JPH0825642B2

JPH0825642B2 - 鋼板素材取出装置

Info

Publication number: JPH0825642B2
Application number: JP1299821A
Authority: JP
Inventors: 勝弘福田; 忠一白田
Original assignee: Sanyo Denki Co Ltd
Current assignee: Sanyo Denki Co Ltd
Priority date: 1989-11-20
Filing date: 1989-11-20
Publication date: 1996-03-13
Anticipated expiration: 2011-03-13
Also published as: JPH03162329A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、鋼板素材取出装置に関する。

（ロ）従来の技術従来、この種の素材の立体保管と素材１の１枚送り機
能を有する装置としては、第４図に示すような垂直多段
の素材保管庫にシートフィーダを組合せたものが実用化
されている。

同図に付き説明すると、13はそれぞれ種類の違う鋼板
素材（シート）d₁,d₂…を多数枚積載した台車型式の素
材パレット（シートパレット）D₁,D₂…を垂直多段の素
材保管棚２′,2′…に収納している素材保管庫で、この
素材保管庫13の前方上下方向を通路として素材保管棚
２′,2′…に沿い上下に昇降するスタッカー１′が設け
られている。このスタッカー１′は制御指令により取り
出そうとする素材の保管棚２′,2′…に対応位置して、
同スタッカー１′に設けた素材パレット出入装置14によ
り素材パレットD₄を引き出し移載させると下降し、保管
庫13の下方部に設置しているシートフィーダ（鋼板素材
を一枚ずつピックアップする）６と対設している最下段
の素材取り出し用棚2l′に一致すると停止する。停止
後、再び前記素材パレット出入装置14にて、この素材取
り出し用棚2l′に素材パレットD₄は押し戻し移載され
て、次に素材パレットD₄中から素材d₄が一枚ずつシート
フィーダ６の吸盤6aで吸着されて取り出される。取り出
された素材d₄はシートフィーダ６の移動を介して加工工
程へと送られるベルトコンベア15等に移し替えられる。

（ハ）発明が解決しようとする課題しかし、このような構成及び動作をする従来の鋼板素
材供給装置では、現在シートフィーダで素材取出中の素
材パレットに換え、別の素材パレットより別種の素材を
取り出そうとする素材の切換え時にはディスタッキング
の完了した素材パレットを所定の素材保管棚に戻し、新
しくディスタッキングする素材パレットが素材保管棚か
ら持って来られるまでシートフィーダに待ち時間が発生
する。又、シートフィーダがディスタッキング中にはス
タッカーは次の素材切換え動作を行えない。その他に、
台車型式の素材パレットを要したり、スタッカーにパレ
ット出入装置を設ける等、構造的に複雑となる。以上の
ように、素材の切換えは効率が悪く、迅速に行うことが
困難であった。

本発明は以上の点に鑑み成されたもので、多種の鋼板
素材を迅速に種類を切換えながら送給可能として、連続
的に素材の取出しができるようにした、低コストでコン
パクトな鋼板素材取出装置を提供することを目的とす
る。

（ニ）課題を解決するための手段本発明の鋼板素材取出装置は、各段が素材パレットを
搬出入自在に載置させるコンベアからなる垂直多段の素
材保管棚と、この保管棚に沿って昇降し、保管棚より素
材パレットの取り出し及びその格納をするコンベアを有
したスタッカーと、このスタッカーにて取り出された素
材パレットを複数個溜め置いて次々に後方へ移送できる
ような長さに形成されている上段のコンベアと、送られ
て来た素材パレットを受け、その上方に設けたシートフ
ィーダで素材取り出し後、下降するリフターと、この下
降したリフターより受け取った素材パレットを前方で前
記上段のコンベアへの素材供給位置より下降して待機し
ている前記スタッカーへと移送する下段のコンベアと、
これらスタッカー、上下段のコンベア、リフターによ
り、前記素材パレットが循環しながら搬送されるように
形成された搬送往復路と、この搬送往復路に一群の素材
パレットが循環し前記シートフィーダによる素材の連続
取出しを行えるように前記シートフィーダの独立的動作
と別個にして前記スタッカー、上下段のコンベアおよび
リフターを駆動制御する制御手段を備えるものである。

（ホ）作用スタッカー、上段の搬送装置、リフター、下段の搬送
装置の順で多種の素材を循環させながらシートフィーダ
の下に素材を送る。これにより多種の素材の連続取り出
しが可能となる。

上下段の搬送装置と、リフターとは複数の素材パレッ
トの留保部となり、シートフィーダと無関係にスタッカ
ーを昇降動作させて、ディスタッキング完了の素材パレ
ットの棚への戻しと次の素材パレットの棚からの取り出
しを行って、取出す素材の入換えを迅速に行えるように
なっている。

この動作の繰り返しで、循環している素材を全て別種
の素材群と効率的に入れ換えも可能である。スタッカー
は何れの棚でも自在に素材の格納、取出しを行えるので
任意の組み合わせで素材を送給でき、この素材鋼板を使
用する製品種の組立順序に応じられる。

