドバックして、実際の板温の情報へ変換することも可能
となり、鋼材の材質を決定する要因解析へ利用すること
も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】波長450nmでの反射率とスケール厚みの関
係から、本発明によりスケール厚みを測定する原理を説
明する線図
【図2】比較例として、波長546nmでの反射率とス
ケール厚みの関係を示す線図
【図3】使用波長とスケール厚さ推定誤差の関係を示す
線図
【図4】波長254nmと405nmでの反射率と脱ス
ケール性の分類の関係から、本発明により脱スケール性
を予測する原理を説明する線図
【図5】本発明に係るスケール性状測定装置の実施例
を、CAPラインに設置した状況を示す工程図
【図6】スケール性状測定装置の第1実施例の具体的構
成を示す断面図
【図7】同じく第2実施例の具体的構成を示す断面図
【符号の説明】
10…ステンレス鋼板 12…焼鈍プロセス 14…酸洗ライン 20…スケール性状測定装置 22…Hg−Xeランプ 24…積分球 26、28…干渉フィルタ 30、32…光検出素子 42、54…信号変換装置 50、62…光ファイバ 52…小型分光器 60…メタルハライド光源 64…集光光学系

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】焼鈍後の鋼材の表面反射光を検出し、該反
    射光に基づいて鋼材のスケール厚さを測定する鋼材のス
    ケール性状測定方法であって、 前記反射光を、紫外から可視波長領域で検出し、 該波長領域のうちの、所定波長以下の少なくとも1つの
    波長での反射光強度から、スケール厚さを求めることを
    特徴とする鋼材のスケール性状測定方法。
  2. 【請求項2】請求項1において、前記スケール厚さを求
    めるために使用する波長を、450nm以下としたこと
    を特徴とする鋼材のスケール性状測定方法。
  3. 【請求項3】焼鈍後の鋼材の表面反射光を検出し、該反
    射光に基づいて鋼材の脱スケールの容易性を予測する鋼
    材のスケール性状測定方法であって、 前記反射光を、紫外から可視波長領域で検出し、 該波長領域のうちの、少なくとも2つの波長での反射光
    強度から、脱スケールの容易性を予測することを特徴と
    する鋼材のスケール性状測定方法。
  4. 【請求項4】焼鈍後の鋼材の表面反射光を検出し、該反
    射光に基づいて、鋼材のスケール厚さを測定すると共
    に、脱スケールの容易性を予測する鋼材のスケール性状
    測定方法であって、 前記反射光を、紫外から可視波長領域で検出し、 該波長領域のうちの、所定波長以下の少なくとも1つの
    波長での反射光強度から、スケール厚さを求め、 同じ波長領域のうちの、少なくとも2つの波長での反射
    光強度から、脱スケールの容易性を予測することを特徴
    とする鋼材のスケール性状測定方法。
  5. 【請求項5】請求項4において、前記スケール厚さを求
    めるために使用する波長を、前記脱スケールの容易性を
    予測するために使用する波長の1つと兼用することを特
    徴とする鋼材のスケール性状測定方法。
  6. 【請求項6】焼鈍後の鋼材の表面反射光を検出し、該反
    射光に基づいて、鋼材のスケール厚さを測定すると共
    に、脱スケールの容易性を予測する鋼材のスケール性状
    測定装置であって、 紫外から可視波長領域のスペクトルを有する光を鋼材の
    表面に照射する光源と、 鋼材表面からの反射光をとらえる積分球と、 該積分球に設けられた、複数の分光素子付き光検出素子
    と、 該光検出素子により検出された、少なくとも2つの波長
    のうちの、少なくとも1つの波長での反射光強度から、
    スケール厚さを求め、少なくとも2つの波長での反射光
    強度から、脱スケールの容易性を予測する手段と、 を備えたことを特徴とする鋼材のスケール性状測定装
    置。
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