（ヘ）実施例以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。な
お、従来の同一若しくは同等の構成部は同一番号で示
す。

まず、第１実施例を示す第１図において、素材保管棚
2,2…に収容される素材パレットA₁,A₂…は、従来のよう
に台車型式と異なり単なる盤体となっている。その為、
各素材保管棚2,2…はコンベア構造となっていて、これ
により素材パレットA₁,A₂…の保管棚2,2…からの出入を
可能とさせている。一方、スタッカー１もコンベア構造
となっていて、同スタッカー１が昇降動作して取り出そ
うとする保管棚２に一致すると、同スタッカー１のコン
ベアと保管棚2,2…のコンベアとが同時駆動して素材パ
レットA₁,A₂…がスタッカー１に移し換えられる。

ところで、最下段の保管棚２の下方に、上下２段のコ
ンベア3,4が設置されており、同コンベア3,4は素材パレ
ットを複数載せるに十分な長さとなっていると共に、そ
の搬送方向は互いに逆としている。すなわち、前記スタ
ッカー１は取り出す素材パレットを載せると、この上段
のコンベア３と一致する所で停止する。停止後、このス
タッカー１のコンベアが動作し、この上段のコンベア３
へと移し換えられて、素材パレットは矢印に示す後方へ
と移送される（同図で取り出した素材パレットの一群を
b₁,b₂,b₃,b₄示す）。そして、これらコンベア3,4を挟ん
で前記スタッカー１と対向する側には、コンベア3,4と
対応する位置でそれぞれ停止する上下動可能なリフター
５が設けられており、かつ、同リフター５もコンベア構
造となっている。従って、同図の実線で示す上位停止位
置で、リフター５にはコンベア３から素材パレットb₂が
移載される。

同リフター５の上方に設けてあるシートフィーダ６は
その吸盤6aで素材パレットB₂の中から一枚の鋼板素材b₂
を吸着すると、レール11上を動く台車12により、リフタ
ー５から離れた場所に移動させ、次の工程の搬送部９へ
と受け渡す。１枚乃至は必要枚数の素材取出し、すなわ
ちディスタッキングが完了すると、リフター５は下降
し、下段のコンベア４と一致する所で停止し、再びその
コンベアを駆動し、下段のコンベア４へと移す。そし
て、移された素材パレットB₁は矢印に示す方向へ送り戻
される。一方その移送端には、既にスタッカー１が下降
待機しており、その上にディスタッキング完了した素材
パレットB₁を載せ、少し上昇して上段のコンベア３と対
応停止して、再びそれへ移載させる。すなわち、素材パ
レットはスタッカー１→上段のコンベア３→リフター５
→下段のコンベア４→スタッカー１と巡り移送循環され
る。このようにスタッカー１、上下段のコンベア3,4、
リフター５から素材パレット循環装置が構成されて、素
材パレットを複数個溜め置いて送ることのできる往復搬
送路が形成される。そしてその往復搬送路（素材パレッ
ト循環装置）上を一群の素材パレットb₁,b₂,b₃,b₄が循
環送給される。このような一群の素材を循環させている
状態にあつては、上段のコンベア３は保留部となってお
り、このためスタッカー１はシートフィーダ６の動作中
も素材の入れ換え作業を独立して行うことができるよう
になる。このようにスタッカー１がシートフィーダ６の
動作に拘束されることなく作動できるようになること
で、次々にシートフィーダ６の下に素材が移送されるの
で、多種の素材を順に連続的に繰り返して取り出すこと
ができる。制御手段10はこの素材パレット循環装置が適
正に作動するように、これらスタッカー１、上段のコン
ベア3,4、リフター５を相互に関連させながら制御して
いる。

この構成によって、所定枚数ディスタッキングの完了
した素材は下段コンベア４から保管棚２…へ、新たに供
給する素材は保管棚２から上段のコンベア３へスタッカ
ー１により移送可能となる。そして、ディスタッキング
が行われるリフター５と、移送経路上、その前後となる
コンベア3,4とが素材パレットを複数置くことのできる
留保部となっているので、スタッカー１はシートフィー
ダ６の動作中でも保管棚２との間で素材の入替え作業が
できる。すなわち、スタッカー１が下段のコンベア４よ
り上昇して、上段のコンベア３と対応して停止する動作
を繰り返すことで、複数回のディスタッキングを行うこ
とができる。そして、複数回のディスタッキング終了後
に、スタッカー１が上下に移動するときは、別の素材パ
レットと交換する動作になり、従来のような空移送でス
タッカー１が上下に移動する状況は無くなって、無駄な
動作を防止しているので、鋼材の取出時間を短縮するこ
とができ、次工程の鋼板加工の工程時間が短縮化される
等、生産能率の向上に寄与できるようになる。このよう
にシートフィーダ６、スタッカー１とも相互に干渉がな
いので待ち動作が少なく、供給素材の入替えが速く成さ
れる。

また、スタッカー１は１回の昇降動作でディスタッキ
ング完了品の保管棚２…への戻しと（一点鎖線矢印）次
の素材の保管棚２…からの取出し（一点鎖線）を行うこ
とにより効率の良い素材の入替えができる。これを繰返
して行えば、上段コンベア３、リフター５、下段コンベ
ア４上の素材が１循する間に全ての素材を入替えること
もできる。更に、保管棚２…はスタッカー１により何れ
の棚でも自在に格納し、取り出しができるので素材の供
給順序は任意の組合せが可能である。

第２図は、スタッカー１の両側に保管棚を設け、更に
多種の素材を取り出せるように構成した他の実施例で動
作的には第１実施例と同様である。

第３図は外部からの素材の入出庫を可能として、保管
庫内、若しくは循環している素材との入れ換えを可能と
した他の実施例に係る。すなわち同実施例では入庫用の
コンベア７と、出庫用のコンベア８とを設け、入庫する
素材C₁はコンベア７に置かれ、次にスタッカー１で保管
棚２…へ移動される。出庫される素材はスタッカー１で
保管棚２…から取り出され、次にコンベア８へ移送され
る。勿論、保管棚２…を経由せずに、上下段のコンベア
3,4とコンベア7,8の間で素材を移送することもできる。

第３図においては、１群の素材b₁,b₂,b₃,b₄がディス
タック中であり、保管棚２にはディスタックを完了した
素材a₁,a₂,a₃,a₄が保管されている素材。b₁,b₂,b₃,b₄の
ディスタック中に次に供給される１群の素材C₁,C₂,C₃,C
₄を入庫し、素材a₁,a₂,a₃,a₄を出庫しておけば、ディス
タッキングが完了した素材b₁,b₂,b₃,b₄と次の素材C₁,
C₂,C₃,C₄の入替えは順にスムーズに行える。更に、これ
を繰り返せば次々と新しい素材を供給して行くことがで
きる。

（ト）発明の効果本発明は以上述べたように、スタッカーとシートフィ
ーダ側のリフターとを連絡する上段コンベアは、素材パ
レットがシートフィーダに送られる際に、素材パレット
を複数個載せて移送できる留歩部となるため、スタッカ
ーとシートフィーダは、互いの動作に拘束されずに独立
して作動できるようになり、例えばスタッカーにおいて
はシートフィーダの作動中も素材の入れ換え作業が行え
ることとなる。この場合、素材パレットをシートフィー
ダへと再びディスタッキングを行うときには、下段のコ
ンベア上の素材パレットをスタッカーにより上段のコン
ベアに移載させることができ、また、再びディスタッキ
ングンを行わないときには、下段のコンベア上の素材パ
レットを素材保管棚に戻すと共に、素材保管棚に保管さ
れた素材パレットを移送することができるので、スタッ
カーの昇降時の空移送が無くなり、効率良く移送するこ
とができるようになる。

またシートフィーダにおいても、鋼板が次々に搬送さ
れてくるため、シートフィーダは鋼板の吸着を待ち時間
が少なくまたは無くなって中断することなく作動するよ
うになり、製造工程が無駄なく進んで、生産能率の向上
に寄与できるようになる。

そして、スタッカーとシートフィーダは、従来のよう
に相手方の動作の影響を受けてしまうという制約された
効率の悪い動作になることはなく、互いに無関係に独立
して作動して、素材パレットの素材保管棚への搬出入庫
および製造ラインへの供給が能率的に行えるという従来
装置より優れた鋼板素材取出装置となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の鋼板素材取出装置の概略的構造図、第
２図は他の実施例に係る同装置の概略的構造図、第３図
は素材入換用の入出庫用コンベアを具備させた場合の他
の実施例に係る同装置の概略的構造図、第４図は従来装
置の概略的構造図で（ａ）図は正面図、（ｂ）図は側面
図である。１……コンベアを有するスタッカー、２……コンベアか
らなる素材保管棚、３……上段のコンベア、４……下段
のコンベア、５……リフター、６……シートフィーダ、
７……入庫用コンベア、８……出庫用コンベア、10……
制御手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各段が素材パレットを搬出入自在に載置さ
せるコンベアからなる垂直多段の素材保管棚と、この保
管棚に沿って昇降し、保管棚より素材パレットの取り出
し及びその格納をするコンベアを有したスタッカーと、
このスタッカーにて取り出された素材パレットを複数個
溜め置いて次々に後方へ移送できるような長さに形成さ
れている上段のコンベアと、送られて来た素材パレット
を受け、その上方に設けたシートフィーダで素材取り出
し後、下降するリフターと、この下降したリフターより
受け取った素材パレットを前方で前記上段のコンベアへ
の素材供給位置より下降して待機している前記スタッカ
ーへと移送する下段のコンベアと、これらスタッカー、
上下段のコンベア、リフターにより、前記素材パレット
が循環しながら搬送されるように形成された搬送往復路
と、この搬送往復路路に一群の素材パレットが循環し前
記シートフィーダによる素材の連続取出しを行えるよう
に前記シートフィーダの独立的動作と別個にして前記ス
タッカー、上下段のコンベアおよびリフターを駆動制御
する制御手段を備えることを特徴とする鋼板素材取出装
置。